JP5592124B2 - 非接触給電装置 - Google Patents
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Description
車両充電時には、図14に示すように、二次コイル8を下面に搭載した自動車が、地面に設置された一次コイル9の真上に二次コイル8を位置させて停車し、非接触給電が行われる。この一次コイル9、二次コイル8は、コアの一面に、渦巻状に巻回された電線を配置して構成されている。
しかし、ギャップ長が大きいため、コイル間の結合係数が低く、大きな漏れインダクタンスが生じる。その対策として、電源周波数を10kHz〜50kHzに設定して二次コイルでの誘起電圧を上げ、また、一次コイル及び二次コイルにコンデンサを接続して漏れインダクタンスを補償することが行われている。
(1)電源の小型化が可能である(負荷に依らず電源出力の力率を1にできるため)。
(2)電源の効率向上が可能である(電源出力の電圧と電流が同位相になりゼロ電流スイッチングが可能なため)。
(3)コンデンサの値は負荷に依らず、トランス定数だけで決まる。
(4)電源を定電圧/定電流制御すれば負荷も定電圧/定電流になる。
(5)給電効率の向上が可能である(簡単な効率の理論式を用いて送受電トランスの最適設計や最大効率運転が可能となる)。
そのため、車両充電用の非接触給電装置に対しても、SP方式の適用は、多くの利点をもたらす。
しかし、SP方式(一次直列二次並列コンデンサ方式)の非接触給電装置は、給電電力が増えて一次電流が大きくなると、一次コイルの端子間電圧も大きくなる特性を有している。
そのため、給電電力の増加に伴い、一次コイルの端子間電圧や直列コンデンサの端子間電圧が過大(例えば1000V以上)になり、一次コイル及び直列コンデンサへの高電圧対策が必要になる。
また、非接触給電装置を使用する車両充電がさらに普及するためには、装置の一層の低コスト化と高効率化が求められる。
一次コイル及び直列コンデンサを、例えば二分割して、一次部分コイルと直列部分コンデンサとを交互に直列接続した場合、それらを分割しないときに比べて、一次コイルの端子間電圧や直列コンデンサの端子間電圧は約1/2になり、また、分割数を3にすれば、約1/3になる。
Cp=1/(ω0 2×L2)
とし、前記直列部分コンデンサCsi(i=1,2,・・N)の合成直列容量Cs(=1/(Σ(1/Csi))を、
Cs=1/(ω0 2×(L1−M2/L2))
とすることが望ましい。
このように一次直列コンデンサ及び二次並列コンデンサの値を設定することにより、理想変圧器特性が成り立つ。
Csi(i=1,2,・・N)の値が全て等しいとき、一次コイルの端子間電圧は最も小さくなる。
一次部分コイルの並列化により、交流電源の低コスト化及び効率改善を図ることが可能になる。
イルや直列コンデンサの端子間電圧を低く抑えることができ、絶縁設計の負担が軽減され
、装置の小型化や低コスト化が可能になる。
充電を受けるプラグインハイブリッド車40は、エンジン47とともにモータ46を駆動源として搭載し、モータ46用の電源である二次電池44と、二次電池44の直流を交流に変換してモータ46に供給するインバータ45と、二次電池44の充電回路43と、非接触給電装置の二次コイル42とを備えている。二次コイル42は車体の床面の外側に設置され、二次コイル42と床面との間には電磁遮蔽のための金属板41が設置されている。また、二次コイル42には、並列コンデンサ48が接続されている。
なお、一次コイル53及び直列コンデンサ54の詳細は、後述する。
運転者は、二次コイル42が一次コイル53の真上に来るように車両40を停止させて、二次電池44への給電を開始する。
図3は、この非接触給電装置の回路構成に関する第1の実施形態を示している。一次コイル53は、二つの部分531、532に分割され、直列コンデンサ54も541、542の二つに分割されている。ここでは、一次コイル53の分割された各部分を「一次部分コイル」531、532と呼び、直列コンデンサ54の分割された各部分を「直列部分コンデンサ」541、542と呼ぶことにする。
インバータ51は、商用電源50の交流を直流に変換した後、高周波の方形波を生成し、直列接続された一次部分コイル531、532及び直列部分コンデンサ541、542に出力する。
非接触給電装置の二次側は、二次コイル42と、二次コイル42に並列接続された並列コンデンサ48と、二次コイル42が受電した交流を整流して二次電池44に出力する充電回路43とを備えている。
