JPH06284161A - 電子制御ユニット、調整装置、電子制御ユニットと調整装置との間の通信装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子制御ユニット内のＣＰＵの仕様によるノ
イズの発生ひいては誤作動を防止するとともに、長距離
通信を可能にする。 【構成】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）１と、そのメモ
リ部（ＲＡＭ）１３の内容をモニタ等のデバッグ処理を
する調整装置２とを備える。ＥＣＵ１に、そのＣＰＵ１
１からパラレル通信で送られて来る信号をシリアル通信
に変換し調整装置２側に出力するとともに、調整装置２
側からシリアル通信で送られて来る信号をパラレル通信
に変換しＣＰＵ１１に送出するシリアル通信部１４を設
ける。調整装置２に、そのデバッグ処理部２９からパラ
レル通信で送られて来る信号をシリアル通信に変換しＥ
ＣＵ１側に出力するとともに、ＥＣＵ１側からシリアル
通信で送られて来る信号をパラレル通信に変換しデバッ
グ処理部２９に送出するシリアル通信部２５を設ける。
上記両シリアル通信部１４，２５同士を、ケーブル３１
によりシリアル通信可能に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御ユニットのメ
モリ部の記憶内容をデバッグするための調整装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車や家電製品等に用いられ
る電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、ＣＰＵとメモリ部と
してのＲＯＭ及びＲＡＭとを有している。このＥＣＵの
開発時には、ＲＯＭ内容（制御データ等）を書き換えた
り、ＲＡＭ内容（一時的に使用する制御変数等）をモニ
タするなどデバッグを行う必要がある。特に、自動車の
エンジン制御やＡＢＳ制御等に用いられるＥＣＵの場
合、自動車の挙動と制御プログラムとの相関関係をリア
ルタイムに記録し、検討を加える必要がある。このため
のＥＣＵ調整装置は、近年、種々のものが提案され、実
用化されている。

【０００３】ところで、従来、上記ＥＣＵとその調整装
置との間の通信方式は、転送速度とＥＣＵの回路変更が
少なくて済むこととからＥＣＵ内のＣＰＵのシステムバ
ス（アドレスバス、データバス及びコントロールバス）
を利用した、パラレル通信方式が普通である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のパラレル通信方式では、ＥＣＵ内のＣＰＵの動作速
度及びバス幅等の仕様によってノイズが発生し易く、正
常に作動しなくなる虞がある。また、通信距離が制限さ
れ、調整装置をＥＣＵの近くに配置しなければならない
という問題もある。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その第１の目的は、パラレル通信の代わりに、シ
リアル通信によりＥＣＵと調整装置との間の通信を行う
ことにより、ＥＣＵ内のＣＰＵの仕様によるノイズの発
生ひいては誤作動を防止するとともに、長距離通信を可
能にして調整装置の配置レイアウトの自由度を高めるよ
うにすることにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、ＥＣＵと調整装置
との間でシリアル通信を行うに当たり、その通信方法を
改良して通信時間を短縮することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１記載の発明は、電子制御ユニットにお
いて、ＣＰＵからパラレル通信で送られて来る信号をシ
リアル通信に変換し外部に出力するとともに、外部から
シリアル通信で送られて来る信号をパラレル通信に変換
しＣＰＵに送出するシリアル通信部を備える構成とす
る。

【０００８】同じ目的を達成するため、請求項２記載の
発明は、電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容をデバ
ッグするための調整装置において、デバッグ処理部から
パラレル通信で送られて来る信号をシリアル通信に変換
し電子制御ユニット側に出力するとともに、電子制御ユ
ニット側からシリアル通信で送られて来る信号をパラレ
ル通信に変換しデバッグ処理部に送出するシリアル通信
部を備える構成とする。

【０００９】また、同じ目的達成のため、請求項３記載
の発明は、電子制御ユニットとそのメモリ部の記憶内容
をデバッグするための調整装置との間の通信装置におい
て、上記電子制御ユニットに、そのＣＰＵからパラレル
通信で送られて来る信号をシリアル通信に変換し調整装
置側に出力するとともに、調整装置側からシリアル通信
で送られて来る信号をパラレル通信に変換しＣＰＵに送
出するシリアル通信部を設ける一方、上記調整装置に、
そのデバッグ処理部からパラレル通信で送られて来る信
号をシリアル通信に変換し電子制御ユニット側に出力す
るとともに、電子制御ユニット側からシリアル通信で送
られて来る信号をパラレル通信に変換しデバッグ処理部
に送出するシリアル通信部を設け、上記両シリアル通信
部同士を、ケーブルによりシリアル通信可能に接続する
構成とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明に従属し、その構成要素であるデバッグ処理部を具体
的に示すものである。すなわち、上記デバッグ処理部
は、電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容をモニタす
るものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項３記載の発
明に従属し、その構成要素であるデバッグ処理部は、同
様に電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容をモニタす
るものである。

