JP5882853B2

JP5882853B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP5882853B2
Application number: JP2012160815A
Authority: JP
Inventors: 新福　勇一; 勇一新福; 雄一郎吉武
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2032-07-19
Also published as: JP2014018154A

Description

本発明は、コンバイン、詳しくは刈取部で刈り取った穀稈の脱穀部への搬送性を向上させることが可能なコンバインに関する。

従来、コンバインの一形態として特許文献１に開示されたコンバインがある。すなわち、特許文献１には、走行機体の前方に取り付けた刈取部で圃場に植立している複数条の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を走行機体に配設した脱穀部により脱穀するように構成したコンバインが開示されている。そして、刈取部には複数条の穀稈の株元を切断するバリカン型の刈刃装置を左右方向に伸延させて配置し、刈刃装置の後方に左右方向に伸延する筒状の伝動ケースを配置して、伝動ケースの外周面に筒体を回転自在に遊嵌させている。また、刈取体の直上方位置から走行機体の近傍位置まで穀稈搬送装置を配置している。

このように構成して、刈刃装置で株元を刈り取った穀稈を穀稈搬送装置で挟持して走行機体側に受け渡すことで、走行機体の脱穀部で穀稈を脱穀することができるようにしている。この際、穀稈搬送装置に挟持されて搬送される穀稈の株元は筒体の上側周面に干渉して筒体を回転させるようにしている。したがって、穀稈の株元に付着していた含水率の高い泥土、穀稈の間に紛れ込んでいた湿り気のある葉鞘（いわゆる「はかま」）、穀稈搬送装置に挟持され損なった穀稈、及び、雑草等（以下「泥土等」という。）が、筒体の上側周面上に落下されることがあっても、筒体の回転により圃場に落下される。その結果、伝動ケース状に泥土等が堆積することがなく、泥土等が搬送される穀稈の搬送抵抗となることがなくなる。

実公平４−３４６７０号公報

しかしながら、穀稈が植立している圃場面は必ずしも均平面ではなく、凸面部が存在するため、この凸面部に筒体の下側周面が干渉した際には筒体が穀稈による回転とは反対方向に回転されることがある。すなわち、圃場の凸面部に干渉して回転する時の筒体の回転方向は、穀稈の株元が筒体の上側周面に干渉して筒体が回転される回転方向とは反対方向（対向する方向）であるため、筒体が十分に回転されない、ないしは回転されないことがある。そのため、筒体上に落下された泥土等が堆積して、これらの堆積物が搬送される穀稈の搬送抵抗となることがある。つまり、前記した特許文献１の構造では、穀稈の搬送性が良好に確保されるものではないという不具合がある。

また、穀稈の株元が筒体の上側周面に干渉するようにしているため、搬送される穀稈の搬送姿勢が乱されて、後続の脱穀作業効率に悪影響を及ぼすことがある。

そこで、本発明は、圃場面の均平性にかかわりなく泥土等の堆積を防止することができて、穀稈の搬送姿勢も良好に確保することができるコンバインを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明に係るコンバインは、走行機体の前方に刈取部を昇降回動自在に取り付けるとともに、刈取部は圃場に植立している複数条の穀稈を切断する刈刃装置と、刈刃装置に動力を伝達する伝動ケースと、伝動ケースの上方に配置して刈刃装置により切断された穀稈を後方へ搬送する穀稈搬送装置とを具備するコンバインであって、伝動ケースは左右幅方向に伸延させて形成し、伝動ケースの前方には伝動ケースに沿って伸延しかつ伝動ケースの前周面と上周面を被覆する泥土等堆積防止体を配置するとともに、泥土等堆積防止体は、前後幅の中途部を左右方向の軸線廻りに揺動自在に枢支し、穀稈搬送装置により搬送される穀稈の下方において、穀稈から落下される泥土等が付着した際には枢支部を中心に穀稈と干渉することなく揺動されて付着した泥土を振り落とすようにしたことを特徴とする。

かかるコンバインでは、穀稈搬送装置により搬送される穀稈の下方において、伝動ケースの前周面と上周面を被覆する泥土等堆積防止体を配置するとともに、泥土等堆積防止体は前後幅の中途部を左右方向の軸線廻りに揺動自在に枢支して、泥土等堆積防止体に穀稈から落下される泥土等が付着した際には枢支部を中心に穀稈と干渉することなく揺動されるようにしているため、刈取部が昇降動作した際には泥土等堆積防止体に慣性力が作用して泥土等堆積防止体に衝撃が加わる。そのため、泥土等堆積防止体上に付着した泥土等は堅実に振り落とされる。したがって、泥土等堆積防止体上には泥土等が堆積されない。つまり、圃場面の均平性にかかわりなく泥土等堆積防止体上への泥土等の堆積を防止することができる。そして、泥土等堆積防止体が穀稈と干渉することなく揺動されるために、穀稈搬送装置により搬送される穀稈の搬送姿勢を良好に確保することができる。また、伝動ケースの大部分の前方と上方を泥土等堆積防止体の前周面と上周面により被覆保護することができるため、伝動ケース上に泥土等が付着さらには堆積されるのを防止することができる。その結果、伝動ケースの洗浄作業の手間を軽減することができる。

請求項２記載の発明に係るコンバインは、請求項１記載の発明に係るコンバインであって、刈取部の刈り取り姿勢において、泥土等堆積防止体は、伝動ケースないしは伝動ケースに連設した部材に後端縁部が当接して静止姿勢を採るようにして、搬送中の穀稈から落下される泥土等が泥土等堆積防止体の前面部側に付着することで静止バランスがくずされて、枢支部を中心に揺動されるようにしたことを特徴とする。

