JP5885837B2 - 移動体用非接触給電トランス - Google Patents
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Description
下記特許文献1には、このシステムに用いる非接触給電トランスの送電コイル及び受電コイルとして、図19A、図19Bに示すように、平板状のフェライト磁心21、31の片面に電線を螺旋状に扁平に巻回して構成したものが開示されている。この形態のコイルは、フェライト磁心21、31の片側だけに巻線22、32が巻かれているので「片側巻コイル」と称する。なお、図19Aは、送電コイルおよび受電コイルの断面図であり、図19Bは、送電コイルまたは受電コイルの平面図である。
この非接触給電トランスでは、フェライトコア61、63の磁極部を通って巡回する主磁束67が発生する。それとともに、送電コイル、受電コイルの非対向面側に迂回する漏洩磁束68、69が生じる。この漏洩磁束68、69が車体の床の鉄板等に侵入すると、誘導電流が流れて鉄板が加熱され、給電効率が低下する。これを避けるため、両側巻コイルを用いる非接触給電トランスでは、送電コイル及び受電コイルの背面にアルミ板等の非磁性の良導体65、66を配置して漏洩磁束68、69を磁気遮蔽する必要がある。
このH字形コアを用いた両側巻コイルで構成された送電コイル及び受電コイルを標準ギャップ長70mmの間隔で対向させて3kWの給電を行った場合、トランスの効率が95%、左右方向(図21Aのy方向)の位置ずれ許容量が±150mm、前後方向(図21Aのx方向)の位置ずれ許容量が±60mm、また、標準ギャップ長を100mmに拡大したときの効率が92%、と言う給電特性が得られている。
両側巻コイルを用いる非接触給電トランスの場合、送電コイルと受電コイルとの位置ずれやギャップ変動に対する許容量が大きいと言うことは、見方を変えれば、周囲に発散する磁界(漏れ磁界)が片側巻コイルに比べて大きいことを意味している。
そのため、両側巻コイルを用いる非接触給電トランスでは、特に、漏れ磁界に対する配慮が必要になる。
2個の単一両側巻コイルから成る結合両側巻コイルの場合、それを構成する各単一両側巻コイルから発生する漏洩磁界は、十分離れた所では相互に打ち消し合うため、漏洩磁界の大きさが大幅に下がる。これは図19の片側巻コイルの場合、漏洩磁界の減衰特性が良いことと同じ原理と考えられる。そのため、結合両側巻コイルを構成する単一両側巻コイルを選択する際は、2個の単一両側巻コイルから成る結合両側巻コイルを設置位置に置き、漏洩磁界の条件を満たす単一両側巻コイルを選ぶ。結合両側巻コイルに用いる単一両側巻コイルの個数は、漏洩磁束低減のためには偶数個であることが望ましいが、漏洩磁界が問題にならない場合は、奇数個の単一両側巻コイルで結合両側巻コイルを構成しても良い。
両側巻コイルでは、一対の磁極部に平行する方向よりも一対の磁極部に直交する方向(即ち、単一両側巻コイルの配列方向)の方が位置ずれの許容度が小さいため、位置ずれの防止策(タイヤ止めなど)が講じ易い移動体の前後方向を、位置ずれの許容度が小さい方向に合わせてもよい。
H字形コアを用いることにより、使用するフェライト量が減り、軽量化、小型化、低コスト化が可能になる。また、磁極部の長さ(H字の縦方向の長さ)だけを長くして、位置ずれやギャップ変動の許容量の拡大を図ることができる。
単一両側巻コイルが隣接する位置では、二つの単一両側巻コイルの磁極部が接続して2倍の幅になるため、一つの磁極部の幅は狭くてもよい。
送電コイル及び受電コイルを構成する複数の単一両側巻コイルの巻線を直列接続のみで接続した場合は、直列接続された巻線に流れる電流が同じであるため、送電コイルと受電コイルとの位置ずれが生じても、各単一両側巻コイルの給電電力のアンバランスは生じ難いが、電圧が高くなるため対処が難しい。一方、複数の単一両側巻コイルの巻線を並列接続のみで接続した場合は、電圧は低くなるが、位置ずれが生じたときに各単一両側巻コイルの給電電力のアンバランスが生じ易い。直列接続と並列接続とを組み合わせることで、電圧の上昇を抑えながら、電流のバランスを取ることができる。
並列接続の中に直列接続を入れて電流バランスを取るようにすることができる。
並列接続の中に直列接続を入れて電流バランスを取るようにすることができる。
このように、2個の単一両側巻コイルを組み合わせた結合両側巻コイルは、同形の結合両側巻コイルとの間で給電できるだけでなく、片側巻コイルとの間でも給電が可能になる。
この送電コイルは、2個の単一両側巻コイル100、200が組み合わされた結合両側巻コイルから成る。
