JP2010174891A - 制御装置を調整する方法および調整ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置を調整ユニットにより調整する方法において、第1の値が制御装置によって第1のメモリの第1のメモリセルに書き込まれる第1の時点をデバッグインタフェースにより検知し、処理ルーチンのトリガ時点を第1の時点にデバッグインタフェースから調整ユニットへ送られた情報を用いて調整ユニットにより求め、第1のメモリの第1のメモリセルが制御装置によって第3の時点において読み出される前に、調整ユニットが処理ルーチンを用いて第2の時点に第2の値をデバッグインタフェースを介して第1のメモリの第1のメモリセルに書き込むようにする。
【選択図】図2
Description
20 データ線
30 データ接続
40 線路
CO 制御ルーチン
ECU 制御装置
IN 調整ユニット
PC マイクロコントローラ
RCP 遠隔制御装置
RU1 処理ルーチン
SP1 第1のメモリ
SP2 第2のメモリ
T1 第1のメモリセルの書込みと読出しに必要な時間
TA1 第1のタスク
TA2 第2のタスク
TRDE デバッグインタフェース
V1X 第1の値
V1Y 第2の値
Claims (14)
- 制御装置(ECU)を調整ユニット(IN)により調整する方法であって、前記制御装置(ECU)は少なくとも1つのマイクロコントローラ(PC)、複数のメモリセルを有する少なくとも1つのメモリ(SP1)、および少なくとも1つのデバッグインタフェース(TRDE)を含んでおり、該デバッグインタフェースがメモリ内容を監視する機能を有するものである形式の方法において、第1の値(V1X)が前記制御装置(ECU)によって第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに書き込まれる第1の時点(t1)を前記デバッグインタフェース(TRDE)により検知し、処理ルーチン(RU1)のトリガ時点を前記第1の時点(t1)に前記デバッグインタフェース(TRDE)から前記調整ユニット(IN)へ送られた情報を用いて前記調整ユニット(IN)により求め、前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)によって第3の時点(t3)において読み出される前に、前記調整ユニット(IN)が前記処理ルーチン(RU1)を用いて第2の時点(t2)に第2の値(V1Y)を前記デバッグインタフェース(TRDE)を介して前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに書き込むようにする、ことを特徴とする制御装置(ECU)を調整ユニット(IN)により調整する方法。
- 前記調整ユニット(IN)によって、前記第2の時点(t2)が前記第3の時点(t3)より前にあるか否かを検査し、当該検査の結果に応じて所定の値を出力する、請求項1記載の方法。
- 前記制御装置(ECU)が前記第1の値(V1X)の前記第1のメモリセルへの書き込みと前記第1のメモリセルの読出しとに必要とする持続時間(T1)を、前記制御装置(ECU)によって求める、請求項1記載の方法。
- 前記持続時間(T1)は前記制御装置(ECU)のプログラムコードの分析によって求められる、請求項3記載の方法。
- 前記プログラムコードの分析は前記制御装置(ECU)を使用せずに行われる、請求項4記載の方法。
- 前記制御装置(ECU)が必要とする前記持続時間(T1)は前記調整ユニット(IN)が前記デバッグインタフェース(TRDE)の監視機能を用いて求める、請求項3記載の方法。
- 前記調整ユニット(IN)が前記制御装置(ECU)内で生じる書込み/読出しアクセスの時間間隔の大きさに基づいて前記制御装置(ECU)の調整可能なメモリセルを出力するようにする、請求項3から6のいずれか1項記載の方法。
- 前記第2の値(V1Y)が第4の時点(t0)に第2のメモリの第1のメモリセルに書き込まれ、前記調整ユニット(IN)が前記処理ルーチン(RU1)を用いて前記第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルから前記第2の値(V1Y)を読み出す、請求項1から7のいずれか1項記載の方法。
- 前記第4の時点(t0)は前記第2の時点(t2)よりも前にある、請求項8記載の方法。
- 前記第4の時点(t0)は前記第1の時点(t1)よりも前にある、請求項8または9記載の方法。
- 前記第2の値(V1Y)が遠隔制御装置(RCP)によって前記第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルに書き込まれる、請求項8記載の方法。
- 制御装置(ECU)を調整する調整ユニット(IN)であって、前記制御装置(ECU)は少なくとも1つのマイクロコントローラ(PC)、複数のメモリセルを有する少なくとも1つのメモリ(SP1)、および少なくとも1つのデバッグインタフェース(TRDE)を含んでおり、該デバッグインタフェースがメモリ内容を監視する機能を有するものである形式の調整ユニット(IN)において、前記デバッグインタフェース(TRDE)は第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルへの書込みの第1の時点(t1)を検知し、関連する第1の値(V1X)を前記調整ユニット(IN)に送るよう構成されており、前記調整ユニット(IN)は送られてきた前記時点(t1)に基づいて処理ルーチン(RU1)を実行させ、該処理ルーチン(RU1)により第2の値(V1Y)を求め、前記第1のメモリの第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)によって読み出される前に、上記構成のデバッグインタフェース(TRDE)により前記第2の値(V1Y)を第2の時点(t2)に前記第1のメモリの第1のメモリセルに書き込むよう構成されている、ことを特徴とする調整ユニット(IN)。
- 前記第2の値(V1Y)を収納するために第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルが設けられている、請求項12記載の調整ユニット(IN)。
- 前記第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルは遠隔制御装置(RCP)により書込み可能である、請求項13記載の調整ユニット(IN)。
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