JP3465078B2 - 非接触給電方法及び非接触給電装置 - Google Patents
非接触給電方法及び非接触給電装置Info
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- JP3465078B2 JP3465078B2 JP2000252921A JP2000252921A JP3465078B2 JP 3465078 B2 JP3465078 B2 JP 3465078B2 JP 2000252921 A JP2000252921 A JP 2000252921A JP 2000252921 A JP2000252921 A JP 2000252921A JP 3465078 B2 JP3465078 B2 JP 3465078B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電流を給電線
に供給し、該給電線と物理的に非接触の状態であるピッ
クアップ部を介して給電を行う非接触給電方法及び非接
触給電装置に関する。
に供給し、該給電線と物理的に非接触の状態であるピッ
クアップ部を介して給電を行う非接触給電方法及び非接
触給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モノレール方式の搬送設備は、工場内又
は倉庫内において広く用いられており、搬送車に搭載し
た走行用のモータへの駆動電力は、走行レールに沿って
敷設された給電線を介して供給される。
は倉庫内において広く用いられており、搬送車に搭載し
た走行用のモータへの駆動電力は、走行レールに沿って
敷設された給電線を介して供給される。
【０００３】この給電方法の一つとして、搬送車側に設
けたピックアップ部を給電線から物理的に非接触の状態
で該給電線に近接させ、該給電線に流れる交流電流によ
り発生する誘導起電力を電力として得る非接触給電方法
がある。前記ピックアップ部を含む受電用の回路は、前
記給電線に流れる交流電流の周波数で共振する共振回路
を構成し、電力を得る効率を高めている。
けたピックアップ部を給電線から物理的に非接触の状態
で該給電線に近接させ、該給電線に流れる交流電流によ
り発生する誘導起電力を電力として得る非接触給電方法
がある。前記ピックアップ部を含む受電用の回路は、前
記給電線に流れる交流電流の周波数で共振する共振回路
を構成し、電力を得る効率を高めている。
【０００４】ところで、前記共振回路の共振周波数が給
電用の交流電源の電源周波数に一致しない場合がある。
図１５は、共振回路の共振周波数および得られる電力の
関係を示したグラフであり、破線にて電源周波数を示し
ている。得られる電力は、前記共振回路の共振周波数お
よび電源周波数が一致した場合に最大となり、両者の間
のズレが大きくなるに従って得られる電力は減少する。
周波数のズレが存在する場合、給電の効率を高めてより
大きい電力を得るためには、ピックアップ部を構成する
ピックアップコイルの巻数又は共振回路のコンデンサの
容量の調整を行って、共振周波数を調整する必要があ
る。
電用の交流電源の電源周波数に一致しない場合がある。
図１５は、共振回路の共振周波数および得られる電力の
関係を示したグラフであり、破線にて電源周波数を示し
ている。得られる電力は、前記共振回路の共振周波数お
よび電源周波数が一致した場合に最大となり、両者の間
のズレが大きくなるに従って得られる電力は減少する。
周波数のズレが存在する場合、給電の効率を高めてより
大きい電力を得るためには、ピックアップ部を構成する
ピックアップコイルの巻数又は共振回路のコンデンサの
容量の調整を行って、共振周波数を調整する必要があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上の如き非接触給電
装置の共振回路の共振周波数を調整する場合、ピックア
ップコイルの結線位置が構造上制限されるために、ピッ
クアップコイルの巻数は半ターン毎の調整しかできず、
また共振回路に用いるコンデンサは決まった容量の組合
せでしか調整できないため、任意の共振周波数に設定す
ることが難しいという問題があった。
装置の共振回路の共振周波数を調整する場合、ピックア
ップコイルの結線位置が構造上制限されるために、ピッ
クアップコイルの巻数は半ターン毎の調整しかできず、
また共振回路に用いるコンデンサは決まった容量の組合
せでしか調整できないため、任意の共振周波数に設定す
ることが難しいという問題があった。
【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ピックアップ部の
インダクタンスを容易に変化させ、共振回路の共振周波
数を任意かつ容易に調整することができる非接触給電方
法および非接触給電装置を提供することにある。
であって、その目的とするところは、ピックアップ部の
インダクタンスを容易に変化させ、共振回路の共振周波
数を任意かつ容易に調整することができる非接触給電方
法および非接触給電装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の非
接触給電方法は、ピックアップコア及び該ピックアップ
コアに巻回したピックアップコイルで構成されるピック
アップ部を、給電線に近接させ、該給電線に交流電流を
流し、前記ピックアップ部を含んで構成される共振回路
に発生する誘導起電力を負荷へ供給する非接触給電方法
において、複数のピックアップコアを用いて前記ピック
アップ部を構成しておき、該複数のピックアップコアの
間隔を変化させることにより、ピックアップ部のインダ
クタンスを調整し、前記共振回路の共振周波数を調整す
ることを特徴とする。
接触給電方法は、ピックアップコア及び該ピックアップ
コアに巻回したピックアップコイルで構成されるピック