【００１２】上記第２の目的を達成するため、請求項６
記載の発明は、請求項５記載の発明における通信装置の
使用方法として、上記両シリアル通信部間でシリアル通
信を行うに当たり、最初のサンプリング時に調整装置側
のシリアル通信部からチャンネル数分のモニタアドレス
信号を順次電子制御ユニット側のシリアル通信部に送出
する工程と、上記モニタアドレス信号に基づいて、電子
制御ユニット側のシリアル通信部から調整装置側のシリ
アル通信部に対し、データ送出信号を送出した後、チャ
ンネル数分のモニタデータ信号を順次送出する工程と、
２回目以降のサンプリング時に調整装置側からのモニタ
アドレス信号に基づくことなく、電子制御ユニット側の
シリアル通信部から調整装置側のシリアル通信部に対
し、データ送出信号を送出した後、チャンネル数分のモ
ニタデータ信号を順次送出する工程とを備える構成とす
る。

【００１３】同じ目的を達成するため、請求項７記載の
発明は、請求項５記載の発明における通信装置の使用方
法として、上記両シリアル通信部間でシリアル通信を行
うに当たり、モニタチャンネルを、モニタ要素の変化度
合いに応じてグループ分けをし、モニタ要素の変化度合
いが高い程そのグループのサンプリングレートを高くす
る構成とする。

【００１４】

【作用】上記の構成により、請求項３記載の発明では、
電子制御ユニット側のシリアル通信部と調整装置側のシ
リアル通信部との間で信号の送受信を行うときには、送
信側のシリアル通信部でパラレル通信による信号をシリ
アル通信に変換し、ケーブルを通して送信し、受信側の
シリアル通信部で上記ケーブルを通して受信される信号
をパラレル通信に変換する。このようなシリアル通信に
よれば、電子制御ユニットのＣＰＵの仕様に拘らず、ノ
イズ等を生じることなく信号を確実に転送することがで
き、また、通信距離を長くすることもできる。尚、請求
項１及び２記載の発明と請求項３記載の発明とは、いわ
ゆるコンビネーションとサブコンビネーションとの関係
を有する。

【００１５】請求項６記載の発明では、電子制御ユニッ
ト側のシリアル通信部と調整装置側のシリアル通信部と
の間で信号の送受信を行って調整装置で電子制御ユニッ
トのメモリ部の記憶内容をモニタするとき、２回目以降
のサンプリング時に調整装置側からモニタアドレス信号
を送信することなく、電子制御ユニット側から直ちにデ
ータ送出信号を送出し、チャンネル数分のモニタデータ
信号を順次送出するので、モニタアドレス信号の送受信
に要する時間分通信時間が短くなる。

【００１６】請求項７記載の発明では、電子制御ユニッ
ト側のシリアル通信部と調整装置側のシリアル通信部と
の間で信号の送受信を行って調整装置で電子制御ユニッ
トのメモリ部の記憶内容をモニタするとき、モニタチャ
ンネルはモニタ要素の変化度合いに応じてグループ分け
され、モニタ要素の変化度合いが高い程そのグループの
サンプリングレートが高くなっているので、モニタ精度
の低下を招くことなく、サンプリング回数ないし通信回
数を可及的に少なくすることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】図１は本発明の第１実施例に係わる通信装
置を示し、この通信装置は、電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１と調整装置２との間の信号の送受信をシリアル通
信で行うものである。

【００１９】上記ＥＣＵ１には、ＣＰＵ１１と、メモリ
部としてのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１２及びＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１３と、シリアル通信
部１４とが内臓されている。上記ＣＰＵ１１は拡張バス
モードに設定されており、そのアドレスバス１５、デー
タバス１６及びコントロールバス１７は共にＲＯＭ１
２、ＲＡＭ１３及びシリアル通信部１４にそれぞれ接続
されている。上記ＲＯＭ１２にはＥＣＵ１の制御プログ
ラム、制御データ、ＲＡＭモニタプログラム（後述する
モニタサービスルーチン）及びシリアル通信用プログラ
ムが格納されている。上記ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が
制御を行う上で一時的に使用する制御変数を格納すると
ともに、演算用ワークエリアとして用いられる。

【００２０】また、上記シリアル通信部１４は、調整装
置２側とシリアル通信を行うインターフェース部分であ
り、その通信は送受信を行う。送信はＣＰＵ１１から各
バス１５〜１７を介してパラレル通信で送られて来たコ
マンド及びデータの各信号をシリアル通信に変換し、調
整装置２側へ出力する。また、受信は調整装置２側から
シリアル通信で送られて来たデータ信号を受信し、パラ
レル通信に変換してＣＰＵ１１へ送出する。

