JP5867625B2 - 車両、制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両、制御装置および制御方法に関する。

内燃機関を備える車両は、内燃機関で発生させた動力を用いて走行する。このような車両は、内燃機関の他、蓄電池（バッテリ）と電動補機とを備える。内燃機関は、蓄電池から供給される電力を用いて始動する。電動補機は、蓄電池から供給される電力を用いて動作する。電動補機としては、例えば、各種の制御装置、電子制御燃料噴射装置、トランスミッション制御用アクチュエータ、電動パワーステアリングなどがある。

内燃機関を備える車両では、消費燃料の節約および排出ガスの削減を目的として、内燃機関のアイドリングを抑制するアイドルストップを実施することが知られている。アイドルストップは、アイドリングストップ、停車時エンジン停止、ノーアイドリング（No Idling）、アイドルリダクション（Idle Reduction）とも呼ばれる。アイドルストップを制御するアイドルストップ制御（停止始動制御）は、車両の運転状況に応じて内燃機関を停止させる停止制御と、停止制御によって停止した内燃機関を再始動させる再始動制御とを含む。

特許文献１には、内燃機関の停止期間に検出される蓄電池の電圧に基づいて、停止制御を実行可能であるか否かを判断するアイドルストップ制御が記載されている。特許文献２には、再始動制御による内燃機関の再始動時に検出される蓄電池の電圧に基づいて、停止制御を実行可能であるか否かを判断するアイドルストップ制御が記載されている。

特開２０１０−２４９０６号公報 特開２０１２−１７２５６７号公報

特許文献１，２におけるアイドルストップ制御では、蓄電池と電動補機との間の電圧降下（電圧ドロップ）が考慮されておらず、再始動制御による内燃機関の再始動時に電動補機の動作に必要な電圧を保障できない場合があるという問題があった。電動補機における電圧降下は、車両の電気的仕様（例えば、蓄電池と電動補機とを接続する配線の長さ、車両に装備されている電動補機の種類など）、電動補機の動作状況などによって変化する。このような電動補機における電圧降下を大きく見込むことによってアイドルストップ制御を実行する場合には、アイドルストップの実施が過剰に抑制され、消費燃料の節約および排出ガスの削減を十分に図ることができないという問題があった。

そのため、電動補機の動作を保障しつつアイドルストップによる効果を向上させることが可能な技術が望まれていた。そのほか、アイドルストップが実施される車両においては、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上、耐久性の向上などが望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の一形態は、車両であって、電力を蓄える蓄電池と；前記蓄電池から供給される電力を用いて始動する内燃機関と；前記車両の運転状況に応じて前記内燃機関を停止させる停止制御と、前記停止制御によって停止した前記内燃機関を再始動させる再始動制御とを実行する停止始動制御部と；前記内燃機関の再始動時に前記蓄電池から供給される電力を用いて動作する電動補機とを備え、前記停止始動制御部は、前記内燃機関が始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す補機電圧測定値を取得する補機電圧取得部と；前記停止制御を実行可能であるか否かを、前記補機電圧測定値に基づいて判断する実行判断部とを含む、車両である。この形態によれば、停止制御を実行可能であるか否かの判断に、電動補機の電圧を考慮できる。その結果、電動補機の動作を保障しつつアイドルストップによる効果を向上させることができる。

（１）本発明の一形態によれば、車両が提供される。この車両は、電力を蓄える蓄電池と；前記蓄電池から供給される電力を用いて始動する内燃機関と；前記蓄電池から供給される電力を用いて動作する電動補機と；前記車両の運転状況に応じて前記内燃機関を停止させる停止制御と、前記停止制御によって停止した前記内燃機関を再始動させる再始動制御とを実行する停止始動制御部とを備え、前記停止始動制御部は、前記内燃機関が始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す補機電圧測定値を取得する補機電圧取得部と；前記停止制御を実行可能であるか否かを、前記補機電圧測定値に基づいて判断する実行判断部とを含む。この形態の車両によれば、停止制御を実行可能であるか否かの判断に、電動補機の電圧を考慮できる。その結果、電動補機の動作を保障しつつアイドルストップによる効果を向上させることができる。

