JP5874435B2 - 車両用入力装置 - Google Patents
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Description
コア部に設けられる筐体と、
筐体に設けられ、利用者によって操作される操作面を有する操作体と、
筐体に設けられ、操作体の周縁に接続するために板状の一端に形成される接続部、筐体に固定するために板状の他の一端に形成される固定部、及び接続部と固定部との間に、操作面に対する利用者による押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面を形成する伝達面形成部を有する少なくと
も3個以上の起歪体と、
起歪体の変位伝達面上に設けられ、起歪体の変位に伴う変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、
歪検出部のそれぞれの歪検出結果に基づいて、操作面において操作力が作用した位置と力をそれぞれ操作位置と操作力として算出するとともに、その算出した操作位置と操作力を操作情報として車載機器に出力する出力手段と、を備え、
操作体は、少なくとも一部が複数の起歪体の各固定部よりもリム部側に突き出るように配置されており、
リム部に最も近い一対の起歪体のそれぞれの接続部を操作面の重心と結んだ線同士の回転中心側のなす角度は、180度よりも小さく、
他の起歪体は、一対の起歪体間において回転中心側に配置されていることを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、ステアリングシャフトに固定され、ステアリングシャフトとともに回転するコア部と、コア部の外周側に設けられ、利用者によって把持されるリム部とを備える操舵装置に設けられ、車両に搭載された車載機器を操作するための操作情報を入力可能な車両用入力装置において、
コア部に設けられる筐体と、
筐体に設けられ、利用者によって操作される操作面を有する操作体と、
筐体に設けられ、操作体の周縁に接続するために板状の一端に形成される接続部、筐体に固定するために板状の他の一端に形成される固定部、及び接続部と固定部との間に、操作面に対する利用者による押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面を形成する伝達面形成部を有する少なくとも3個以上の起歪体と、
起歪体の変位伝達面上に設けられ、起歪体の変位に伴う変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、
歪検出部のそれぞれの歪検出結果に基づいて、操作面において操作力が作用した位置と力をそれぞれ操作位置と操作力として算出するとともに、その算出した操作位置と操作力を操作情報として車載機器に出力する出力手段と、を備え、
操作体は、少なくとも一部が複数の起歪体の各固定部よりもリム部側に突き出るように配置されており、
操作体は、操作面を有する操作本体部と、操作本体部の周縁部から外周側に突出する複数の操作面接続部とを有し、
操作面接続部の先端部には、少なくとも一つの起歪体の接続部が接続されており、
起歪体のうち、二つの起歪体のそれぞれの接続部同士は一体となっており、
一体となった接続部が操作面接続部の先端部に接続されていることを特徴としている。
また、請求項8に記載の発明は、ステアリングシャフトに固定され、ステアリングシャフトとともに回転するコア部と、コア部の外周側に設けられ、利用者によって把持されるリム部とを備える操舵装置に設けられ、車両に搭載された車載機器を操作するための操作情報を入力可能な車両用入力装置において、
コア部に設けられる筐体と、
筐体に設けられ、利用者によって操作される操作面を有する操作体と、
筐体に設けられ、操作体の周縁に接続するために板状の一端に形成される接続部、筐体に固定するために板状の他の一端に形成される固定部、及び接続部と固定部との間に、操作面に対する利用者による押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面を形成する伝達面形成部を有する少なくとも3個以上の起歪体と、
起歪体の変位伝達面上に設けられ、起歪体の変位に伴う変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、
歪検出部のそれぞれの歪検出結果に基づいて、操作面において操作力が作用した位置と力をそれぞれ操作位置と操作力として算出するとともに、その算出した操作位置と操作力を操作情報として車載機器に出力する出力手段と、を備え、
操作体は、少なくとも一部が複数の起歪体の各固定部よりもリム部側に突き出るように配置されており、
伝達面形成部において接続部側の端部には、接続部に向かうに従い接続部側の端部の幅が拡大する基端側テーパ部が形成され、
伝達面形成部において固定部側の端部には、固定部に向かうに従い固定部側の端部の幅が拡大する先端側テーパ部が形成されていることを特徴としている。
また、請求項11に記載の発明はステアリングシャフトに固定され、ステアリングシャフトとともに回転するコア部と、コア部の外周側に設けられ、利用者によって把持されるリム部とを備える操舵装置に設けられ、車両に搭載された車載機器を操作するための操作情報を入力可能な車両用入力装置において、
コア部に設けられる筐体と、
筐体に設けられ、利用者によって操作される操作面を有する操作体と、