【００２１】一方、上記調整装置２は、上記ＥＣＵ１の
ＲＡＭ１３の記憶内容をモニタするＲＡＭモニタ機能を
発揮するものであり、制御指令部２１とＲＡＭモニタ制
御部２２とＲＡＭモニタ収集部２３とＲＡＭモニタ表示
部２４とシリアル通信部２５とを備えている。上記ＲＡ
Ｍモニタ制御部２２とＲＡＭモニタ収集部２３とシリア
ル通信部２５とは、三種類のバスつまりアドレスバス２
６、データバス２７及びコントロールバス２８により互
いに信号授受可能に接続されている。

【００２２】上記制御指令部２１は、ユーザ等の要求
（操作を含む）を受け、ＲＡＭモニタ制御部２２に対
し、制御指令を出力する。上記ＲＡＭモニタ制御部２２
は、制御指令部２１の指令を受け、シリアル通信部２
５、ＲＡＭモニタ収集部２３及びＲＡＭモニタ表示部２
４の制御を行う。また、上記ＲＡＭモニタ収集部２３
は、ＲＡＭモニタ制御部２２の制御指令を受取り、シリ
アル通信部２５からデータバス２７を通して入力される
ＲＡＭモニタデータの収集を行う。その後、モニタデー
タをＲＡＭモニタ制御部２２に送出する。上記ＲＡＭモ
ニタ表示部２４は、ＲＡＭモニタ制御部２２から送られ
たモニタデータをリアルタイムに画面に表示する。上記
制御指令部２１、ＲＡＭモニタ制御部２２、ＲＡＭモニ
タ収集部２３及びＲＡＭモニタ表示部２４により、ＥＣ
Ｕ１のＲＡＭ内容をデバッグするためにモニタをするモ
ニタ部又はデバッグ処理部２９が構成されている。

【００２３】さらに、上記シリアル通信部２５は、ＥＣ
Ｕ１側とシリアル通信を行うインターフェース部分であ
り、その通信は送受信を行う。送信はＲＡＭモニタ制御
部２２からパラレル通信で送られて来たコマンド及びデ
ータの各信号をシリアル通信に変換し、ＥＣＵ１側のシ
リアル通信部１４へ転送する。また、受信はＥＣＵ１側
からシリアル通信で送られて来たデータ信号を受信し、
パラレル通信に変換してＲＡＭモニタ収集部２３へ送出
する。

【００２４】そして、上記ＥＣＵ１側のシリアル通信部
１４と調整装置２側のシリアル通信部２５とは、ケーブ
ル３１によりシリアル通信で送受信可能に接続されてお
り、上記ケーブル３１の両端は、それぞれ該各シリアル
通信部１４，２５の接続コネクタ１４ａ，２５ａに接続
されている。上記両シリアル通信部１４，２５間での送
受信は、互いにハンドシェークを取りながら行われる。

【００２５】次に、上記第１実施例の作動について、調
整装置２側とＥＣＵ１側とに分けて説明する。

【００２６】先ず、調整装置２側の作動を説明するに、
ユーザからのモニタ指令（要求）があると、ＥＣＵ１に
対しモニタデータの送出を指令する。ＥＣＵ１からデー
タが送られて来ると、ＲＡＭモニタ表示部２４へモニタ
データをリアルタイムに表示する。この作動順序は、詳
しくは以下のようになる。

【００２７】すなわち、先ず始めに、ユーザからのモニ
タ要求があると、制御指令部２１は、モニタ情報（モニ
タチャンネル数、アドレス、属性（バイト又はワー
ド））を指定し、ＲＡＭモニタ制御部２２に送出する。

【００２８】ＲＡＭモニタ制御部２２は、上記モニタ情
報に基づき、ＲＡＭモニタ収集部２３に対し、モニタ開
始・終了コマンド、モニタチャンネル数及び各チャンネ
ルのアドレスと属性を指令する。

【００２９】ＲＡＭモニタ収集部２３は、シリアル通信
部２５を介して、ＥＣＵ１と所定のプロトコルで通信を
行う。通信はモニタ開始コマンドで開始し、モニタ終了
コマンドが送られるまで、繰り返しＥＣＵ１との通信は
行われる。ＥＣＵ１からモニタデータが送られ、ＲＡＭ
モニタ収集部２３のメモリに一時蓄えられる。

【００３０】また、ＲＡＭモニタ制御部２２は、モニタ
データの表示に先立ち、表示データの情報（チャンネル
数、属性等）をＲＡＭモニタ表示部２４へ送る。続い
て、ＲＡＭモニタ収集部２３のモニタデータを読み込
み、ＲＡＭモニタ表示部２４へそのデータを送る。ＲＡ
Ｍモニタ表示部２４では表示データの情報に基づき所定
のフォーマットでリアルタイムにデータを画面に表示す
る。