（２）上記形態における車両において、前記実行判断部は、次回の前記再始動制御を行う際に見込まれる前記電動補機の電圧を示す補機電圧推定値を、前記補機電圧測定値に基づいて推定する補機電圧推定部と；前記停止制御を実行可能であるか否かの判断を、前記補機電圧推定値に応じて切り替える判断切替部とを含んでもよい。この形態の車両によれば、停止制御を実行可能であるか否かを、補機電圧推定値の変化に合わせて柔軟に判断できる。

（３）上記形態における車両において、更に、前記内燃機関を次回始動する際に見込まれる前記蓄電池の電圧を示す蓄電池電圧推定値を推定する蓄電池電圧推定部を備えてもよく、前記補機電圧推定部は、前記補機電圧測定値が測定された時点からの前記蓄電池電圧推定値の変化量を、前記蓄電池電圧推定値に基づいて算出する変化量算出部と；前記補機電圧測定値と前記変化量とに基づいて前記補機電圧推定値を算出する推定値算出部とを含んでもよい。この形態の車両によれば、補機電圧推定値の精度を向上させることができる。

（４）上記形態における車両において、前記補機電圧測定値は、前記車両の起動に伴って前記内燃機関が始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す測定値と、前記再始動制御の実行に伴って前記内燃機関が再始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す測定値との少なくとも一方を含んでもよい。この形態の車両によれば、車両の起動時と再始動制御の実行時との少なくとも一方の時点で測定される補機電圧測定値に基づいて、停止制御を実行可能であるか否かを判断できる。

（５）上記形態における車両において、前記電動補機は、前記停止始動制御部を含んでもよく、前記停止始動制御部には、前記蓄電池から供給される電力を受け付ける端子が設けられてもよく、前記電動補機の電圧は、前記端子の電圧であってもよい。この形態の車両によれば、他の電動補機の電圧を利用する場合と比較して、補機電圧測定値を容易に取得することができる。

本発明は、車両以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、本願発明は、内燃機関の制御装置、内燃機関の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラムなどの形態で実現することができる。

車両の構成を示す説明図である。 蓄電池センサの詳細構成を示す説明図である。 車両の停止始動制御部が実行する実行判断処理を示すフローチャートである。 停止始動制御部の動作の一例を示す説明図である。 停止始動制御部の動作の一例を示す説明図である。

Ａ．実施形態：
図１は、車両１０の構成を示す説明図である。車両１０は、内燃機関２０を備え、内燃機関２０で発生させた動力を用いて走行する。車両１０では、内燃機関のアイドリングを抑制するアイドルストップが実施される。

車両１０は、内燃機関２０の他、動力伝達機構３０と、駆動輪４０と、始動モータ５２と、発電機５４と、蓄電池６０と、始動スイッチ７２と、アクセルペダルセンサ７４と、ブレーキペダルセンサ７６とを備える。車両１０は、さらに、内燃機関制御部１００と、停止始動制御部２００と、電動補機３００と、蓄電池センサ７００とを備える。

車両１０の内燃機関２０は、燃料を燃焼させて動力を取り出す機械である。内燃機関２０は、エンジンとも呼ばれる。本実施形態では、内燃機関２０は、ガソリンを燃料として用いるガソリンエンジンである。他の実施形態では、内燃機関２０は、ディーゼルエンジンであってもよい。

内燃機関２０は、蓄電池６０から供給される電力を用いて始動する。本実施形態では、内燃機関２０の始動時には、蓄電池６０から供給される電力が始動モータ５２によって回転トルクに変換され、内燃機関２０は、始動モータ５２による回転トルクを利用して始動する。始動モータ５２は、スタータモータとも呼ばれる。

車両１０の動力伝達機構３０は、内燃機関２０による動力を駆動輪４０に伝達する。本実施形態では、動力伝達機構３０は、変速機（トランスミッション）、差動歯車（デファレンシャルギア）、ドライブシャフトなどを含む。