単一両側巻コイル100、200は、H字形コアの被巻回部にリッツ線が巻回されて構成されており、具体的には、図7A、図7Bに示すように、H字形コアが、平行する一対の磁極コア80と、磁極コア80に直交する巻線コア81とで形成されている。磁極コア80及び巻線コア81は共にフェライトコアである。
巻線コア81の中央には、電線が巻回された巻線部50が装着され、巻線部50の両側から突出するフェライト板の両端が、下層フェライト板82を介して磁極コア80に接続している。
下層フェライト板82は、図7Cに示すように、相手コイルと対向する側において、最上部の磁極コア80の高さを、巻線部50の高さと同等、またはそれ以上に押し上げるために積層されており、下層フェライト板82の上に磁極コア80が配置されている。
このように、磁極部分の磁極コア80に下層フェライト板82から成る“脚”を付けることで、磁気ギャップ長G2を巻線部50の空隙長G1と同等、またはそれ以下に短くすることができる。このように、磁気ギャップ長を短くすると、コイル間の結合係数が高くなり、給電効率と最大給電電力とが上昇する。
図2は、2個の単一両側巻コイルが組み合わされた結合両側巻コイルから成る送電コイル10及び受電コイル20間の主磁束を示している。送電コイル10及び受電コイル20のそれぞれにおいて、2個の単一両側巻コイルの巻線150、250には、巻線コア181を通過する主磁束の向きが、巻線コア281を通過する主磁束の向きと反対になり、接続配置される磁極コア180、280の各々から対向コイルに垂直に向かう主磁束の向きが同じになるように電流が通電される。
このように、接続配置される磁極コア180、280から相手コイルに向かう主磁束の垂直方向の向きが揃うことにより送電コイル10及び受電コイル20間に作用する磁界が強まり、給電電力が増加する。単一両側巻コイルが複数組み合わされた結合両側巻コイルの給電電力は、単一両側巻コイルの台数に比例して増加する。
一方、2個の単一両側巻コイルが組み合わされた結合両側巻コイルでは、単一両側巻コイルから個々に発生する漏洩磁界が、十分離れた所では相互に打ち消し合うため、漏洩磁界の大きさが大幅に下がる。
なお、図8に示すように、磁極コア180から相手コイルに向かう主磁束の垂直方向の向きと、磁極コア280から相手コイルに向かう主磁束の垂直方向の向きとが反対であると、垂直方向の主磁束が打ち消されるため、単一両側巻コイルを複数台結合しても、給電電力を増すことはできない。
また、図3Aは、2個の単一両側巻コイル100、200の巻線方向を反対にして、それらの巻線を並列接続し、結合両側巻コイルの給電電力を単一両側巻コイルの給電電力の2倍に増加させる場合を示している。また、図3Bは、2個の単一両側巻コイル100、200の巻線方向を同一にして、それらの巻線を並列接続し、結合両側巻コイルの給電電力を単一両側巻コイルの給電電力の2倍に増加させる場合を示している。
結合両側巻コイルからなる受電コイルは、図4に示すように、単一両側巻コイルの配列方向と車両の前後方向とが一致するように車両の床下面の設置位置に設置される。
2個の単一両側巻コイルを組み合わせた結合両側巻コイルでは、両端の磁極コアから、単一両側巻コイル単体と同程度の漏れ磁界が発生している。しかし、接続する磁極コアの位置からの漏れ磁界は、単一両側巻コイルから個々に発生する漏洩磁界が、十分離れた所では相互に打ち消し合うために少ない。
従って、2個の単一両側巻コイルを組み合わせた結合両側巻コイルは、単一両側巻コイル単体の2倍の給電能力を有し、端部の磁極コアからは、単一両側巻コイル単体と同程度の漏れ磁界が発生する。
そのため、結合両側巻コイルに用いる単一両側巻コイルとして小容量の単一両側巻コイルを用い、それらを偶数個組み合わせれば、結合両側巻コイルの漏れ磁界を減らすことができる。また、結合両側巻コイルの容量は、小容量の単一両側巻コイルを用いる場合でも、組み合わせる単一両側巻コイルの台数を増やすことで、台数に比例して増加させることができる。
また、図10A、図10Bは、比較のため、10kWの給電を行う単一両側巻コイル単体の漏れ磁界を測定した結果を示している。この測定では、図10Aに示すように、単一両側巻コイルの中心を基準点とし、基準点からのx方向及びy方向の距離と漏れ磁束密度(μT)との関係を求めて、その結果を図10Bに示している。
また、図11では、図9B及び図10Bの測定結果をグラフに纏めている。