なお、図4には、本発明と比較するため、分割しない状態の一次コイル53及び直列コンデンサ54を配置した回路構成を示している。
Cp=1/(ω0 2×L2)
と設定する。
Cs=1/{ω0 2×(L1−M2/L2)}
に設定する。
直列コンデンサを分割配置した図3の場合は、値Cs1の直列部分コンデンサ541と、値Cs2の直列部分コンデンサ542との合成直列容量Cs(=1/{(1/Cs1)+(1/Cs2)})を、
Cs=1/(ω0 2×(L1−M2/L2))
に設定する。
図7には、これらの回路にインバータ51から入力する電圧VIN及び電流IINの波形を示している。電圧VINの実効値は111Vであり、電流IINの実効値は23.0Aであった。
直列部分コンデンサCs1及び直列部分コンデンサCs2を集中配置した図5では、直列部分コンデンサCs1の端子間電圧VCs1、直列部分コンデンサCs2の端子間電圧VCs2、直列接続された直列部分コンデンサCs1及び直列部分コンデンサCs2の両端間の電圧VCs、一次部分コイル531の端子間電圧V11、一次部分コイル532の端子間電圧V12、並びに、直列接続された一次部分コイル531及び一次部分コイル532の両端間の電圧V1に関する波形と実効値とを示している。
一次コイルの端子間電圧を示す電圧V1を図5と図6とで比較すると、一次コイルを分散配置した図6では、その値が約1/2に低下していることが分かる。
また、直列部分コンデンサCs1及び直列部分コンデンサCs2を集中配置した図5の回路における電圧VCS(実際の回路では、Cs1及びCs2が一つのコンデンサで実現され、その端子間電圧はVCSとなる。)と図6の電圧VCS1、VCS2とを比較すると、直列コンデンサを分散配置した図6では、その値が約1/2に低下していることが分かる。
一次コイル及び直列コンデンサを集中配置した図8のベクトル図では、インバータ電源の出力電圧VINを示すベクトルABに対して、直列コンデンサ(Cs1+Cs2)の両端間の電圧VCSを表すベクトルBCの向きは90°進んでおり、一次コイルの端子間電圧V1はベクトルACで表されることが分かる。
一方、一次コイル及び直列コンデンサを分散配置した図9のベクトル図では、インバータ電源の出力電圧VINを示すベクトルABは、大きさと方向が同じベクトルADとベクトルDBの和で表される。図8と同様に、コンデンサCs1の両端間の電圧VCS1を表すベクトルDC1の向きは、ベクトルADに対して90°進んでおり、AC1間の一次部分コイルの端子間電圧V11はベクトルAC1で表される。コンデンサCs2の両端間の電圧を表すベクトルBC2の向きは、ベクトルDBに対して90°進んでおり、DC2間の一次部分コイルの端子間電圧V12はベクトルDC2で表される。その結果、コンデンサCS1を挟んで直列接続された二つの一次部分コイルの端子間電圧V1はベクトルAC2で表されることが分かる。
このベクトル図から明らかなように、一次コイル及び直列コンデンサを分散配置することにより、一次コイルの端子間電圧や直列コンデンサの端子間電圧が低減できる。
なお、一次コイル及び直列コンデンサを複数に分割して交互に配置しても、一次コイルに流れる電流は変わらず、また、二次側への給電電力も変わらない。図8及び図9では、充電回路43の中の整流回路からの出力直流電圧をVLとして示している。
Cs=1/(ω0 2×(L1−M2/L2))
となるように設定する。また、直列部分コンデンサCsi(i=1,2,・・N)の値は、全て等しいことが望ましい。
また、ここでは、フェライトコアにリッツ線を巻回して一次コイル及び二次コイルを形成する例を説明したが、本願発明は、それだけに限定されない。特許文献1に記載されているように、コアの一面に電線を巻回したコイルを用いても良い。
第2の実施形態では、高周波電源の低コスト化を可能にする非接触給電装置の回路構成について説明する。
図10は、非接触給電装置の第2の実施形態に係る回路構成を示している。
この回路は、三並列のハーフブリッジインバータとして動作するインバータ71と、インバータ71から高周波交流が出力される、三並列化された一次コイル(「並列一次コイル」と呼ぶ。)61、62、63とを有している。
なお、二次側の回路構成は第1の実施形態(図3)と変わりがない。
図11に示すように、インバータ71は、1本の並列一次コイル61に対し、ハーフブリッジインバータとして動作し、二つのスイッチング素子を交互にオン・オフさせて高周波交流を並列一次コイル61に出力する。
図10では直列コンデンサを並列一次コイル毎に3個配置しているが、図12のように1個にまとめることが可能で、製作や調整が簡単になることから実用上有利である。
