JP5876363B2 - 制御装置及びプログラム - Google Patents
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Description
また、第1の指令出力手段は、前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化(タッチパッドに対する相対的な変化)が、同時に、同一又は対応した変化であった場合、その変化に対応した指令を前記所定の指令として出力するようになっていてもよい。
なお、操作と指令内容との対応の具体例としては、例えば、前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化が、操作面上における同一方向であった場合、表示装置に表示されている画面とは別の画面を表示させるための指令を出力することが考えられる。すなわち、操作者が左手の指と右手の指の両方でそれぞれ対応するタッチパッドに対して同一方向に操作することにより、画面を切り替えることができる。
図1に示すように、実施形態の情報処理ECU11は、右パッドセンサ31と、左パッドセンサ32と、表示装置33とが接続されている。
情報処理ECU11は、操作信号処理部12と、画面制御部21と、ナビゲーション部22と、オーディオ制御部23と、空調制御部24と、ハンズフリー電話制御部25とを備える。
オーディオ制御部23は、図示しないオーディオ装置の制御を行う。具体的には、オーディオ装置に対して、入力ソース切り替えや、音量変更や、演奏トラックの変更等の指令を出力する。
ハンズフリー電話制御部25は、図示しない電話の制御を行う。具体的には、電話装置に対して、電話の発着信、通話音量変更等の指令を出力する。
操作信号処理部12は、図示しないCPU、DRAM、フラッシュメモリ、入出力インタフェースを備え、フラッシュメモリに記憶されたプログラムがDRAMに読み出されてそれをCPUが実行することによって、操作信号入力部13及び機能実行指令出力部14を動作又は実現させる。
機能実行指令出力部14は、操作信号入力部13が入力した信号に基づき、ナビゲーシ
ョン部22、オーディオ制御部23、空調制御部24、及び、ハンズフリー電話制御部25に対して指令を出力する。
右パッドセンサ31は、図2に示すような、運転者がハンドル51を把持した状態で右手の親指により操作可能な位置に設けられた略円盤状の右タッチパッド52に設けられたセンサである。右パッドセンサ31は、運転者による右タッチパッド52に対する操作、具体的には右タッチパッド52上の操作位置及び操作圧を検知してその検知結果を操作信号として出力する。なお、右パッドセンサ31は、歪みゲージにより構成されることが考えられるが、これに限られるものではなく操作位置と操作圧の各々を検知することができるものであれば、どのようなセンサによって構成されてもよい。また、複数のセンサによって構成されていてもよい。また、操作信号はアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。以下、「信号」について同様である。
説明を図1に戻し、表示装置33は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等のデバイスから構成され、画面制御部21から出力される画像信号に基づいて各種の画像を表示することができる。
次に操作信号処理部12のCPUが実行する処理について説明する。なお、以下の処理は、操作信号処理部12が備える図示しないフラッシュメモリからDRAMに読み出されたプログラムに基づいてCPUが実行する処理である。
両パッド操作対応処理は、右タッチパッド52又は左タッチパッド53の両方に対して操作がなされた場合に関する処理である。この両パッド操作対応処理について図3のフローチャートを用いて説明する。なお、両パッド操作対応処理は、車両のイグニッションスイッチ(又はアクセサリースイッチ)がオンになった際に実行が開始される。
)、本ステップ(S105)にとどまる。
操作信号処理部12のCPUは、上述した両パッド操作対応処理以外の処理として周知の処理を実行するようになっていてもよい。
次に、右タッチパッド52及び左タッチパッド53に同時になされた操作と実行される機能との対応例を図5〜図9を用いて説明する。なお、以下には、異なる機能が同一の操作に対応づけられた例もあるが、実装の事情等に応じて、その操作に対していずれか一つの機能が対応付けられていればよい。
左タッチパッド53の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て左方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド52の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て右方向へ移動するものである場合、表示装置33に表示されていた地図が拡大表示される。すなわち、表示中の地図よりも縮尺が小さい地図が表示される。
左タッチパッド53の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て右方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド52の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て左方向へ移動するものである場合、表示装置33に表示されていた地図が縮小表示される。すなわち、表示中の地図よりも縮尺が大きい地図が表示される。
左タッチパッド53の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て上方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド52の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て上方向へ移動するものである場合、表示装置33に表示されていたアプリの設定画面が表示される(設定画面が存在するアプリの場合)。その際、緞帳が上がるようにアプリケーションの画面が上方にスクロールし、設定画面が下側から少しずつ表示されるようになっているとよい(設定画面は非スクロール)。アプリケーションの画面が上方にスクロールするとともに設定画面が下側からスクロールしながら表示されるようになっていてもよい。