【００３１】次に、ＥＣＵ１側の作動、特に、調整装置
２側との通信について説明する。この調整装置２側との
通信は、シリアル通信部１４を介して行われ、モニタデ
ータ（ＲＡＭ１３の記憶内容）を送出する。この通信
は、所定のプロトコル（フロー）である、図２に示すモ
ニタサービスルーチンに従って行われる。以下、このモ
ニタサービスルーチンについて説明する。

【００３２】図２に示すフローは、ＥＣＵ１側と調整装
置２側とでソフト的に歩調（ハンドシェイク）を取りな
がら通信を行い、調整装置２から指定されたアドレスの
ＲＡＭ１３内容をモニタする方法である。通信はディバ
イスアドレスと呼ばれる共通のアドレス（ＸＸ００から
ＸＸ０２、ＸＸは任意設定可）を設け、このアドレスを
窓口に通信を行う。

【００３３】図２において、スタートした後、先ず始め
に、ステップＳ1 でディバイスアドレスＸＸ０２を読み
込み、ステップＳ2 でそのディバイスアドレスＸＸ０２
のビット７の値が「０」であるか否かを判定する。この
ビット７は、調整装置２との接続状態をチェックするた
めのものであり、その値が「０」のときは接続時を示
し、「１」のときは非接続時を示す。

【００３４】そして、上記判定がＮＯの非接続時にはそ
のままリターンする一方、判定がＹＥＳの接続時には、
ステップＳ3 及びＳ4 でモニタアドレスであるディバイ
スアドレスＸＸ００を、上位アドレスと下位アドレスと
の２回に分けて読み込んだ後、ステップＳ5 及びＳ6 で
上記モニタアドレスに対応するＲＡＭ１３の内容（モニ
タデータ）をディバイスアドレスＸＸ０１に上位バイト
と下位バイトとの２回に分けて書き込み、調整装置２側
へ送出する。ここで、読み込み及び書き込みを２回に分
けて行うのは、フローをＣＰＵ１１が８ビットの場合と
１６ビットの場合とに兼用するためである。従って、Ｃ
ＰＵ１１が８ビットでモニタが１バイト指定の場合は、
調整装置２側で後のデータを無視する。

【００３５】続いて、ステップＳ7 で再びディバイスア
ドレスＸＸ０２を読み込み、ステップＳ8 でそのディバ
イスアドレスＸＸ０２のビット０の値が「１」であるか
否かを判定する。このビット０は、次のチャンネルの有
無をチェックするためのものであり、その値が「０」の
ときはチャンネル無しを示し、「１」のときはチャンネ
ル有りを示す。

【００３６】そして、上記判定がＮＯとなるまで、つま
り次のチャンネルが無くなるまでステップＳ3 〜Ｓ6 を
繰り返することにより、チャンネル数分のモニタデータ
を調整装置２側へ送出する。しかる後リターンする。

【００３７】このように、上記第１実施例においては、
ＥＣＵ１と調整装置２との間の通信がシリアル通信によ
り行われるので、ＥＣＵ１のＣＰＵ１１の仕様に拘ら
ず、ノイズ等を生じることなくアドレス及びデータの各
信号を確実に転送することができ、モニタデータの誤っ
た表示を防止することができる。また、通信距離は、単
にケーブル３１の長さを長くすることで自在に長くする
ことができるので、ＥＣＵ１に対する調整装置２の配置
レイアウト上の自由度を高めることができる。

【００３８】図３〜図６は本発明の第２実施例としてＥ
ＣＵと調整装置との間の通信をシリアル通信により行う
場合におけるプロトコルの変形例を示すものである。図
３及び図４は調整装置側のプロトコルであるモニタルー
チンを示し、図５及び図６はＥＣＵ側のプロトコルであ
るモニタサービスルーチンを示す。尚、このフローにお
いても、第１実施例の場合と同じ理由からモニタアドレ
スの読み込み等が１バイト毎に２回に分けて行われる。
また、ＥＣＵ及び調整装置の構成は、第１実施例の場合
と全く同じであり、以下の説明では、これらの構成要素
に同一の符号を用いる。

【００３９】図３及び図４において、スタートした後、
先ず始めに、ステップＳ11でＥＣＵ１との接続を意味す
る接続データ８０ｈをディバイスアドレスＸＸ０２に書
き込み、ＥＣＵ１側へ送出する。続いて、ステップＳ12
でサンプリングが１回目であるか否かを判定し、その判
定がＹＥＳのときには、ステップＳ13及びＳ14でディバ
イスアドレスＸＸ００にモニタアドレスを、上位アドレ
スと下位アドレスとの２回に分けて書き込み、ＥＣＵ１
側へ送出する。そして、ステップＳ15で全チャンネルの
モニタアドレスの書き込みが終了したことを確認した
後、ステップＳ16へ移行する。一方、上記ステップＳ12
の判定がＮＯのとき、つまり最初のサンプリング時でな
く２回目以降のサンプリング時には、直ちにステップＳ
16へ移行する。

