CN106737803B - 一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其吸盘上端的外壁上成型有螺纹，吸盘内成型有竖直的圆孔，圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔，圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通，圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔，吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔，槽孔的出口成型在圆孔的内壁上，吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头，堵头分布在槽孔的出口处，堵头固定在竖直的探针上，探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面，支座插接固定在吸盘的圆锥孔内，探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。本发明的吸盘能识别PCB板吸持状况，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而能减少真空度的丧失。

Description

一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘
技术领域：
本发明涉及机器人机械手的技术领域，更具体地说涉及一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘。
背景技术：
目前的PCB板的制作生产逐渐由传统的人工操作向全自动化的机器人操作转变，其机器人提取移动PCB板时，常常使用吸持夹具吸持PCB板实现移动，其吸持夹具主要有许多真空吸盘组成，但对于一些槽孔较多的PCB板，其PCB板的槽孔会造成吸持夹具上的真空吸盘真空泄漏，当真空吸盘泄漏数量较多，对其它真空吸盘亦产生影响。因为吸持夹具上的每个真空吸盘几乎平分了真空度，多个泄漏的真空吸盘不工作，会减弱其工作的真空吸盘的真空度，从而造成真空度不足，无法实现PCB板的吸持移动。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其吸盘能识别PCB板吸持状况，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而能减少真空度的丧失。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，包括吸盘，吸盘上端的外壁上成型有螺纹，吸盘内成型有竖直的圆孔，圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔，圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通，圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔，吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔，槽孔的出口成型在圆孔的内壁上，吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头，堵头分布在槽孔的出口处，堵头固定在竖直的探针上，探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面，支座插接固定在吸盘的圆锥孔内，探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。
所述吸盘内的圆孔的中心轴线和吸盘的中心轴线位于同一竖直线上，吸气孔设有多个，吸气孔绕圆孔中心轴线呈环形均匀分布。
所述堵头的长度大于槽孔的孔径，堵头的下端面位于槽孔的下侧，堵头的上端面位于槽孔的上侧；堵头的直径等于圆孔的直径。
所述探针的中心轴线和堵头的中心轴线位于同一竖直线上，所述的通气孔绕探针的中心轴线环形均匀分布在支座上。
所述支座下侧的探针上成型有配重块，支座上侧的探针上成型有环形凸台，环形凸台的直径小于堵头的直径，环形凸台抵靠在支座上。
所述吸盘的底面上成型环形凹槽，吸盘的环形凹槽内插接密封圈，密封圈的中心轴线和吸盘的中心轴线位于同一竖直线上。
本发明的有益效果在于：其吸盘能识别PCB板吸持状况，根据PCB板吸持部位是否存在槽口判断，来切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而能减少真空度的丧失，保证PCB板的移动作业。
附图说明：
图1为本发明半剖的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明仰视的结构示意图。
图中：1、吸盘；11、圆孔；12、圆锥孔；13、吸气孔；14、槽孔；15、螺纹；2、堵头；3、支座；31、通气孔；4、探针；41、配重块；42、环形凸台；5、密封圈。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，包括吸盘1，吸盘1上端的外壁上成型有螺纹15，吸盘1内成型有竖直的圆孔11，圆孔11下侧的吸盘1内成型有圆锥孔12，圆锥孔12的上端和圆孔11相连通、下端和吸盘1下端的吸持腔相连通，圆孔11四周的吸盘1上成型有竖直的吸气孔13，吸气孔13的上端贯穿吸盘1的顶面、下端连接有水平的槽孔14，槽孔14的出口成型在圆孔11的内壁上，吸盘1的圆孔11内插接有圆柱形的堵头2，堵头2分布在槽孔14的出口处，堵头2固定在竖直的探针4上，探针4的下端穿过锥形的支座3露出吸盘1的底面，支座3插接固定在吸盘1的圆锥孔12内，探针4四周的支座3上成型有若干连通吸盘1下端吸持腔和圆孔11的通气孔31。
所述吸盘1内的圆孔11的中心轴线和吸盘1的中心轴线位于同一竖直线上，吸气孔13设有多个，吸气孔13绕圆孔11中心轴线呈环形均匀分布。
所述堵头2的长度大于槽孔14的孔径，堵头2的下端面位于槽孔14的下侧，堵头2的上端面位于槽孔14的上侧；堵头2的直径等于圆孔11的直径。
所述探针4的中心轴线和堵头2的中心轴线位于同一竖直线上，所述的通气孔31绕探针4的中心轴线环形均匀分布在支座3上。
所述支座3下侧的探针4上成型有配重块41，支座3上侧的探针4上成型有环形凸台42，环形凸台42的直径小于堵头2的直径，环形凸台42抵靠在支座3上。
所述吸盘1的底面上成型环形凹槽，吸盘1的环形凹槽内插接密封圈5，密封圈5的中心轴线和吸盘1的中心轴线位于同一竖直线上。
工作原理：本发明为结构改良的真空吸盘，其在真空吸盘内安装探针4，正常情况下，配重块41驱使探针4下落，探针4的底端露出吸盘，探针4上端的堵头2封堵吸气孔13，同时吸气孔13内抽气的产生的作用力为水平方向的，不会驱使堵头2移动，则堵头2能实现真空吸盘的封闭，当PCB板上没有槽口时，其探针4会上移动，堵头2移开，实现吸持；当PCB板上存在槽口时，其探针4落在PCB板上的槽孔内，则探针4不会移动，则堵头2仍实现封堵，从而不会丧失真空度。

Claims (6)

1.一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，包括吸盘(1)，吸盘(1)上端的外壁上成型有螺纹(15)，其特征在于：吸盘(1)内成型有竖直的圆孔(11)，圆孔(11)下侧的吸盘(1)内成型有圆锥孔(12)，圆锥孔(12)的上端和圆孔(11)相连通、下端和吸盘(1)下端的吸持腔相连通，圆孔(11)四周的吸盘(1)上成型有竖直的吸气孔(13)，吸气孔(13)的上端贯穿吸盘(1)的顶面、下端连接有水平的槽孔(14)，槽孔(14)的出口成型在圆孔(11)的内壁上，吸盘(1)的圆孔(11)内插接有圆柱形的堵头(2)，堵头(2)分布在槽孔(14)的出口处，堵头(2)固定在竖直的探针(4)上，探针(4)的下端穿过锥形的支座(3)露出吸盘(1)的底面，支座(3)插接固定在吸盘(1)的圆锥孔(12)内，探针(4)四周的支座(3)上成型有若干连通吸盘(1)下端吸持腔和圆孔(11)的通气孔(31)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述吸盘(1)内的圆孔(11)的中心轴线和吸盘(1)的中心轴线位于同一竖直线上，吸气孔(13)设有多个，吸气孔(13)绕圆孔(11)中心轴线呈环形均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述堵头(2)的长度大于槽孔(14)的孔径，堵头(2)的下端面位于槽孔(14)的下侧，堵头(2)的上端面位于槽孔(14)的上侧；堵头(2)的直径等于圆孔(11)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述探针(4)的中心轴线和堵头(2)的中心轴线位于同一竖直线上，所述的通气孔(31)绕探针(4)的中心轴线环形均匀分布在支座(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述支座(3)下侧的探针(4)上成型有配重块(41)，支座(3)上侧的探针(4)上成型有环形凸台(42)，环形凸台(42)的直径小于堵头(2)的直径，环形凸台(42)抵靠在支座(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述吸盘(1)的底面上成型环形凹槽，吸盘(1)的环形凹槽内插接密封圈(5)，密封圈(5)的中心轴线和吸盘(1)的中心轴线位于同一竖直线上。
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