アップ部を、給電線に近接させ、該給電線に交流電流を
流し、前記ピックアップ部を含んで構成される共振回路
に発生する誘導起電力を負荷へ供給する非接触給電方法
において、複数のピックアップコアを用いて前記ピック
アップ部を構成しておき、該複数のピックアップコアの
間隔を変化させることにより、ピックアップ部のインダ
クタンスを調整し、前記共振回路の共振周波数を調整す
ることを特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明の非接触給電装置は、
ピックアップコア及び該ピックアップコアに巻回したピ
ックアップコイルで構成されるピックアップ部を介し、
給電線に流れる交流電流によって誘起される誘導起電力
を負荷へ供給する非接触給電装置において、前記ピック
アップ部は、複数のピックアップコアを備えており、該
複数のピックアップコアの間隔を変更可能に構成してあ
ることを特徴とする。
ピックアップコア及び該ピックアップコアに巻回したピ
ックアップコイルで構成されるピックアップ部を介し、
給電線に流れる交流電流によって誘起される誘導起電力
を負荷へ供給する非接触給電装置において、前記ピック
アップ部は、複数のピックアップコアを備えており、該
複数のピックアップコアの間隔を変更可能に構成してあ
ることを特徴とする。
【０００９】請求項３に係る発明の非接触給電装置は、
前記複数のピックアップコアを並べて保持し、並べた方
向以外への前記複数のピックアップコアの移動を制限す
る保持具を備え、保持された前記複数のピックアップコ
アの中間に、前記複数のピックアップコアのそれぞれの
移動を連動させるリンク機構を設けてあることを特徴と
する。
前記複数のピックアップコアを並べて保持し、並べた方
向以外への前記複数のピックアップコアの移動を制限す
る保持具を備え、保持された前記複数のピックアップコ
アの中間に、前記複数のピックアップコアのそれぞれの
移動を連動させるリンク機構を設けてあることを特徴と
する。
【００１０】請求項１及び２に係る発明にあっては、ピ
ックアップ部を構成する複数のピックアップコアの間隔
を任意に変更可能な構成としたため、前記間隔を変更す
ることによってピックアップ部のインダクタンスを変化
させ、受電用の共振回路の共振周波数を任意に調整し
て、所要の電力が得られる非接触給電装置を得ることが
可能となる。
ックアップ部を構成する複数のピックアップコアの間隔
を任意に変更可能な構成としたため、前記間隔を変更す
ることによってピックアップ部のインダクタンスを変化
させ、受電用の共振回路の共振周波数を任意に調整し
て、所要の電力が得られる非接触給電装置を得ることが
可能となる。
【００１１】請求項３に係る発明にあっては、複数のピ
ックアップコアを並べ、並べた方向へ前記複数のピック
アップコアが移動可能なように、しかも他の方向の移動
を制限するように前記複数のピックアップコアを保持具
により保持し、保持された複数のピックアップコアの中
間に、前記複数のピックアップコアの移動を連動させる
リンク機構を設けたため、該リンク機構の働きにより、
前記複数のピックアップコアの間隔を容易に調整するこ
とができる。
ックアップコアを並べ、並べた方向へ前記複数のピック
アップコアが移動可能なように、しかも他の方向の移動
を制限するように前記複数のピックアップコアを保持具
により保持し、保持された複数のピックアップコアの中
間に、前記複数のピックアップコアの移動を連動させる
リンク機構を設けたため、該リンク機構の働きにより、
前記複数のピックアップコアの間隔を容易に調整するこ
とができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。 （実施の形態１）図１はモノレール方式の搬送設備に本
発明に係る非接触給電装置を用いた場合の構成を示すブ
ロック図である。図中４は、搬送車であり、交流電源１
が接続されている給電線２を介して電力の供給を受け、
給電線２が敷設されているレール３に沿って走行する。
搬送車４には、受電用のピックアップ部５が給電線２に
近接させて備えられている。ピックアップ部５にはコン
デンサ回路６が接続され、ピックアップ部５及びコンデ
ンサ回路６で受電用の共振回路７を構成している。給電
線２に交流電流が流れるとき、共振回路７に誘導起電力
が発生し、搬送車４のモータ８及び該モータ８の駆動を
制御する制御回路９への電力の供給が行われる。
す図面に基づき具体的に説明する。 （実施の形態１）図１はモノレール方式の搬送設備に本
発明に係る非接触給電装置を用いた場合の構成を示すブ
ロック図である。図中４は、搬送車であり、交流電源１
が接続されている給電線２を介して電力の供給を受け、
給電線２が敷設されているレール３に沿って走行する。
搬送車４には、受電用のピックアップ部５が給電線２に
近接させて備えられている。ピックアップ部５にはコン
デンサ回路６が接続され、ピックアップ部５及びコンデ
ンサ回路６で受電用の共振回路７を構成している。給電
線２に交流電流が流れるとき、共振回路７に誘導起電力
が発生し、搬送車４のモータ８及び該モータ８の駆動を
制御する制御回路９への電力の供給が行われる。
【００１３】図２は、本発明の実施の形態１におけるピ
ックアップ部５の構成を示した平面図である。ピックア
ップ部５は、二つのピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂ
と、ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂに巻回されたピ
ックアップコイル１１Ａ及び１１Ｂとで構成されてい
る。
ックアップ部５の構成を示した平面図である。ピックア
ップ部５は、二つのピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂ
と、ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂに巻回されたピ
ックアップコイル１１Ａ及び１１Ｂとで構成されてい
る。
【００１４】図３、図４及び図５は、ピックアップコア
１０Ａ及びピックアップコイル１１Ａを給電線２ととも
に示した斜視図、正面図および背面図である。ピックア
ップコア１０Ａは、正面視でＣ字形に形成された２個の
磁性材を、その開放された側を同方向に向けて配置し、
接着剤などを用いて一体の略Ｅ字形に組み立てて構成さ
れている。Ｅ字の非開放側脚部には、ピックアップコイ
ル１１Ａが図に示す如く一連に巻回されている。そして
ピックアップコア１０Ａは、前記Ｅ字形の内側に給電線
２，２を囲うように配置されている。ピックアップコア
１０Ｂ及びピックアップコイル１１Ｂもまた同様に構成
されている。
１０Ａ及びピックアップコイル１１Ａを給電線２ととも
に示した斜視図、正面図および背面図である。ピックア
ップコア１０Ａは、正面視でＣ字形に形成された２個の
磁性材を、その開放された側を同方向に向けて配置し、
接着剤などを用いて一体の略Ｅ字形に組み立てて構成さ
れている。Ｅ字の非開放側脚部には、ピックアップコイ
ル１１Ａが図に示す如く一連に巻回されている。そして
ピックアップコア１０Ａは、前記Ｅ字形の内側に給電線
２，２を囲うように配置されている。ピックアップコア
１０Ｂ及びピックアップコイル１１Ｂもまた同様に構成
されている。
【００１５】前述の如く給電線２，２を囲うように配置
されたピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂを給電線２，
２に沿って並べ、各々に巻回されたピックアップコイル
１１Ａ及び１１Ｂを直列に接続して、ピックアップ部５
が構成されている。ピックアップコイル１１Ａ及び１１
Ｂを直列に接続した回路の両端は、コンデンサ回路６を
介在させて負荷に接続されている。
されたピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂを給電線２，
２に沿って並べ、各々に巻回されたピックアップコイル
１１Ａ及び１１Ｂを直列に接続して、ピックアップ部５
が構成されている。ピックアップコイル１１Ａ及び１１
Ｂを直列に接続した回路の両端は、コンデンサ回路６を
介在させて負荷に接続されている。
【００１６】図６は、保持具１２にて保持されたピック
アップ部５を示す正面図であり、図７及び図８は同じく
側面図および平面図である。ピックアップ部５は、非磁
性材を用いてなる保持具１２を用いて保持され、搬送車
４の給電線２，２に面した側に設置されている。図７及
び図８においては、保持具１２を二点鎖線にて示した。
保持具１２は、正面視で略コの字状、側面視および平面
視で矩形に形成され、ピックアップコイル１１Ａ及び１
１Ｂを巻回したピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂが正
面方向および背面方向へのみ摺動可能なように、ピック
アップコア１０Ａ及び１０Ｂの上面および側面を囲み、
該側面を支持してピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂを
保持している。
アップ部５を示す正面図であり、図７及び図８は同じく
側面図および平面図である。ピックアップ部５は、非磁
性材を用いてなる保持具１２を用いて保持され、搬送車
４の給電線２，２に面した側に設置されている。図７及
び図８においては、保持具１２を二点鎖線にて示した。
保持具１２は、正面視で略コの字状、側面視および平面
視で矩形に形成され、ピックアップコイル１１Ａ及び１
１Ｂを巻回したピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂが正
面方向および背面方向へのみ摺動可能なように、ピック
アップコア１０Ａ及び１０Ｂの上面および側面を囲み、
該側面を支持してピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂを
保持している。
【００１７】保持具１２の中心には、鉛直軸１３が上面
に固定されて設けられており、さらに、鉛直軸１３の回
りに回動可能な円盤１４が、鉛直軸１３に支持されて設
けられている。また、ピックアップコア１０Ａ及び１０
Ｂは円盤１４の両側に配置されている。ピックアップコ
ア１０Ａにはロッド１５Ａの一端が揺動可能に接続さ
れ、さらに、ロッド１５Ａのもう一端が円盤１４の中心
以外の点に揺動可能に接続されている。同様に、円盤１
４の中心に対して前記点に対称な点にロッド１５Ｂの一
端が揺動可能に接続され、ロッド１５Ｂのもう一端がピ
ックアップコア１０Ｂに揺動可能に接続されている。全
体として、円盤１４の回動を通じてピックアップコア１
０Ａ及びピックアップコア１０Ｂの摺動が連動するリン
ク機構が構成されている。
に固定されて設けられており、さらに、鉛直軸１３の回
りに回動可能な円盤１４が、鉛直軸１３に支持されて設
けられている。また、ピックアップコア１０Ａ及び１０
Ｂは円盤１４の両側に配置されている。ピックアップコ
ア１０Ａにはロッド１５Ａの一端が揺動可能に接続さ
れ、さらに、ロッド１５Ａのもう一端が円盤１４の中心
以外の点に揺動可能に接続されている。同様に、円盤１
４の中心に対して前記点に対称な点にロッド１５Ｂの一
端が揺動可能に接続され、ロッド１５Ｂのもう一端がピ
ックアップコア１０Ｂに揺動可能に接続されている。全
体として、円盤１４の回動を通じてピックアップコア１
０Ａ及びピックアップコア１０Ｂの摺動が連動するリン
ク機構が構成されている。
【００１８】該リンク機構の働きにより、ピックアップ
コア１０Ａ及び１０Ｂの間隔ｄを自由に変更することが
できる。間隔ｄを所要の大きさに変更した後で、円盤１