車両１０の発電機５４は、内燃機関２０による動力を用いて発電する。本実施形態では、発電機５４は、整流器を備えるオルタネータである。発電機５４によって発電される電力は、蓄電池６０の充電、および、各種の電動補機の動作に利用される。

車両１０の蓄電池６０は、電力を蓄える二次電池である。蓄電池６０は、バッテリとも呼ばれる。本実施形態では、蓄電池６０は、鉛蓄電池である。他の実施形態では、蓄電池６０は、リチウムイオン二次電池であってもよいし、ニッケル水素充電池であってもよい。本実施形態では、蓄電池６０は、発電機５４によって充電される。蓄電池６０は、各種の電動補機に電力を供給する。

車両１０の始動スイッチ７２は、車両１０の運転手から、車両１０の運転開始および運転終了の指示を受け付ける。本実施形態では、始動スイッチ７２は、蓄電池６０から供給される電力を用いて動作する電動補機の１つである。

車両１０のアクセルペダルセンサ７４は、車両１０の運転手によるアクセスペダル（図示しない）の操作の状態を検出する。本実施形態では、アクセルペダルセンサ７４は、蓄電池６０から供給される電力を用いて動作する電動補機の１つである。

車両１０のブレーキペダルセンサ７６は、車両１０の運転手によるブレーキペダル（図示しない）の操作の状態を検出する。本実施形態では、ブレーキペダルセンサ７６は、蓄電池６０から供給される電力を用いて動作する電動補機の１つである。

車両１０の内燃機関制御部１００は、内燃機関２０の運転を制御する制御装置である。内燃機関制御部１００は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ：Engine Control Unit）とも呼ばれる。本実施形態では、始動スイッチ７２が運転開始の指示を受け付けると、内燃機関制御部１００は、始動モータ５２を動作させることによって、内燃機関２０を始動させる。本実施形態では、内燃機関制御部１００は、アクセルペダルセンサ７４からの入力信号と、ブレーキペダルセンサ７６からの入力信号とに応じて、内燃機関２０を作動させる。本実施形態では、内燃機関制御部１００は、蓄電池６０から供給される電力を用いて動作する電動補機の１つである。

車両１０の停止始動制御部２００は、内燃機関２０のアイドルストップを制御するアイドルストップ制御（停止始動制御）を行う制御装置である。本実施形態では、停止始動制御部２００は、蓄電池６０から供給される電力を用いて動作する電動補機の１つである。他の実施形態では、停止始動制御部２００は、内燃機関制御部１００の一部であってもよい。

停止始動制御部２００は、端子２０２と、電圧センサ２０４と、通信インタフェイス（通信Ｉ／Ｆ）２０６と、通信インタフェイス（通信Ｉ／Ｆ）２０８と、停止制御部２１２と、再始動制御部２１４と、補機電圧取得部２３０と、実行判断部２４０とを備える。

停止始動制御部２００の端子２０２は、蓄電池６０から供給される電力を受け付ける。停止始動制御部２００は、端子２０２に供給される電力を用いて動作する。本実施形態では、端子２０２は、配線８０を介して蓄電池６０に接続される。本実施形態では、端子２０２は、他の電動補機３００と電気的に並列に接続される。

停止始動制御部２００の電圧センサ２０４は、端子２０２に印加される電圧を検出するセンサである。本実施形態では、端子２０２が他の電動補機３００と電気的に並列に接続されるため、電圧センサ２０４によって検出される電圧は、停止始動制御部２００の電圧であるとともに、他の電動補機３００の電圧でもある。

停止始動制御部２００の通信インタフェイス２０６は、蓄電池センサ７００との間で情報をやり取り可能に通信する。本実施形態では、通信インタフェイス２０６は、内燃機関２０を次回始動する際に見込まれる蓄電池６０の電圧を示す蓄電池電圧推定値ＥＢｅを、蓄電池センサ７００から受信する。本実施形態では、通信インタフェイス２０６は、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）に準拠する。