かかるコンバインでは、刈取部を刈り取り姿勢にすると、泥土等堆積防止体の後端縁部が、伝動ケースないしは伝動ケースに連設した部材に当接して静止姿勢を採る。そして、穀稈搬送装置により搬送される穀稈から泥土等が落下されて、その泥土等が泥土等堆積防止体の前面部側に付着した場合には泥土等堆積防止体の静止バランスがくずされて、枢支部を中心に前面部側が下方へ回動される。この際、刈取部を僅かに上昇させて刈り取り高さを調節すると、泥土等堆積防止体に慣性力が作用して付着している泥土等が堅実に振り落とされる。また、機体を回行させる際には刈取部を大きく上昇させるため、その際には、泥土等堆積防止体の後端縁部が、枢支部を中心に後方へ回動されるとともに、伝動ケースないしは伝動ケースに連設した部材に衝突することがある。この場合は衝突時の衝撃で泥土等堆積防止体に付着している泥土等は振り落とされる。その結果、泥土等堆積防止体上に泥土等が堆積するのを防止することができるとともに、泥土等堆積防止体により伝動ケース上に泥土等が付着さらには堆積されるのを防止することができる。

請求項３記載の発明に係るコンバインは、請求項１又は２記載の発明に係るコンバインであって、泥土等堆積防止体は、左右方向に伸延する帯状に形成するとともに、前周面と上周面を側面視で前方へ凸条の円弧状に形成して、伝動ケースから前方へ突設した支持アームの先端に前後幅の中途部を左右方向の軸線廻りに枢支して、枢支部を中心に揺動自在となしたことを特徴とする。

かかるコンバインでは、伝動ケースに泥土等堆積防止体を軽量かつ構造簡易にして揺動自在に取り付け支持することができるため、円滑かつ堅実な揺動動作を確保することができるとともに、製造コストを安価なものとなすことができる。

請求項４記載の発明に係るコンバインは、請求項１〜３のいずれか１項記載の発明に係るコンバインであって、穀稈搬送装置は、複数条の穀稈を一箇所の合流地点に合流させる合流搬送路と、合流搬送路の合流地点で合流させた穀稈を一括して走行機体側へ搬送する一括搬送路を具備し、合流地点の下方位置に泥土等堆積防止体を配置したことを特徴とする。

かかるコンバインでは、合流地点の下方位置に泥土等堆積防止体を配置しているため、一括された複数条の穀稈の株元を集約的に配置された下方位置にて泥土等堆積防止体を堅実に揺動させることができる。そのため、泥土等堆積防止体上に集約的に落下される泥土等は揺動される泥土等堆積防止体により堅実に振り落とされる。その結果、泥土等堆積防止体上、さらには伝動ケース上への泥土の堆積を防止することができる。また、一括された複数条の穀稈は泥土等堆積防止体と干渉することなく搬送されるため、穀稈の搬送姿勢が良好に保持されて搬送性を良好に確保することができる。

本発明によれば、次のような効果が奏される。すなわち、刈取部の昇降動作時に泥土等が付着した泥土等堆積防止体が枢支部を中心に穀稈の株元と干渉することなく揺動されるようにしているため、泥土等堆積防止体にそれを揺動させるための動力手段を設ける必要のない簡易かつ安価な構造となすことができる。そして、泥土等堆積防止体に付着した泥土等は、泥土等堆積防止体の揺動時に堅実に振り落とされて、泥土等堆積防止体上には泥土等が堆積されない。そのため、圃場面の均平性にかかわりなく泥土等堆積防止体上への泥土等の堆積を防止することができる。また、泥土等堆積防止体は穀稈と干渉しないようにしているため、穀稈の搬送姿勢が良好に確保される。

本発明に係るコンバインの側面図。刈取部の側面説明図。刈取部の掻込装置と穀稈搬送装置の上部側の平面説明図。刈取部の掻込装置と穀稈搬送装置の下部側の平面説明図。泥土等堆積防止体の取付状態での平面説明図。図５のI-I線断面説明図。図５のII-II線断面説明図。図５のIII-III線断面説明図。刈取部の穀稈刈り取り説明図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係る７条刈りのコンバイン１を示している。まず、かかるコンバイン１の全体構成について説明する。

［コンバインの全体構成の概要説明］
コンバイン１は、図１に示すように、左右一対の走行部２を有して前後方向に走行自在となした走行機体３を備えている。走行機体３の前方には圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部４が昇降回動調節自在に装着されている。走行機体３の左側上部には刈取部４により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部５が配設されている。走行機体３の左側下部には脱穀部５により脱穀された処理物を選別する選別部６が配設されている。走行機体３の右側前部には各部を操作する運転部７が配設されている。走行機体３の右側後部には選別部６により選別された穀粒を貯留する穀粒タンク８が配設されている。走行機体３の右側後端部には穀粒タンク８に貯溜された穀粒を外部へ排出する排出オーガ９が配設されている。

［刈取部の構成の説明］
次に、刈取部４の構成について詳細に説明する。すなわち、図２に示すように、刈取部４は、刈取支持機枠１０に分草体１１と引起装置１２と掻込装置１３と刈刃装置１４と穀稈搬送装置１５を支持させて構成している。そして、これら装置１２〜１５には走行機体３上に搭載した原動機部（図示せず）から動力が伝達されて、各装置１２〜１５が適宜作動するようにしている。

刈取支持機枠１０は、支持機能及び伝動機能を有する第１〜第６伝動ケース１６〜２１と、左右方向に伸延する左右伸延連結片２２と、左右伸延連結片２２から前方へ伸延して複数（本実施形態では８個）の分草体１１を支持する複数（本実施形態では８個）の分草体支持片２３と、前後方向に伸延して第１伝動ケース１６と第５伝動ケース２０との間に介設している前後伸延連結片２４を具備している。

第１伝動ケース１６は、左右方向に伸延するパイプ状に形成して、走行機体３の前端部に立設した刈取部枢支体３０の上端部に左右方向の軸線廻りに回動自在に枢支している。第１伝動ケース１６の内部には第１伝動軸（図示せず）を挿通させている。そして、第１伝動軸は動力伝達機構を介して走行機体３に設けたエンジン等の原動機部（これらは図示せず）に連動連結している。