筐体に設けられ、操作体の周縁に接続するために板状の一端に形成される接続部、筐体に固定するために板状の他の一端に形成される固定部、及び接続部と固定部との間に、操作面に対する利用者による押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面を形成する伝達面形成部を有する少なくとも3個以上の起歪体と、
起歪体の変位伝達面上に設けられ、起歪体の変位に伴う変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、
歪検出部のそれぞれの歪検出結果に基づいて、操作面において操作力が作用した位置と力をそれぞれ操作位置と操作力として算出するとともに、その算出した操作位置と操作力を操作情報として車載機器に出力する出力手段と、を備え、
操作体は、少なくとも一部が複数の起歪体の各固定部よりもリム部側に突き出るように配置されており、
筐体は、起歪体において変位伝達面とは反対側の面に対し、所定の隙間を介在させる形で対向する変形規制部を有することを特徴としている。
出力手段は、X軸周りに発生するモーメント及びY軸周りに発生するモーメント、並びに操作面に対して垂直な方向の力に応じた歪検出結果に基づいて、操作位置を算出することを特徴とする。
歪検出部は、各変位伝達面に生じる変位伝達面の面内方向の弾性変形量を検出し、
前記出力手段は、その弾性変形量に基づいて、前記操作面に対して垂直な方向の力を算
出することを特徴とする。
操作面接続部の先端部には、少なくとも一つの起歪体の接続部が接続されていることを特徴とする。
本発明の第1実施形態による入力装置100について図1〜図8を用いて説明する。車両の操舵装置としてのステアリング200は、ステアリングシャフト280に接続される。運転者がステアリング200を回転させることにより車両の車輪が転舵する。ステアリング200は、ステアリングシャフト280に接続され、当該シャフト280とともに回転するコア部220と、コア部220の周縁に設けられ、運転者に把持されるリム部240とを備える。車両に搭載の車載機器(例えば、ナビゲーション装置等)の操作のための操作情報を運転者が入力可能な入力装置100が、コア部220においてリム部240の近接した位置に設けられる。
第2実施形態は、各起歪体20の伝達面形成部26の形状が第1実施形態のものと異なる。図9に示すように、第2実施形態において伝達面形成部26には、基端側テーパ部26bと先端側テーパ部26cとが形成される。基端側テーパ部26bは、伝達面形成部26の接続部22側に形成され、接続部22に向かうに従い幅が拡大するように形成されている。先端側テーパ部26cは、固定部24に向かうに従い幅が拡大するように形成されている。これによれば、伝達面形成部26において接続部22側及び固定部24側の端部の剛性が高まり、起歪体20の耐力が向上するので、入力装置100における操作力の許容量を大きくすることができる。
第3実施形態は、起歪体20の配置が第1実施形態のものと異なる。第3実施形態では、図10に示すように、三つの突出部18が本体部12より突出している。そして、それぞれの突出部18に対して一つずつ起歪体20が接続されている。この場合であっても、リム部240に近い一対の起歪体20のリム部240側の端部を結んだ線(図10の破線参照)よりも、操作体10におけるリム部240側の端部が突き出ている。
第4実施形態では、図11に示すように、操作体10の背後に液晶パネル等の表示器70が設置されている。表示器70と操作体10との間にはシール部材72が設けられ、操作体10は光透過物によって形成されている。表示器70は、車載機器に応じた操作ボタン画像が表示されるようになっている。運転者は表示されたボタン画像を見ながら入力装置100を操作することができる。これにより、運転者は直感的に入力装置100を操作することができるので、操作性が向上する。このような実施形態であっても、起歪体の配置を第1、第3実施形態のように配置させることにより、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第2実施形態の構造を起歪体に採用することにより、第2実施形態と同様の効果を奏する。
第5実施形態は、操作面14の形状が第1実施形態のものと異なる。第5実施形態では、図12及び図13に示すように、操作面14に溝部14aが形成されている。このように、溝部14aが操作面14に形成されることによれば、操作面14において指が触れたおおよその位置を目視すること無く運転者は把握することができる。このような実施形態であっても、起歪体の配置を第1、第3実施形態のように配置させることにより、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第2実施形態の構造を起歪体に採用することにより、第2実施形態と同様の効果を奏する。
第6実施形態は、操作面14bの形状が第1実施形態のものと異なる。第6実施形態では、図14及び図15に示すように、操作面14bの表面を隆起させている。このように、操作面14bの表面を隆起させることによれば、操作面14bにおいて指が触れたおおよその位置を目視することなく運転者は把握することができる。このような実施形態であっても、起歪体の配置を第1、第3実施形態のように配置させることにより、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第2実施形態の構造を起歪体に採用することにより、第2実施形態と同様の効果を奏する。
