JP5896127B2 - 電動機を駆動源として備える車両 - Google Patents
電動機を駆動源として備える車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5896127B2 JP5896127B2 JP2012015857A JP2012015857A JP5896127B2 JP 5896127 B2 JP5896127 B2 JP 5896127B2 JP 2012015857 A JP2012015857 A JP 2012015857A JP 2012015857 A JP2012015857 A JP 2012015857A JP 5896127 B2 JP5896127 B2 JP 5896127B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- value
- remaining capacity
- electric
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
前記電動機を駆動する電力を前記電動機に供給可能であり且つ充電可能な蓄電装置と、
前記車両の外部から供給される電力を前記蓄電装置に供給することにより前記蓄電装置を外部充電する充電部と、
を備える。
即ち、本発明車両は、電気自動車であってもよくプラグインハイブリッド車両であってもよい。
前記蓄電装置の残容量を推定する残容量推定部と、
前記車両が前記電動走行を行っている場合の「前記車両の走行距離の積算値である走行距離積算値、及び、前記残容量の消費量の積算値である残容量消費量積算値」を電費算出用データとして取得する電費データ取得手段と、
前記取得された走行距離積算値及び前記取得された残容量消費量積算値に基づいて、「前記残容量の単位量あたりの走行距離に応じた値」を電費相当値として算出する電費相当値算出手段と、
前記蓄電装置の残容量に応じた値及び前記電費相当値に基づいて、「前記車両が前記電動走行可能な距離である電動走行可能距離」を推定する電動走行可能距離推定手段と、
を備える。
前記電費データ取得手段は、
前記外部充電が行われた時点から前記電費相当値が算出される時点までの「前記走行距離積算値及び前記残容量消費量積算値」を前記電費算出用データとして取得するように構成され、
前記電費相当値算出手段は、
前記外部充電が新たに行われる時点であり且つ同外部充電が新たに行われる時点において前記電費データ取得手段により取得されている前記残容量消費量積算値が所定の閾値消費量以上である場合にのみ前記電費相当値を算出するように構成されている。
前記外部充電が新たに行われる時点において前記電費データ取得手段により取得されている前記走行距離積算値が所定の閾値距離以上である場合にのみ前記電費相当値を算出するように構成されている。
電動機のみならず内燃機関をも車両駆動源として備え、
前記内燃機関の出力により電力を発生するとともに同内燃機関の出力により発生させられた電力を変換して前記蓄電装置を充電する電力を生成する内部充電部を備え、且つ、
「電動機のみを使用して走行する第1運転状態」を「電動機及び内燃機関の両方を使用して走行する第2運転状態」よりも優先する第1走行モードと、第1走行モードに比較して第2運転状態を第1運転状態よりも優先する第2走行モードと、で走行することができるように構成されているハイブリッド車両であってもよい。
前記車両が前記第1走行モードにて走行している場合(且つ、電動走行を行っている場合)に限り前記走行距離積算値及び前記残容量消費量積算値を更新するように構成されることが好適である。
前記電動走行可能距離推定手段は、
前記車両が前記第1走行モードにて走行している場合に、前記残容量に応じた値として前記残容量からモード切替閾値を減じた値である電動走行可能残容量を算出し、前記電動走行可能残容量と前記電費相当値とに基づいて前記電動走行可能距離を推定するように構成されることができる。
前記残容量の単位量あたりの走行距離を電費として算出するとともに、前記電費の学習値を前記電費相当値として算出するように構成され、更に、
前記外部充電が新たに行われる時点にて算出される前記電費と、同時点にて保持されている前記電費の学習値と、の加重平均値を算出し、同算出された加重平均値を前記電費の学習値の最新値として保持するように構成され得る。
車両10は、発電電動機MG1、発電電動機MG2、内燃機関20、動力分配機構30、動力伝達機構50、第1インバータ61、第2インバータ62、昇圧コンバータ63、蓄電装置としてのバッテリ64、コンビネーションメータ70、パワーマネジメントECU80、バッテリECU81、メータECU82、モータECU83及びエンジンECU84等を備えている。なお、ECUは、エレクトリックコントロールユニットの略称であり、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM(又は不揮発性メモリ)及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。バックアップRAMは車両10の図示しないイグニッション・キー・スイッチがオン状態にあるかオフ状態にあるかに関わらずデータを保持することができる。
EV走行可能距離表示器72はEV走行可能距離(即ち、電動走行可能距離)を表示するディスプレイ装置である。EV走行可能距離は、前述したEVモードにて「内燃機関20を運転することなく、第2発電電動機MG2の出力のみを用いて車両10を走行した場合」に車両10が走行可能な距離である。
ブレーキスイッチ94は、運転者により操作可能に設けられた図示しないブレーキペダルが操作されたときに、ブレーキペダルが操作された状態(即ち、車両10の制動装置が作動された状態)にあることを示す出力信号を発生するようになっている。
車速センサ95は、車両10の車速SPDを表す出力信号を発生するようになっている。
EVスイッチ96は、EVモードの選択及び解除を希望する運転者により操作可能に設けられた手動スイッチである。
SOCdisp(n)=(1−γ)・SOCdisp(n−1)+γ・SOCcont(n)…(1)