【００４０】ステップＳ16ではディバイスアドレスＸＸ
０１を読み込み、ＥＣＵ１側からのデータ送出情報を得
る。しかる後、ステップＳ17及びＳ18でディバイスアド
レスＸＸ０１を読み込み、ＥＣＵ１側から送出されるモ
ニタデータ（上位データと下位データとの２回分のデー
タ）を得、先のデータ送出情報に基づいて、データをＲ
ＡＭモニタ収集部２３に格納する。

【００４１】続いて、ステップＳ19で全チャンネルのモ
ニタデータの収集が終了したか否かを判定し、その判定
がＮＯのときには、ステップＳ20で全チャンネルのモニ
タデータの収集途中を意味する収集途中データ０１ｈを
ディバイスアドレスＸＸ０２に書き込んだ後、ステップ
Ｓ17へ戻る。一方、判定がＹＥＳのときには、ステップ
Ｓ21で全チャンネルのモニタデータの収集終了を意味す
る収集終了データ００ｈをディバイスアドレスＸＸ０２
に書き込んだ後、ステップＳ22で制御指令部２１からの
指令がモニタを終了するものであるか否かを判定する。
この判定がＮＯのときはステップＳ11へ戻る一方、判定
がＹＥＳのときは制御を終了する。

【００４２】図５及び図６において、スタートした後、
先ず始めに、ステップＳ31で調整装置２側からのディバ
イスアドレスＸＸ０２を読み込み、ステップＳ32でその
ディバイスアドレスＸＸ０２の値が接続データ８０ｈで
あるか否かを判定する。この判定がＮＯの非接続時には
そのままリターンする一方、判定がＹＥＳの接続時に
は、ステップＳ33でサンプリングが１回目であるか否か
を判定する。

【００４３】上記ステップＳ33の判定がＹＥＳのときに
は、ステップＳ34及びＳ35で調整装置２側からのモニタ
アドレスであるディバイスアドレスＸＸ００を上位アド
レスと下位アドレスとの２回に分けて読み込んだ後、ス
テップＳ36でこの読み込んだアドレスを順にＡＤＤＴＢ
Ｌに格納する。そして、ステップＳ37で全チャンネルの
モニタアドレスの読み込みが終了したことを確認した
後、ステップＳ38へ移行する。一方、上記ステップＳ33
の判定がＮＯのとき、つまり最初のサンプリング時でな
く２回目以降のサンプリング時には、直ちにステップＳ
38へ移行する。

【００４４】ステップＳ38ではデータ送出情報をディバ
イスアドレスＸＸ０１に書き込み、調整装置２側へ送出
する。続いて、ステップＳ39及びＳ40で上記ＡＤＤＴＢ
Ｌで示されるアドレスのＲＡＭ１３の内容（モニタデー
タ）を順にディバイスアドレスＸＸ０１に上位バイトと
下位バイトとの２回に分けて書き込み、調整装置２側へ
送出する。

【００４５】そして、ステップＳ41で全チャンネルのモ
ニタデータの送出が終了したことを確認した後、ステッ
プＳ42で再びディバイスアドレスＸＸ０２を読み込み、
ステップＳ43でそのディバイスアドレスＸＸ０２の値が
収集終了データ００ｈであるか否かを判定する。この判
定がＹＥＳのときはリターンする一方、判定がＮＯのと
きはステップＳ33へ戻り、モニタデータの送出を続け
る。

【００４６】このようなプロトコルに基づいたＥＣＵ１
と調整装置２との間の通信の場合、最初のサンプリング
時には、調整装置２側（シリアル通信部２５）からチャ
ンネル数分のモニタアドレス信号が順次ＥＣＵ１側（シ
リアル通信部１４）に送出され、これらのモニタアドレ
ス信号に基づいて、ＥＣＵ１側から調整装置２側に対
し、データ送出信号（情報）が送出された後、チャンネ
ル数分のモニタデータ信号が順次送出される。一方、２
回目以降のサンプリング時には、調整装置２側からのモ
ニタアドレス信号に基づくことなく、ＥＣＵ１側から調
整装置２側に対し、データ送出信号が送出された後、チ
ャンネル数分のモニタデータ信号が順次送出される。こ
のため、２回目以降のサンプリング時におけるモニタア
ドレス信号の送受信に要する時間を省略することがで
き、その分通信時間の短縮化を図ることができる。