以上、本発明による第1〜第5実施形態について説明したが、本発明は、上記先の実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (14)
- ステアリングシャフトに固定され、前記ステアリングシャフトを回転中心として回転するコア部と、前記コア部の外周側に円弧状に設けられ、利用者によって把持されるリム部とを備える操舵装置に設けられ、車両に搭載された車載機器を操作するための操作情報を入力可能な車両用入力装置において、
前記コア部に設けられる筐体と、
前記筐体に設けられ、前記利用者によって操作される操作面を有する操作体と、
前記筐体に設けられ、前記操作体の周縁に接続するために板状の一端に形成される接続部、前記筐体に固定するために板状の他の一端に形成される固定部、及び前記接続部と前記固定部との間に、前記操作面に対する前記利用者による押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面を形成する伝達面形成部を有する少なくとも3個以上の起歪体と、
前記起歪体の前記変位伝達面上に設けられ、前記起歪体の変位に伴う前記変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、
前記歪検出部のそれぞれの歪検出結果に基づいて、前記操作面において前記操作力が作用した位置と力をそれぞれ操作位置と操作力として算出するとともに、その算出した前記操作位置と前記操作力を前記操作情報として前記車載機器に出力する出力手段と、を備え、
前記操作体は、少なくとも一部が複数の前記起歪体の各前記固定部よりも前記リム部側に突き出るように配置されており、
前記リム部に最も近い一対の前記起歪体のそれぞれの前記接続部を前記操作面の重心と結んだ線同士の前記回転中心側のなす角度は、180度よりも小さく、
他の前記起歪体は、前記一対の起歪体間において前記回転中心側に配置されていることを特徴とする車両用入力装置。 - 前記操作体の前記操作面を二次元直交座標系X−Y平面とした場合、前記歪検出部は、前記操作面に前記操作力が作用したときのX軸周りに発生するモーメント及びY軸周りに発生するモーメント、並びに前記操作面に対して垂直な方向の力に応じた前記変位伝達面の歪を検出し、
前記出力手段は、前記X軸周りに発生するモーメント及び前記Y軸周りに発生するモーメント、並びに前記操作面に対して垂直な方向の力に応じた前記歪検出結果に基づいて、前記操作位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両用入力装置。 - 前記操作面と全ての前記変位伝達面とが略同一平面上に位置していることを特徴とする請求項2に記載の車両用入力装置。
- 前記伝達面形成部は、前記操作面に前記操作力が作用すると、前記操作力において前記操作面に対して垂直な方向の力に応じ、前記筐体に固定された前記固定部を基準に曲って変形する曲げ変形を生じさせるような弾性変形が発生する弾性変形体であり、
前記歪検出部は、各前記変位伝達面に生じる前記変位伝達面の面内方向の弾性変形量を検出し、
前記出力手段は、前記弾性変形量に基づいて、前記操作面に対して垂直な方向の力を算出することを特徴とする請求項3に記載の車両用入力装置。 - ステアリングシャフトに固定され、前記ステアリングシャフトとともに回転するコア部と、前記コア部の外周側に設けられ、利用者によって把持されるリム部とを備える操舵装置に設けられ、車両に搭載された車載機器を操作するための操作情報を入力可能な車両用入力装置において、
前記コア部に設けられる筐体と、
前記筐体に設けられ、前記利用者によって操作される操作面を有する操作体と、
前記筐体に設けられ、前記操作体の周縁に接続するために板状の一端に形成される接続部、前記筐体に固定するために板状の他の一端に形成される固定部、及び前記接続部と前記固定部との間に、前記操作面に対する前記利用者による押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面を形成する伝達面形成部を有する少なくとも3個以上の起歪体と、
前記起歪体の前記変位伝達面上に設けられ、前記起歪体の変位に伴う前記変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、
前記歪検出部のそれぞれの歪検出結果に基づいて、前記操作面において前記操作力が作用した位置と力をそれぞれ操作位置と操作力として算出するとともに、その算出した前記操作位置と前記操作力を前記操作情報として前記車載機器に出力する出力手段と、を備え、
前記操作体は、少なくとも一部が複数の前記起歪体の各前記固定部よりも前記リム部側に突き出るように配置されており、
前記操作体は、前記操作面を有する操作本体部と、前記操作本体部の周縁部から外周側に突出する複数の操作面接続部とを有し、
前記操作面接続部の先端部には、少なくとも一つの前記起歪体の前記接続部が接続されており、
前記起歪体のうち、二つの起歪体のそれぞれの前記接続部同士は一体となっており、
前記一体となった前記接続部が前記操作面接続部の先端部に接続されていることを特徴とする車両用入力装置。 - 前記操作体は、前記操作面を有する操作本体部と、前記操作本体部の周縁部から外周側に突出する複数の操作面接続部とを有し、
