JP5869005B2 - 吸着ノズル及びその異常検出装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいて吸着ノズル11の構成を説明する。
孔23とが連通溝25により連通した状態となり、ノズルピストン16の押し込み量が所定値以外(所定範囲外)のときにエアー流路22の孔22bと大気連通孔23とが筒状弁体24で閉鎖された状態となる。
Claims (4)
- ノズルホルダに、部品を吸着するノズル部を上下動可能に設けると共に、前記ノズル部を下方に付勢する付勢手段を設け、部品吸着動作時に前記ノズル部の下端が部品に当接した後や、部品実装動作時に前記ノズル部に吸着した部品が基板に当接した後に、前記ノズルホルダの下降動作が停止するまでその下降動作に応じて前記ノズル部が前記付勢手段の付勢力に抗して押し込まれる吸着ノズルの異常検出装置において、
前記ノズルホルダに、前記ノズル部に部品を吸着するための負圧を導入する負圧導入通路と、前記ノズル部の上下動により開閉されるエアー流路とを設け、
前記エアー流路にエアーを供給するエアー供給路と、前記エアー流路を流れるエアー流量又は圧力を検出する検出手段とを備え、
前記エアー供給路から前記エアー流路にエアーを供給して前記検出手段でエアー流量又は圧力を監視することで前記ノズル部の上下動作の不良を検出することを特徴とする吸着ノズルの異常検出装置。 - 前記ノズルホルダは、部品実装機のXYZ方向に移動する装着ヘッドに着脱可能に取り付けられ、
前記装着ヘッドに前記エアー供給路が設けられ、
前記検出手段は、前記装着ヘッドのエアー供給路を流れるエアー流量又は圧力を検出するように該装着ヘッドに取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の吸着ノズルの異常検出装置。 - 前記ノズルホルダの内周面には、前記エアー流路の孔と大気連通孔が形成され、
前記ノズル部のうちの前記ノズルホルダ内で上下動する部分には、前記エアー流路の孔と前記大気連通孔を開閉する筒状弁体が嵌着され、
前記筒状弁体の外周部には、前記ノズル部の押し込み量が所定値のときに前記エアー流路の孔と前記大気連通孔とを連通させる連通溝が形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の吸着ノズルの異常検出装置。 - ノズルホルダに、部品を吸着するノズル部を上下動可能に設けると共に、前記ノズル部を下方に付勢する付勢手段を設け、部品吸着動作時に前記ノズル部の下端が部品に当接した後や、部品実装動作時に前記ノズル部に吸着した部品が基板に当接した後に、前記ノズルホルダの下降動作が停止するまでその下降動作に応じて前記ノズル部が前記付勢手段の付勢力に抗して押し込まれる吸着ノズルにおいて、
前記ノズルホルダに、前記ノズル部に部品を吸着するための負圧を導入する負圧導入通路と、前記ノズル部の上下動により開閉されるエアー流路とが設けられ、
前記ノズルホルダが取り付けられる装着ヘッドに設けられたエアー供給路から前記エアー流路にエアーが供給されることを特徴とする吸着ノズル。
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