3に表示されていたアプリの設定画面が表示されるようになっていてもよい(設定画面が存在するアプリの場合)。
(4)画像回転(2D)
左タッチパッド53の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て上方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド52の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て下方向へ移動するものである場合、表示装置33に表示されていた画像が右回転(時計の針が進む回転方向と同じ方向に回転)される。
(5)画像回転(3D)
左タッチパッド53の表側(運転者側)の操作面に対して押下操作がなされ、かつ、それと同時に右タッチパッド52の裏側(前方側)の操作面に対して押下操作(手前側に引く操作)がなされた場合、表示装置33に表示されていた画像が、左右の中心線付近を軸に180度立体的に回転(反転)させて別の画像が表示される。なお、回転方向は、画像の左側が前方側(奥側)に動き、画像の右側が運転者側(手前側)に動く方向である。
左タッチパッド53の操作面に対して指が置かれた状態を条件に、右タッチパッド52の操作面に対して接触操作(なぞり操作)や押下操作がなされた場合、その接触操作に応じて画面内のアイコンに対して操作指示がなされる。例えば、カーソルが移動したり、アイコンに対応付けられた機能が実行されたりする。また、右タッチパッド52の操作面に対して指が置かれた状態を条件に、左タッチパッド53の操作面に対して接触操作(なぞり操作)や押下操作がなされた場合、その接触操作に応じて画面内のアイコンに対して操
作指示がなされるようになっていてもよい。
左タッチパッド53及び右タッチパッド52の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て上方向へ共に移動するものであった場合、その操作に連動し、表示装置33に表示されていた画面(前側画面)が上方向へスクロールして別の画面(後側画面)が表示される。そして、両操作指が各タッチパッドの操作面の上端付近に達した後に操作面から離れた場合、前側画面が重力に引かれて落ちるように上方向から下方向へスクロールして後側画面に代わって再び表示される。
左タッチパッド53及び右タッチパッド52の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が運転者から見て下方向へ共に移動するものであった場合、その操作に連動し、表示装置33に表示されていた画面(前側画面)が下方向へスクロールして別の画面(後側画面)が表示される。そして、両操作指が各タッチパッドの操作面の下端付近に達した後に操作面から離れた場合、前側画面が下方向から上方向へスクロールして後側画面に代わって再び表示される。
左タッチパッド53及び右タッチパッド52の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が共に同一方向であって、時間的に交互に繰り返しなされた場合、そのなぞり操作の方向へ、表示装置33に表示されていた地図画面がスクロールする。
左タッチパッド53及び右タッチパッド52の操作面に対する接触操作(なぞり操作)が共に同一方向であって、略同時になされた場合、そのなぞり操作の方向へ、表示装置33に表示されていた地図画面が、上記(9)の場合よりも高速にスクロールする。
左タッチパッド53の操作面に対して指が置かれた状態を条件に、右タッチパッド52の操作面に対して運転者から見て左右方向に接触操作(なぞり操作)がなされた場合、その接触操作の方向に応じて表示装置33に現在表示されているアプリケーション内の画面(例えば、設定画面が複数画面にわたる場合の各画面)が順に切り替わる。例えば、なぞり操作が左方向になされた場合、表示装置33の左側にて本のページがめくられるように、そのアプリケーションの設定画面が右側から左側へ順に切り替わる。
右タッチパッド52の操作面に対して指が置かれた状態を条件に、左タッチパッド53の操作面に対して運転者から見て左右方向に接触操作(なぞり操作)がなされた場合、その接触操作の方向に応じて表示装置33に現在表示されているアプリケーション内の画面(例えば、設定画面が複数画面にわたる場合の各画面)が順に切り替わる。例えば、なぞり操作が右方向になされた場合、表示装置33の右側にて本のページがめくられるように、そのアプリケーションの設定画面が左側から右側へ順に切り替わる。
左タッチパッド53及び右タッチパッド52の操作面に対して略同時に押下がなされた場合、表示装置33に表示されていたアプリの設定画面が表示される。設定画面が表示される代わりに、別の所定のアプリケーションが表示されるようなっていてもよい。
。例えば、図8(A)に示すように、3種類のアプリケーションが切り替え可能である場合において、現在1つ目のアプリケーションの画面が表示装置33に表示されており、左タッチパッド53及び右タッチパッド52の表側(運転者側)の操作面に対して略同時に押下がなされると、2つ目のアプリケーションの画面が表示装置33に表示される。そして、さらに左タッチパッド53及び右タッチパッド52の表側(運転者側)の操作面に対して略同時に押下がなされると、3つ目のアプリケーションの画面が表示装置33に表示される一方で、左タッチパッド53及び右タッチパッド52の裏側(前方側)の操作面に対して略同時に押下操作(手前側に引く操作)がなされると、1つ目のアプリケーションの画面が表示装置33に表示された状態に戻る。すなわち、左タッチパッド53及び右タッチパッド52の表側(運転者側)の操作面に対する同時押下操作又は裏側(前方側)の操作面に対する同時押下操作により、アプリケーションの画面をそれぞれ正順又は逆順で切り替えることができる。
現在、表示装置33に表示されている画面のアプリケーションが、時系列的な要素を有するものである場合、例えば、現在の渋滞状況、1時間後の予測される渋滞状況、2時間後の予測される渋滞状況といった複数時点の情報のそれぞれに対応する画面がある場合は、次のようになっているとよい。左タッチパッド53及び右タッチパッド52の表側(運転者側)の操作面に対して略同時に押下がなされると、未来の情報に対応する画面が表示装置33に表示され、さらに、左タッチパッド53及び右タッチパッド52の表側(運転者側)の操作面に対して略同時に押下がなされると、さらに未来の情報に対応する画面が表示装置33に表示される。一方、左タッチパッド53及び右タッチパッド52の裏側(前方側)の操作面に対して略同時に操作がなされると、現在表示されている時点の情報よりも過去の情報に対応する画面が表示装置33に表示される。すなわち、左タッチパッド53及び右タッチパッド52の表側(運転者側)の操作面に対する同時押下操作又は裏側(前方側)の操作面に対する同時押下操作により、現在表示されている情報よりも、それぞれ未来の情報の画面又は過去の情報の画面に切り替えることができる。