停止始動制御部２００の通信インタフェイス２０８は、内燃機関制御部１００との間で情報をやり取り可能に通信する。本実施形態では、通信インタフェイス２０８は、ＣＡＮ（Controller Area Network）に準拠する。

停止始動制御部２００の停止制御部２１２は、車両１０の運転状況に応じて内燃機関２０を停止させる停止制御を実行する。停止始動制御部２００の再始動制御部２１４は、停止制御部２１２による停止制御によって停止した内燃機関２０を再始動させる再始動制御を実行する。本実施形態では、停止制御部２１２および再始動制御部２１４は、通信インタフェイス２０８を介して内燃機関制御部１００に指示することによって、内燃機関２０の停止と再始動とを実現する。

停止始動制御部２００の補機電圧取得部２３０は、内燃機関２０が始動する際に測定される停止始動制御部２００の電圧を示す補機電圧測定値ＥＡｍを取得する。本実施形態では、補機電圧取得部２３０は、電圧センサ２０４からの検出信号に基づいて、補機電圧測定値ＥＡｍを取得する。他の実施形態では、補機電圧取得部２３０は、配線８０と他の電動補機３００との少なくとも一方に設けられた電圧センサからの検出信号に基づいて、補機電圧測定値ＥＡｍを取得してもよい。

停止始動制御部２００の実行判断部２４０は、停止制御部２１２による停止制御を実行可能であるか否かを、補機電圧測定値ＥＡｍに基づいて判断する。本実施形態では、実行判断部２４０は、補機電圧推定部２４１と、判断切替部２４８とを備える。

実行判断部２４０の補機電圧推定部２４１は、再始動制御部２１４による次回の再始動制御を行う際に見込まれる停止始動制御部２００の電圧を示す補機電圧推定値ＥＡｅを、補機電圧測定値ＥＡｍに基づいて推定する。本実施形態では、補機電圧推定部２４１は、変化量算出部２４２と、推定値算出部２４４とを備える。補機電圧推定部２４１の変化量算出部２４２は、補機電圧推定値ＥＡｅが測定された時点からの蓄電池電圧推定値ＥＢｅの変化量ＤＥＢｅを、蓄電池センサ７００から通信インタフェイス２０６を介して取得される蓄電池電圧推定値ＥＢｅに基づいて算出する。補機電圧推定部２４１の推定値算出部２４４は、補機電圧取得部２３０によって取得される補機電圧測定値ＥＡｍと、変化量算出部２４２によって算出される変化量ＤＥＢｅとに基づいて、補機電圧推定値ＥＡｅを算出する。

実行判断部２４０の判断切替部２４８は、停止制御部２１２による停止制御を実行可能であるか否かを、補機電圧推定部２４１によって推定される補機電圧推定値ＥＡｅに応じて切り替える。判断切替部２４８は、停止制御を実行可能であると判断した場合、停止制御部２１２による停止制御の実行を許可する。判断切替部２４８は、停止制御を実行可能でないと判断した場合、停止制御部２１２による停止制御の実行を禁止する。

本実施形態では、停止始動制御部２００における停止制御部２１２と、再始動制御部２１４と、補機電圧取得部２３０と、実行判断部２４０との機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）がコンピュータプログラムに基づいて動作することによって実現される。他の実施形態では、これらの機能の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。

車両１０の電動補機３００は、蓄電池６０から供給される電力を用いて動作する。本実施形態では、電動補機３００は、電子制御燃料噴射装置、トランスミッション制御用アクチュエータ、電動パワーステアリングの少なくとも１つを含む。

車両１０の蓄電池センサ７００は、蓄電池６０の状態を検出するセンサである。蓄電池センサ７００は、バッテリセンサとも呼ばれる。

図２は、蓄電池センサ７００の詳細構成を示す説明図である。蓄電池センサ７００は、電圧センサ７１２と、電流センサ７１４と、温度センサ７１６と、開回路電圧推定部７３２と、始動電流測定部７３４と、温度推定部７３６と、蓄電池モデル部７５０と、劣化状態推定部７６２と、充電状態推定部７６４と、蓄電池電圧推定部７６６と、通信インタフェイス（通信Ｉ／Ｆ）７８０とを備える。