第２伝動ケース１７は、前後方向に伸延するパイプ状に形成して、第１伝動ケース１６の右側端部に基端部（後端部）を直交状態に連通連結している。そして、第２伝動ケース１７は前下方へ下り傾斜状に配置して、第２伝動ケース１７の中途部と走行機体３の前端部との間に昇降シリンダ３１を介設している。つまり、昇降シリンダ３１の伸縮作動に連動して第２伝動ケース１７を介して刈取部４を昇降回動させるようにしている。第２伝動ケース１７の内部には第２伝動軸（図示せず）を挿通して、第１伝動軸に第２伝動軸の基端部を連動連結している。また、第２伝動ケース１７の中途部には穀稈搬送装置１５に動力を伝達するための前部分岐伝動ケース２５と後部分岐伝動ケース２６を前後方向に間隔をあけて上方へ分岐させて形成している。

第３伝動ケース１８は、左右方向に伸延するパイプ状に形成して、第２伝動ケース１７の先端部（前端部）に中央部を直交状態に連通連結している。第３伝動ケース１８の内部には第３伝動軸１５０（図６〜図８参照）を挿通して、第２伝動軸の先端部に第３伝動軸１５０の中途部を連動連結している。

第４伝動ケース１９は、上下方向に伸延するパイプ状に形成して、第３伝動ケース１８の左側端部に下端部を直交状態に連通連結している。第４伝動ケース１９の内部には第４伝動軸（図示せず）を挿通して、第３伝動軸１５０の左側端部に第４伝動軸の下端部を連動連結している。

第５伝動ケース２０は、左右方向に伸延するパイプ状に形成して、第４伝動ケース１９の上端部に左側端部を直交状態に連通連結している。第５伝動ケース２０の内部には第５伝動軸（図示せず）を挿通して、第４伝動軸の上端部に第５伝動軸の左側端部を連動連結している。

第６伝動ケース２１は、上下方向に伸延するパイプ状に形成して、第５伝動ケース２０の周面下部に複数（本実施形態では７本）の第６伝動ケース２１の上端部を左右方向に間隔をあけて直交状態に連通連結している。各第６伝動ケース２１の内部には第６伝動軸（図示せず）を挿通して、第５伝動軸に各第６伝動軸の上端部を連動連結している。

左右伸延連結片２２は、左右方向に伸延する四角断面のパイプ状に形成して、第３伝動ケース１８の左右側端部から前方へ突設したステー３８,３８間に横架している。左右伸延連結片２２には前後方向に伸延する８個の分草体支持片２３の基端部（後端部）を左右方向に間隔をあけて平行状態に取り付けている。８個の分草体支持片２３の先端部（前端部）にはそれぞれ分草体１１を取り付けている。各分草体１１は、前方へ先細り状に形成して、圃場の穀稈を一条ごとに分草するようにしている。

引起装置１２は、上下方向に対向する各第６伝動ケース２１の下端部と各分草体支持片２３との間に、それぞれ第１〜第７の７つの引起ケース３２を前低後高の傾斜状に介設して、左右方向に第１〜第７の引起ケース３２を併設して構成している。各引起ケース３２は前後方向に扁平で上下方向に伸延する縦長四角形状に形成して、分草後の穀稈Ｋ１〜Ｋ７を引き起こすようにタイン付チェン（図示せず）を回転駆動可能に支持している。

すなわち、最右側に配置した第１引起ケース３２とその左側方に配置した第２引起ケース３２との間には一定の間隔をあけて、７条分の穀稈のうち右側２条分の穀稈（右側から数えて１条目穀稈Ｋ１と２条目の穀稈Ｋ２、なお、図３では１条分を１株しか表していないが、右側の列から順に各条の穀稈をＫ１〜Ｋ７とする）を引き起こすようにしている。第２引起ケース３２とその左側方に配置した第３引起ケース３２との間には一定の間隔をあけて、７条分の穀稈のうち右側１条分の穀稈（右側から数えて３条目穀稈Ｋ３）を引き起こすようにしている。第３引起ケース３２とその左側方に配置した第４引起ケース３２は近接させて配置して、ほとんど間隔を形成していない。第４引起ケース３２とその左側方に配置した第５引起ケース３２との間には一定の間隔をあけて、７条分の穀稈のうち中央２条分の穀稈（右側から数えて４条目穀稈Ｋ４と５条目穀稈Ｋ５）を引き起こすようにしている。第５引起ケース３２とその左側方に配置した第６引起ケース３２は近接させて配置して、ほとんど間隔を形成していない。第６引起ケース３２とその左側方に配置した第７引起ケース３２との間には一定の間隔をあけて、７条分の穀稈のうち左側２条分の穀稈（右側から数えて６条目穀稈Ｋ６と７条目穀稈Ｋ７）を引き起こすようにしている。

掻込装置１３は、引起装置１２の後方下部に前低後高の傾斜状に配置して、引起装置１２により引き起こされた穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元を掻き込むように構成している。すなわち、掻込装置１３は、図３に示すように、第１掻込体３３と第２掻込体３４と第３掻込体３５と第４掻込体３６とを備えている。これらの掻込体３３〜３６は、左右方向に適宜の間隔をあけて前低後高の傾斜状に配置している。

第１掻込体３３は、７条分の穀稈のうち第１・第２引起ケース３２,３２により引き起こされた右側２条分の穀稈（右側から数えて１条目穀稈Ｋ１と２条目の穀稈Ｋ２）の株元を掻き込むようにしている。第１掻込体３３は、複数の掻込体３３〜３６のうち最も右側に配置している。

第２掻込体３４は、７条分の穀稈のうち第３引起ケース３２により引き起こされた左右中央側３条分の片側、本実施形態においては右側１条分の穀稈（最右側から数えて３条目の穀稈Ｋ３）の株元を掻き込むようにしている。第２掻込体３４は、複数の掻込体３３〜３６のうち左右中央側で第１掻込体３３の左隣に配置している。