４をボルトにて保持具１２の上面に固定するなどして、
円盤１４を固定することにより、ピックアップ部５全体
のインダクタンスＬを調整する。
コア１０Ａ及び１０Ｂの間隔ｄを自由に変更することが
できる。間隔ｄを所要の大きさに変更した後で、円盤１
４をボルトにて保持具１２の上面に固定するなどして、
円盤１４を固定することにより、ピックアップ部５全体
のインダクタンスＬを調整する。
【００１９】ピックアップ部５全体のインダクタンスＬ
は、ピックアップコイル１１Ａ及び１１Ｂのそれぞれの
インダクタンスと、ピックアップコイル１１Ａ及び１１
Ｂの間の相互インダクタンスとの和より得られる。ピッ
クアップコア１０Ａ及び１０Ｂの間隔ｄを変更したと
き、前記相互インダクタンスが変化する。図９は、ピッ
クアップコアの間隔ｄ、前記インダクタンスＬ及び共振
回路７の共振周波数ｆの関係を示したグラフであり、イ
ンダクタンスＬを実線で示し（左縦軸を参照）、共振回
路７の共振周波数ｆを破線で示し（右縦軸を参照）た。
相互インダクタンスはインダクタンスＬを減少させるた
め、ピックアップコアの間隔ｄを小さくする場合、相互
インダクタンスは増大し、インダクタンスＬは減少す
る。逆に、ピックアップコアの間隔ｄを大きくする場合
は、インダクタンスＬは増大する。
は、ピックアップコイル１１Ａ及び１１Ｂのそれぞれの
インダクタンスと、ピックアップコイル１１Ａ及び１１
Ｂの間の相互インダクタンスとの和より得られる。ピッ
クアップコア１０Ａ及び１０Ｂの間隔ｄを変更したと
き、前記相互インダクタンスが変化する。図９は、ピッ
クアップコアの間隔ｄ、前記インダクタンスＬ及び共振
回路７の共振周波数ｆの関係を示したグラフであり、イ
ンダクタンスＬを実線で示し（左縦軸を参照）、共振回
路７の共振周波数ｆを破線で示し（右縦軸を参照）た。
相互インダクタンスはインダクタンスＬを減少させるた
め、ピックアップコアの間隔ｄを小さくする場合、相互
インダクタンスは増大し、インダクタンスＬは減少す
る。逆に、ピックアップコアの間隔ｄを大きくする場合
は、インダクタンスＬは増大する。
【００２０】共振回路７の共振周波数ｆは、ピックアッ
プ部５全体のインダクタンスＬ及びコンデンサ回路のキ
ャパシタンスＣを用いて、ｆ＝１／２π√（ＬＣ）で求
められる。故に、ピックアップコアの間隔ｄを大きくす
る場合は、インダクタンスＬが増大し、共振回路７の共
振周波数ｆは減少する。また、逆にピックアップコアの
間隔ｄを小さくする場合は、共振周波数ｆは増大する。
プ部５全体のインダクタンスＬ及びコンデンサ回路のキ
ャパシタンスＣを用いて、ｆ＝１／２π√（ＬＣ）で求
められる。故に、ピックアップコアの間隔ｄを大きくす
る場合は、インダクタンスＬが増大し、共振回路７の共
振周波数ｆは減少する。また、逆にピックアップコアの
間隔ｄを小さくする場合は、共振周波数ｆは増大する。
【００２１】以上の如き実施の形態１にあっては、ピッ
クアップコアの間隔ｄを変化させることでピックアップ
部５のインダクタンスＬを調整し、共振回路７の共振周
波数ｆを任意かつ容易に調整することができる。そし
て、搬送車４において所要の電力が得られる非接触給電
装置を得ることができる。
クアップコアの間隔ｄを変化させることでピックアップ
部５のインダクタンスＬを調整し、共振回路７の共振周
波数ｆを任意かつ容易に調整することができる。そし
て、搬送車４において所要の電力が得られる非接触給電
装置を得ることができる。
【００２２】レール３にカーブが存在する場合、カーブ
を曲がる際にバランスを崩さないように、搬送車４の重
心の位置を決めておく必要がある。本実施の形態１にあ
っては、ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂが保持具１
２の中心に対して対称に移動するため、ピックアップコ
アの間隔ｄの調整の前後でピックアップ部５の重心が移
動しない。従って、鉛直軸１３と搬送車４の回転中心と
を一致させておいた場合には、ピックアップコアの間隔
ｄの調整の前後で搬送車４の重心が移動しない。このた
め、カーブの曲がり易さを犠牲にすることなく共振周波
数の調整を行うことができる。
を曲がる際にバランスを崩さないように、搬送車４の重
心の位置を決めておく必要がある。本実施の形態１にあ
っては、ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂが保持具１
２の中心に対して対称に移動するため、ピックアップコ
アの間隔ｄの調整の前後でピックアップ部５の重心が移
動しない。従って、鉛直軸１３と搬送車４の回転中心と
を一致させておいた場合には、ピックアップコアの間隔
ｄの調整の前後で搬送車４の重心が移動しない。このた
め、カーブの曲がり易さを犠牲にすることなく共振周波
数の調整を行うことができる。
【００２３】本実施の形態においては、ピックアップコ
ア１０Ａ及び１０Ｂの形状を、正面視でＣ字形を２個並
べる形状としたが、この形状に限るものではなく、他の
形状としてもよい。例えば、正面視でＨ字形に成形して
給電線２，２を囲う形状としてもよい。また、ピックア
ップコイル１１Ａ及び１１Ｂは、ピックアップコア１０
Ａ及び１０Ｂの非開放側脚部に巻回する形態を示した
が、この形態に限定するものではなく、ピックアップコ
ア１０Ａ及び１０Ｂの側部など他の位置に巻回する形態
としてもよい。また、リンク機構を円盤１４を用いて構
成する形態を示したが、円盤１４の代わりに多角形また
はロッド状などの他の形状の部材を用いる形態としても
よい。ロッド状の部材を用いた場合は、該部材の中心を
鉛直軸１３にて支持し、該部材の一方の端にロッド１５
Ａを揺動可能に連結し、もう一方の端にロッド１５Ｂを
連結することで、同様の効果を奏するリンク機構を構成
することができる。
ア１０Ａ及び１０Ｂの形状を、正面視でＣ字形を２個並