前記操作面接続部の先端部には、少なくとも一つの前記起歪体の前記接続部が接続されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用入力装置。 - 前記起歪体のうち、二つの起歪体のそれぞれの前記接続部同士は一体となっており、
前記一体となった前記接続部が前記操作面接続部の先端部に接続されていることを特徴とする請求項6に記載の車両用入力装置。 - ステアリングシャフトに固定され、前記ステアリングシャフトとともに回転するコア部と、前記コア部の外周側に設けられ、利用者によって把持されるリム部とを備える操舵装置に設けられ、車両に搭載された車載機器を操作するための操作情報を入力可能な車両用入力装置において、
前記コア部に設けられる筐体と、
前記筐体に設けられ、前記利用者によって操作される操作面を有する操作体と、
前記筐体に設けられ、前記操作体の周縁に接続するために板状の一端に形成される接続部、前記筐体に固定するために板状の他の一端に形成される固定部、及び前記接続部と前記固定部との間に、前記操作面に対する前記利用者による押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面を形成する伝達面形成部を有する少なくとも3個以上の起歪体と、
前記起歪体の前記変位伝達面上に設けられ、前記起歪体の変位に伴う前記変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、
前記歪検出部のそれぞれの歪検出結果に基づいて、前記操作面において前記操作力が作用した位置と力をそれぞれ操作位置と操作力として算出するとともに、その算出した前記操作位置と前記操作力を前記操作情報として前記車載機器に出力する出力手段と、を備え、
前記操作体は、少なくとも一部が複数の前記起歪体の各前記固定部よりも前記リム部側に突き出るように配置されており、
前記伝達面形成部において前記接続部側の端部には、前記接続部に向かうに従い前記接続部側の端部の幅が拡大する基端側テーパ部が形成され、
前記伝達面形成部において前記固定部側の端部には、前記固定部に向かうに従い前記固定部側の端部の幅が拡大する先端側テーパ部が形成されていることを特徴とする車両用入力装置。 - 前記伝達面形成部において前記接続部側の端部には、前記接続部に向かうに従い前記接続部側の端部の幅が拡大する基端側テーパ部が形成され、
前記伝達面形成部において前記固定部側の端部には、前記固定部に向かうに従い前記固定部側の端部の幅が拡大する先端側テーパ部が形成されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の車両用入力装置。 - 前記基端側テーパ部において、前記伝達面形成部の軸線とのなす角度のうち前記接続部側の角度が、30度以上60度以下であり、
前記先端側テーパ部において、前記伝達面形成部の軸線とのなす角度のうち前記固定部側の角度が、30度以上60度以下であることを特徴とする請求項8又は9に記載の車両用入力装置。 - ステアリングシャフトに固定され、前記ステアリングシャフトとともに回転するコア部と、前記コア部の外周側に設けられ、利用者によって把持されるリム部とを備える操舵装置に設けられ、車両に搭載された車載機器を操作するための操作情報を入力可能な車両用入力装置において、
前記コア部に設けられる筐体と、
前記筐体に設けられ、前記利用者によって操作される操作面を有する操作体と、
前記筐体に設けられ、前記操作体の周縁に接続するために板状の一端に形成される接続部、前記筐体に固定するために板状の他の一端に形成される固定部、及び前記接続部と前記固定部との間に、前記操作面に対する前記利用者による押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面を形成する伝達面形成部を有する少なくとも3個以上の起歪体と、
前記起歪体の前記変位伝達面上に設けられ、前記起歪体の変位に伴う前記変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、
前記歪検出部のそれぞれの歪検出結果に基づいて、前記操作面において前記操作力が作用した位置と力をそれぞれ操作位置と操作力として算出するとともに、その算出した前記操作位置と前記操作力を前記操作情報として前記車載機器に出力する出力手段と、を備え、
前記操作体は、少なくとも一部が複数の前記起歪体の各前記固定部よりも前記リム部側に突き出るように配置されており、
前記筐体は、前記起歪体において前記変位伝達面とは反対側の面に対し、所定の隙間を介在させる形で対向する変形規制部を有することを特徴とする車両用入力装置。 - 前記筐体は、前記起歪体において前記変位伝達面とは反対側の面に対し、所定の隙間を介在させる形で対向する変形規制部を有することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の車両用入力装置。
- 前記筐体は、前記変形規制部としての第二の変形規制部に加えて、前記操作体の前記操作面の裏面に対し、所定の隙間を介在させる形で対向する第一の変形規制部を有することを特徴とする請求項11又は12に記載の車両用入力装置。
- 前記筐体は、前記操作体の前記操作面の裏面に対し、所定の隙間を介在させる形で対向する第一の変形規制部を有することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の車両用入力装置。
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