第３掻込体３５は、７条分の穀稈のうち第４・第５引起ケース３２,３２により引き起こされた左右中央側３条分の残り２条、本実施形態においては中央１条分と左側１条分の穀稈（最右側から数えて４条目と５条目の穀稈Ｋ４・Ｋ５）の株元を掻き込むようにしている。第３掻込体３５は、複数の掻込体３３〜３６のうち左右中央側で第２掻込体３４の左隣に配置している。

第４掻込体３６は、７条分の穀稈のうち第６・第７引起ケース３２,３２により引き起こされた左側２条分の穀稈（右側から数えて６条目と７条目の穀稈Ｋ６・Ｋ７）の株元を掻き込むようにしている。第４掻込体３６は、複数の掻込体３３〜３６のうち最も左側で第３掻込体３５の左隣に配置している。

刈刃装置１４は、図２に示すように、掻込装置１３の下方でかつ左右伸延連結片２２の前方において、前低後高の傾斜状に配置している。そして、刈刃装置１４は、左右方向に往復摺動する刈刃３７を有するバリカン型に構成しており、掻込装置１３によって掻き込まれた７条分の穀稈の株元側を刈刃３７によりで切断するようにしている。

穀稈搬送装置１５は、掻込装置１３及び刈刃装置１４の上方から後上方にわたって、図１に示すように、下部搬送装置４０と上部搬送装置４１と縦搬送装置４２と穂先搬送装置４３と補助搬送装置４４を配置して構成している。そして、刈刃装置１４により株元が切断された穀稈を脱穀部５へ向けて搬送するようにしている。

下部搬送装置４０は、図３に示すように、第１下部搬送体４５と第２下部搬送体４６と第３下部搬送体４７と第４下部搬送体４８とを備えて、刈り取った穀稈の株元を合流させて縦搬送装置４２まで挟持搬送するようにしている。

第１下部搬送体４５は、第１掻込体３３で掻き込んだ２条分の穀稈Ｋ１・Ｋ２の株元に、他の下部搬送体４６〜４８から挟持搬送されてくる穀稈Ｋ３〜Ｋ７の株元を合流させて、７条分の穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元を縦搬送装置４２まで挟持搬送するものである。第１下部搬送体４５は、第１掻込体３３及び第２掻込体３４の後方に前低後高の傾斜状に配置して、第１掻込体３３近傍から左斜後方へ向けて延出させている。

第２下部搬送体４６は、第２掻込体３４で掻き込んだ１条分の穀稈Ｋ３の株元を第１下部搬送体４５との第１合流部５０まで挟持搬送するようにしている。第２下部搬送体４６は、第２掻込体３４の後方であって第１下部搬送体４５の左側前方に前低後高の傾斜状に配置して、第２掻込体３４近傍から第１下部搬送体４５の搬送中途部近傍まで後方へ向けて延出させている。ここで、第１合流部５０は、第１下部搬送体４５の搬送中途部であって第２下部搬送体４６と近接する位置となる。

第３下部搬送体４７は、第３掻込体３５で掻き込んだ２条分の穀稈Ｋ４・Ｋ５の株元を第４下部搬送体４８との第２合流部５１まで挟持搬送するようにしている。第３下部搬送体４７は、第３掻込体３５の後方であって第４下部搬送体４８の右側前方に前低後高の傾斜状に配置して、第３掻込体３５近傍から第４下部搬送体４８の搬送中途部近傍まで後方へ向けて延出させている。ここで、第２合流部５１は、第４下部搬送体４８の搬送中途部であって第３下部搬送体４７と近接する位置となる。

第４下部搬送体４８は、第４掻込体３６で掻き込んだ２条分の穀稈Ｋ６・Ｋ７の株元に、第３下部搬送体４７から挟持搬送されてくる穀稈Ｋ４・Ｋ５の株元を合流させて、４条分の穀稈Ｋ４〜Ｋ７の株元を第１下部搬送体４５との第３合流部５２まで挟持搬送するようにしている。第４下部搬送体４８は、第４掻込体３６の後方に前低後高の傾斜状に配置して、第３掻込体３５近傍から第４下部搬送体４８の搬送終端部近傍まで右斜後方へ向けて延出される。ここで、第３合流部５２は、第１下部搬送体４５の搬送中途部より下流であって第４下部搬送体４８と近接する位置となる。

上部搬送装置４１は、図４に示すように、第１上部搬送体６０と第２上部搬送体６１と第３上部搬送体６２と第４上部搬送体６３とを備えて、下部搬送装置４０で挟持搬送している穀稈の穂先を係止搬送するようにしている。上部搬送装置４１は、図１に示すように、下部搬送装置４０の上方に前低後高の傾斜状に配置して、掻込装置１３の上方付近から後方へ向けて延出させている。

第１上部搬送体６０は、第１下部搬送体４５で搬送される２条分の穀稈Ｋ１・Ｋ２の穂先に、第２上部搬送体６１から係止搬送される穀稈Ｋ３の穂先を合流させて、３条分の穀稈Ｋ１〜Ｋ３の穂先を係止搬送するようにしている。第１上部搬送体６０は、第１下部搬送体４５の上方に配置され、第１掻込体３３近傍から左斜後方へ向けて延出させている。

第２上部搬送体６１は、第２下部搬送体４６で搬送される１条分の穀稈Ｋ３の穂先を第１上部搬送体６０との第４合流部５３まで係止搬送するようにしている。第２上部搬送体６１は、第２下部搬送体４６の上方に配置している。ここで、第４合流部５３は、第１上部搬送体６０の搬送中途部であって第２上部搬送体６１と近接する位置となる。