図11から明らかなように、2台の単一両側巻コイルを組み合わせた結合両側巻コイルは、10kWの給電を行う単一両側巻コイル単体よりも給電電力が大きいにも関わらず、漏れ磁束が単一両側巻コイル単体よりも低下している。結合両側巻コイルにおける漏れ磁束の低下の割合は、基準点(トランス中心)から500mm以上離れると顕著になる。
結合両側巻コイルの漏れ磁束が少ないのは、結合両側巻コイルを構成する単一両側巻コイルの給電能力が、10kWの給電能力を持つ単一両側巻コイル単体よりも低いことや、2台の単一両側巻コイルの漏れ磁束が打ち消しあうことによる。また、結合両側巻コイルの給電電力が大きいのは、小容量の単一両側巻コイルの給電能力が2倍されて10kWを超えているためである。
図12は、図11におけるトランス中心から500mm以上離れた範囲での磁束密度の変化の近似曲線の式を表している。結合両側巻コイルの漏れ磁束の減少は、2台の単一両側巻コイルの配列方向であるx方向だけでなく、y方向にも現われており、基準点からの距離の約4乗で減少している。
このような基準や社内的に定めたさらに厳しい漏れ磁界の規制値をクリアし、且つ、要求された容量を備える非接触給電トランスは、次のような手順で製造することができる。
車両の下面の設置位置に2個の単一両側巻コイルを組み合わせた結合両側巻コイルを設置した場合に、車両の周囲の漏洩磁束が規制値を超えない単一両側巻コイルを選定する。次に、非接触給電トランスの必要容量を、選定した1個の単一両側巻コイルの容量で除して、この単一両側巻コイルの必要台数を求め、その台数の単一両側巻コイルを組み合わせて結合両側巻コイルを製造する。
このとき、結合両側巻コイルに組み合わせる単一両側巻コイルの台数は、漏洩磁束低減のためには偶数個に設定することが重要である。なお、漏洩磁界が問題にならない場合は、奇数個(3以上)の単一両側巻コイルで結合両側巻コイルを構成しても良い。単一両側巻コイルが3以上の奇数個の場合も、その内の連続する偶数個の単一両側巻コイルによる漏洩磁界は打消し合うため、漏洩磁界の増加は、ある程度抑えられる。
このように、単一両側巻コイルを必要台数組み合わせる方式は、漏洩磁束の低減が可能であるとともに、組み合わせ数により大容量化が容易に実現できる。そのため、生産作業性が向上し、生産コストの低減が可能である。
また、図13A〜図13Cは、この結合両側巻コイルを備える送電コイル及び受電コイルの位置ずれ及びギャップ変動に伴う特性変化を示している。図13Aは、x方向に±60mmの範囲で変動させたときの給電電力(PD)、給電効率(η)、入力電圧(VIN)、結合係数(k)及び出力電圧(V2)の変化を示し、図13Bは、y方向に±150mmの範囲で変動させたときの各値の変化を示し、また、図13Cは、ギャップ長を40mm〜90mmの間で変えたときの各値の変化を示している。なお、ここでは、PDが一定となるように入力電圧(VIN)を調整している。
図13A〜図13Cから明らかなように、この非接触給電トランスの位置ずれ及びギャップ変動に対する許容度は大きい。
一方、図3A、図3Bに示すように、単一両側巻コイル100、200の巻線を並列接続した場合は、端子間の電圧が直列接続のときの1/2に低減し、取り扱いが容易になるが、この結合両側巻コイルを備える送電コイルと受電コイルとが位置ずれした場合に、単一両側巻コイル100及び200に流れる電流がアンバランスになる可能性がある。
そのため、送電コイル及び受電コイルの一方において、2個の単一両側巻コイルの巻線を並列接続した場合でも、他方は、2個の単一両側巻コイルの巻線を直列接続し、電流のバランスを取ることが望ましい。
また、図15A、図15Bに示すように、結合両側巻コイルを、2個の単一両側巻コイルの2組を組み合わせて構成してもよい。つまり、図15A、図15Bに示すように、送電コイル及び受電コイルとも、各組の2個の単一両側巻コイルの巻線をそれぞれ直列に接続するとともに、2組の単一両側巻コイルの巻線を並列に接続するようにしても良い。この場合も、並列接続の中に直列接続を入れて電流のバランスを取るようにしている。
なお、図14A、図14B、図15A、図15Bでは、2個の単一両側巻コイルの組が2組の場合を示したが、2組以上(m組:mは自然数)であってもよい。
単一両側巻コイルが隣接する位置では、二つの単一両側巻コイルの磁極部が接続して2倍の幅になるため、接続する磁極部の各々の幅を狭くして単一両側巻コイルの軽量化や結合両側巻コイルの短縮化を図っても支障は生じない。
また、ここでは、単一両側巻コイルがH字形コアを備える場合について説明したが、単一両側巻コイルは、図20Bに示すように、角型コアを備える両側巻コイルであっても良い。
20 受電コイル
21 フェライト磁心
31 フェライト磁心
40 H字形フェライトコア