【００４７】図７〜図９は本発明の第３実施例としてＥ
ＣＵと調整装置との間の通信をシリアル通信により行う
場合におけるプロトコルの別の変形例を示すものであ
る。図７及び図８は調整装置側のプロトコルであるモニ
タルーチンを示し、図９はＥＣＵ側のプロトコルである
モニタサービスルーチンを示す。尚、このフローにおい
ても、モニタアドレスの読み込み等が１バイト毎に２回
に分けて行われる。また、ＥＣＵ及び調整装置の構成
は、第１実施例の場合と全く同じであり、以下の説明で
は、これらの構成要素に同一の符号を用いる。

【００４８】図７及び図８において、スタートした後、
先ず始めに、ステップＳ51でモニタチャンネルを高速と
中速と低速との三つのグループに分ける。高速グリープ
には、モニタ要素の変化度合いが高く５ｍｓ以下の時間
間隔での処理又は割り込み処理が必要なモニタ要素が含
まれる。中速グループには、モニタ要素の変化度合いが
中程度で５〜２０ｍｓ以内の時間間隔での処理が必要な
モニタ要素が含まれる。低速グループには、モニタ要素
の変化度合いが低く２０ｍｓ以上の時間間隔での処理で
足りるモニタ要素が含まれる。例えば自動車のエンジン
制御用ＥＣＵの場合、エンジン回転数、吸気流量及び点
火時期等は高速グループに含まれ、アクセルの踏み具合
やエンジンのモード切換え等ドライバーが操作する要素
は中速グループに含まれ、吸気ガス温度及び水温等は低
速グループに含まれる。そして、高速グループをアドレ
ステーブルＴf に、中速グループをアドレステーブルＴ
mに、低速グループをアドレステーブルＴs にそれぞれ
セットする。

【００４９】続いて、ステップＳ52でＥＣＵ１との接続
を意味する接続データ８０ｈをディバイスアドレスＸＸ
０２に書き込み、ＥＣＵ１側へ送出した後、ステップＳ
53で前回サンプルフラグＦo を読み込み、今回サンプル
フラグＦを次のようにセットする。つまり、前回サンプ
ルフラグＦo が高速であれば今回サンプルフラグＦを中
速にセットし、前回サンプルフラグＦo が中速であれば
今回サンプルフラグＦを低速にセットし、前回サンプル
フラグＦo が低速であれば今回サンプルフラグＦを高速
にセットする。

【００５０】続いて、ステップＳ54で今回サンプルフラ
グＦが高速、中速又は低速のいずれであるかを判定す
る。そして、今回サンプリングフラグＦが低速のとき
は、ステップＳ55でモニタチャンネル数を高速グルー
プ、中速グループ及び低速グループの各チャンネル数を
加算した値をセットし、ステップＳ56でモニタアドレス
テーブルＴに上記三つのグループの各アドレステーブル
Ｔf ，Ｔm ，Ｔs の値をセットする。また、今回サンプ
リングフラグＦが中速のときは、ステップＳ57でモニタ
チャンネル数を高速グループ及び中速グループの各チャ
ンネル数を加算した値をセットし、ステップＳ58でモニ
タアドレステーブルＴに上記二つのグループの各アドレ
ステーブルＴf ，Ｔm の値をセットする。さらに、今回
サンプリングフラグＦが高速のときは、ステップＳ59で
モニタチャンネル数を高速グループのみのチャンネル数
の値をセットし、ステップＳ60でモニタアドレステーブ
ルＴに高速グループのみのアドレステーブルＴf の値を
セットする。

【００５１】しかる後、ステップＳ61及びＳ62でディバ
イスアドレスＸＸ００にモニタアドレスを、上位アドレ
スと下位アドレスとの２回に分けて書き込み、ＥＣＵ１
側へ送出する。続いて、ステップＳ63及びＳ64でディバ
イスアドレスＸＸ０１を読み込み、ＥＣＵ１側から送出
されるモニタデータ（上位データと下位データとの２回
分のデータ）を得、データ送出情報に基づいて、データ
をＲＡＭモニタ収集部２３に格納する。

【００５２】続いて、ステップＳ65で全チャンネルのモ
ニタデータの収集が終了したか否かを判定し、その判定
がＮＯのときには、ステップＳ66で全チャンネルのモニ
タデータの収集途中を意味する収集途中データ０１ｈを
ディバイスアドレスＸＸ０２に書き込んだ後、ステップ
Ｓ69へ移行する。一方、判定がＹＥＳのときには、ステ
ップＳ67で全チャンネルのモニタデータの収集終了を意
味する収集終了データ００ｈをディバイスアドレスＸＸ
０２に書き込んだ後、ステップＳ68で前回サンプルフラ
グＦo に今回サンプルフラグＦを代入して前回サンプル
フラグＦo の更新を行い、ステップＳ69へ移行する。そ
して、ステップＳ69では制御指令部２１からの指令がモ
ニタを終了するものであるか否かを判定する。この判定
がＮＯのときはステップＳ52へ戻る一方、判定がＹＥＳ
のときは制御を終了する。