第３上部搬送体６２は、第３下部搬送体４７で搬送される２条分の穀稈Ｋ４・Ｋ５の穂先を第４上部搬送体６３との第５合流部５４まで係止搬送するようにしている。第３上部搬送体６２は、第３下部搬送体４７の上方に配置され、第３掻込体３５近傍から左斜後方へ向けて延出させている。ここで、第５合流部５４は、第４上部搬送体６３の搬送中途部であって第３上部搬送体６２と近接する位置となる。

第４上部搬送体６３は、第４下部搬送体４８で搬送される２条分の穀稈Ｋ６・Ｋ７の穂先に、第３上部搬送体６２から係止搬送されてくる穀稈Ｋ４・Ｋ５の穂先を合流させて、４条分の穀稈Ｋ４〜Ｋ７の穂先を第１上部搬送体６０との第６合流部５５まで係止搬送するようにしている。第４上部搬送体６３は、第４下部搬送体４８の上方に配置して、第４掻込体３６近傍から右斜後方へ向けて延出させている。ここで、第６合流部５５は、第１上部搬送体６０の搬送中途部より下流であって第４上部搬送体６３と近接する位置となる。

縦搬送装置４２は、図１に示すように、下部搬送装置４０の後方に前低後高の傾斜状に配置して、下部搬送装置４０の搬送終端部付近から左斜後方へ向けて延出させている。縦搬送装置４２は、第１下部搬送体４５の搬送終端部から受け継いだ７条分の穀稈の株元を補助搬送装置４４まで挟持搬送するようにしている。

穂先搬送装置４３は、図１に示すように、第１下部搬送体４５、縦搬送装置４２及び補助搬送装置４４で搬送される穀稈の穂先を係止搬送するようにしている。穂先搬送装置４３は、第１上部搬送体６０の後部下方に配置して、第１上部搬送体６０の搬送中途部付近から後方へ向けて延出させている。

補助搬送装置４４は、図１に示すように、縦搬送装置４２の後上方に配置して、縦搬送装置４２の搬送終端部付近から後方へ向けて延出させている。そして、補助搬送装置４４は、縦搬送装置４２の搬送終端部から受け継いだ７条分の穀稈の株元を脱穀部５まで挟持搬送するようにしている。

このように構成して、刈取部４は、刈取作業時に前記各部を原動機部からの動力により駆動して、圃場に植立している穀稈を刈り取りながら取り込むようにしている。すなわち、刈取部４においては、圃場の穀稈Ｋ１〜Ｋ７を分草体１１により一条ごとに分離するように分草する。その後、分草された穀稈Ｋ１〜Ｋ７を引起装置１２により引き起こす。続いて、引起装置１２により引き起こされた穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元側を掻込装置１３により掻き込むとともに、掻き込まれた穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元側を刈刃装置１４により刈り取る（切断する）。刈り取った後の各条分の穀稈Ｋ１・Ｋ２、穀稈Ｋ３、穀稈Ｋ４・Ｋ５、穀稈Ｋ６・Ｋ７は、穀稈搬送装置１５により途中で合流させられつつ一体に合流・集束された後に脱穀部５へ向けて搬送される。

また、第３伝動ケース１８は、図５に示すように、筒状に形成した第１分割ケース形成片８０〜第４分割ケース形成片８３を左右方向に直状に連通連結して形成している。左側部を形成する第１分割ケース形成片８０の右側端部に鍔状に形成して設けた第１フランジ８４と、第２分割ケース形成片８１の左側端部に鍔状に形成して設けた第２フランジ８５を突き合わせ状に面接触させて、第１連結ボルト８６により連結している。第２分割ケース形成片８１の右側端部に鍔状に形成して設けた第３フランジ８７と、右側部を形成する第３分割ケース形成片８２の左側端部に鍔状に形成して設けた第４フランジ８８を突き合わせ状に面接触させて、第２連結ボルト８９により連結している。第３分割ケース形成片８２の右側端部に鍔状に形成して設けた第５フランジ９０と、第４分割ケース形成片８３の左側端部に鍔状に形成して設けた第６フランジ９１を突き合わせ状に面接触させて、第３連結ボルト９２により連結している。第２分割ケース形成片８１と第２伝動ケース１７は逆Ｔ字状に一体成形しており、第２分割ケース形成片８１の右側部に第２伝動ケース１７の下端部を直交状態に連通連結している。そして、第２伝動ケース１７内に挿通して配置した第２伝動軸と、第３伝動ケース１８内に挿通して配置した第３伝動軸１５０は、第２分割ケース形成片８１内でベベルギヤ（図示せず）を介して連動連結している。

上記のように構成した刈取部４の第３伝動ケース１８の前方には泥土等堆積防止体１００を配設している。次に、かかる泥土等堆積防止体１００の構成について、図５〜図８を参照しながら説明する。

［泥土等堆積防止体の構成の説明］
泥土等堆積防止体１００は、図５に示すように、伝動ケースである第３伝動ケース１８の前方にそれに沿って伸延しかつ第３伝動ケース１８の左右側端部を除く大部分の前周面と上周面を被覆するように配置されている。そして、泥土等堆積防止体１００は、穀稈搬送装置１５により搬送される穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元の下方において、前後幅の中途部を左右方向の軸線廻りに枢支されて静止姿勢でバランスされている。また、穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元から落下される泥土等が泥土等堆積防止体１００に付着すると、泥土等堆積防止体１００の静止バランスがくずされて揺動されるようにしている。この際、泥土等堆積防止体１００は穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元と干渉することがない。特に、泥土等堆積防止体１００は刈取部４の昇降動作時に枢支部を中心に堅実に揺動されるようにしている。