上記の実施形態の情報処理ECU11は、両タッチパッドの両方に対して特定の操作がなされることにより、その操作に対応付けられた機能が実現されるようになっている。このため、両タッチパッドに対する操作に対応付けられた機能として、乗員に及ぼす影響が比較的大きいと想定される機能を割り当てることにより、意図せずしてその機能が実行されてしまうことを軽減できる。
したがって、このように操作とその結果とが対応づけられていれば、操作者は直感的に操作することができる。
次に、他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態及び下記の実施形態のうち、両立し得る構成については、適宜、組み合わせることが可能であることは言うまでもない。
Claims (10)
- 操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の左手で操作する位置に設置された第1のタッチパッドからの信号を入力する第1の入力手段(13)と、
操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の右手で操作する位置に設置された第2のタッチパッドからの信号を入力する第2の入力手段(13)と、
前記第1及び第2の入力手段によって入力した信号に基づき前記各タッチパッドが共に触れられていることが検知された場合、前記第1及び第2の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッドに対する操作の組み合わせに基づいて所定の指令を出力する両パッド操作対応モードに移行し、また、前記両パッド操作対応モードにおいて前記第1又は第2のタッチパッドの何れかから手が離れたことが検知された場合、前記第1又は第2の入力手段の何れか一方になされた操作に対応する指令を出力する単一パッド操作対応モードに移行する第1の指令出力手段(14)と、
前記両パッド操作対応モードに移行した場合、前記第1及び第2のタッチパッドを用いた操作を説明するための操作ガイドを表示装置に表示させるための指令を出力し、前記両パッド操作対応モードが解除された場合、前記表示装置に表示させた前記操作ガイドを消去させるための指令を出力する第2の指令出力手段(14)と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 操作位置及び操作圧を検知可能なタッチパッドであって操作者から見て手前側面と奥側面の両面から操作でき操作者の左手で操作される位置に設置された第1のタッチパッドからの信号を入力する第1の入力手段(13)と、
操作位置及び操作圧を検知可能なタッチパッドであって操作者から見て手前側面と奥側面の両面から操作でき操作者の右手で操作される位置に設置された第2のタッチパッドからの信号を入力する第2の入力手段(13)と、
前記第1及び第2の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッドに対する操作の組み合わせに基づいて所定の指令を出力する第1の指令出力手段(14)と、を備え、
前記第1の指令出力手段は、前記第1の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第1のタッチパッドに対する操作が手前側への押下操作であり、かつ、前記第2の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第2のタッチパッドに対する操作が奥側への押下操作であった場合、又は、前記第1の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第1のタッチパッドに対する操作が奥側への押下操作であり、かつ、前記第2の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第2のタッチパッドに対する操作が手前側への押下操作であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部について左右中心線付近を軸として立体的に回転させて別の画面を表示させる機能を実行させる指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記第1の指令出力手段は、前記第1及び第2の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化(タッチパッドに対する相対的な変化)が、同一又は対応した変化であった場合、その変化に対応した指令を前記所定の指令として出力すること、
を特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記第1の指令出力手段は、前記第1及び第2の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化(タッチパッドに対する相対的な変化)が、同時に、同一又は対応した変化であった場合、その変化に対応した指令を前記所定の指令として出力すること、
を特徴とする制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置において、
前記第1の指令出力手段は、前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化が、操作面上における同一方向であった場合、表示装置に表示されている画面とは別の画面を表示させるための指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置において、
前記第1の指令出力手段は、