次に、車両10の2つの走行モードについて説明する。一つの走行モードはEVモード(第1走行モード)であり、他の一つの走行モードはHVモード(第2走行モード)である。これらのモードは周知であり、例えば、特開2011−57115号公報及び特開2011−57116号公報に記載されている。各モードに応じた「内燃機関20、第1発電電動機MG1及び第2発電電動機MG2」の制御は、駆動制御部を構成するPMECU80により実現される。
電費は、内燃機関20を運転することなく第2発電電動機MG2のみを用いて車両10を走行させた場合(即ち、電動走行させた場合)における「バッテリ64の残容量SOC(制御用残容量SOCcont及び表示用残容量SOCdispの何れかであり、本例においては表示用残容量SOCdisp)の単位量(即ち、1%)あたりの車両10の走行距離」である。従って、電費の単位は「km/%」である。
<条件1>車両10の走行モードがEV走行モードである。
<条件2>内燃機関20が停止中(運転停止中)である。
車両10は、HV走行モードにて走行している場合においても、内燃機関20の運転を停止し且つ第2発電電動機MG2の出力のみを使用して走行する(電動走行する)場合がある。しかしながら、上述したように、車両10がHVモードにて走行している場合、残容量SOCcontが目標残容量に対して所定量以上小さくなると、内燃機関20の運転がなされ、バッテリ64は内燃機関20の出力を利用して充電される。即ち、内燃機関20の出力により第1発電電動機MG1の発電量を増大し、第1発電電動機MG1が発生する余剰の電力を昇圧コンバータ63を介してバッテリ64に供給する。このように、車両10は、内燃機関20の出力により電力を発生させるとともに、その内燃機関20の出力により発生させられた電力を変換してバッテリ64を充電する電力を生成する内部充電部を備える。
上述したように、車両10は、EVモードにて走行している場合、基本的には、内燃機関20の運転を停止し且つ第2発電電動機MG2の出力のみを使用して走行する(電動走行する)。しかしながら、図2を参照して説明したように、車両10がEVモードにて走行している場合であっても、トルク及び/又は出力が不足する場合等において内燃機関20が運転される。
Denpi=SDist/SSOC …(2)
DenpiG(n)=(1−α)・DenpiG(n−1)+α・Denpi …(3)
次に、車両10の実際の作動について説明する。なお、車両10は、電費及びEV走行可能距離等の計算を行う際に使用されるバッテリ64の残容量として、表示用残容量SOCdispを使用する。但し、表示用残容量SOCdispに代えて制御用残容量SOCcontが用いられてもよい。従って、以下、電費及びEV走行可能距離等の計算を行う際に使用されるバッテリ64の残容量を「残容量SOC」と表記する。
メータECU82のCPU(以下、単に「メータCPU」と称呼する。)は、図6に示した「電費算出用データ取得ルーチン」を所定時間Ts(例えば、8msec)が経過する毎に実行するようになっている。従って、適当なタイミングになると、CPUは図6のステップ600から処理を開始してステップ610に進み、「現時点における車両10の走行モード(車両走行モード)がEVモードであり、且つ、内燃機関20の運転が停止中である。」か否かを判定する。なお、メータCPUはPMECU80から、現在の車両走行モードについての情報及び内燃機関20が運転中であるか否かについての情報を通信により取得している。
SDist(n)=SDist(n−1)+SPD・Ts …(4)
SSOC(n)=SSOC(n−1)+(SOCold−SOC) …(5)
メータCPUは図7に示した「電費学習ルーチン」を所定時間が経過する毎に実行するようになっている。従って、適当なタイミングになると、メータCPUは図7のステップ700から処理を開始してステップ710に進み、「現時点が外部充電中であり且つ学習値更新完了フラグXGKの値が「0」である。」か否かを判定する。なお、学習値更新完了フラグXGKの値は外部充電開始と同時にメータCPUにより「0」に設定される。
ステップ750:メータCPUは走行距離積算値SDistを「0」に設定する。
ステップ760:メータCPUは残容量消費量積算値SSOCを「0」に設定する。
ステップ770:メータCPUは学習値更新完了フラグXGKの値を「1」に設定する。
以上の処理により、最新の電費が算出され、電費学習値(電費に応じた値である電費相当値)が更新される。
メータCPUは図8に示した「EV走行可能距離の算出・表示ルーチン」を所定時間が経過する毎に実行するようになっている。従って、適当なタイミングになると、メータCPUは図8のステップ800から処理を開始してステップ810に進み、現時点の走行モードがEVモードであるか否かを判定する。現時点の走行モードがEVモードでなければ、メータCPUはステップ810にて「No」と判定し、ステップ895に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。従って、車両10がHVモードにて走行しているとき、EV走行可能距離は表示されない。
ステップ830:メータCPUは、EV走行可能残容量SOCEVに電費学習値DenpiG(又は、電費Denpi)を乗じることにより、EV走行可能距離DistEVを算出する。
ステップ840:メータCPUは、EV走行可能距離表示器72にEV走行可能距離DistEVを表示する。
前記電動機(第2発電電動機MG2)を駆動する電力を同電動機に供給可能であり且つ充電可能な蓄電装置(バッテリ64)と、
車両10の外部から供給される電力を蓄電装置に供給することにより前記蓄電装置を外部充電する充電部(インレット101、充電器102及びPMECU80等)と、
前記蓄電装置の残容量(制御用残容量SOCcont及び/又は表示用残容量SOCdisp)を推定する残容量推定部(バッテリECU81及びメータECU82)と、
前記車両10が前記電動走行を行っている場合の、前記車両の走行距離の積算値である走行距離積算値Sdist及び前記残容量の消費量の積算値である残容量消費量積算値SSOCを電費算出用データとして取得する電費データ取得手段(図6のルーチン)と、