より具体的に説明すると、泥土等堆積防止体１００は、図５に示すように、左右に二分割して形成するとともに左右に近接させて配置した左右側本体１０１,１０２と、それらの背面左右側部にそれぞれ設けた第１〜第４枢支体１０３〜１０６とを具備している。左右側本体１０１,１０２は、それぞれ左右方向に伸延する帯状に形成するとともに、図６〜図８に示すように、前周面１０７,１０８と上周面１０９,１１０を側面視で前方へ凸条の円弧状に形成して、第３伝動ケース１８の前周面と上周面である略１２０度の範囲を被覆している。図５に示す１２９は左側本体１０１の後端縁右側部に形成した左側干渉回避用凹部であり、左側干渉回避用凹部１２９により左側本体１０１が後方へ回動した際に、第２伝動ケース１７と干渉するのを回避している。図５に示す１６０は右側本体１０２の前端縁右側部に形成した右側干渉回避用凹部であり、右側干渉回避用凹部１６０により右側本体１０２が前方へ回動した際に、右側のステー３８や刈刃装置１４への伝動機構（図示せず）等と干渉するのを回避している。また、左右側本体１０１,１０２は、水分を含んでいる雑草等であっても滑落して付着し難いステンレス製等として堆積防止効果を図っている。

左側本体１０１には背面側の左右側部に前後方向に伸延する扁平扇型板状の第１枢支体１０３と第２枢支体１０４を左右方向に対面させて設けている。また、右側本体１０２には背面左右側部に前後方向に伸延する扁平扇型板状の第３枢支体１０５と第４枢支体１０６を左右方向に対面させて設けている。これら第１〜第４枢支体１０３〜１０６の中途部には左右方向に開口する第１〜第４枢支孔１１１〜１１４を左右方向に伸延する同一仮想線上に整合位置させて形成している。

第３伝動ケース１８の前周面の左右側部と中途部、つまり、第１分割ケース形成片８０の左側部と第４分割ケース形成片８３の右側部と第２分割ケース形成片８１の右側端部には、それぞれ左・右側部支持アーム１１５,１１６と中途部支持アーム１１７を前方へ突設している。そして、各支持アーム１１５〜１１７の先端に左右側本体１０１,１０２の背面側の中途部に形成した第１〜第４枢支孔１１１〜１１４を左右方向の軸線廻りに枢支して、第１〜第４枢支孔１１１〜１１４を中心に左右側本体１０１,１０２を同一軸線上にてそれぞれ個別的に揺動自在の枢支部を形成している。

すなわち、左・右側部支持アーム１１５,１１６は棒状に形成して、第１分割ケース形成片８０の前周面の左側部と第４分割ケース形成片８３の前周面の右側部に、左右側固定ブラケット１２５,１２６を介して各支持アーム１１５,１１６の基端部を左右側固定ボルト１２７,１２８により固定している。各支持アーム１１５,１１６の先端部は前上方に伸延させるとともに、内方に折曲させて左右方向に伸延する同一軸線上にて対向配置している。そして、左側部支持アーム１１５の先端部は第１枢支体１０３に形成した第１枢支孔１１１中に挿通する一方、右側部支持アーム１１６の先端部は第４枢支体１０６に形成した第４枢支孔１１４中に挿通して枢支部を形成している。

中途部支持アーム１１７は細幅板状に形成して、第２分割ケース形成片８１の前周面の右側端部に中途部支持アーム１１７の基端部を固定している。中途部支持アーム１１７の先端部は前上方に伸延させるとともに、先端部に枢支孔１１８を形成している。第２枢支体１０４に形成した第２枢支孔１１２と第３枢支体１０５に形成した第３枢支孔１１３とこれらの枢支孔１１２,１１３間に配置した枢支孔１１８は左右方向に伸延する同一仮想線（同一軸線）上に配置して、これらの枢支孔１１２,１１３,１１８中に左右方向に伸延する直棒状の共通支軸１１９を串刺し状に貫通して枢支部を形成している。

このように構成して、左右側本体１０１,１０２は、第１・第４枢支孔１１１,１１４を介して左・右側部支持アーム１１５,１１６の先端部に枢支するとともに、各枢支孔１１２,１１３,１１８中に貫通させた連動ロッド１１９を介して中途部支持アーム１１７の先端部に枢支して、左右方向の同一軸線廻りに個別的に揺動自在となしている。

つまり、左右側本体１０１,１０２は、枢支部を中心に前周面１０７,１０８側が下方へ（左側面視で反時計廻りに）回動自在となす一方、枢支部を中心に上周面１０９,１１０が後方へ（左側面視で時計廻りに）回動自在となして、両方向に揺動自在となしている。

そして、刈取部４の刈り取り姿勢において、泥土等堆積防止体１００の左側本体１０１は、第３伝動ケース１８ないしは第３伝動ケース１８に連設した部材である連結フランジ（本実施形態では第１フランジ８４の上縁中途部９３）に後端縁部１４０が当接（この位置を「上方の回動規制位置」とも言う。）して静止姿勢を採るようにしている。つまり、左側本体１０１は後方への回動が規制された状態で静止された中立姿勢を採るようにしている。また、右側本体１０２は、第３伝動ケース１８ないしは第３伝動ケース１８に連設した部材である連結フランジ（本実施形態では第４フランジ８８の前縁上部９４）に第３枢支体１０５の後端部１４２が当接（この位置を「上方の回動規制位置」とも言う。）して静止姿勢を採るようにしている。つまり、右側本体１０２は後方への回動が規制された状態で静止された中立姿勢を採るようにしている。穀稈搬送装置１５により搬送される穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元から落下される泥土等が、左右側本体１０１,１０２の前面部側（枢支点より前側）に付着した場合には、左右側本体１０１,１０２の静止バランスがくずされて、左右側本体１０１,１０２は枢支部を中心に下方へ回動されるようにしている。そして、第１フランジ８４の前側縁下部９５に左側本体１０１の前端縁部１４１が当接（この位置を「下方の回動規制位置」とも言う。）して静止されるようにしている。つまり、左側本体１０１は後下方への回動が規制されるようにしている。また、第４フランジ８８の前縁下部９６に右側本体１０２の前端縁部１４３が当接（この位置を「下方の回動規制位置」とも言う。）して静止されるようにしている。つまり、右側本体１０２は後下方への回動が規制されるようにしている。