べる形状としたが、この形状に限るものではなく、他の
形状としてもよい。例えば、正面視でＨ字形に成形して
給電線２，２を囲う形状としてもよい。また、ピックア
ップコイル１１Ａ及び１１Ｂは、ピックアップコア１０
Ａ及び１０Ｂの非開放側脚部に巻回する形態を示した
が、この形態に限定するものではなく、ピックアップコ
ア１０Ａ及び１０Ｂの側部など他の位置に巻回する形態
としてもよい。また、リンク機構を円盤１４を用いて構
成する形態を示したが、円盤１４の代わりに多角形また
はロッド状などの他の形状の部材を用いる形態としても
よい。ロッド状の部材を用いた場合は、該部材の中心を
鉛直軸１３にて支持し、該部材の一方の端にロッド１５
Ａを揺動可能に連結し、もう一方の端にロッド１５Ｂを
連結することで、同様の効果を奏するリンク機構を構成
することができる。
【００２４】（実施の形態２）図１０は、本発明の実施
の形態２におけるピックアップ部５の構成を示す平面図
である。この実施の形態２にあっては、ピックアップ部
５において、二つのピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂ
を用い、それぞれに巻回したピックアップコイル１１Ａ
及び１１Ｂが並列に接続されている。並列接続されたピ
ックアップコイル１１Ａ及び１１Ｂの両端は、図示しな
いコンデンサ回路を介在させて負荷に接続されている。
ピックアップ部５以外の構成は前述の実施の形態１と同
様であり、その説明を省略する。
の形態２におけるピックアップ部５の構成を示す平面図
である。この実施の形態２にあっては、ピックアップ部
５において、二つのピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂ
を用い、それぞれに巻回したピックアップコイル１１Ａ
及び１１Ｂが並列に接続されている。並列接続されたピ
ックアップコイル１１Ａ及び１１Ｂの両端は、図示しな
いコンデンサ回路を介在させて負荷に接続されている。
ピックアップ部５以外の構成は前述の実施の形態１と同
様であり、その説明を省略する。
【００２５】ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂの間隔
ｄを変化させた場合、実施の形態１と同様に、ピックア
ップコイル１１Ａ及び１１Ｂの間の相互インダクタンス
が変化し、全体のインダクタンスが変化する。故に、ピ
ックアップコイル１１Ａ及び１１Ｂを並列に接続した実
施の形態２にあっても、ピックアップコアの間隔ｄを変
化させることにより、ピックアップ部５のインダクタン
スを変化させ、共振回路の共振周波数を調整することが
できる。
ｄを変化させた場合、実施の形態１と同様に、ピックア
ップコイル１１Ａ及び１１Ｂの間の相互インダクタンス
が変化し、全体のインダクタンスが変化する。故に、ピ
ックアップコイル１１Ａ及び１１Ｂを並列に接続した実
施の形態２にあっても、ピックアップコアの間隔ｄを変
化させることにより、ピックアップ部５のインダクタン
スを変化させ、共振回路の共振周波数を調整することが
できる。
【００２６】（実施の形態３）図１１は本発明の実施の
形態３におけるピックアップ部５の構成を示す側面図で
あり、保持具１２を二点鎖線にて示している。この実施
の形態３にあっては、保持具１２にピックアップコア１
０Ａ，１０Ｂ及び１０Ｃが保持され、ピックアップコア
１０Ａ，１０Ｂ及び１０Ｃが互いの接離方向へ摺動可能
に構成されている。夫々のピックアップコア１０Ａ，１
０Ｂ及び１０Ｃに巻回されたピックアップコイル１１
Ａ，１１Ｂ及び１１Ｃは、互いに直列又は並列に接続さ
れ、図示しないコンデンサ回路を介在させて負荷に接続
されている。ピックアップ部５以外の構成は前述の実施
の形態１と同様であり、その説明を省略する。
形態３におけるピックアップ部５の構成を示す側面図で
あり、保持具１２を二点鎖線にて示している。この実施
の形態３にあっては、保持具１２にピックアップコア１
０Ａ，１０Ｂ及び１０Ｃが保持され、ピックアップコア
１０Ａ，１０Ｂ及び１０Ｃが互いの接離方向へ摺動可能
に構成されている。夫々のピックアップコア１０Ａ，１
０Ｂ及び１０Ｃに巻回されたピックアップコイル１１
Ａ，１１Ｂ及び１１Ｃは、互いに直列又は並列に接続さ
れ、図示しないコンデンサ回路を介在させて負荷に接続
されている。ピックアップ部５以外の構成は前述の実施
の形態１と同様であり、その説明を省略する。
【００２７】本実施の形態３においても、ピックアップ
コアの間隔ｄ１及びｄ２を変化させることにより、ピッ
クアップ部５のインダクタンスを任意に調整し、共振回
路の共振周波数を調整することができる。なお、図１１
には三個のピックアップコアを用いてピックアップ部５
を構成した場合を示しているが、より多くの任意の数の
ピックアップコアを用いた場合においても同様の効果を
奏することは勿論である。
コアの間隔ｄ１及びｄ２を変化させることにより、ピッ
クアップ部５のインダクタンスを任意に調整し、共振回
路の共振周波数を調整することができる。なお、図１１
には三個のピックアップコアを用いてピックアップ部５
を構成した場合を示しているが、より多くの任意の数の
ピックアップコアを用いた場合においても同様の効果を
奏することは勿論である。
【００２８】（実施の形態４）図１２は本発明の実施の
形態４のピックアップ部５の構成を示す平面図であり、
保持具１２を二点鎖線にて示している。保持具１２は前
述の実施の形態１と同様のものであり、ピックアップコ
ア１０Ａ及び１０Ｂが接離方向へ摺動可能な構成となっ
ている。本実施の形態にあっては、ピックアップコイル
１１が、ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂの間に掛け
渡され、さらにピックアップコアの間隔ｄが最大である