【００５３】図９において、スタートした後、先ず始め
に、ステップＳ71でディバイスアドレスＸＸ０２を読み
込み、ステップＳ72でそのディバイスアドレスＸＸ０２
の値が接続データ８０ｈであるか否かを判定する。この
判定がＮＯの非接続時にはそのままリターンする一方、
判定がＹＥＳの接続時には、ステップＳ73及びＳ74でモ
ニタアドレスであるディバイスアドレスＸＸ００を、上
位アドレスと下位アドレスとの２回に分けて読み込んだ
後、ステップＳ75及びＳ76で上記モニタアドレスに対応
するＲＡＭ１３の内容（モニタデータ）をディバイスア
ドレスＸＸ０１に上位バイトと下位バイトとの２回に分
けて書き込み、調整装置２側へ送出する。

【００５４】続いて、ステップＳ77で再びディバイスア
ドレスＸＸ０２を読み込み、ステップＳ78でそのディバ
イスアドレスＸＸ０２の値が収集終了データ００ｈであ
るか否かを判定する。この判定がＮＯのときはステップ
Ｓ73へ戻る一方、判定がＹＥＳのときはリターンする。

【００５５】このようなプロトコルに基づいたＥＣＵ１
と調整装置２との間の通信の場合、予め調整装置２（Ｒ
ＡＭモニタ制御部２２）でモニタチャンネルがモニタ要
素の変化度合いに応じて高速、中速及び低速の三つのグ
ループに分けられる。そして、最初のサンプリング時に
は高速、中速及び低速の全てのグループのモニタチャン
ネルがモニタアドレス信号としてＥＣＵ１側に送出さ
れ、それに対応してＥＣＵ１側から全チャンネル数分の
モニタデータが調整装置２（ＲＡＭモニタ収集部２３）
に入力される。また、２回目のサンプリング時には高速
及び中速のグループのモニタチャンネルがモニタアドレ
ス信号としてＥＣＵ１側に送出され、それに対応してＥ
ＣＵ１側から高速及び中速グループのモニタチャンネル
数分のモニタデータが調整装置２に入力される。３回目
のサンプリング時には高速グループのモニタチャンネル
のみがモニタアドレス信号としてＥＣＵ１側に送出さ
れ、それに対応してＥＣＵ１側から高速グループのモニ
タチャンネル数分のモニタデータが調整装置２に入力さ
れる。４回目以降のサンプリングでは以上のことが繰り
返される。このため、モニタ精度の低下を招くことな
く、モニタデータのサンプリング回数を可及的に少なく
することができ、モニタのための通信時間の短縮化を図
ることができる。

【００５６】尚、本発明は上記第１〜第３実施例に限定
されるものではなく、その他種々の変形例を包含するも
のである。例えば、上記各実施例では、ＥＣＵ１のＲＡ
Ｍ１３の内容をモニタする場合について述べたが、本発
明は、ＥＣＵ１のＲ０Ｍ１２の内容を変更するなど、他
のデバッグ処理を行う調整装置とＥＣＵとの間の通信装
置にも同様に適用することができるのは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上の如く、請求項３又は５記載の発明
における通信装置によれば、電子制御ユニットと調整装
置との間ではシリアル通信により信号の送受信が行われ
るので、電子制御ユニットのＣＰＵの仕様に拘らず、ノ
イズ等を生じることなく信号を確実に転送することがで
き、誤作動の発生を防止することができる。また、通信
距離を長くすることができ、電子制御ユニットに対する
調整装置の配置レイアウト上の自由度を高めることがで
きる。

【００５８】請求項１記載の発明における電子制御ユニ
ット、又は請求項２若しくは４記載の発明における調整
装置によれば、上記請求項３又は５記載の発明における
電子制御ユニットと調整装置との間でのシリアル通信に
供することができ、電子制御ユニットのＣＰＵの仕様に
よる誤作動の防止化及び調整装置の配置レイアウト上の
自由度の向上に寄与することができる。

【００５９】請求項６記載の発明における使用方法によ
れば、電子制御ユニットと調整装置との間の信号の送受
信をシリアル通信で行って調整装置で電子制御ユニット
のメモリ部の記憶内容をモニタするとき、２回目以降の
サンプリング時に調整装置側からモニタアドレス信号を
送信することなく、電子制御ユニット側から直ちにデー
タ送出信号を送出し、チャンネル数分のモニタデータ信
号を順次送出するので、モニタアドレス信号の送受信に
要する時間分通信時間を短縮することができる。