蓄電池センサ７００の電圧センサ７１２は、蓄電池６０における正極端子と負極端子との間に発生する電圧を検出するセンサである。蓄電池センサ７００の電流センサ７１４は、蓄電池６０の正極端子から流れる電流を検出するセンサである。蓄電池センサ７００の７１６は、蓄電池６０の周囲の温度を検出するセンサである。

蓄電池センサ７００の開回路電圧推定部７３２は、電圧センサ７１２，７１４からの検出信号に基づいて、蓄電池６０の開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を推定する。始動電流測定部７３４は、電流センサ７１４からの検出信号に基づいて、内燃機関２０が始動する際に蓄電池６０から流れる電流を測定する。蓄電池センサ７００の温度推定部７３６は、温度センサ７１６からの検出信号に基づいて、蓄電池６０の内部温度を推定する。

蓄電池センサ７００の蓄電池モデル部７５０は、蓄電池６０をモデル化した蓄電池モデルを仮想的に構築し、この蓄電池モデルを用いて、蓄電池６０の状態を推定するシミュレーションを行う。本実施形態では、蓄電池モデル部７５０は、電圧センサ７１２と電流センサ７１４と温度センサ７１６との少なくとも１つのセンサからの出力信号に基づいて、蓄電池モデルのパラメータを修正する。

蓄電池センサ７００の劣化状態推定部７６２は、蓄電池モデル部７５０によるシミュレーションによって、蓄電池６０の劣化状態（ＳＯＨ：State Of Health）を推定する。蓄電池センサ７００の充電状態推定部７６４は、蓄電池モデル部７５０によるシミュレーションによって、蓄電池６０の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を推定する。

蓄電池センサ７００の蓄電池電圧推定部７６６は、内燃機関２０を次回始動する際に見込まれる蓄電池６０の電圧を示す蓄電池電圧推定値ＥＢｅを推定する。本実施形態では、蓄電池電圧推定値ＥＢｅは、蓄電池６０の機能状態（ＳＯＦ：State of Function）として、内燃機関２０を次回始動する際に見込まれる蓄電池６０の最低電圧を示す。

蓄電池センサ７００の通信インタフェイス７８０は、停止始動制御部２００との間で情報をやり取り可能に通信する。本実施形態では、通信インタフェイス７８０は、蓄電池電圧推定部７６６による蓄電池電圧推定値ＥＢｅを、停止始動制御部２００に送信する。本実施形態では、通信インタフェイス７８０は、ＬＩＮに準拠する。

本実施形態では、蓄電池センサ７００における開回路電圧推定部７３２と、始動電流測定部７３４と、温度推定部７３６と、蓄電池モデル部７５０と、劣化状態推定部７６２と、充電状態推定部７６４と、蓄電池電圧推定部７６６との機能は、ＣＰＵがコンピュータプログラムに基づいて動作することによって実現される。他の実施形態では、これらの機能の少なくとも一部は、ＡＳＩＣがその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。

図３は、車両１０の停止始動制御部２００が実行する実行判断処理を示すフローチャートである。図３の実行判断処理は、停止制御部２１２による停止制御を実行可能であるか否かを判断する処理である。本実施形態では、停止始動制御部２００は、図３の実行判断処理を定期的（例えば、数秒毎）に実行する。

停止始動制御部２００は、図３の実行判断処理を開始すると、先回の実行判断処理を実行した後に内燃機関２０が始動されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において判断される内燃機関２０の始動は、始動スイッチ７２に基づく内燃機関２０の始動と、再始動制御部２１４に基づく内燃機関２０の再始動とを含む。