41 磁極部
42 磁極部
43 被巻線部
50 巻線部
61 角型フェライトコア
62 巻線
63 角型フェライトコア
64 巻線
65 アルミ板
66 アルミ板
67 主磁束
68 漏洩磁束
69 漏洩磁束
80 磁極コア
81 巻線コア
82 下層フェライト板
100 単一両側巻コイル
150 巻線
180 磁極コア
181 巻線コア
200 単一両側巻コイル
250 巻線
280 磁極コア
281 巻線コア
Claims (8)
- 送電コイル及び受電コイルを備え、前記受電コイルが移動体の設置位置に設置され、前記受電コイルと前記送電コイルとが対向する給電位置に前記移動体が移動して非接触給電が行われ、
前記送電コイル及び受電コイルの少なくとも一方は、コアの磁極部間の被巻回部に巻線が巻回された単一両側巻コイルの複数個を組み合わせた結合両側巻コイルから成り、
前記結合両側巻コイルは、複数個の前記単一両側巻コイルの被巻回部が直線的に並び、隣接する前記単一両側巻コイルの磁極部同士が接続すると共に、接続する前記磁極部の各々から相手コイルに向かう垂直方向の磁束の向きが同一となるように前記単一両側巻コイルが組み合わされ、
前記単一両側巻コイルには、前記移動体の前記設置位置に当該単一両側巻コイルの2個からなる結合両側巻コイルを設置したときの前記移動体の周囲の漏洩磁束が所定の値を超えない単一両側巻コイルが選択され、
前記結合両側巻コイルに組み合わせる前記単一両側巻コイルの個数が、選択された前記単一両側巻コイルの1個の給電容量と前記個数との積が非接触給電トランスの給電容量を満たすように設定される移動体用非接触給電トランス。 - 請求項1に記載の移動体用非接触給電トランスであって、前記結合両側巻コイルから成る前記受電コイルが、前記結合両側巻コイルにおける前記単一両側巻コイルの配列方向と前記移動体の前後方向とが一致するように前記移動体の下面の設置位置に設置される移動体用非接触給電トランス。
- 請求項1または2に記載の移動体用非接触給電トランスであって、前記単一両側巻コイルは、並行する一対の前記磁極部の中間部分に前記被巻回部が配置されたH字形コアを有する移動体用非接触給電トランス。
- 請求項3に記載の移動体用非接触給電トランスであって、前記結合両側巻コイルの前記単一両側巻コイルの配列方向における、接続した前記磁極部の合計された幅をD1、前記結合両側巻コイルの端部に位置する前記磁極部の幅をD2とするとき、D1<2×D2である移動体用非接触給電トランス。
- 請求項1から4のいずれかに記載の移動体用非接触給電トランスであって、送電コイル及び受電コイルが、共に、2個の前記単一両側巻コイルを組み合わせた前記結合両側巻コイルから成り、送電コイル及び受電コイルの一方の前記結合両側巻コイルでは、2個の前記単一両側巻コイルの前記巻線が直列に電気接続され、送電コイル及び受電コイルの他方の前記結合両側巻コイルでは、2個の前記単一両側巻コイルの前記巻線が並列に電気接続されている移動体用非接触給電トランス。
- 請求項1から4のいずれかに記載の移動体用非接触給電トランスであって、送電コイル及び受電コイルが、共に、2個の前記単一両側巻コイルのm組を組み合わせた前記結合両側巻コイルから成り、送電コイル及び受電コイルの一方の前記結合両側巻コイルでは、各組の2個の前記単一両側巻コイルの前記巻線がそれぞれ直列に電気接続されるとともに、m組の前記単一両側巻コイルの前記巻線が並列に電気接続され、送電コイル及び受電コイルの他方の前記結合両側巻コイルでは、各組の2個の前記単一両側巻コイルの前記巻線がそれぞれ並列に電気接続されるとともに、m組の前記単一両側巻コイルの前記巻線が並列に電気接続されている移動体用非接触給電トランス。
- 請求項1から4のいずれかに記載の移動体用非接触給電トランスであって、送電コイル及び受電コイルが、共に、2個の前記単一両側巻コイルのm組を組み合わせた前記結合両側巻コイルから成り、前記結合両側巻コイルでは、各組の2個の前記単一両側巻コイルの前記巻線がそれぞれ直列に電気接続されるとともに、m組の前記単一両側巻コイルの前記巻線が並列に電気接続されている移動体用非接触給電トランス。
- 請求項1または2に記載の移動体用非接触給電トランスであって、送電コイル及び受電コイルの一方が、2個の前記単一両側巻コイルを組み合わせた前記結合両側巻コイルから成り、送電コイル及び受電コイルの他方が、平板状のフェライト磁心の片面に電線が扁平に巻回された片側巻コイルから成る移動体用非接触給電トランス。
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