前記取得された走行距離積算値Sdist及び前記取得された残容量消費量積算値SSOCに基づいて、前記残容量の単位量あたりの走行距離に応じた値(Denpi又はDenpiG)を電費相当値として算出する電費相当値算出手段(図7のルーチン)と、
前記蓄電装置の残容量に応じた値(EV走行可能残容量SOCEV)及び前記電費相当値に基づいて、前記車両が前記電動走行可能な距離である電動走行可能距離(EV走行可能距離DistEV)を推定する電動走行可能距離推定手段(図8のルーチン)と、
を備える。
前記電費データ取得手段は、
前記外部充電が行われた時点から前記電費相当値が算出される時点までの、前記走行距離積算値Sdist及び前記残容量消費量積算値SSOCを前記電費算出用データとして取得するように構成され(図6のステップ650、ステップ660、ステップ670、図7のステップ750、及び、ステップ760を参照。)
前記電費相当値算出手段は、
前記外部充電が新たに行われる時点であり(図7のステップ710を参照。)且つ同外部充電が新たに行われる時点において前記電費データ取得手段により取得されている前記残容量消費量積算値SSOCが所定の閾値消費量SSOCth以上である場合にのみ前記電費相当値を算出する(図7のステップ720を参照。)ように構成されている。
Claims (4)
- 少なくとも電動機を駆動源として備え同電動機の出力のみを用いた電動走行を行うことが可能な車両であって、
前記電動機を駆動する電力を前記電動機に供給可能であり且つ充電可能な蓄電装置と、
前記車両の外部から供給される電力を前記蓄電装置に供給することにより前記蓄電装置を外部充電する充電部と、
前記蓄電装置の残容量を推定する残容量推定部と、
前記車両が前記電動走行を行っている場合の、前記車両の走行距離の積算値である走行距離積算値及び前記残容量の消費量の積算値である残容量消費量積算値を電費算出用データとして取得する電費データ取得手段と、
前記取得された走行距離積算値及び前記取得された残容量消費量積算値に基づいて、前記残容量の単位量あたりの走行距離に応じた値を電費相当値として算出する電費相当値算出手段と、
前記蓄電装置の残容量に応じた値及び前記電費相当値に基づいて、前記車両が前記電動走行可能な距離である電動走行可能距離を推定する電動走行可能距離推定手段と、
を備えた車両において、
前記電費データ取得手段は、
前記外部充電が行われた時点から前記電費相当値が算出される時点までの、前記走行距離積算値及び前記残容量消費量積算値を前記電費算出用データとして取得するように構成され、
前記電費相当値算出手段は、
前記外部充電が新たに行われる時点であり、前記外部充電が新たに行われる時点において、前記電費データ取得手段により取得されている前記残容量消費量積算値が所定の閾値消費量以上であり且つ前記電費データ取得手段により取得されている前記走行距離積算値が所定の閾値距離以上である場合にのみ前記電費相当値を算出するように構成された車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記車両の駆動源としての内燃機関と、
前記内燃機関の出力により電力を発生するとともに同内燃機関の出力により発生させられた電力を変換して前記蓄電装置を充電する電力を生成する内部充電部と、
前記外部充電が行われた後に前記残容量がモード切替閾値よりも大きい場合、前記内燃機関を運転することなく前記電動機を駆動することにより前記車両の駆動力の全部を前記電動機から発生させる第1運転状態を、前記内燃機関を運転するとともに前記電動機を駆動することにより前記車両の駆動力を前記内燃機関及び前記電動機の両方から発生させる第2運転状態、よりも優先させる第1走行モードにて前記車両を走行させ、且つ、前記車両が前記第1走行モードにて運転されている場合に前記残容量が前記モード切替閾値よりも小さくなったとき、前記第1走行モードに比較して前記第2運転状態を前記第1運転状態よりも優先させる第2走行モードにて前記車両を走行させる駆動制御部と、
を備え、
前記電費データ取得手段は、
前記車両が前記第1走行モードにて走行している場合に限り前記走行距離積算値及び前記残容量消費量積算値を更新するように構成された車両。 - 請求項2に記載の車両において、
前記電動走行可能距離推定手段は、
前記車両が前記第1走行モードにて走行している場合に、前記残容量に応じた値として前記残容量から前記モード切替閾値を減じた値である電動走行可能残容量を算出し、前記電動走行可能残容量と前記電費相当値とに基づいて前記電動走行可能距離を推定するように構成された車両。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両において、
前記電費相当値算出手段は、
前記残容量の単位量あたりの走行距離を電費として算出するとともに、前記電費の学習値を前記電費相当値として算出するように構成され、更に、
前記外部充電が新たに行われる時点にて算出される前記電費と、同時点にて保持されている前記電費の学習値と、の加重平均値を算出し、同算出された加重平均値を前記電費の学習値の最新値として保持するように構成された車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012015857A JP5896127B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 電動機を駆動源として備える車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012015857A JP5896127B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 電動機を駆動源として備える車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013158112A JP2013158112A (ja) | 2013-08-15 |
JP5896127B2 true JP5896127B2 (ja) | 2016-03-30 |