インバータ71は、図10、図12に示すように、三段のハーフブリッジ機能を有しており、各段から並列一次コイル61、62、63のそれぞれに同じ位相の高周波交流が出力される。
そのため、一次コイルを並列一次コイル61、62、63に三並列化することで、IPMの三相出力能力を全て利用して一次コイルへの電力供給を行うことができる。
しかし、この非接触給電装置の回路は、並列一次コイル61、62、63を有しているため、並列一次コイル61、62、63により、各相の電流アンバランスを調整することができ、リアクトルを設ける必要がない。
並列化された一次コイル61、62、63の各々は、二つの一次部分コイルに分割されている。
即ち、並列一次コイル61は一次部分コイル611、612に分割され、並列一次コイル62は一次部分コイル621、622に分割され、また、並列一次コイル63は一次部分コイル631、632に分割されている。
また、一次部分コイル611、621、631は、並列接続されて並列一次部分コイル641を構成し、一次部分コイル612、622、632は、並列接続されて並列一次部分コイル642を構成している。
従って、並列一次部分コイル641、642は、直列部分コンデンサCs1、Cs2と交互に直列接続されており、並列一次コイル及び直列コンデンサが分散配置されている。
なお、一次コイルがリッツ線で構成されている場合、リッツ線は絶縁被覆された細線を束ねた線であるため、例えば、900本の細線を300本ずつに束ねて、3本の並列一次コイルに分割することが容易である。
また、インバータをハーフブリッジとして動作させる場合は、電流が通過する半導体素子の数が少ない(フルブリッジの半分)ため、オン損失(通過損失)が減少し、インバータの効率が上がる。
9 一次コイル
40 プラグインハイブリッド車
41 金属板
42 二次コイル
43 充電回路
44 二次電池
45 インバータ
46 モータ
47 エンジン
48 並列コンデンサ
50 商用電源
51 インバータ
52 金属板
53 一次コイル
54 直列コンデンサ
61 並列一次コイル
62 並列一次コイル
63 並列一次コイル
71 インバータ
531 一次部分コイル
532 一次部分コイル
541 直列部分コンデンサ
542 直列部分コンデンサ
611 一次部分コイル
612 一次部分コイル
621 一次部分コイル
622 一次部分コイル
631 一次部分コイル
632 一次部分コイル
641 並列一次部分コイル
642 並列一次部分コイル
Claims (5)
- 第1のコアの周りまたは一面に電線を巻回して構成された一次コイルと、前記一次コイルに直列接続された直列コンデンサと、第2のコアの周りまたは一面に電線を巻回して構成された二次コイルと、前記二次コイルに並列接続された並列コンデンサと、を有し、前記一次コイルと前記二次コイルとが空隙を隔てて配置され、交流電源の交流が流れる前記一次コイルから前記二次コイルに電磁誘導作用によって電力が給電される非接触給電装置であって、
前記一次コイルが複数の一次部分コイルに分割され、前記直列コンデンサが少なくとも前記一次部分コイルと同数の直列部分コンデンサに分割され、前記一次部分コイルと前記直列部分コンデンサとが交互に直列接続されていることを特徴とする非接触給電装置。 - 請求項1に記載の非接触給電装置であって、前記一次コイルの自己インダクタンスをL1、前記二次コイルの自己インダクタンスをL2、前記一次コイルと前記二次コイルとの相互インダクタンスをM、電源周波数をf0、電源角周波数をω0(=2π×f0)とする時、前記並列コンデンサCpの値を、
Cp=1/(ω0 2×L2)
とし、前記直列部分コンデンサCsi(i=1,2,・・N)の合成直列容量Cs(=1/(Σ(1/Csi))を、
Cs=1/(ω0 2×(L1−M2/L2))
としたことを特徴とする非接触給電装置。 - 請求項1または請求項2に記載の非接触給電装置であって、Csi(i=1,2,・・N)の値がほぼ等しくなるように設定したことを特徴とする非接触給電装置。
- 請求項1から請求項3のいずれかに記載の非接触給電装置であって、前記直列部分コンデンサと交互に直列接続された前記一次部分コイルの各々が、並列接続された複数の並列一次部分コイルから成ることを特徴とする非接触給電装置。
- 請求項1から請求項4のいずれかに記載の非接触給電装置であって、前記一次コイルが地上に設置され、前記二次コイルが車両の下面に設置されていることを特徴とする非接触給電装置。
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