ときの内径を有して巻回され、合成樹脂でモールドされ
て保持具１２の上面に固定されている。ピックアップコ
イル１１の両端は、図示しないコンデンサ回路を介在さ
せて負荷に接続されている。ピックアップ部５以外の構
成は前述の実施の形態１と同様であり、その説明を省略
する。本実施の形態４にあっても、ピックアップコアの
間隔ｄを変化させることによって、ピックアップ部５の
インダクタンスを変化させ、共振回路の共振周波数を調
整することが可能である。なお、図１２には二個のピッ
クアップコアを用いた場合を示しているが、より多くの
任意の数のピックアップコアを用いた場合でも同様の効
果を奏することは勿論である。
形態４のピックアップ部５の構成を示す平面図であり、
保持具１２を二点鎖線にて示している。保持具１２は前
述の実施の形態１と同様のものであり、ピックアップコ
ア１０Ａ及び１０Ｂが接離方向へ摺動可能な構成となっ
ている。本実施の形態にあっては、ピックアップコイル
１１が、ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂの間に掛け
渡され、さらにピックアップコアの間隔ｄが最大である
ときの内径を有して巻回され、合成樹脂でモールドされ
て保持具１２の上面に固定されている。ピックアップコ
イル１１の両端は、図示しないコンデンサ回路を介在さ
せて負荷に接続されている。ピックアップ部５以外の構
成は前述の実施の形態１と同様であり、その説明を省略
する。本実施の形態４にあっても、ピックアップコアの
間隔ｄを変化させることによって、ピックアップ部５の
インダクタンスを変化させ、共振回路の共振周波数を調
整することが可能である。なお、図１２には二個のピッ
クアップコアを用いた場合を示しているが、より多くの
任意の数のピックアップコアを用いた場合でも同様の効
果を奏することは勿論である。
【００２９】（実施の形態５）図１３及び図１４は、本
発明の実施の形態５のピックアップ部５の構成を示す平
面図および側面図であり、保持具１２を二点鎖線にて示
している。ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂは保持具
１２によって外側から保持され、ピックアップコイル１
１Ａ及び１１Ｂは夫々ピックアップコア１０Ａ及び１０
Ｂに巻回されている。ピックアップコイル１１Ａ及び１
１Ｂは直列に接続され、間をつなぐコイル線が、保持具
１２の中心に設置された非磁性材製のボビン１６に巻回
されている。ボビン１６は、円筒形状に形成され、内側
にはネジが形成されており、磁性材製のネジ状のコア１
７をねじ込む構成となっている。ピックアップコイル１
１Ａ及び１１Ｂを直列に接続した回路の両端は、図示し
ないコンデンサ回路を介在させて負荷に接続されてい
る。ピックアップ部５以外の構成は前述の実施の形態１
と同様であり、その説明を省略する。
発明の実施の形態５のピックアップ部５の構成を示す平
面図および側面図であり、保持具１２を二点鎖線にて示
している。ピックアップコア１０Ａ及び１０Ｂは保持具
１２によって外側から保持され、ピックアップコイル１
１Ａ及び１１Ｂは夫々ピックアップコア１０Ａ及び１０
Ｂに巻回されている。ピックアップコイル１１Ａ及び１
１Ｂは直列に接続され、間をつなぐコイル線が、保持具
１２の中心に設置された非磁性材製のボビン１６に巻回
されている。ボビン１６は、円筒形状に形成され、内側
にはネジが形成されており、磁性材製のネジ状のコア１
７をねじ込む構成となっている。ピックアップコイル１
１Ａ及び１１Ｂを直列に接続した回路の両端は、図示し
ないコンデンサ回路を介在させて負荷に接続されてい
る。ピックアップ部５以外の構成は前述の実施の形態１
と同様であり、その説明を省略する。
【００３０】本実施の形態５にあっては、ボビン１６に
巻回するコイル線の巻数を増やすか、又はコア１７をド
ライバ等でねじ込むことにより、任意にピックアップ部
５のインダクタンスを増大させることができる。また、
コイル線の巻回を図と逆巻にするときには、同様の操作
でインダクタンスを減少させることができる。なお、本
実施の形態においてはボビン１６を円筒形状としたが、
円筒形状に限定するものではなく、例えば多角柱状とし
てもよい。この場合は、コア１７を適宜の深さだけ挿入
して接着剤等で固定することにより、同様の効果を得る
ことができる。以上のように、本実施の形態５にあって
は、ピックアップコアの間隔ｄを変更できる量に制限が
ある場合においても、任意にピックアップ部５のインダ
クタンスを調整し、共振回路の共振周波数を自由に調整
することができる。
巻回するコイル線の巻数を増やすか、又はコア１７をド
ライバ等でねじ込むことにより、任意にピックアップ部
５のインダクタンスを増大させることができる。また、
コイル線の巻回を図と逆巻にするときには、同様の操作
でインダクタンスを減少させることができる。なお、本
実施の形態においてはボビン１６を円筒形状としたが、
円筒形状に限定するものではなく、例えば多角柱状とし
てもよい。この場合は、コア１７を適宜の深さだけ挿入
して接着剤等で固定することにより、同様の効果を得る
ことができる。以上のように、本実施の形態５にあって
は、ピックアップコアの間隔ｄを変更できる量に制限が
ある場合においても、任意にピックアップ部５のインダ
クタンスを調整し、共振回路の共振周波数を自由に調整
することができる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１及び２に係る発明にあっては、
非接触給電装置のピックアップ部に用いる複数のピック
アップコアの間隔を任意に変更可能な構成としたため、
前記ピックアップ部のインダクタンスを任意に調整する
ことが可能となる。これにより、受電用の共振回路の共
振周波数を任意に設定でき、所要の電力が得られる非接