前記した穀稈搬送装置１５は、図３に示すように、複数条（本実施形態では７条）の穀稈Ｋ１〜Ｋ７を一箇所の合流地点である第３合流部５２に合流させる第１〜第４合流搬送路１２０〜１２３と、これらの合流搬送路１２０〜１２３の合流地点（第３合流部５２）で合流させた穀稈Ｋ１〜Ｋ７を一括して走行機体３の脱穀部５側へ搬送する一括搬送路１２４を具備し、合流地点（第３合流部５２）の下方位置に泥土等堆積防止体１００を配置している。つまり、泥土等堆積防止体１００は、穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元から泥土等が最も振り落とされ易く、かつ、振り落とされた泥土等が堆積し易い箇所である第３伝動ケース１８を被覆するように配置して第３伝動ケース１８を保護している。そして、泥土等堆積防止体１００は、穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元から泥土等堆積防止体１００上（主に前面部側（枢支点より前側））に泥土等が落下した場合には静止バランスが崩されて後下方へ回動し、泥土等堆積防止体１００上の泥土等が滑落ないしは振り落とされるようにしている。したがって、泥土等堆積防止体１００上には泥土等が堆積しない。

泥土等堆積防止体１００は上記のように構成しているものであり、泥土等堆積防止体１００によれば次のような作用効果が生起される。すなわち、例えば、水田において刈取作業をする際に、刈取部４を刈り取り姿勢に配置した場合には、泥土等堆積防止体１００の左右側本体１０１,１０２は、図６に示すように、中立姿勢である静止姿勢を保っている。そして、穀稈搬送装置１５により搬送される穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元から泥土等が落下されると、図９に示すように、その下方に配置した泥土等堆積防止体１００の左右側本体１０１,１０２の主に前面部側（枢支点より前側）に泥土Ｄ等が付着することがある。そうすると、左右側本体１０１,１０２の静止バランスが崩されて、左右側本体１０１,１０２は個々に枢支部を中心に後下方へ回動される。泥土Ｄ等の付着量が多い場合には下方の回動規制位置まで回動される。

この際、刈取部４が刈高さ調整のために僅かに昇降動作されると、後下方へ回動動作途中ないしは後下方への回動が規制されている左右側本体１０１,１０２には慣性力が作用して、下方の回動規制位置ないしは上方の回動規制位置に左右側本体１０１,１０２の端部が衝突して衝撃を受けるため、付着している泥土Ｄ等が圃場Ｇに振り落とされる。

したがって、圃場面の均平性にかかわりなく左右側本体１０１,１０２上への泥土等の堆積を防止することができる。そして、左右側本体１０１,１０２は穀稈Ｋ１〜Ｋ７の株元と干渉することなく揺動されるために、穀稈搬送装置１５により搬送される穀稈Ｋ１〜Ｋ７の搬送姿勢を良好に確保することができる。また、第３伝動ケース１８の大部分の前方と上方を左右側本体１０１,１０２の前周面と上周面により被覆保護することができるため、第３伝動ケース１８上に泥土等が付着さらには堆積されるのを防止することができる。その結果、第３伝動ケース１８の洗浄作業の手間を軽減することができる。

また、走行機体３を回行（Ｕターン）させる際には刈取部４を大きく上昇させる。その際には、左側本体１０１の後端縁部１４０が上方の回動規制位置である第１フランジ８４の上縁中途部９３に衝突する。また、右側本体１０２の後端部１４２が上方の回動規制位置である第４フランジ８８の前縁上部９４に衝突する。これらの衝突時の衝撃でも左右側本体１０１,１０２に付着している泥土等が堅実に振り落とされる。その結果、左右側本体１０１,１０２上に泥土等が堆積するのを防止することができるとともに、左右側本体１０１,１０２により第３伝動ケース１８上に泥土等が付着さらには堆積されるのを防止することができる。

また、左右側本体１０１,１０２は揺動自在に枢支しているため、刈取部４の昇降動作や振動以外に走行機体３からの振動を受けた場合にも静止バランスを崩すとともに、上方ないしは下方の回動規制位置に衝突することがあり、その時の衝撃で付着した泥土Ｄ等を振り落とすことができる。

泥土等堆積防止体１００は第３伝動ケース１８に構造簡易にして揺動自在に取り付け支持することができるため、円滑かつ堅実な揺動動作を確保することができるとともに、製造コストを安価なものとなすことができる。

合流地点（第３合流部５２）の下方位置に泥土等堆積防止体１００を配置しているため、一括された複数条の穀稈Ｋ１〜Ｋ７を集約的に配置された下方位置にて泥土等堆積防止体１００の左右側本体１０１,１０２を堅実に揺動させることができる。そのため、左右側本体１０１,１０２上に集約的に落下される泥土等は揺動される左右側本体１０１,１０２により堅実に振り落とされる。その結果、左右側本体１０１,１０２上、さらには第３伝動ケース１８上への泥土の堆積を防止することができる。また、一括された複数条の穀稈Ｋ１〜Ｋ７は左右側本体１０１,１０２と干渉することなく搬送されるため、穀稈Ｋ１〜Ｋ７の搬送姿勢が良好に保持されて搬送性を良好に確保することができる。