前記第1のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が左方向であり、かつ、前記第2のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が右方向であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を拡大させるための指令を出力するか、
又は、
前記第1のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が右方向であり、かつ、前記第2のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が左方向であった場合、前記表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を縮小させるための指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置において、
前記第1及び第2のタッチパッドは、その操作面が、操作者に正対する鉛直面に対して略平行に設置されており、
前記第1の指令出力手段は、
前記第1のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が上方向であり、かつ、前記第2のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が下方向であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を右回り(時計と同方向)に回転させるための指令を出力するか、
又は、
前記第1のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が下方向であり、かつ、前記第2のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が上方向であった場合、前記表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を左回り(時計と反対方向)に回転させるための指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記第1の指令出力手段は、前記第1の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第1のタッチパッドに対する操作状態が、操作指による接触状態であることを条件に、前記第2の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第2のタッチパッドに対する操作に対応する指令を出力するか、又は、前記第2の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第2のタッチパッドに対する操作状態が操作指による接触状態であることを条件に、前記第1の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第1のタッチパッドに対する操作に対応する指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。 - 操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の左手で操作される位置に設置された第1のタッチパッドからの信号を入力する第1の入力ステップと、
操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の右手で操作される位置に設置された第2のタッチパッドからの信号を入力する第2の入力ステップと、
前記第1及び第2の入力ステップによって入力した信号に基づき前記各タッチパッドが共に触れられていることが検知された場合、前記第1及び第2の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッドに対する操作の組み合わせに基づいて所定の指令を出力する両パッド操作対応モードに移行し、また、前記両パッド操作対応モードにおいて前記第1又は第2のタッチパッドの何れかから手が離れたことが検知された場合、前記第1又は第2の入力手段の何れか一方になされた操作に対応する指令を出力する単一パッド操作対応モードに移行する第1の指令出力ステップと、
前記両パッド操作対応モードに移行した場合、前記第1及び第2のタッチパッドを用いた操作を説明するための操作ガイドを表示装置に表示させるための指令を出力し、前記両パッド操作対応モードが解除された場合、前記表示装置に表示させた前記操作ガイドを消去させるための指令を出力する第2の指令出力ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 操作位置及び操作圧を検知可能なタッチパッドであって操作者から見て手前側面と奥側面の両面から操作でき操作者の左手で操作される位置に設置された第1のタッチパッドからの信号を入力する第1の入力ステップと、
操作位置及び操作圧を検知可能なタッチパッドであって操作者から見て手前側面と奥側面の両面から操作でき操作者の右手で操作される位置に設置された第2のタッチパッドからの信号を入力する第2の入力ステップと、
前記第1の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記第1のタッチパッドに対する操作が手前側への押下操作であり、かつ、前記第2の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記第2のタッチパッドに対する操作が奥側への押下操作であった場合、又は、前記第1の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記第1のタッチパッドに対する操作が奥側への押下操作であり、かつ、前記第2の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記第2のタッチパッドに対する操作が手前側への押下操作であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部について左右中心線付近を軸として立体的に回転させて別の画面を表示させる機能を実行させる指令を出力する第1の指令出力ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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