Family
ID=49052806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012015857A Active JP5896127B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 電動機を駆動源として備える車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5896127B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9156369B2 (en) * | 2013-08-29 | 2015-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | BEV life support system and method |
JP6520902B2 (ja) * | 2016-12-14 | 2019-05-29 | トヨタ自動車株式会社 | コネクティッド車両 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5838726B2 (ja) * | 1980-04-03 | 1983-08-25 | 株式会社デンソー | 車両用航続可能距離表示方法 |
EP1707430A1 (en) * | 2004-01-16 | 2006-10-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
JP4591487B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2010-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の告知方法およびその告知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP5020105B2 (ja) * | 2008-01-10 | 2012-09-05 | 中国電力株式会社 | 電気自動車の節電運転支援装置及びそれを備える電気自動車 |
JP4692646B2 (ja) * | 2009-02-04 | 2011-06-01 | 株式会社デンソー | 動力発生源制御装置 |
JP5418785B2 (ja) * | 2010-06-03 | 2014-02-19 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車両の蓄電制御装置 |
-
2012
- 2012-01-27 JP JP2012015857A patent/JP5896127B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013158112A (ja) | 2013-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5786962B2 (ja) | プラグインハイブリッド車両 | |
JP5712915B2 (ja) | プラグインハイブリッド車両 | |
JP5549726B2 (ja) | 航続距離演算装置 | |
JP5845930B2 (ja) | 少なくとも電動機を用いて走行可能な車両の電動走行可能距離表示装置 | |
JP5831257B2 (ja) | 少なくとも電動機を駆動源として備える車両 | |
JP5716823B2 (ja) | 車両および蓄電装置の劣化診断方法 | |
WO2012157054A1 (ja) | 電動車両 | |
JP5887959B2 (ja) | ハイブリッド車両の表示装置 | |
JP5825115B2 (ja) | プラグインハイブリッド車両 | |
JP2011093335A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013154720A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2011079409A (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
JP2006211789A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP2009198223A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2013154718A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2010163061A (ja) | 動力出力装置、それを備えた車両および動力出力装置の制御方法 | |
JP2009173167A (ja) | ハイブリッド自動車およびその制御方法 | |
JP5930018B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
JP5834965B2 (ja) | ハイブリッド車両の運転状況表示装置 | |
JP6665586B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5896127B2 (ja) | 電動機を駆動源として備える車両 | |
US20170334281A1 (en) | Vehicle | |
JP2013154719A (ja) | ハイブリッド車両の電費算出装置 | |
JP2013129379A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6679990B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160216 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5896127 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |