JP5891112B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は、具材入りパンの焼成を可能とした加熱調理器に関する。

特許文献１には、レーズンなどの副材料（具材）をパン生地に自動的に投入することで、具材入りパンを自動的に焼成できる自動製パン機において、製パン用副材料のパン生地混練時における材料の潰れを防ぐなど、副材料混入パンを手軽に製造できる着脱自在の自動製パン機用の容器が記載されている。そして、自動製パン機の本体蓋体の上面には、大、小容器を覆う外蓋を備え、投入する副材料の種類、量に適した容器を本体蓋体に配置している。

また、特許文献２には、ターンテーブル駆動機構に装着するマルチクッカ鍋に金属製付属鍋を設ける構成が開示されている。そして、加熱室内においてターンテーブル駆動機構の駆動軸にガラス製専用調理鍋をセットし、この専用調理鍋内に、熱伝導性に優れるアルミニウム製の付属鍋を収納することにより、パン等を生地作りから焼きあげまで一気に調理加熱することができる。また、炊飯やカレー等のように掻き交ぜながら加熱するマイクロ波加熱、パンの下生地作りやクッキーの生地作り、スポンジケーキの泡立て、キャベツの微塵切りやポテトの擂り潰しなどを行わせることができる。

さらに、特許文献３には、食品の攪拌機能を有する高周波加熱装置が記載されており、高周波発振機と上下ヒータなどの発熱源とを加熱源とし、被加熱物を回転自在に載置するターンテーブルと、こね羽根を回転自在に内蔵するパン焼成容器との何れか一方を加熱室内に選択的に配置するようにすることで、マイクロ波加熱、電気オーブン、ホームベーカリーといった３台分の機能を１台で行うことができる構成である。

特許第３９２８５９２号公報 特開平１０−２１１０９８号公報 特開平１−２７９５９６号公報

特許文献１に記載された構成においては、自動製パン機本体蓋体の上面を開閉自在に構成し、その本体蓋体の上面には大、小容器を覆う外蓋を備え、投入する副材料の種類、量に適した容器を本体蓋体に配置しており、ドライイーストを適切なタイミングでパン生地に投入することができ、さらにレーズンやナッツなどの具材を投入したパンを焼成することができる。

一方、具材を投入するための具材容器はパン焼成容器の直上に自動製パン機本体蓋体を配置し、蓋体の上面を開放自在に構成しているため、この構成をマイクロ波加熱と輻射熱ヒータや対流式熱風ヒータによるオーブン加熱を行う所謂一般的な電子レンジに適用するためには、加熱室の上面の一部を開放自在の扉に構成する必要がある。しかし、加熱室の上面には輻射熱ヒータがあって開閉自在には構成できない。また、マイクロ波加熱を行うためには、上面の扉の周囲を電波シールドする必要があり、電波シールドのための所謂チョーク構造とするために、電子レンジ本体が大型化するか、あるいは加熱室が小型化して小量の食品しか加熱できない、という問題点がある。

特許文献２に記載された構成においては、ガラス製の専用調理鍋にアルミニウム製の付属鍋を装脱自在に構成し、パン焼きを行う場合は専用鍋に付属鍋を嵌めこんでから攪拌用の羽根部材を内部に装着し、加熱調理器本体のターンテーブルのかわりに、その専用調理鍋と付属鍋とをセットしてから後、パン生地を焼成する。

しかし、ターンテーブルを備えない加熱調理器の場合は実現できないとともに、具材をパン焼きや他の調理工程の途中で調理専用鍋に投入することはできないので、具材入りパンを焼成することはできない。

特許文献３に記載された構成においては、マイクロ波加熱、電気オーブン、ホームベーカリーといった３台分の機能を１台で行うことができる。

しかし、パン焼成容器内部に焼成過程の途中で自動的に具材を投入できないので、具材入りパンを自動的に焼成することはできない。

上記課題を解決するために、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
その一例の加熱調理器を挙げるならば、前面開口を備えた加熱室と、該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉と、前記加熱室の底面に着脱自在に取り付けられる調理容器と、該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器と、前記加熱室の底面に設けられた攪拌駆動軸と、該攪拌駆動軸からの動力によって回転駆動する前記調理容器内部の攪拌羽根と、前記加熱室に設けられており、熱風ファンと熱風モータと熱風ヒータとを含む熱風ユニットと、を備え、前記調理容器は、前記具材容器を載置した状態で前記前面開口から前記加熱室に挿入可能であって、前記具材容器には、前記熱風ユニットから供給される熱風を前記調理容器に導く通風路が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、パン焼成容器の上に、予めセットした具材を落下投入できる具材容器を着脱自在に設けたベーカリー手段を、本体の前面開口から加熱室内部に設置することができ、さらには加熱室の外側から加熱室を貫通して加熱室内側の具材容器に作用して所定の時間に具材をパン焼成容器の内部に投入できる具材投入駆動手段を備えたので、前面開口の加熱調理器においても、具材入りパンを焼成することができる。

実施例１の加熱調理器において、加熱室内部にパン焼成容器と具材投入手段とを備えたベーカリー手段を装着した状態を示す斜視図である。 実施例１の加熱室底面に装着ガイドを装着する状態を示す分解斜視図である。 実施例１の加熱室底面に装着ガイドを装着した状態で、さらにベーカリー手段を装着する状態を示す分解斜視図である。 図１の加熱調理器のＡ−Ａ断面を示す。 図１の加熱調理器のＢ−Ｂ断面を示す。 実施例１の加熱調理器を上方から見た部分断面図である。 実施例１の加熱調理器のパン焼成容器と具材容器とを備えたベーカリー手段を示す分解斜視図である。 実施例１の加熱調理器のパン焼成容器の図７のＣ方向の斜視図である。 実施例１の加熱調理器のパン焼成容器の図８のＤ方向からみた底面図である。 実施例１の加熱調理器のパン焼成容器を示す正面図である。 実施例１の加熱調理器におけるパン焼成容器と具材容器と具材投入駆動手段との関係を示す斜視図である。 実施例１の具材容器と具材投入駆動手段との構成を示す斜視図である。 実施例１の具材容器と具材投入駆動手段との構成を示す斜視図である。 実施例１の具材容器と具材投入駆動手段との構成を示す上面図である。 実施例１の具材容器の第一の駆動レバーと第一の具材投入駆動手段の構成と動作を示す部分断面図である。 実施例１の具材容器の第二の駆動レバーと第二の具材投入駆動手段の構成と動作を示す部分断面図である。 実施例１の具材容器ロック手段の構成と動作とを示す部分断面図である。 実施例１の具材投入駆動手段の電波シールド構成を示す概略図である。 実施例１の具材投入駆動手段の要部を示す部分構成図である。 実施例１の具材投入駆動手段の要部を示す部分構成図である。 実施例１の具材投入駆動手段の要部を示す部分構成図である。 実施例１の第一の駆動手段の構成と動作を示す概略図である。 実施例１の第二の駆動手段の構成を示す斜視図である。 実施例１の第二の駆動手段の構成を示すＪ方向矢視図である。 実施例１の第二の駆動手段の要部構成を示す斜視図である。 実施例１の第二の駆動手段の要部構成を示すＫ−Ｋ断面図である。 実施例１の第二の駆動手段の動作を説明する説明図である。 実施例１の加熱調理器の制御装置のブロック図である。 実施例１の加熱調理器の制御処理プログラムを示す流れ図である。 実施例１の加熱調理器の制御処理プログラムを示す流れ図である。 実施例１のパン焼成工程におけるヒータ、攪拌モータ、具材投入モータ、の動作を示すタイミングチャートである。 実施例２の加熱調理器の説明図である。 実施例１の具材容器と、パン焼成容器の配置を示す断面図である。 実施例３の加熱調理器の説明図である。 実施例４の加熱調理器の説明図である。 実施例５の加熱調理器の説明図である。

以下、図面を用いて各実施例を説明する。

まず、図１〜図７を用いて、実施例１の加熱調理器の構成について説明する。

図１は、本実施例の加熱調理器を示す斜視図であり、前面の開閉扉３を開いて加熱室２内部にパン焼成容器２８と具材容器２９を備えたベーカリー手段３０を装着した状態を示す。図２は、加熱室２底面に装着ガイド３６を装着する状態を示す分解斜視図である。図３は、加熱室２底面に装着ガイド３６を装着した状態で、さらにベーカリー手段３０を装着する状態を示す分解斜視図である。図４は、図１におけるＡ−Ａ断面図、図５は、Ｂ−Ｂ断面図である。図６は、本実施例の加熱調理器を上方から見た部分断面図である。図７は、本実施例のパン焼成容器と具材容器とを示す分解斜視図である。

＜全体構成・マイクロ波加熱＞
図１に示すように、本体１の加熱室２の前面には前面開口４２が設けられており、この前面開口４２は、上部に把手４を設けた開閉扉３で開閉される。また、本体１の前面には開閉扉３の開閉状態を検知する扉スイッチ１４が設けられ、開閉扉３が開いている間は電源を投入しないよう構成されている。加熱室２の内部には、装着ガイド３６を介してベーカリー手段３０が着脱自在に設置され、ベーカリー手段３０を用いることで、パンを焼成することができる。なお、ここでは、開閉扉３の回転支点が前面開口４２の下方にある例を示したが、開閉扉３の回転支点が前面開口４２の側方にある構成としても良い。

また、図２に示すように、加熱室２の底面には、前側左右の２ヶ所と奥側中央１ヶ所の計３ヶ所に重量センサ１０が設けられ、この重量センサ１０には、セラミックのような低損失の誘電体素材で構成されたテーブルプレート１１（図２では点線で示す）が着脱自在に載置できる。マイクロ波加熱を行う際には、重量センサ１０にテーブルプレート１１を載置し、テーブルプレート１１上に載置された食品の質量を測定してマイクロ波加熱の熱量または加熱時間を制御する。一方、ベーカリー手段を用いた調理を行う際には、テーブルプレート１１を取り外して調理を行うが、この詳細は後述する。

また、図４に示すように、加熱室２の外側には、加熱室２側に吐出口を向けたボイラ１３が設けられ、図示しない水タンクから供給された水をヒータで加熱して発生させた蒸気を加熱室２に供給できる。また、加熱室２の外壁には、加熱室２内部の温度を測定する温度センサ１２が設けられる。

加熱室２の下方には機械室５が設けられており、その略中央には回転アンテナ６と、それを駆動するアンテナ駆動モータ７が設けられている。機械室５の回転アンテナ６に隣接して一方の側にはマイクロ波を生成するマグネトロン８が設けられ、マグネトロン８と回転アンテナ６とは導波管９により接続され、マグネトロン８で生じたマイクロ波は、回転アンテナ６から放射され加熱室２内部に供給されることで、加熱室２内部にセットされた食品（図示せず）をマイクロ波加熱できる。また、機械室５には制御装置１５が設けられ、加熱調理器の動作制御やスイッチやセンサ類の制御を行う。加熱室２上面には図示しないアクチュエータにより開閉可能な排気シャッタ１６が設けられ、加熱を速めたい時には閉鎖して、加熱時の熱漏洩を防止することで省エネを図る。

＜オーブン加熱＞
図４に示すように、加熱室２上面には上ヒータ１７が配置され、加熱室２内部を輻射熱で加熱する。また、図５に示すように、加熱室２背面には、熱風モータ１８によって回転する熱風ファン１９と、吸気口２０から吸気される空気を加熱する熱風ヒータで構成される熱風ユニット２２が設けられている。この熱風ユニットを用いて、加熱室２内の空気を吸気口２０から吸引して加熱した後、加熱室２背面に設けられた熱風噴出口２３から加熱室２内に噴出させることで対流により加熱し、オーブン加熱を行う。

＜ベーカリー手段の取り付け＞
図３に示すように、ベーカリー手段３０は、パン生地５７を入れるパン焼成容器２８（調理容器）と、その上方に載置され、加熱室２上端近傍に配置されることになる具材容器２９とを備えている。

また、図４に示すように、機械室５のうち、マグネトロン８、回転アンテナ６が存在しない位置に、加熱室２の底面を貫通する攪拌駆動軸２４と、攪拌駆動軸２４に動力を与える攪拌モータと、攪拌駆動軸２４と攪拌モータ２５を減速しながら接続する減速手段２６が設けられている。減速手段２６としては、攪拌モータ２５の軸に設けられた小プーリ３２と、攪拌駆動軸２４に設けられた大プーリ３３と、両プーリ間に巻き回されたベルト３４の組み合わせを用いても良いし、攪拌モータ２５の軸に設けられた小歯車と攪拌駆動軸２４に設けられた大歯車の組み合わせを用いても良い。このような減速手段２６を用いることで、攪拌モータ２５の回転を減速して攪拌駆動軸２４に伝達する。

ベーカリー手段３０は、パン焼成容器２８底面に設けられた駆動連結部３１を介して加熱室２底面の攪拌駆動軸２４に着脱自在に取り付けられる。また、攪拌駆動軸２４の近傍には、パン焼成容器２８の底面に設けられた凸部によって操作されるマイクロスイッチ３５が設けられており、マイクロスイッチ３５の出力によって、ベーカリー手段３０が装着されたかを検知できる。

以上で説明したように、ベーカリー手段３０を攪拌駆動軸２４に装着することで、攪拌羽根２７が攪拌駆動軸２４と連動して回転駆動し、パン焼成容器２８内のパン生地５７などを攪拌することができる。

次に、ベーカリー手段３０の取り付けの手順の概略を図１〜図３を用いて説明する。

図２は本体１の斜視図であって、破線で示すテーブルプレート１１を取り外し、加熱室２底面の攪拌駆動軸２４を目視できるように露出させた状態を示す。ベーカリー手段３０を設置する際には、まず、装着ガイド３６を加熱室２内部の側壁に沿って加熱室２底面にセットする。その後、図３に示すように、ベーカリー手段３０を前面開口４２から挿入し、装着ガイド３６にガイドさせて、図１に示すように、加熱室２底面の攪拌駆動軸２４にベーカリー手段３０を装着する。なお、図３に示すように、パン焼成容器２８には、前面開口４２の側（ユーザ側）にハンドル４０を設けており、パン焼成容器２８に具材容器２９を載置した状態であっても、ユーザはハンドル４０を保持して加熱室２内部にベーカリー手段３０を簡単にセットすることができる。

また、ベーカリー手段３０を加熱室２底面に固定ないし解除するためのロックレバー４１を備え、ロックレバー４１をロック方向（例えば、加熱室２の奥側方向）に回動させることでベーカリー手段３０を加熱室２底面に固定できる。その構成と動作の詳細は後述する。

＜装着ガイド＞
図２、図３を用いて、装着ガイド３６を詳細に説明する。図２に示すように、装着ガイド３６は、駆動軸穴３７とガイド底面３８とガイド側壁３９を備えている。装着ガイド３６を加熱室２底面にセットすると、攪拌駆動軸２４が駆動軸穴３７を貫通する。ベーカリー手段３０を装着するときには、まず、装着ガイド３６のガイド底面３８にベーカリー手段３０を載置し、ガイド側壁３９で左右両側をガイドさせながら、加熱室２奥側に移動させる。ベーカリー手段３０の駆動連結部３１を攪拌駆動軸２４の位置まで移動させると、駆動連結部３１を攪拌駆動軸２４に取り付けることができ、ベーカリー手段３０内の攪拌羽根２７に攪拌駆動軸２４の動力を伝えることができる。

本実施例では、左右ガイド側壁３９の幅を、手前側で広く、奥側で狭くした。ベーカリー手段３０を奥側に移動させるときに左右位置をガイドすることで、攪拌羽根２７と攪拌駆動軸２４の位置を一致させることができ、ベーカリー手段３０を容易に正常な位置にセットすることができる。

なお、装着ガイド３６をセットすると、開口右側の重量センサ１０は装着ガイド３６に覆われるので、ベーカリー手段３０を取り付けるときに、ベーカリー手段３０と重量センサ１０が衝突することがなく、重量センサ１０の破損を回避することができる。また、ベーカリー手段３０をセットする際には、ベーカリー手段３０は装着ガイド３６上を移動するので、ベーカリー手段３０と加熱室２底面が接触することがなく、加熱室２底面の傷や磨耗を防止できる。

＜ベーカリー手段の取り外し＞
ベーカリー手段３０を取り外す際には、開閉扉３を開放した後、ロックレバー４１を解除方向（例えば、加熱室２の手前方向）に回動してロックを解除し、しかる後にベーカリー手段３０を持ち上げてから手前に移動することによって、前面開口４２からベーカリー手段３０を取り出すことができる。その後、具材容器２９を持ち上げてパン焼成容器２８から取り外した後、焼成されたパンをパン焼成容器２８から取り出す。

なお、本実施例では、具材容器２９はパン焼成容器２８の上面に載置された構成であるため、具材容器２９を持ち上げるだけで、具材容器２９を簡単に取り外すことができる。このため、耐熱手袋をした状態であっても容易に具材容器２９を取り外すことができ、焼成直後のパンを簡単に取り出すことができる。

＜具材投入駆動手段＞
図４に示すように、パン焼成容器２８の上方に載置される具材容器２９は、第一の具材投入手段４３と、第二の具材投入手段４４を備えている。第一の具材投入手段４３は、パン生地５７を発酵させる酵母である粉体あるいは顆粒のドライイースト１３３等をパン焼成容器２８に保持し、外部からの操作によってこれらをパン焼成容器２８に投入するものであり、第二の具材投入手段４４は、レーズンやナッツ等の具材１３５をパン焼成容器２８に保持し、外部からの操作によってこれらをパン焼成容器２８に投入するものである。なお、これらの具材投入手段は、後述する具材投入駆動手段４７からの操作によってその底面が開放され、ドライイースト１３３や具材１３５をパン焼成容器２８に投入できる。

ここで、加熱室２内部は３００℃程度に加熱されるため、具材投入駆動手段４７を加熱室２内部に設置するのは好ましくない。そこで、本実施例では、具材投入駆動手段４７のアクチュエータとして機能する第一の具材投入モータ９１と第二の具材投入モータ９７を加熱室２より低温となる機械室５に配置し、ここで発生させた駆動力を加熱室２の外側に設けたプッシュロッド７３を介して、加熱室２の略天井高さに設けた駆動レバー４５に伝達する構成とした。また、駆動レバー４５に対向する加熱室２の側壁面には、駆動レバー４５を通す貫通穴７４が設けられており、加熱室２の外側に設けた駆動レバー４５は貫通穴７４を通して加熱室２の内側に設けた第一の具材投入手段４３や第二の具材投入手段４４を操作し、ドライイースト１３３や具材１３５をパン焼成容器２８に投入することができる。なお、本実施例では、具材投入駆動手段４７のアクチュエータとして、モータを用いる構成を説明するが、モータに代え、ソレノイド等を用いても良い。

＜ベーカリー手段＞
図７の分解斜視図を用いて、ベーカリー手段３０の構成をさらに詳細に説明する。

具材容器２９には、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５と嵌合する複数の作用穴４６が設けられている。この作用穴４６は、具材投入駆動手段４７に近接して設けられることが望ましく、加熱室２の壁面に近接して互いに対向した位置に設けるのが好適である。

また、具材容器２９の第一の具材投入手段４３は具材容器２９の作用穴４６側に設けられ、第二の具材投入手段４４は作用穴４６とは反対側に設けられる。

具材容器２９がパン焼成容器２８に正しい向きにセットされず、具材投入駆動手段４７と作用穴４６が対向しない場合には、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５で具材容器２９の作用穴４６を操作できず、具材１３５等の投入ができないという問題が生じる。そこで、パン焼成容器２８の左右上端に第一の突起４８と第二の突起４９を設けるとともに、具材容器２９の左右下端に第一の凹部５０と第二の凹部５１を設けた。そして、第一の突起４８と第二の突起４９の幅を異ならせるとともに、第一の凹部５０を第一の突起４８の形状に対応させ、第二の凹部５１を第二の突起４９の形状に対応させることで、具材容器２９をパン焼成容器２８に誤った向きで載置できないようにした。

また、パン焼成容器２８内に熱風を導入できるよう、具材容器２９下端の前後方向には熱風の流通が可能な通風路５２を設けた。なお、本実施例では、第二の具材投入手段４４を通風路５２に沿った向きに（前後方向に長く）設けたが、この理由は後述する。

ここで、駆動連結部３１を含むパン焼成容器２８の高さ寸法をＨ１、具材容器２９の高さ寸法をＨ２、前面開口４２の高さ寸法をＨ３としたとき、本実施例では、Ｈ３＞Ｈ１＋Ｈ２を満たすように、パン焼成容器２８、具材容器２９、前面開口４２の高さ寸法を設定した。これにより、パン焼成容器２８に具材容器２９を載置したベーカリー手段３０の状態で、前面開口４２から加熱室２の内部にベーカリー手段３０を挿入できる。なお、Ｈ３＞Ｈ１＋Ｈ２＋２５mmを満たすように各高さ寸法を設定すると、余裕を持って、ベーカリー手段を着脱できるため、さらに好適である。

＜具材容器の後端部とパン焼成容器の後端部の位置関係＞
次に、図５と図３３を用いて、具材容器２９と、パン焼成容器２８との好適な位置関係について説明する。

図５はパン焼成時の本体１の断面図であり、ここに示すように、熱風ヒータ２１で熱せられた熱風は、加熱室２の背面に設けられた熱風噴出口２３から吹出し、パン焼成容器２８を側面から加熱するとともに、通風路５２を通ってパン焼成容器２８内のパン生地５７の上面に吹き付けられることでパンの焼成が進む。

図３３は、具材容器２９の後端部５４と、パン焼成容器２８の後端部５５の位置関係を示す縦断面図である。図５でも説明したように、ベーカリー手段３０の通風路５２を通ってパン焼成容器２８内に流入する熱風５３によって、パン生地５７の表面が加熱され、パンの焼成が促進される。ところが、パン生地表面５６が部分的に高温になり過ぎると、焼成が均一でなくなり、部分的に焼き色が付き過ぎたり、部分的に焼成が早期に完了しすぎたりして、パンのふくらみが不均一になる、といった問題点がある。

例えば、図３３（ａ）に示すように、具材容器２９の後端部５４が、パン焼成容器２８の後端部５５よりも前方にある場合、後側の通風路５２が上向きになるため、上方の熱風噴出口２３から供給される熱風５３が通風路５２に流れ込み易く、特に、熱風５３の上流側となるパン生地表面５６では、熱風５３が直接パン生地５７表面に当るために温度が局部的に上昇しすぎて、焼成が早期に終了するためにふくらみが十分でなく、かつ表面の焼き色が他の部分よりも強すぎる場合が発生する。

そこで、本実施例では、図３３（ｂ）に示すように、具材容器２９の後端部５４の前後位置を、パン焼成容器２８の後端部５５と一致または後方とすることで、後側の通風路５２が上方向きにならないようにし、ベーカリー手段３０内部への熱風５３の流入を適度に阻害する。この構成によって、特にパン生地表面５６の局部的な温度上昇を防止し、焼き色も膨らみもより均一に焼成されたパンを得ることができる。

＜ベーカリー手段３０のロック機構＞
ベーカリー手段３０を加熱室２の底面にロックする方法としては、ベーカリー手段３０全体を鉛直軸まわりに捻ってロックする構成も考えられる。しかしながら、こうすると、パン焼成容器２８に載置された具材容器２９も鉛直軸まわりに回転するので、ロック完了時の具材容器２９の向きが一様に定まらず、具材容器２９の作用穴４６と具材投入駆動手段４７の相対位置がずれ、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５では作用穴４６を操作できない状況が生じうる。

そこで、本実施例では、具材容器２９を回転させずにベーカリー手段３０をロックできるように、パン焼成容器２８の駆動連結部３１にロックレバー４１を設けた。以下では、図８と図９を用いて、パン焼成容器２８の駆動連結部３１に設けられたロックレバー４１について説明する。なお、図８は、図７のパン焼成容器２８をＣ方向から見た斜視図である。また、図９は、図８のパン焼成容器２８をＤ方向から見た底面図であり、ロックレバー４１の動作を示す図である。

図８に示すように、パン焼成容器２８の底面には下方に突出した円筒状の駆動連結部３１が設けられ、その中央部には、加熱室２底面にセットされた際に攪拌駆動軸２４と接続して攪拌羽根２７に駆動力を伝達するカップリング５９が設けられている。このカップリング５９は、インボリュートスプラインであってもよく、攪拌駆動軸２４に直角に貫通したピンを介して回転トルクを伝達する構成であってもよい。

駆動連結部３１の下端には略台形状の固定ツメ５８が複数突出しており、ベーカリー手段３０を加熱室２にセットした際には、固定ツメ５８が加熱室２底面に設けられた穴に嵌合する。なお、固定ツメ５８は、パン焼成容器２８をテーブルなどの平面に載置した際の脚にもなる。

固定ツメ５８の内周側には、先端に鉤状部を有した回動ツメ６０が設けられており、この回動ツメ６０はロックレバー４１と連動して回転する。

図９（ａ）に示すように、ロックレバー４１を回転させる前は、回動ツメ６０の全体が固定ツメ５８で覆われている。図３に示したように装着ガイド３６に従ってベーカリー手段３０を加熱室２の底面に装着すると、固定ツメ５８に嵌合するように設けられた加熱室２底面の穴に、固定ツメ５８と回動ツメ６０が着脱自在に挿入される。

その後、図９（ｂ）に示すように、ロックレバー４１を回転させると、回動ツメ６０がロックレバー４１に連動して回転移動し、回動ツメ６０の鉤状部が固定ツメ５８から突出する。そして、回動ツメ６０の鍵状部が加熱室２底面の穴に引っかかり、ベーカリー手段３０が加熱室２の底面に固定される。

このようなロック機構を利用することにより、ベーカリー手段３０の向きを維持したままベーカリー手段３０を固定することができるので、具材容器２９の作用穴４６と具材投入駆動手段４７が対向する位置関係を正常に保つことができ、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５で作用穴４６を確実に操作することができる。

なお、本実施例では、ロックレバー４１の高さをパン焼成容器２８の半分程度とした。これにより、必要十分な大きさのロックレバー４１とすることができ、耐熱手袋をしたままであっても、ロックレバー４１を容易に掴むことができる。また、ロックレバー４１周囲に十分な空間があるので、耐熱手袋をしたままであっても、ロックレバー４１を容易に回転させることができる。

＜パン焼成容器２８の転倒防止＞
次に、図１０を用いて、ロックレバー４１による倒れ防止効果を説明する。図１０は、ベーカリー手段３０の正面図であり、加熱室２内にセットする途中状態を示している。

上述したように、ベーカリー手段３０を加熱室２の底面に取り付けるときには、パン焼成容器２８の駆動連結部３１を加熱室２底面の攪拌駆動軸２４に連結するようセットするが、両者が多少ずれている場合などにはスムーズに嵌合できないことがある。

図１から明らかなように、パン焼成容器２８は加熱室２の右側壁に近接して配置されているので、パン焼成容器２８の左側には空間がある。仮にロックレバー４１を設けなかった場合には、パン焼成容器２８を誤って左側に傾けてしまうと、その方向には何も支えが無いため、パン焼成容器２８がそのまま転倒し、パン焼成容器２８内にセットされたパン生地材料（水、小麦粉など）が加熱室２底面にこぼれ、重量センサ１０にかかったり、攪拌駆動軸２４の周囲に入り込んだりすることも考えられる。

そこで、本実施例では、図１０に示すように、パン焼成容器２８の量側面のうち加熱室２の壁面に対向しない側にロックレバー４１を突出させ、パン焼成容器２８を傾斜させた際にはロックレバー４１でパン焼成容器２８を支持できるようにした。このように構成することで、パン焼成容器２８を誤って壁と反対側に傾けた場合であっても、パン焼成容器２８の転倒を防止できる。

＜具材投入駆動機構＞
次に、図１１〜図１４を用いて、具材投入駆動手段４７が具材容器２９を操作する動作について説明する。

図１１は、本体１内における具材容器２９と具材投入駆動手段４７の位置関係を示す斜視図である。また、図１２は、具材容器２９と具材投入駆動手段４７との構成を示す斜視図であり、具材容器２９の内部構成は一部省略し、具材容器２９の外観と具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５の関係を主に示している。また、図１３は、図１２と同一部分の斜視図であるが、具材容器２９の外観は一部省略し、具材容器２９の内部構成と具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５の関係を主に示す図である。さらに、図１４は具材容器２９の平面図である。

先に述べたように、具材容器２９には、ドライイースト１３３をパン焼成容器２８内に投入するための第一の具材投入手段４３と、レーズンやナッツなどの具材１３５を投入するために第二の具材投入手段４４が設けられている。第一の具材投入手段４３は、円錐形状、あるいは、すり鉢状の凹部であって、その底面の円形開口は下側から第一の具材底板６７が当接して閉鎖される。また、第二の具材投入手段４４は、矩形状の凹部であって、その底面の矩形開口は下側から第二の具材底板７０が当接して閉鎖される。

図１１に示すように、加熱室２の外側には、具材投入駆動手段４７が設けられる。また、図１２に示すように、具材投入駆動手段４７の上端には、略へ字状の第一の駆動レバー４５ａと第二の駆動レバー４５ｂが設けられている。なお、第一の駆動レバー４５ａと第二の駆動レバー４５ｂの間には、具材容器ロック７６も設けられるが、その構成と動作については後述することとし、ここでは説明を省略する。

第一の駆動レバー４５ａは、第一の駆動支点７２ａ周りを揺動自在に軸支されており、下端には第一のプッシュロッド７３ａが接続されている。他方、第一の駆動レバー４５ａの先端は、第一のプッシュロッド７３ａが下降した位置で略鉛直上方を向き、第一のプッシュロッド７３ａが上昇すると反時計方向に略９０゜回動し、略水平向きとなる。

また、第二の駆動レバー４５ｂは、第二の駆動支点７２ｂ周りを揺動自在に軸支されており、下端には第二のプッシュロッド７３ｂが接続されている。他方、第二の駆動レバー４５ｂの先端は、第二のプッシュロッド７３ｂが下降した位置で略鉛直上方を向き、第二のプッシュロッド７３ｂが上昇すると反時計方向に略９０゜回動し、略水平向きとなる。

一方、具材容器２９の右上辺には、第一の作用穴４６ａ、第二の作用穴４６ｂ、具材容器ロック受け部６１が開口している。そして、各開口に対向するように、第一の駆動レバー４５ａ、第二の駆動レバー４５ｂ、具材容器ロック７６が配置される。

そして、図１３、図１４に示すように、第一の解除レバー６２ａは、第一の回動軸６３ａ周りを揺動自在に軸支されており、第一の回動軸６３ａと同軸に設けられたねじりスプリング６４ａによって、第一の解除レバー６２ａの先端が上昇する方向のトルクが付与され、第一の作用穴４６ａを内側から封鎖するように具材容器２９に当接される。なお、第一の解除レバー６２ａの下面には略垂直な連動突起６５が突出している。

同様に、第二の解除レバー６２ｂは、第二の回動軸６３ｂ周りを揺動自在に軸支されており、第二の回動軸６３ｂに同軸に設けられたねじりスプリング６４ｂによって、第二の解除レバー６２ｂの先端が上昇する方向のトルクが付与され、第二の作用穴４６ｂを内側から封鎖するように具材容器２９に当接される。

また、第三の解除レバー６２ｃは、第三の回動軸６３ｃ周りを揺動自在に軸支されており、第三の回動軸６３ｃに同軸に設けられたねじりスプリング６４ｃによって、第三の解除レバー６２ｃの先端が上昇する方向のトルクが付与され、第一の解除レバー６２ａの連動突起６５に向けて付勢されている。第三の回動軸６３ｃの一部は第一の具材投入手段４３の円形開口に向かって突起６６が延伸しており、その先端には球体の一部をなす第一の具材底板６７が設けられており、ねじりスプリング６４ｃが与えるトルクによって第一の具材底板６７が第一の具材投入手段４３の円形開口を下方から閉鎖される。

さらに、図１４に示すように、略Ｌ字状の第四の解除レバー６２ｄは、鉛直に配置された第四の回動軸６３ｄ周りを揺動自在に軸支されている。第四の解除レバー６２ｄの一辺は第二の解除レバー６２ｂに設けられた押し突起６８に対向する位置にあり、他辺（底面ロック６９）は第二の具材投入手段４４の第二の具材底板７０が開かぬように下方から支持する。

＜具材投入動作＞
次に、図１４〜図１６を用いて、第一の駆動レバー４５ａが第一の具材投入手段４３からドライイースト１３３を落下させる動作と、第二の駆動レバー４５ｂが第二の具材投入手段４４から具材１３５を落下させる動作を詳細に説明する。

まず、図１５の部分断面図を用いて、第一の具材投入手段４３からドライイースト１３３を落下させる動作を説明する。なお、図１５において、図１５（ａ）は、第三の回動軸６３ｃから延伸した第一の具材底板６７の位置（図１４のＥ−Ｅ）での断面図、図１５（ｂ）（ｃ）は、第一の解除レバー６２ｃの連動突起６５と第三の解除レバー６２ｃの位置（図１４のＦ−Ｆ）での断面図であり、パン焼成容器２８を省略して説明することとする。

図１５（ａ）（ｂ）は、具材投入駆動手段４７が第一の具材投入手段４３に作用しない状態、すなわち、第一のプッシュロッド７３ａが下降し、第一の駆動レバー４５ａが加熱室２の外側で略垂直となっている状態である。このとき、第一の解除レバー６２ａには、ねじりスプリング６４ａによって反時計回りのトルクが与えられているが、第一の解除レバー６２ａは具材容器２９の上面によって回動が規制される。また、第三の解除レバー６２ｃには、ねじりスプリング６４ｃによって時計回りのトルクが与えられ、第三の解除レバー６２ｃに連動して回動する第一の具材底板６７にも時計回りのトルクが与えられる。なお、このとき、第一の駆動レバー４５ａの連動突起６５は第三の解除レバー６２ｃに接触しない位置にある。これらの構成によって、第一の具材底板６７が、第一の具材投入手段４３の底面の円形開口を下方から封鎖し、ドライイースト１３３を第一の具材投入手段４３内に保持できる。

一方、図１５（ｃ）は、具材投入駆動手段４７が第一の具材投入手段４３に作用した状態、すなわち、第一のプッシュロッド７３ａが上昇し、第一の駆動レバー４５ａが略水平となり、加熱室２の側壁面の貫通穴７４と具材容器２９の作用穴４６ａを通して、第一の解除レバー６２ａを操作している状態である。このとき、第一の解除レバー６２ａには、第一の駆動レバー４５ａによって時計回りのトルクが与えられ、第一の解除レバー６２ｃの下面に設けられた連動突起６５にも時計回りのトルクが与えられる。この連動突起６５に押し下げられることで、第三の解除レバー６２ｃに反時計回りのトルクが与えられ、第三の解除レバー６２ｃに連動して回動する第一の具材底板６７にも反時計回りのトルクが与えられる。これによって、第一の具材底板６７が、第一の具材投入手段４３の円形開口の下方に移動し、開放された円形開口から、ドライイースト１３３がパン焼成容器２８に投入される。なお、図１４に示すように、本実施例では、第一の具材底板６７に隣接する突起６６に穴１３２を設けることで、ドライイースト１３３が突起６６や第一の具材底板６７の上から速やかに落下するようにした。

次に、図１６の部分断面図を用いて、第二の具材投入手段４４から具材１３５を落下させる動作を説明する。なお、図１６（ａ）（ｂ）は何れも、第二の解除レバー６２ｂの押し突起６８の位置（図１４のＧ−Ｇ）での断面図であり、図１６（ａ）では、パン焼成容器２８を省略して説明することとする。

図１６（ａ）は、具材投入駆動手段４７が第二の具材投入手段４４に作用しない状態、すなわち、第二のプッシュロッド７３ｂが下降し、第二の駆動レバー４５ｂが加熱室２の外側で略垂直となっている状態である。このとき、第二の解除レバー６２ｂには、ねじりスプリング６４ｂによって反時計回りのトルクが与えられているが、第二の解除レバー６２ｂは具材容器２９の上面によって回動が規制される。なお、このとき、第二の駆動レバー４５ｂの押し突起６８は第四の解除レバー６２ｄに接触しない位置にある。これらの構成によって、回動支点７１周りを揺動自在に軸支された第二の具材底板７０が、第二の具材投入手段４４の底面の矩形開口を下方から封鎖するとともに、第四の解除レバー６２ｄの底面ロック６９が第二の具材底板７０が開かぬように支持することで、具材１３５を第二の具材投入手段４４内に保持できる。

一方、図１６（ｂ）は、具材投入駆動手段４７が第二の具材投入手段４４に作用した状態、すなわち、第二のプッシュロッド７３ｂが上昇し、第二の駆動レバー４５ｂが略水平となり、加熱室２の側壁面の貫通穴７４と具材容器２９の作用穴４６ｂを通して、第二の解除レバー６２ｂを操作している状態である。このとき、第二の解除レバー６２ｂには、第二の駆動レバー４５ｂによって時計回りのトルクが与えられ、第二の解除レバー６２ｂの先端の押し突起６８にも時計回りのトルクが与えられる。この押し突起６８によって、第四の解除レバー６２ｄを回動させるトルクが与えられる。第四の解除レバー６２ｄが回動し図１４の点線で示した向きになり、底面ロック６９が第二の具材底板７０の下方から移動すると、底面ロック６９による支持を失った第二の具材底板７０が自重で開放され、第二の具材底板７０に載置されていた具材１３５がパン焼成容器２８に投入される。

次に、図１６（ｂ）を用いて、第二の具材底板７０の形状について更に詳細に説明する。前述したように、具材容器２９には前後に貫通する通風路５２が設けられている。そして、第二の具材底板７０の回動支点７１の軸方向を、熱風の流れる方向（本実施例では前後方向）と同方向としたので、具材１３５の投入後に第二の具材底板７０が下方に開いた状態となっても通風路５２は閉鎖されず、第二の具材底板７０が熱風の流れを妨げることがない。また、第二の具材底板７０が下方に開いた状態となったとき、第二の具材底板７０の底面が具材容器２９の側壁面に近接する構成となっているため、パンの焼成が進み、実線で示したパン生地５７の上面が破線で示したパン上面１３４に膨張しても、パン上面１３４と第二の具材底板７０を遠ざけることができ、パンの上面に傷がつくことを抑制できる。

＜レバー方式の利点＞
次に、駆動レバー４５を用いて第一の具材投入手段４３や第二の具材投入手段４４を操作する方式の利点を説明する。

図１５（ｃ）に示すように、加熱室２の側壁面と具材容器２９の距離をＬ１とし、加熱室２の側壁面からの第一の駆動レバー４５ａの突出距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２とすることで、加熱室２の外部から具材容器２９を操作することができる。すなわち、熱に弱い第一の具材投入モータ９１、第二の具材投入モータ９７等のアクチュエータや動力伝達機構を加熱室２の外部に設置することで、加熱室２内の具材容器２９を所望のタイミングで操作し、ドライイースト１３３や具材１３５を適切なタイミングで投入する制御が実現できる。

また、図１５（ａ）（ｂ）や図１６（ａ）から明らかなように、通常、駆動レバー４５は加熱室２の外部に配置されているため、ベーカリー手段３０を用いない調理を行うときに、駆動レバー４５が、食品や食器の出し入れの邪魔となることがなく、また、加熱室２の清掃時にも邪魔となることはない。

なお、本実施例では、第一の具材投入モータ９１や第二の具材投入モータ９７の動力を駆動レバー４５の先端部を介して解除レバー６２に伝達するが、解除レバー６２が伝達する力は加熱室２内に突出する駆動レバー４５の長さに反比例するので、駆動レバー４５を短くすることで伝達力を大きくすることができる。つまり、伝達力を大きくするには、突出距離Ｌ２を小さくすること、同義的に、距離Ｌ１を小さくすることが望ましい。一方、距離Ｌ１を小さくしすぎると、ベーカリー手段３０をセットする際に、加熱室２の側壁面を擦る可能性が高まるため、距離Ｌ１はある程度大きいことが望ましい。そこで、本実施例では、距離Ｌ１を１０〜１５mmとし、適切な伝達力の確保と、ベーカリー手段３０の装着容易性の両立を図った。

＜具材容器のロック機構＞
次に、図１７と、適宜図４、図１１〜図１４を用いて、具材容器２９のロック機構について説明する。

図１２に示すように、加熱室２の外側では、第一の駆動レバー４５ａと第二の駆動レバー４５ｂの間に、略へ字状の具材容器ロック７６が設けられる。具材容器ロック７６は、第三の駆動支点７２ｃ周りを揺動自在に軸支されており、下端には第三のプッシュロッド７３ｃが接続されている。一方、具材容器ロック７６の先端は、第三のプッシュロッド７３ｃが下降した位置で略鉛直上方を向き、第三のプッシュロッド７３ｃが上昇すると反時計方向に略９０゜回動し、略水平向きとなる。

図１７は、具材容器ロック７６の位置（図１２のＨ−Ｈ）での断面図である。なお、図１７では、パン焼成容器２８を省略して説明することとする。前述したように、パン焼成容器２８は駆動連結部３１を介して加熱室２の底面に連結固定される。一方、具材投入駆動手段４７は加熱室２の側面に沿って加熱室２の外側に設けられており、具材容器２９に対して作用する駆動レバー４５は加熱室２の上端近傍に設けられる。したがって、駆動レバー４５と具材容器２９との間の距離寸法は加熱室２、駆動連結部３１、パン焼成容器２８、具材容器２９、など各部材の寸法公差やガタが集積して位置がずれ、駆動レバー４５を動作しても具材容器２９に設けられた解除レバー６２に対して必要な力が伝達されなかったり、あるいは伝達される力の反力で具材容器２９やパン焼成容器２８がたわんで位置がずれたりする、といった課題がある。

そこで、そのような位置ずれやたわみを防止するために、具材容器２９の駆動レバー４５近傍を加熱室２に対して位置を固定するロック手段を設けることが好適である。このようにロック手段は、ユーザがベーカリー手段３０を加熱室２内にセットする際には加熱室２の内壁より凹んでおり、具材１３５を落下投入するために具材投入駆動手段４７を動作させた際にのみ具材容器２９に対して作用して具材容器２９をロックし、パンが焼成された後にユーザがベーカリー手段３０を取り出す際には具材容器２９から退避して加熱室２の壁面よりも凹んだ位置にあることが望ましい。

そのような構成の一例として、具材容器ロック７６は先端近傍にロック凹部７７が設けられ、第三の駆動支点７２ｃ周りを回動自在に軸支されており、具材容器ロック７６の他端は第三のプッシュロッド７３ｃが接続され、第三のプッシュロッド７３ｃが下降した位置では具材容器ロック７６は略鉛直上方を向き、第三のプッシュロッド７３ｃが上昇すると、具材容器ロック７６は図示反時計方向にほぼ９０゜回動し、略水平向きとなる。具材容器ロック７６は、略水平向きに回動した際には、ロック凹部７７が具材容器２９に設けられた具材容器ロック受け部６１に嵌合することで、具材容器２９の位置を固定する。

すなわち、具材容器ロック手段を設けたので、具材容器の位置ずれやたわみを防止して、駆動レバー４５と具材容器２９の作用穴４６との位置関係を一定に保ち、具材投入動作を確実に行う効果がある。

＜電波シールド手段＞
本実施例の加熱調理器は、マグネトロン８を用いたマイクロ波加熱にも対応している。従って、マイクロ波加熱時には、具材投入駆動手段４７近傍からのマイクロ波漏洩を防止する必要がある。本実施例におけるマイクロ波漏洩防止のための電波シールド手段を以下で詳細に説明する。

図１８は、加熱室２の外側に設けられた電波シールド手段の構成を説明する斜視図であり、第一の駆動レバー４５ａと第二の駆動レバー４５ｂの近傍を電波遮断する構成を例示している。本実施例では、駆動レバー４５が加熱室２側壁面の貫通穴７４を介して加熱室２内の具材容器２９を操作する構成としており、駆動レバー４５の揺動の軸となる駆動支点を水平としたので、駆動レバー４５の先端を通す貫通穴７４形状は縦長のスリット形状となる。

マイクロ波加熱時にマグネトロン８から加熱室２に供給されたマイクロ波は、貫通穴７４を通って具材投入駆動手段４７側に漏洩する。本実施例では、貫通穴７４及び駆動レバー４５を電波遮蔽手段である金属ケース７９で覆い、マイクロ波が本体１の外部に漏洩しないようにした。

また、金属ケース７９の下面には、プッシュロッド７３を貫通させる下面開口が必要となるが、そこからのマイクロ波漏洩を抑制するため、金属ケース７９の下面開口の下方には金属製で円筒状のスリーブ８０を設けた。電波が管の内部を伝搬する場合、管の断面が小さくなると伝搬しにくくなり、また、管の寸法がある一定寸法以下になると進行しないという性質があるため、金属ケース７９の下面開口に適切なスリーブ８０を設けることで、金属ケース７９下方からのマイクロ波漏洩を効果的に抑制できる。

なお、図１８では、スリーブ８０を円筒形状としたが、プッシュロッド７３の上下移動を妨げない形状であれば、四角柱や多角形柱など他の形状であっても良い。この場合、スリーブ８０の断面寸法を、形状に対応した遮断波長（電波の進行を抑制できる限界波長）以下の断面寸法とすればよいが、この遮断波長は断面形状によって異なり、例えば、矩形断面の管では、一辺の寸法を１／２波長以下とすることで、電波の進行を抑制できる。同様に、円筒断面の管でも、直径の寸法を１／２波長以下とすることで、電波の進行を抑制できる。さらに、スリーブ８０を長くすることで（例えば１５mm以上）、電波の進行を更に抑制でき、金属ケース７９下方からのマイクロ波漏洩をさらに効果的に抑制できる。

さらに、プッシュロッド７３の上端部（少なくともスリーブ８０の内側部分）を誘電体である樹脂製とすれば、プッシュロッド７３を介したマイクロ波漏洩を抑制できるので、本体１外部へのマイクロ波の漏洩を更に抑制できる。

＜インボリュート＞
次に、図１９〜図２１を用いて、具材投入駆動手段４７の駆動レバー４５と具材容器２９の解除レバー６２の好適な形態と動作について説明する。なお、これらの図は、図１４におけるＦ−Ｆ方向とＧ−Ｇ方向の断面の共通部分を説明するためのものであり、各断面固有の構成は説明を省略する。

図１９は、駆動レバー４５が反時計方向に回動し、解除レバー６２に接触し始めた状態を示す。図２０は、駆動レバー４５がさらに回動し、解除レバー６２を動作範囲の途中まで押込んだ状態を示す。図２１は、駆動レバー４５が解除レバー６２の動作範囲一杯まで回動した状態を示す。

図１９において、駆動レバー４５は、駆動支点７２を回転中心とし、先端を歯先円８１ａとなすインボリュート歯車であるとし、駆動レバー４５の先端下面は、インボリュート曲線をなす。

ピッチ円直径（ＰＣＤ１）８２ａは、標準歯車と同じくモジュールをｍ、歯数をｚ１とすれば、ＰＣＤ１＝ｍ×ｚ１であり、歯先円８１ａ直径すなわち駆動レバー４５の先端長さを直径で表せば歯先円８１ａ直径＝ＰＣＤ１＋２×ｍ＝（ｍ＋２）×ｚ１として表され、そのようなインボリュート歯車の歯の一枚だけを取り出して駆動レバー４５の一部とした形態である。

同様に、解除レバー６２も、回動軸６３を回転中心とし、先端を歯先円８１ｂとなすインボリュート歯車であるとし、解除レバー６２の先端上面は、インボリュート曲線をなす。

ピッチ円直径（ＰＣＤ２）８２ｂは、標準歯車と同じくモジュールをｍ、歯数をｚ２とすれば、ＰＣＤ２＝ｍ×ｚ２であり、歯先円８１ｂ直径すなわち解除レバー６２の先端長さを直径で表せば歯先円８１ｂ直径＝ＰＣＤ２＋２×ｍ＝（ｍ＋２）×ｚ２として表され、そのようなインボリュート歯車の歯の一枚だけを取り出して解除レバー６２の一部とした形態である。

ここで、解除レバー６２と駆動レバー４５のそれぞれの回転中心間の軸間距離をＬ３とし、モジュールをｍ、歯数Ｚ１とＺ２の歯車の噛み合いに合わせてＬ３＝（ｚ１＋ｚ２）×ｍとすれば、駆動レバー４５先端と解除レバー６２先端とはインボリュート歯車として互いに噛み合う。

インボリュート歯車の噛み合いは一般的に良く知られているように、２枚の歯形の噛み合いの接触点である噛み合い位置１３７は、それぞれの歯車の基礎円の共通接線である作用線８３上を移動する。この作用線８３は、回動軸６３と駆動支点７２とを結んだ中心線８４に対する垂線８５よりも圧力角αだけ傾斜しており、その作用線８３に沿って伝達力１３６が伝達される。このような伝達力１３６はインボリュート歯車の噛み合いの場合には噛み合いの前後で変化しないので、図１９、図２０、図２１に至るまで、同一の作用線８３上に伝達力１３６が伝達されると共に、駆動レバー４５と解除レバー６２との動作角度比は歯数の比、すなわちＺ１／Ｚ２と一定なので、駆動レバー４５の動作角度に対する解除レバー６２の動作角度は一定なので、解除レバー６２の動作の変動が少なく安定した動作が得られる。

またさらに、インボリュート歯車の良く知られた特性として、歯車同士の軸間距離が変化しても回転角度の比は一定を保つので、加熱室２と具材容器２９の距離が取付誤差などで変化したとしても、駆動レバー４５の動作により解除レバー６２を安定して動作できるので好適である。

駆動レバー４５と解除レバー６２に用いるインボリュート曲線におけるモジュールの選定についての好適な一例について説明する。駆動レバー４５の先端と解除レバー６２の先端の噛み合い量は、モジュールｍの２倍となる。そこで、加熱室２と具材容器２９との間の距離変動量よりもモジュールを大きく設定することで、噛み合い量に余裕が生じ、噛み合いが外れることなく安定して好適である。

＜第一の駆動手段＞
次に、図２２を用いて、第一のプッシュロッド７３ａの下端に設けられ、第一のプッシュロッド７３ａを上下に駆動する第一の駆動手段９８の構成の一例を説明する。

図２２は、第一の駆動手段９８の構成と動作を示す概略図である。ここに示すように、第一の駆動手段９８では、カム８６が回転軸８７周りを回転自在に軸支されており、カム８６周囲には一方が螺旋面８８で、他方が立面８９となったツメ９０が円周に沿って複数設けられている。カム８６は図示しない第一の具材投入モータ９１の出力軸と直結または減速ギヤを介して接続されている。なお、本実施例では、第一の具材投入モータ９１として、ステッピングモータを用いている。

カム８６の上方に設けられたアーム９２は、一端は揺動軸９３によって揺動自在に軸支されており、他端は支点９４となって第一のプッシュロッド７３ａと揺動自在に連結されている。アーム９２の下方はカム８６に向けて鋸歯状に突出しており、揺動軸９３に近接した側は斜面９５に、支点９４に近接した側はアーム９２に直交したストッパ面９６となる。アーム９２は、アーム９２と第一のプッシュロッド７３ａの自重によってカム８６に向けて押圧される。

以下では、図２２（ａ）に示す位置を原点位置とし説明を行う。原点位置では、アーム９２および第一のプッシュロッド７３ａは最も下降した位置にあり、アーム９２の鋸歯状の突起がカム８６の内周に載置された状態である。

図２２（ｂ）は、電源投入時、あるいは動作開始時に第一の具材投入モータ９１を逆転させる初期位置決め（イニシャライズ）動作を示す。第一の具材投入モータ９１を図示反時計方向に回転させると、カム８６の立面と、アーム９２のストッパ面９６が当接してカム８６の回転が阻止されて停止する。すなわち、カム８６の初期回転位置が特定される。このイニシャライズ動作の際には、第一のプッシュロッド７３ａが上昇することはないので、イニシャライズ動作の際にドライイースト１３３がパン焼成容器２８内に投入されることがないので好適である。

図２２（ｃ）は、動作途中を示しており、第一の具材投入モータ９１がカム８６を図示時計方向に回転させると、カム８６に設けられたツメ９０の螺旋面８８がアーム９２の斜面９５を押し上げ、アーム９２は揺動軸９３のまわりに揺動し、支点９４は上昇して第一のプッシュロッド７３ａを上昇させる。第一のプッシュロッド７３ａが上昇すれば、図１５（ｃ）に示すように、第一の駆動レバー４５ａを反時計方向に揺動する。

図２２（ｄ）は、アーム９２の鋸歯状の突起の下端がカム８６のツメ９０の先端と接触した状態を示しており、アーム９２の変位は最大となり、第一のプッシュロッド７３ａの上昇量Ｈ５が最大となった、所謂上死点を示している。このとき、第一の駆動レバー４５ａは最大に揺動し、第一の解除レバー６２ａに作用して第一の具材底板６７を開放して、具材容器２９内のドライイースト１３３をパン焼成容器２８内に落下投入する。

図２２（ｅ）は、カム８６が上死点を過ぎてさらに図示時計方向に回転した状態を示しており、アーム９２の鋸歯状の突起の先端はカム８６のツメ９０先端からカム８６の内周に向けて第一のプッシュロッド７３ａとともに落下するので、第一の具材底板６７は高速で第一の具材投入手段４３底部の開口を閉じる。このとき、第一の具材投入手段４３には衝撃力が加わる。

引き続きカム８６を時計方向に回転すれば、図２２（ｃ）、図２２（ｄ）、図２２（ｅ）に示すように、第一のプッシュロッド７３ａの上昇と落下とを繰り返すことができる。ドライイースト１３３は粉体または顆粒なので、乾燥時期に静電気が蓄積するなどして、すり鉢状の第一の具材投入手段４３から落下しにくい場合がある。したがって、第一の具材底板６７の開き動作は複数回繰り返すことが有効であり、さらに第一の具材底板６７を閉じる戻り動作を高速にして、衝撃を与えることで静電気による付着を解除してドライイースト１３３を確実に落下させることがさらに好適である。

上記のような構成としたので、第一の具材投入モータ９１をステッピングモータとすれば、逆転方向（図示反時計方向）に回転させてイニシャライズ動作を行ってカム８６の初期位置を確定することができ、さらに正転方向（図示時計方向）に回転させてドライイースト１３３の投入動作を複数回繰り返すことができ、さらに底板の戻り動作を高速にして衝撃を与えることで確実にドライイースト１３３を落下できる効果がある。

＜第二の駆動手段＞
次に、図２３〜図２６を用いて、第二のプッシュロッド７３ｂおよび第三のプッシュロッド７３ｃの下端に設けられ、それらを上下に駆動する第二の駆動手段９９の構成の一例を説明する。

図２３は、第二の駆動手段９９の概略構成を示す斜視図である。図２４は、図２３のＪ方向矢視図であり、歯車の噛み合いを説明する平面図である。図２５は、図２３のＭ方向矢視図であり、歯車の噛み合いを詳細に説明する斜視図である。なお、図２５では、説明のために一方の歯車の噛み合いだけを示している。図２６は、図２５のＫ−Ｋ断面図である。図２７は、第二の駆動手段９９の動作を説明する説明図であり、第二のプッシュロッド７３ｂと第三のプッシュロッド７３ｃの動作を示す。

図２３に示すように、第二の駆動手段９９では、第二の具材投入モータ９７の出力軸にはピニオン１００が設けられ、アイドラ支軸１０１周りを回転自在に軸支されたアイドラ歯車１０２外周の歯車と噛み合って、アイドラ歯車１０２に第二の具材投入モータ９７の回転駆動力を減速して伝達する。なお、本実施例では、第二の具材投入モータ９７として、ステッピングモータを用いている。

図２４に示すように、アイドラ歯車１０２には円筒状に突出した円柱部１０３と、円柱部１０３の一部、例えば９０゜の範囲に設けられた第一の部分歯車１０４が設けられる。第一の部分歯車１０４の歯先円直径は、円柱部１０３の外周直径と等しい。

第二の歯車１０５は、回転軸１０６周りを回転自在に軸支されており、第一の部分歯車１０４と噛み合う第二の部分歯車１０７と、第二の部分歯車１０７を挟んで両側に円柱部１０３と噛み合う第一のストッパ１０８ａと第二のストッパ１０８ｂが設けられている。回転軸１０６から所定の距離だけ離れて第二のピン１０９が設けられており、第二のプッシュロッド７３ｂの一端が第二のピン１０９と嵌合しており、第二の歯車１０５が回動すると第二のプッシュロッド７３ｂが上下に移動する構成である。

アイドラ歯車１０２を挟んで第二の歯車１０５と略対称の位置には、第一の部分歯車１０４と噛み合う第三の部分歯車１１２を設けた第三の歯車１１０が、回転軸１１１周りを回動自在に設けられており、第三の部分歯車１１２を挟んで両側に円柱部１０３と噛み合う第三のストッパ１１３ａと第四のストッパ１１３ｂが設けられている。また、回転軸１１１から所定の距離だけ離れて第三のピン１１４が設けられており、第三のプッシュロッド７３ｃの一端が第三のピン１１４と嵌合しており、第三の歯車１１０が回動すると第三のプッシュロッド７３ｃが上下に移動する構成である。

図２５は、第二の駆動手段９９の要部構成をより詳細に示す図であり、図２３の矢印Ｍ方向からみた斜視図であり、説明をわかりやすくするために、第二の部分歯車１０７は記載していない。アイドラ歯車１０２の一部には駆動側部分歯車としての第一の部分歯車１０４が設けられており、例えばアイドラ歯車１０２が９０°回転する範囲のみに設けられている。第一の部分歯車１０４の歯車形状以外の部分には、アイドラ支軸１０１を中心として円柱状をなした円柱部１０３（円弧状部）が設けられている。図２５に示すように、第一の部分歯車１０４と円柱部１０３とはアイドラ支軸１０１の軸方向にオフセットして配置されている。円柱部１０３は、第一の部分歯車１０４の両端の歯の歯先部と連続して設けられており、この円柱部１０３の外径は、上記第一の部分歯車１０４の歯先部の直径と等しい。

第二の歯車１０５の一部には従動側部分歯車としての第二の部分歯車１０７が設けられ、アイドラ歯車１０２の一部に設けられた第一の部分歯車１０４と噛み合って、アイドラ歯車１０２と連動して例えば９０°だけ回転する。

第二の歯車１０５の第二の部分歯車１０７を挟んで周方向両側には、円弧形状に窪んだ円弧面を備えた第一のストッパ１０８ａと第二のストッパ１０８ｂとが設けられている。第二の歯車１０５の第二の部分歯車１０７が設けられた範囲の中間部には、第二の部分歯車１０７の歯の外周よりも径方向外側に延伸された受け部としての延長係止部１１５が設けられている。第一の部分歯車１０４と、第一のストッパ１０８ａ、第二のストッパ１０８ｂおよび延長係止部１１５とは、回転軸１０６の軸方向にオフセットして配置されている（図２６参照）。第一のストッパ１０８ａと第二のストッパ１０８ｂは、第二のプッシュロッド７３ｂが最も上昇した上死点位置および第二のプッシュロッド７３ｂが最も下降した下死点位置においてアイドラ歯車１０２の円柱部１０３と互いに接触する位置関係にある円弧面であって、それぞれの円弧面の先端部は、上記延長係止部１１５の周方向両側に配置された延長円弧面１１６ａ、１１６ｂをなしている。

本実施例では、第二の歯車１０５に設けられた第一のストッパ１０８ａと延長円弧面１１６ａ、および第二のストッパ１０８ｂと延長円弧面１１６ｂの中心は、アイドラ歯車１０２のアイドラ支軸１０１の位置とされている。

また、アイドラ歯車１０２の延長係止部１１５と対向する位置には、第一の部分歯車１０４と第二の部分歯車１０７とが噛み合うときに延長係止部１１５が入り込む凹状の逃げ穴１１７が設けられている（図２５及び図２６参照）。これによってアイドラ歯車１０２および第二の歯車１０５が回動するときに延長係止部１１５とアイドラ歯車１０２の第一の部分歯車１０４との干渉を防止する。

第二の歯車１０５が第二の部分歯車１０７の噛み合う範囲であるおよそ９０°回動することにより、第二のピン１０９が回転軸１０６のまわりに回動し、第二のプッシュロッド７３ｂが上昇または下降する。第二の部分歯車１０７の噛み合いを外れた範囲においては、第一のストッパ１０８ａおよび延長円弧面１１６ａ、または第二のストッパ１０８ｂおよび延長円弧面１１６ｂがアイドラ歯車１０２の円柱部１０３と接触することによって第二の歯車１０５の回転が規制される。

本実施例においては、図２５に示した位置からアイドラ歯車１０２をさらに図示時計方向、すなわち第一の部分歯車１０４が第二の歯車１０５から離れる方向に回転しても、円柱部１０３が第二のストッパ１０８ｂと延長円弧面１１６ｂに当接したまま回転するので、第二の歯車１０５は回転せずにそのままの位置を保持してロックされた状態となる。

第三の歯車１１０とアイドラ歯車１０２の噛み合いも同様であって、第一の部分歯車１０４と第三の部分歯車１１２とが噛み合う間のみ回転する。

次に、第二の駆動手段９９による第二のプッシュロッド７３ｂの動作と、第三のプッシュロッド７３ｃの動作について図２７を用いて説明する。

図２７は、第二の駆動手段９９の一連の動作を示す概略図であり、アイドラ歯車１０２外周の平歯車を省略して描いている。

図２７（ａ）は、第二のピン１０９、第三のピン１１４とともに第二のプッシュロッド７３ｂと第三のプッシュロッド７３ｃは最も下降した下死点位置にあり、第二のプッシュロッド７３ｂに接続された第二の駆動レバーは図１６（ａ）に示すよう具材容器２９には作用しておらず、第三のプッシュロッド７３ｃに接続された具材容器ロック７６は図１７の破線で示すように、具材容器２９をロックしていない。

ここで、図示していないがアイドラ歯車１０２は、動作方向とは逆回転である破線矢印方向に、図示しないストッパに当接した状態にある。調理動作開始時には図２７（ａ）の位置では破線矢印方向に回転させることでアイドラ歯車１０２の初期位置を定め、初期化（イニシャライズ）する。

図２７（ｂ）は、第二の具材投入モータ９７を駆動してアイドラ歯車１０２が図示反時計方向に約９０゜回転した状態を示す。第一の部分歯車１０４が第三の部分歯車１１２と噛み合って第三の歯車１１０は図示時計方向に回転し、第三のピン１１４は上昇しつつあり、図示しない第三のプッシュロッド７３ｃも上昇しつつある。

図２７（ｃ）は、さらにアイドラ歯車１０２が図示反時計方向に約１８０゜まで回転した状態を示す。第一の部分歯車１０４と第三の部分歯車１１２との噛み合いは完了し、第三の部分歯車１１２は約９０゜回転した状態でアイドラ歯車１０２に設けられた円柱部１０３が延長円弧面１１８ａと第三のストッパ１１３ａに当接して第三の歯車１１０をロックし、第三のピン１１４は最も上昇した上死点位置となる。

この状態においては、第三のプッシュロッド７３ｃは最も上昇しており、図１７の実線で示すように具材容器ロック７６は加熱室２内側に向けて回動して、ロック凹部７７が具材容器ロック受け部６１と嵌合して、具材容器２９をロックする。

図２７（ｄ）では、アイドラ歯車１０２はさらに約２７０゜まで回転した状態を示す。第三のピン１１４は上死点位置のままであるが、第一の部分歯車１０４は第二の歯車１０５の第二の部分歯車１０７と噛み合って第二の歯車１０５は時計方向に回転し、第二のピン１０９は上昇しつつあり、図示しない第二のプッシュロッド７３ｂも上昇しつつある。

図２７（ｅ）では、さらにアイドラ歯車１０２が図示反時計方向に約３６０゜のやや手前で、図示しない回転ストッパに当接するまで回転した状態を示す。第一の部分歯車１０４と第二の部分歯車１０７との噛み合いは完了し、第二の部分歯車１０７は約９０゜回転した状態でアイドラ歯車１０２に設けられた円柱部１０３が延長円弧面１１６ａと第一のストッパ１０８ａに当接して第二の歯車１０５をロックし、第二のピン１０９は最も上昇した上死点位置となる。

この状態においては、第二のプッシュロッド７３ｂは最も上昇しており、図１６（ｂ）に示すように第二の駆動レバー４５ｂは加熱室２内側に向けて回動して、第二の解除レバー６２ｂに作用して第二の具材投入手段４４に投入されていたレーズンやナッツなどの具材１３５をパン焼成容器２８内に落下投入する。

具材投入が完了したら、図２７（ｅ）の状態を図２７（ａ）の状態まで、第二の具材投入モータ９７を逆転させてアイドラ歯車１０２を図示時計方向に回転させ、第二のプッシュロッド７３ｂと第三のプッシュロッド７３ｃとを下死点まで下降させて、第二の駆動レバー４５ｂと具材容器ロック７６とを復帰して一連の動作が完了する。

上記の構成により、第二の駆動レバー４５ｂの作用によりレーズンやナッツといった具材１３５を落下投入する動作と、具材容器ロック７６により具材容器２９を固定する、という２つの作用を唯１つのモータである第二の具材投入モータ９７のみにより実現できるので、実装スペースの小型化や、低コスト化の効果がある。

上記実施例は、第二の具材投入モータ９７が第二の駆動レバー４５ｂと具材容器ロック７６とを兼ね備えた例を示したが、具材容器２９の取付剛性や位置精度が十分にある場合には具材容器ロック７６はなくてもよい。

＜ブロック図＞
図２８は加熱調理器の制御装置１５のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や、ドア開スイッチ１４、パン焼成容器２８の有無を検出するマイクロスイッチ３５、温度センサ１２、重量センサ１０の信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５２に接続され、マグネトロン８、回転アンテナ６を回転させるアンテナ駆動モータ７、熱風５３を循環する熱風ファン１９を駆動する熱風モータ１８、熱風５３を発生させる熱風ヒータ２１、機械室５を冷却する図示しない冷却ファン、グリル加熱を行う上ヒータ１７、ボイラ１３に供給された水分を蒸発させるボイラヒータ１５４、パン焼成容器２８内の攪拌羽根２７を回転させる攪拌モータ２５、第一の具材投入モータ９１、第二の具材投入モータ９７に接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に加熱調理器の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードや液晶のような表示器１５５、発光ダイオード１５６、ブザー１５７に接続される。

マイクロコンピュータ１５０は、扉スイッチ１４がドア閉を検知して、さらに操作スイッチが押されると起動する。

加熱調理を行う際には、図２９および図３０に示すように、最初に調理機能を選択した後に基本的な制御処理プログラムを実行する。

まず、レンジ加熱を行うときの制御を図２９のステップＳ１０１〜Ｓ１０７を用いて説明する。ステップＳ１０１ではマイクロ波によるレンジ加熱を選択する。ステップＳ１０２では開閉扉３を開き、食品をセットする。ステップＳ１０３では開閉扉３を閉止し、扉スイッチ１４が閉鎖を検知する。ステップＳ１０４では重量センサ１０が食品の重量を測定する。ステップＳ１０５では食品に応じて、加熱モードや加熱時間をセットする。ステップＳ１０６ではマグネトロン８に通電し、アンテナ駆動モータ７を駆動して回転アンテナ６を回転させ、マイクロ波により食品を加熱する。ステップＳ１０７では所定の時間が経過したらマグネトロン８の通電を終了し、ブザー１５７や表示器１５５により終了を報知する。本実施例の加熱調理器では、このようにして、レンジ加熱を行う。

また、グリル加熱を行うときの制御を図２９のステップＳ１０８〜Ｓ１１３を用いて説明する。ステップＳ１０８ではヒータによるグリル加熱を選択する。ステップＳ１０９では加熱温度を設定する。ステップＳ１１０では熱風ヒータ２１および熱風ファン１９に通電し、加熱温度まで予熱する。ステップＳ１１１では予熱が完了したら、食品をセットする。ステップＳ１１２では熱風ヒータ２１および熱風ファン１９に通電し、所定時間加熱する。ステップＳ１１３では所定時間が経過したら、熱風ヒータ２１、及び、熱風モータ１８への通電を終了し、ブザー１５７や表示器１５５により終了を報知する。本実施例の加熱調理器では、このようにして、グリル加熱を行う。

さらに、ベーカリー調理を行うときの制御を図３０のステップＳ１１５〜Ｓ１２６を用いて説明する。ステップＳ１１４ではパンを焼成するためにベーカリー機能を選択する。ステップＳ１１５ではパン焼成容器２８に、水、小麦粉などのパン生地５７を投入する。ステップＳ１１６では具材容器２９にドライイースト１３３と、レーズンやナッツなどの具材１３５をセットする。ステップＳ１１７では本体１の扉を開き、底面のテーブルプレート１１を取り外し、装着ガイド３６を取り付ける。ステップＳ１１８では具材容器２９をパン焼成容器２８の上部に載置してベーカリー手段３０の形態とし、ハンドル４０を持って前面の開口から装着ガイド３６に沿って所定の位置にセットし、ロックレバー４１を回動してロックし、本体１の開閉扉３を閉じ、扉スイッチ１４が検知する。

ステップＳ１１９では第一の具材投入モータ９１と第二の具材投入モータ９７とを逆転させて初期化（イニシャライズ）する。ステップＳ１２０では攪拌モータ２５を駆動して、パン生地５７を練る。ステップＳ１２１では所定の時間、練り動作を行った後、第一の具材投入モータ９１を駆動してドライイースト１３３を落下投入してさらに練ってドライイースト１３３をパン生地５７に一様に混ぜる。ステップＳ１２２では練り工程の終了間際に第二の具材投入モータ９７を駆動して、パン焼成容器２８内にレーズンやナッツなどの具材１３５を落下投入する。ステップＳ１２３では攪拌モータ２５を停止した後、所定時間放置して、発酵を促進する。

ステップＳ１２４では上熱風ヒータ２１および熱風ファン１９に通電し、加熱して焼成する。ステップＳ１２５では所定時間が経過して焼成が完了したら、扉を開き、ロックレバー４１を解除してベーカリー手段３０を取り外し、パン焼成容器２８から具材容器２９を取り外し、さらにパン焼成容器２８から焼き上がったパンを取り出す。本実施例の加熱調理器では、このようにして、ベーカリー調理を行う。

なお、ステップＳ１２６では加熱室２底面から装着ガイド３６を取り外し、テーブルプレート１１を加熱室２内の重量センサ１０に載置することで、マイクロ波加熱ないしグリル加熱の可能な状態となる。

以上により、マイクロ波加熱、グリル加熱、パン焼成（ベーカリー）の各機能を備えることができる。なお、本実施例ではパン焼成を行う際には熱風ヒータ２１を用いて加熱する例を示したが、それに限定するものではなく、マイクロ波加熱、上ヒータ１７加熱、を用いても良いし、さらに熱風ヒータ２１と他の加熱方法とを組み合わせても良い。

＜タイミングチャート＞
次に、図３１を用いて、パン焼成工程における熱風ヒータ２１、攪拌モータ２５、第一の具材投入モータ９１、第二の具材投入モータ９７、の動作について横軸に時間、縦軸にヒータと各モータの動作状態を示す。

ベーカリー手段３０をセットした後、時間ｔ１において、第一の具材投入モータ９１と第二の具材投入モータ９７とを逆転してイニシャライズを行う。その後攪拌モータ２５を回転させて練り工程を開始する。時間ｔ２で第二の具材投入モータ９７を１８０゜正転させて図２７（ａ）〜（ｃ）の状態として、具材容器２９をロックする。この状態を、図１７の実線で示す。次に、時間ｔ３で第一の具材投入モータ９１を動作させ、第一の駆動レバー４５ａを作用させてドライイースト１３３を落下投入する。既に具材容器２９はロックされているため、第一の駆動レバー４５ａの動作は安定して行われる。イースト投入の動作は、図２２により説明したように複数回繰り返して行うことで確実に落下できる。時間ｔ４において、第二の具材投入モータ９７を１８０゜から３６０゜まで動作して図２７（ｃ）〜（ｅ）の状態として、第二の駆動レバー４５ｂを作用させてレーズンやナッツといった具材１３５を落下投入させた後、逆転方向に駆動させ、図２７（ｅ）の状態から図２７（ａ）の状態として第二の駆動レバー４５ｂと具材容器ロック７６とを元の状態に復帰して、加熱室２の壁面の外に移動する。

その後、時間ｔ５で攪拌モータ２５を停止して、練り工程が終了する。その後時間ｔ６まで、発酵が適度に進むまで放置し、低温の場合など必要があれば熱風ヒータ２１に通電して加熱する。次に時間ｔ６にて熱風ヒータ２１に通電して、焼成工程となり、所定の時間焼成したのち、時間ｔ７にて熱風ヒータ２１を停止して焼成が完了する。

なお、具材容器ロック７６を省略しても良く、その場合は、時間ｔ２での第二の具材投入モータ９７の動作がないことが異なる。

＜本実施例の加熱調理器の効果＞
本実施例によれば、パン焼成容器の上に、予めセットした具材を落下投入できる具材容器を設けたベーカリー手段を、本体の前面に設けた本体開口から加熱室内部に設置することができ、さらには加熱室の外側から加熱室を貫通して加熱室内側の具材容器に作用して所定の時間に具材をパン焼成容器の内部に投入できる具材投入駆動手段を備えたので、電子レンジ、オーブン、具材入りパンを焼成できるベーカリー、の３つの機能を備えた加熱調理器を提供できる。

また、本実施例によれば、ベーカリー手段の高さ、すなわちパン焼成容器の高さと具材容器の高さの合計が加熱室の前面開口の高さより小さくなるように構成したので、ベーカリー手段の着脱が容易で使いやすい加熱調理器を提供できる。

また、本実施例によれば、パン焼成容器の側面の手前側に把手となるハンドルを備えたので、ベーカリー手段を前面の開口から着脱しやすく、使いやすい加熱調理器を提供できる。

また、本実施例によれば、重量センサに載置されたテーブルプレートを取り外して、パン焼成容器内の攪拌羽根を回転駆動する攪拌駆動軸を目視できるよう露出させて後、パン焼成容器をセットするので、パン焼成容器がセットしやすい、という効果がある。

また、本実施例によれば、加熱室内部の側壁に沿って加熱室底面にセットする装着ガイドを重量センサを覆うよう設けたので、パン焼成容器取付時に重量センサを破損する恐れがなく信頼性が高いと共に、装着ガイドに沿ってパン焼成容器底面に設けられた駆動連結部を移動させることでパン焼成容器のセット位置にガイドされるので、パン焼成容器が取り付けやすい。

また、本実施例によれば、パン焼成容器の上面と具材容器の底面との間に加熱室の前後方向を向いた隙間を設け、その隙間に沿って熱風が通過する構成としたので、熱風がパン生地表面を直接加熱するので、生地が確実に加熱され、焼き色がついたパンが焼成できる。

また、本実施例によれば、パン焼成容器の上面の本体奥側の端面よりも、具材容器の端面が本体奥側に近接するよう配置したので、熱風の流量を適切に阻害することによって、焼き色も膨らみもより均一に焼成されたパンを得られる。

また、本実施例によれば、加熱室の側壁内側に近接して具材容器を備えたベーカリー手段をセットし、加熱室側壁外側に具材投入駆動手段を備え、具材投入駆動手段の駆動レバーが加熱室の外側から加熱室を貫通して内側の具材容器に作用して具材をパン焼成容器内に落下投入するよう構成したので、具材入りパンを焼成できる効果がある。

また、本実施例によれば、パン焼成容器を捻ることなくロックレバーを介して回動ツメを回動させることでパン焼成容器を加熱室に装着する構成としたので、パン焼成容器は着脱する際とロックした後で同じ姿勢を保つので、具材投入駆動手段と連結する作用穴の位置関係が一定に保たれるので具材投入動作が確実である。

また、本実施例によれば、加熱室の内側に向いた側にロックレバーを突出させる構成としたので、ロックレバーによってパン焼成容器の転倒を防止できる。

また、本実施例によれば、加熱室の外側から加熱室を貫通して内側の具材容器に作用して具材をパン焼成容器内に落下投入する駆動レバーは、具材容器に作用しない間は、加熱室の内側に出張らないよう側壁よりも外側に配置することで、食品の出し入れや清掃時の邪魔にならないので好適である。

また、本実施例によれば、具材投入駆動手段のアクチュエータを加熱室より下側の低温の機械室に設け、具材をパン焼成容器内に落下投入する駆動レバーは加熱室上端近傍に設け、アクチュエータと駆動レバーとをプッシュロッドで連結した構成としたので、アクチュエータは低温に保たれつつ駆動レバーを介して具材容器に作用して具材をパン焼成容器内に落下投入できる。

また、本実施例によれば、具材を投入する際に開放される第二の具材底板は、具材容器の内側壁面に沿って開放されるので、第二の具材底板が開いた後にも通風路を塞いで熱風を妨げることがなく、またさらに第二の具材底板の下降した先端はパンの膨らみ量が少ない周辺部に位置するので、パンが膨らんでも傷つくことがない。

また、本実施例によれば、具材容器をロックする具材容器ロック手段を設けたので、具材容器の位置ずれやたわみを防止して、駆動レバーと具材容器の作用穴との位置関係を一定に保ち、具材投入動作を確実に行うことができる。

また、本発明によれば、駆動レバーが加熱室を貫通するスリットを金属ケースで覆うとともに、駆動力を伝達するプッシュロッドに沿って金属スリーブを設け、さらにプッシュロッドの金属スリーブの内側に挿入される部分を誘電体である樹脂製としたので、マイクロ波加熱の際に電波もれを防止できる。

また、本実施例によれば、具材投入駆動機構に設けられた駆動レバーと、具材容器に設けられた解除レバーの噛み合い部分を互いにインボリュート曲線とし、歯車の噛み合いをなすように配置したので、駆動レバーの動作角度に対する解除レバーの動作角度は一定なので、解除レバーの動作の変動が少なく安定した動作が得られる、という効果がある。さらに、駆動レバーと解除レバー間の距離が変動しても回転角度の比は一定を保つので、さらに安定した動作が得られる。

また、本実施例によれば、一方が螺旋面で、他方が立面となったツメを円周に沿って複数設けたカムによってプッシュロッドを介してドライイースト１３３を投入する第一の具材投入手段を動作するよう構成したので、ドライイースト１３３の投入動作を複数回連続して繰り返すことができ、さらに底板の戻り動作を高速にして衝撃を与えることで確実にドライイースト１３３を落下できる効果がある。

また、本実施例によれば、第二の具材投入手段と具材容器ロック手段の動作とを唯１つのモータである第二の具材投入モータのみにより実現できるので、実装スペースの小型化や、低コスト化の効果がある。

＜落下騒音低減＞
図３２を用いて、実施例２の加熱調理器を説明する。なお、実施例１と共通する点は説明を省略する。

図２２により説明したカム８６とアーム９２を用いた第一の駆動手段９８においては、図２２（ｅ）に示した閉じ動作の際に、アーム９２と第一のプッシュロッド７３ａが上死点から高さＨ５を一気に落下するので、落下衝撃音が生じる。

一方、図１５（ｂ）と図１５（ｃ）から明らかなように、第一の駆動レバー４５ａが第一の解除レバー６２ａに作用するのは、第一のプッシュロッド７３ａが最大限上昇した上死点位置の近傍のみである。したがって、図２２（ｅ）にて説明したように第一のプッシュロッド７３ａとアーム９２とが自重により落下することで具材容器２９内の第一の具材底板６７を急速に閉鎖するのであるが、そのような作用をするのは第一のプッシュロッド７３ａが上死点からわずかに落下するまでの範囲のことであり、それ以上の落下は第一の具材底板６７の閉鎖には寄与しない。したがって、第一のプッシュロッド７３ａを上死点から下死点まで一気に落下させるのではなく、第一の具材底板６７を急速に閉鎖しつつ、かつ落下衝撃音を抑制する構成が効果的である。

図３２は、実施例２における第一の駆動手段９８の構成を示す概略図であり、図２２（ｄ）〜（ｅ）に対応した、上死点からアーム９２が落下して下死点に至るまでの動作を示す。本実施例が既に説明した図２２と異なるのは、カム８６のツメ９０の立面に段差部１１９を設けたことであり、図３２（ａ）に示した上死点からカム８６が矢印時計方向に回転した際に、アーム９２の斜面９５とストッパ面９６とを備えた鋸歯状突起の先端が図３２（ｂ）に示すように段差部１１９に一旦載置され、しかる後に図３２（ｃ）に示すように下死点まで落下するように構成すれば、アーム９２と第一のプッシュロッド７３ａの落下高さＨ５をＨ６とＨ７の２回の落下に分割できるので、第一の具材底板６７の戻り動作を低速にすることなく、かつ落下衝撃音を低減できる、という効果がある。

＜天面から吊下げ＞
図３４を用いて、実施例３の加熱調理器を説明する。なお、実施例１と共通する点は説明を省略する。

図３４は、実施例３の加熱調理器を正面からみた部分断面図である。実施例１と異なるところは、具材容器２９をパン焼成容器２８の上面に載置してベーカリー手段３０とするのではなく、加熱室２の側壁内側に前後方向に延伸された側壁レール１２０を備え、さらに加熱室２天面から懸架された天面レール１２１とを備え、具材容器２９は側壁レール１２０と天面レール１２１とによって加熱室２の上側面に沿って懸架される構成である。

この構成では、まず、最初にパン焼成容器２８のみをセットし、しかる後に具材容器２９を開口から挿入して、側壁レール１２０と天面レール１２１に沿って奥側に向けてスライドすることでセットする。

パン焼成容器２８は、実施例１と同様に駆動連結部３１を介して攪拌駆動軸２４と接続される。パン焼成容器２８と具材容器２９とは一体ではなく分離されるので、パン焼成容器２８を本体１にセットする際には、図８から図９に示すように回動ツメ６０のみを回転してロックする構成であってもよいし、駆動連結部３１の一部としてツメが設けられており、パン焼成容器２８全体を回転させてツメを噛み合わせて加熱室２の底面にロックする構成であってもよい。

このような構成では、ロックするまでにパン焼成容器２８は垂直軸に対して回転するので傾斜するが、具材容器２９はパン焼成容器を介さず加熱室２にセットされるので、具材容器２９に設けられた解除レバー６２ａ、６２ｂと駆動レバー４５ａ、４５ｂとの位置関係が保たれるので、具材１３５の落下投入動作が安定して行われる、という効果がある。

＜真空容器＞
図３５を用いて、実施例４の加熱調理器を説明する。なお、実施例１と共通する点は説明を省略する。

図３５は、真空容器１２２を備えた加熱調理器を正面からみた部分断面図である。実施例１と異なるところは、加熱室２内部にセットするのはベーカリー手段３０ではなく内部を予め減圧した真空状態を維持できる真空容器１２２であって、真空容器１２２にはさらに大気圧と連通することで真空容器１２２内部の負圧を解除する真空解除レバー１２３を備えることである。加熱調理器はさらに加熱室２の外部から作用する真空解除駆動レバー１２４を備える。

真空解除レバー１２３は支点１２５のまわりに揺動自在に軸支され、一端には例えば柔軟なゴム製の栓１２６が設けられ、真空容器１２２に設けられた穴を密閉して内部の真空を維持する。他端は作用端１２７となっており、作用端１２７を図示下方に移動すれば、真空解除レバー１２３が揺動して栓１２６が抜けて真空容器１２２の内部に空気が侵入し、内部は大気圧となる。

真空解除駆動レバー１２４は加熱室２内部の真空解除レバー１２３の作用端１２７に作用して、真空容器１２２内の負圧を解除できる構成である。本実施例においては、真空容器１２２内に食材をセットしたのち内部を図示しない例えば真空ポンプなどで減圧し、しかる後に加熱室２内にセットし、調理を開始して後、加熱や放置による調理過程途中の所定の時点で真空を解除することができる。

＜調理容器＞
図３６を用いて、実施例５の加熱調理器を説明する。なお、実施例１と共通する点は説明を省略する。

図３６は、調理容器１２９を備えた加熱調理器を正面からみた部分断面図である。実施例１と異なるところは、加熱室２内にセットするのはパンを焼成するベーカリー手段３０ではなく調理手段１２８であって、パン焼成容器２８の代わりに調理容器１２９であって、具材容器の代わりに第一の具材投入手段４３と第二の具材投入手段４４とを設けた具材調味料容器１３０である。

本実施例では第一の具材投入手段４３にセットされるのは調味料であって、例えば調理容器１２９に予めセットされた煮物材料などを攪拌して加熱調理を行い、調理が完了するまでの所定の時点で第一の具材投入手段４３に予めセットされた調味料、例えば塩やスパイスなどを調理容器１２９に落下投入し、加熱と攪拌とを所定の時間行って調理を完了する加熱調理器であってもよい。

さらに、第二の具材投入手段４４には調理の後半や終了間際に調理容器１２９に投入するのが好適な具材、たとえば熱や攪拌に弱い具材を予めセットしておき、所定の時点で調理容器に落下投入する構成であってもよい。あるいは、攪拌が不要な調理の場合は、所定の時間後に調味料や具材１３５の落下投入のみを行ってもよい。

またあるいは、調理容器１２９は駆動連結部３１と攪拌羽根２７を備えず、単に加熱室２内に載置するだけの構成であってもよい。

１ 本体
２ 加熱室
３ 開閉扉
４ 把手
５ 機械室
６ 回転アンテナ
７ アンテナ駆動モータ
８ マグネトロン
９ 導波管
１０ 重量センサ
１１ テーブルプレート
１２ 温度センサ
１３ ボイラ
１４ 扉スイッチ
１５ 制御装置
１６ 排気シャッタ
１７ 上ヒータ
１８ 熱風モータ
１９ 熱風ファン
２０ 吸気口
２１ 熱風ヒータ
２２ 熱風ユニット
２３ 熱風噴出口
２４ 攪拌駆動軸
２５ 攪拌モータ
２６ 減速手段
２７ 攪拌羽根
２８ パン焼成容器
２９ 具材容器
３０ ベーカリー手段
３１ 駆動連結部
３２ 小プーリ
３３ 大プーリ
３４ ベルト
３５ マイクロスイッチ
３６ 装着ガイド
３７ 駆動軸穴
３８ ガイド底面
３９ ガイド側壁
４０ ハンドル
４１ ロックレバー
４２ 前面開口
４３ 第一の具材投入手段
４４ 第二の具材投入手段
４５、４５ａ、４５ｂ 駆動レバー
４６、４６ａ、４６ｂ 作用穴
４７ 具材投入駆動手段
４８ 第一の突起
４９ 第二の突起
５０ 第一の凹部
５１ 第二の凹部
５２ 通風路
５３ 熱風
５４ 具材容器の後端部
５５ パン焼成容器の後端部
５６ パン生地表面
５７ パン生地
５８ 固定ツメ
５９ カップリング
６０ 回動ツメ
６１ 具材容器ロック受け部
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ 解除レバー
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ 回動軸
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ ねじりスプリング
６５ 連動突起
６６ 突起
６７ 第一の具材底板
６８ 押し突起
６９ 底面ロック
７０ 第二の具材底板
７１ 回動支点
７２、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ 駆動支点
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ プッシュロッド
７４ 貫通穴
７５ 底板先端点
７６ 具材容器ロック
７７ ロック凹部
７９ 金属ケース
８０ スリーブ
８１ａ、８１ｂ 歯先円
８２ａ、８２ｂ ピッチ円直径
８３ 作用線
８４ 中心線
８５ 垂線
８６ カム
８７、１０６、１１１ 回転軸
８８ 螺旋面
８９ 立面
９０ ツメ
９１ 第一の具材投入モータ
９２ アーム
９３ 揺動軸
９４、１２５ 支点
９５ 斜面
９６ ストッパ面
９７ 第二の具材投入モータ
９８ 第一の駆動手段
９９ 第二の駆動手段
１００ ピニオン
１０１ アイドラ支軸
１０２ アイドラ歯車
１０３ 円柱部
１０４ 第一の部分歯車
１０５ 第二の歯車
１０７ 第二の部分歯車
１０８ａ、１０８ｂ、１１３ａ、１１３ｂ ストッパ
１０９ 第二のピン
１１０ 第三の歯車
１１２ 第三の部分歯車
１１４ 第三のピン
１１５ 延長係止部
１１６ａ、１１６ｂ、１１８ａ、１１８ｂ 延長円弧面
１１７ 逃げ穴
１１９ 段差部
１２０ 側壁レール
１２１ 天面レール
１２２ 真空容器
１２３ 真空解除レバー
１２４ 真空解除駆動レバー
１２６ 栓
１２７ 作用端
１２８ 調理手段
１２９ 調理容器
１３０ 具材調味料容器
１３２ 穴
１３３ ドライイースト
１３４ パン上面
１３５ 具材
１３６ 伝達力
１３７ 噛み合い位置
１５０ マイクロコンピュータ
１５１ 操作ボタン入力回路
１５２ 駆動回路
１５４ ボイラヒータ
１５５ 表示器
１５６ 発光ダイオード
１５７ ブザー

Claims (8)

1. 前面開口を備えた加熱室と、
   該加熱室の前記前面開口を開閉する開閉扉と、
   前記加熱室の底面に着脱自在に取り付けられる調理容器と、
   該調理容器の上方に設けられ、具材を保持するとともに前記加熱室の外部からの操作により前記具材を前記調理容器に投入する具材容器と、
   前記加熱室の底面に設けられた攪拌駆動軸と、
   該攪拌駆動軸からの動力によって回転駆動する前記調理容器内部の攪拌羽根と、
   前記加熱室に設けられており、熱風ファンと熱風モータと熱風ヒータとを含む熱風ユニットと、
   を備え、
   前記調理容器は、前記具材容器を載置した状態で前記前面開口から前記加熱室に挿入可能であって、
   前記具材容器には、前記熱風ユニットから供給される熱風を前記調理容器に導く通風路が設けられている
   ことを特徴とする加熱調理器。
2. 請求項１に記載の加熱調理器において、
   前記加熱室の外側には、具材投入駆動手段が設けられており、
   該具材投入駆動手段は、前記加熱室の壁面に設けられた貫通穴を通して、前記具材容器を操作することを特徴とする加熱調理器。
3. 請求項２に記載の加熱調理器において、さらに、
   マイクロ波を生成するマグネトロンと、
   マイクロ波を照射する回転アンテナと、
   該回転アンテナを回転駆動するアンテナ駆動モータと、
   前記貫通穴を前記加熱室の外側から覆う電波シールド手段と、
   を備えていることを特徴とする加熱調理器。
4. 請求項３に記載の加熱調理器において、さらに、
   加熱室の底面に着脱可能なテーブルプレートを備えており、
   前記調理容器を用いるときには、前記テーブルプレートを取り外してから、前記調理容器を前記加熱室の底面に取り付けるとともに、
   前記マグネトロンを用いたマイクロ波加熱を行うときには、前記テーブルプレートを取り付けて調理を行うことを特徴とする加熱調理器。
5. 請求項１に記載の加熱調理器において、
   前記具材容器の後端部は、前記調理容器の後端部よりも後方にあることを特徴とする加熱調理器。
6. 請求項５に記載の加熱調理器において、
   前記具材容器は、具材を保持する具材投入手段を備え、該具材投入手段の底面を構成する具材底板が開放されることで具材を前記調理容器に投入するものであり、
   前記具材底板が開放されたときに、前記通風路を閉鎖しないことを特徴とする加熱調理器。
7. 請求項１に記載の加熱調理器において、
   前記調理容器は、前記加熱室の底面にセットされた装着ガイドを介して前記加熱室の底面に取り付けられることを特徴とする加熱調理器。
8. 請求項１に記載の加熱調理器において、
   前記調理容器は、前記調理容器を前記加熱室の底面に固定するためのロックレバーを備えており、
   該ロックレバーは、前記調理容器を前記加熱室の底面に取り付けたときに前記加熱室の側壁面側に近接する方向とは反対側に設けられていることを特徴とする加熱調理器。