引起装置１２は、図１及び図２に示すように、第１・第２・第３・第５・第７引起ケース３２の側縁部にそれぞれ分草桿１３０を取り付けている。すなわち、分草桿１３０は上記した各引起ケース３２のタインが引起作用をしない側の側縁部に前方へ膨出状に取り付けている。分草桿１３０は、立ち上げ片１３１と後傾片１３２と前傾片１３３と湾曲片１３４とを、棒状片を屈曲させて一体的に形成している。立ち上げ片１３１は各引起ケース３２の近傍に配置された分草体１１の後部から直上方へ立ち上げて形成している。後傾片１３２は立ち上げ片１３１の上端部から後上方へ伸延させて形成している。前傾片１３３は後傾片１３２の上端部から前上方へ伸延させて形成している。湾曲片１３４は前傾片１３３の上端部から後方へ屈曲させて後上方へ伸延させて形成している。湾曲片１３４の先端（後端）は各引起ケース３２の前面上部の近傍に配置している。前傾片１３３の上端部は各引起ケース３２の前面に突設した分草桿ステー１３５の先端に連結・支持されている。つまり、分草桿１３０は分草体１１と分草桿ステー１３５との間に架設している。前傾片１３３の上端部は立ち上げ片１３１の上端部よりもやや後方に配置している。後傾片１３２の先端（上端）と前傾片１３３の基端（下端）との間には「く」字状に折曲された折曲部１３６を形成している。

このように構成して、分草桿１３０により引起し対象の穀稈のみならず、雑草やハカマ、あるいは切れ藁等のいわゆる浮ワラが強制落下されるようにしている。すなわち、立ち上げ片１３１から後傾片１３２に沿って後上方へ押し上げられた浮ワラは、後傾片１３２と前傾片１３３との接続部が折曲されて折曲部１３６が形成されているため、後方に押し出された浮ワラは折曲部１３６で下方へ落下される。さらに、前傾片１３３に沿って前上方へ押し上げられた残余の浮ワラは、湾曲片１３４との接続部が湾曲されているため、前傾片１３３の上端部に至って全ての浮ワラが前上方へ押し出されて下方へ落下される。このように、後傾片１３２と前傾片１３３の両方を協働させて浮ワラを押し出すことができるため、浮ワラを効率良くかつ堅実に排除することができる。

従来、引起し対象の穀稈のみならず、雑草やハカマ、あるいは切れ藁等のいわゆる浮ワラが、引起ケースの引起し爪突出側側縁に凭れ案内されながら上方に搬送された後、引起し経路と引起し経路との間の上部に停滞し、その溜まった浮ワラが、時折引起し経路を移動する引起し爪に絡みついて引起ケース内に引き込まれ、それが原因で引起装置の機能を十分に果たせなくなることがあった。そこで、かかる不具合を解消する手段として分草桿を備えた引起装置の構造が実公平７−１９２１９に開示されている。

すなわち、引起装置は、複数個の引起ケースを機体横幅方向に併設し、各引起ケースの横一側方に横回し形式の引起し爪を突出させて引起ケース横側脇に引起し経路を構成するとともに、引起ケースのうち、相隣る引起し経路どうしの間に存在する引起ケースの前部で、かつ、引起し経路への引起し爪突出側の引起ケース側縁とは反対側の側縁寄りの位置に、引起ケースの略全長に亘る分草桿を固設するとともに、この分草桿の上部に、鉛直線よりも前倒れ傾斜姿勢となるガイド縁を有する前方張出し部を形成している。

かかる分草桿によれば、浮ワラは引起し爪にて上方へ持上げられる過程で引起ケースから徐々に離隔させられるようになる。そして、浮ワラは、分草桿の上部近くに達すると、分草桿の前方張出し部の存在によって上方への持上げが制限されるとともに、鉛直線よりも前倒れ傾斜姿勢のガイド縁によってさらに前方へ押し出され、ついには下方に落下される。その結果、浮ワラが引起し爪に絡みついて引起ケース内に引込まれるという事態の発生が少なくなり、植立茎稈は引起し装置によって確実に引起されることとなる。

しかしながら、かかる分草桿では、その上部に形成されたガイド縁により浮ワラが前方へ押し出されるようにしているため、浮ワラが引起ケースの上部まで持ち上げられた後でなければガイド縁の前方への押し出し作用を受けないことになり、不必要に浮ワラを引起ケースの上部まで持ち上げなければならないという効率性と堅実性に問題があった。

そこで、本実施形態では前記のように分草桿を構成することにより、従来の分草桿の効率性と堅実性を向上させることを目的とした。

１コンバイン
２走行部
３走行機体
４刈取部
１００泥土等堆積防止体

Claims

走行機体の前方に刈取部を昇降回動自在に取り付けるとともに、刈取部は圃場に植立している複数条の穀稈を切断する刈刃装置と、刈刃装置に動力を伝達する伝動ケースと、伝動ケースの上方に配置して刈刃装置により切断された穀稈を後方へ搬送する穀稈搬送装置とを具備するコンバインであって、
伝動ケースは左右幅方向に伸延させて形成し、伝動ケースの前方には伝動ケースに沿って伸延しかつ伝動ケースの前周面と上周面を被覆する泥土等堆積防止体を配置するとともに、
泥土等堆積防止体は、前後幅の中途部を左右方向の軸線廻りに揺動自在に枢支し、穀稈搬送装置により搬送される穀稈の下方において、穀稈から落下される泥土等が付着した際には枢支部を中心に穀稈と干渉することなく揺動されて付着した泥土を振り落とすようにしたことを特徴とするコンバイン。
刈取部の刈り取り姿勢において、泥土等堆積防止体は、伝動ケースないしは伝動ケースに連設した部材に後端縁部が当接して静止姿勢を採るようにして、搬送中の穀稈から落下される泥土等が泥土等堆積防止体の前面部側に付着することで静止バランスがくずされて、枢支部を中心に揺動されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
泥土等堆積防止体は、左右方向に伸延する帯状に形成するとともに、前周面と上周面を側面視で前方へ凸条の円弧状に形成して、伝動ケースから前方へ突設した支持アームの先端に前後幅の中途部を左右方向の軸線廻りに枢支して、枢支部を中心に揺動自在となしたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
穀稈搬送装置は、複数条の穀稈を一箇所の合流地点に合流させる合流搬送路と、合流させた穀稈を一括して走行機体側へ搬送する一括搬送路を具備し、
合流地点の下方位置に泥土等堆積防止体を配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のコンバイン。