触給電装置を得ることができる。
非接触給電装置のピックアップ部に用いる複数のピック
アップコアの間隔を任意に変更可能な構成としたため、
前記ピックアップ部のインダクタンスを任意に調整する
ことが可能となる。これにより、受電用の共振回路の共
振周波数を任意に設定でき、所要の電力が得られる非接
触給電装置を得ることができる。
【００３２】請求項３に係る発明にあっては、複数のピ
ックアップコアを保持する保持具の中心に、該複数のピ
ックアップコアのそれぞれの移動を連動させるリンク機
構を設置したため、該リンク機構を操作して固定するこ
とにより、容易に前記複数のピックアップコアの間隔を
調整することが可能となる。また、調整の際に、本発明
に係る非接触給電装置を用いる搬送車の重心の位置を保
つことができるなど、本発明は優れた効果を奏する。
ックアップコアを保持する保持具の中心に、該複数のピ
ックアップコアのそれぞれの移動を連動させるリンク機
構を設置したため、該リンク機構を操作して固定するこ
とにより、容易に前記複数のピックアップコアの間隔を
調整することが可能となる。また、調整の際に、本発明
に係る非接触給電装置を用いる搬送車の重心の位置を保
つことができるなど、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】モノレール方式の搬送設備に本発明に係る非接
触給電装置を用いた場合の構成を示すブロック図であ
る。
触給電装置を用いた場合の構成を示すブロック図であ
る。
【図２】実施の形態１におけるピックアップ部の構成を
示した平面図である。
示した平面図である。
【図３】ピックアップコア及びピックアップコイルを給
電線と共に示した斜視図である。
電線と共に示した斜視図である。
【図４】ピックアップコア及びピックアップコイルを給
電線と共に示した正面図である。
電線と共に示した正面図である。
【図５】ピックアップコア及びピックアップコイルを給
電線と共に示した背面図である。
電線と共に示した背面図である。
【図６】保持具にて保持されたピックアップ部を示す正
面図である。
面図である。
【図７】保持具にて保持されたピックアップ部を示す側
面図である。
面図である。
【図８】保持具にて保持されたピックアップ部を示す平
面図である。
面図である。
【図９】ピックアップコアの間隔、ピックアップ部のイ
ンダクタンス及び共振回路の共振周波数の関係を示すグ
ラフである。
ンダクタンス及び共振回路の共振周波数の関係を示すグ
ラフである。
【図１０】実施の形態２におけるピックアップ部の構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１１】実施の形態３におけるピックアップ部の構成
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１２】実施の形態４におけるピックアップ部の構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１３】実施の形態５におけるピックアップ部の構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１４】実施の形態５におけるピックアップ部の構成
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１５】共振回路の共振周波数および得られる電力の
関係を示したグラフである。
関係を示したグラフである。
１ 交流電源
２ 給電線
３ レール
４ 搬送車
５ ピックアップ部
６ コンデンサ回路
７ 共振回路
８ モータ
９ 制御回路
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ ピックアップコア
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ ピックアップコイル
１２ 保持具
１３ 鉛直軸
１４ 円盤
１５Ａ，１５Ｂ ロッド
１６ ボビン
１７ コア
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−38378（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02J 17/00
H01F 38/14
Claims (3)
- 【請求項１】 ピックアップコア及び該ピックアップコ
アに巻回したピックアップコイルで構成されるピックア
ップ部を、給電線に近接させ、該給電線に交流電流を流
し、前記ピックアップ部を含んで構成される共振回路に
発生する誘導起電力を負荷へ供給する非接触給電方法に
おいて、 複数のピックアップコアを用いて前記ピックアップ部を
構成しておき、該複数のピックアップコアの間隔を変化
させることにより、ピックアップ部のインダクタンスを
調整し、前記共振回路の共振周波数を調整することを特
徴とする非接触給電方法。 - 【請求項２】 ピックアップコア及び該ピックアップコ
アに巻回したピックアップコイルで構成されるピックア
ップ部を介し、給電線に流れる交流電流によって誘起さ
れる誘導起電力を負荷へ供給する非接触給電装置におい
て、 前記ピックアップ部は、複数のピックアップコアを備え
ており、該複数のピックアップコアの間隔を変更可能に
構成してあることを特徴とする非接触給電装置。 - 【請求項３】 前記複数のピックアップコアを並べて保
持し、並べた方向以外への前記複数のピックアップコア
の移動を制限する保持具を備え、保持された前記複数の
ピックアップコアの中間に、前記複数のピックアップコ
アのそれぞれの移動を連動させるリンク機構を設けてあ