【００６０】請求項７記載の発明における使用方法によ
れば、電子制御ユニットと調整装置との間の信号の送受
信をシリアル通信で行って調整装置で電子制御ユニット
のメモリ部の記憶内容をモニタするとき、モニタチャン
ネルをモニタ要素の変化度合いに応じてグループ分け
し、モニタ要素の変化度合いが高い程そのグループのサ
ンプリングレートを高くしているので、モニタ精度の低
下を招くことなく、サンプリング回数ないし通信回数を
可及的に少なくすることができ、その分通信時間を短縮
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる電子制御装置と調
整装置との間の通信装置のブロック構成図である。

【図２】モニタサービスルーチンを示すフローチャート
図である。

【図３】本発明の第２実施例に係わるモニタルーチンを
示すフローチャート図である。

【図４】同フローチャート図である。

【図５】モニタサービスルーチンを示すフローチャート
図である。

【図６】同フローチャート図である。

【図７】本発明の第３実施例に係わるモニタルーチンを
示すフローチャート図である。

【図８】同フローチャート図である。

【図９】モニタサービスルーチンを示すフローチャート
図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２ 調整装置 １１ ＣＰＵ １３ ＲＡＭ（メモリ部） １４，２５ シリアル通信部 ２９ デバッグ処理部 ３１ ケーブル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＰＵからパラレル通信で送られて来る
   信号をシリアル通信に変換し外部に出力するとともに、
   外部からシリアル通信で送られて来る信号をパラレル通
   信に変換しＣＰＵに送出するシリアル通信部を備えたこ
   とを特徴とする電子制御ユニット。
2. 【請求項２】 電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容
   をデバッグするための調整装置であって、 デバッグ処理部からパラレル通信で送られて来る信号を
   シリアル通信に変換し電子制御ユニット側に出力すると
   ともに、電子制御ユニット側からシリアル通信で送られ
   て来る信号をパラレル通信に変換しデバッグ処理部に送
   出するシリアル通信部を備えたことを特徴とする調整装
   置。
3. 【請求項３】 電子制御ユニットとそのメモリ部の記憶
   内容をデバッグするための調整装置との間の通信装置で
   あって、 上記電子制御ユニットには、そのＣＰＵからパラレル通
   信で送られて来る信号をシリアル通信に変換し調整装置
   側に出力するとともに、調整装置側からシリアル通信で
   送られて来る信号をパラレル通信に変換しＣＰＵに送出
   するシリアル通信部が設けられており、 上記調整装置には、そのデバッグ処理部からパラレル通
   信で送られて来る信号をシリアル通信に変換し電子制御
   ユニット側に出力するとともに、電子制御ユニット側か
   らシリアル通信で送られて来る信号をパラレル通信に変
   換しデバッグ処理部に送出するシリアル通信部が設けら
   れており、 上記両シリアル通信部同士は、ケーブルによりシリアル
   通信可能に接続されていることを特徴とする電子制御ユ
   ニットと調整装置と間の通信装置。
4. 【請求項４】 上記デバッグ処理部は、電子制御ユニッ
   トのメモリ部の記憶内容をモニタするものである請求項
   ２記載の調整装置。
5. 【請求項５】 上記デバッグ処理部は、電子制御ユニッ
   トのメモリ部の記憶内容をモニタするものである請求項
   ３記載の電子制御ユニットと調整装置と間の通信装置。
6. 【請求項６】 上記両シリアル通信部間でシリアル通信
   を行うに当たり、 最初のサンプリング時に調整装置側のシリアル通信部か
   らチャンネル数分のモニタアドレス信号を順次電子制御
   ユニット側のシリアル通信部に送出する工程と、 上記モニタアドレス信号に基づいて、電子制御ユニット
   側のシリアル通信部から調整装置側のシリアル通信部に
   対し、データ送出信号を送出した後、チャンネル数分の
   モニタデータ信号を順次送出する工程と、 ２回目以降のサンプリング時に調整装置側からのモニタ
   アドレス信号に基づくことなく、電子制御ユニット側の
   シリアル通信部から調整装置側のシリアル通信部に対
   し、データ送出信号を送出した後、チャンネル数分のモ
   ニタデータ信号を順次送出する工程とを備えた請求項５
   記載の電子制御ユニットと調整装置との間の通信装置の
   使用方法。
7. 【請求項７】 上記両シリアル通信部間でシリアル通信
   を行うに当たり、モニタチャンネルを、モニタ要素の変
   化度合いに応じてグループ分けをし、モニタ要素の変化
   度合いが高い程そのグループのサンプリングレートを高
   くする請求項５記載の電子制御ユニットと調整装置との
   間の通信装置の使用方法。