ることを特徴とする請求項２に記載の非接触給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000252921A JP3465078B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 非接触給電方法及び非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000252921A JP3465078B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 非接触給電方法及び非接触給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002078250A JP2002078250A (ja) | 2002-03-15 |
| JP3465078B2 true JP3465078B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=18742093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000252921A Expired - Lifetime JP3465078B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 非接触給電方法及び非接触給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465078B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9124120B2 (en) | 2007-06-11 | 2015-09-01 | Qualcomm Incorporated | Wireless power system and proximity effects |
| US9774086B2 (en) | 2007-03-02 | 2017-09-26 | Qualcomm Incorporated | Wireless power apparatus and methods |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4815872B2 (ja) * | 2005-05-20 | 2011-11-16 | 株式会社日立プラントテクノロジー | ペースト塗布機 |
| US8766482B2 (en) | 2007-09-17 | 2014-07-01 | Qualcomm Incorporated | High efficiency and power transfer in wireless power magnetic resonators |
| JP4911148B2 (ja) | 2008-09-02 | 2012-04-04 | ソニー株式会社 | 非接触給電装置 |
| JP4318742B1 (ja) * | 2008-10-06 | 2009-08-26 | 有限会社日本テクモ | 非接触電力供給装置 |
| CN101844523B (zh) * | 2009-03-23 | 2014-07-02 | 阿尔斯通运输股份有限公司 | 用于运输车辆的地面电力供给电路 |
| JP5484827B2 (ja) * | 2009-08-26 | 2014-05-07 | パナソニック株式会社 | 食品搬送装置 |
| JP5632145B2 (ja) * | 2009-08-26 | 2014-11-26 | パナソニック株式会社 | 作業用ゴンドラ |
| KR101348626B1 (ko) * | 2011-10-21 | 2014-01-08 | 삼성중공업 주식회사 | 컨테이너 선박 |
| WO2013111430A1 (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-01 | 村田機械株式会社 | 非接触給電システムと非接触給電方法 |
| EP2854145B1 (en) | 2012-05-21 | 2018-03-28 | Technova Inc. | Contactless electrical-power-supplying transformer for moving body |
| JP5776638B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2015-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触電力伝送用コイルユニット、受電装置、車両、および送電装置 |
| JP2019030155A (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | コイルユニット |
-
2000
- 2000-08-23 JP JP2000252921A patent/JP3465078B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9774086B2 (en) | 2007-03-02 | 2017-09-26 | Qualcomm Incorporated | Wireless power apparatus and methods |
| US9124120B2 (en) | 2007-06-11 | 2015-09-01 | Qualcomm Incorporated | Wireless power system and proximity effects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002078250A (ja) | 2002-03-15 |
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