先回の実行判断処理を実行した後に内燃機関２０が始動された場合（ステップＳ１１０：「ＹＥＳ」）、停止始動制御部２００は、補機電圧取得処理（ステップＳ１１２）を実行する。補機電圧取得処理（ステップＳ１１２）において、停止始動制御部２００は、補機電圧取得部２３０を機能させることによって、前回の内燃機関２０の始動時に測定された補機電圧測定値ＥＡｍを取得する。

補機電圧測定値ＥＡｍを取得した後（ステップＳ１１２）、停止始動制御部２００は、通信インタフェイス２０６を通じて蓄電池センサ７００から、前回の内燃機関２０の始動時に推定された蓄電池電圧推定値ＥＢｅである蓄電池電圧推定値ＥＢｅ１を取得する（ステップＳ１１４）。

蓄電池電圧推定値ＥＢｅ１を取得した後（ステップＳ１１４）、または、先回の実行判断処理を実行した後に内燃機関２０が始動されていない場合（ステップＳ１１０：「ＮＯ」）、停止始動制御部２００は、通信インタフェイス２０６を通じて蓄電池センサ７００から、現時点において推定される蓄電池電圧推定値ＥＢｅである蓄電池電圧推定値ＥＢｅ２を取得する（ステップＳ１２０）。

蓄電池電圧推定値ＥＢｅ２を取得した後（ステップＳ１２０）、停止始動制御部２００は、補機電圧推定処理（ステップＳ１４０）を実行する。補機電圧推定処理（ステップＳ１４０）において、停止始動制御部２００は、補機電圧推定部２４１を機能させることによって、補機電圧測定値ＥＡｍに基づいて補機電圧推定値ＥＡｅを推定する。

本実施形態では、補機電圧推定処理（ステップＳ１４０）において、停止始動制御部２００は、変化量算出処理（ステップＳ１４２）を実行する。変化量算出処理（ステップＳ１４２）において、停止始動制御部２００は、変化量算出部２４２を機能させることによって、蓄電池電圧推定値ＥＢｅ１と蓄電池電圧推定値ＥＢｅ２とに基づいて、変化量ＤＥＢｅを算出する。本実施形態では、停止始動制御部２００は、次の式（１）を用いて変化量ＤＥＢｅを算出する。

ＤＥＢｅ＝ＥＢｅ２−ＥＢｅ１ …（１）

本実施形態では、補機電圧推定処理（ステップＳ１４０）において変化量算出処理（ステップＳ１４２）を実行した後、停止始動制御部２００は、推定値算出処理（ステップＳ１４４）を実行する。推定値算出処理（ステップＳ１４４）において、停止始動制御部２００は、推定値算出部２４４を機能させることによって、補機電圧測定値ＥＡｍと変化量ＤＥＢｅとに基づいて、補機電圧推定値ＥＡｅを算出する。本実施形態では、停止始動制御部２００は、次の式（２）を用いて補機電圧推定値ＥＡｅを算出する。

ＥＡｅ＝ＥＡｍ＋ａ・ＤＥＢｅ …（２）

本実施形態では、式（２）の「ａ」は、１である。他の実施形態では、式（２）の「ａ」は、１未満であってもよいし、１以上であってもよい。本実施形態では、式（２）の「ａ」は、定数である。他の実施形態では、式（２）の「ａ」は、車両１０の状態に応じて変化する変数であってもよい。

補機電圧推定値ＥＡｅを算出した後（ステップＳ１４４）、停止始動制御部２００は、判断切替処理（ステップＳ１６０）を実行する。判断切替処理（ステップＳ１６０）において、停止始動制御部２００は、判断切替部２４８を機能させることによって、停止制御部２１２による停止制御を実行可能であるか否かを、補機電圧推定値ＥＡｅに応じて切り替える。

本実施形態では、判断切替処理（ステップＳ１６０）において、停止始動制御部２００は、補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１６２）。本実施形態では、閾値Ｅｔｈは、７．２Ｖ（ボルト）である。他の実施形態では、閾値Ｅｔｈは、７．２Ｖよりも小さくてもよいし、７．２Ｖより大きくてもよい。

補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈよりも大きい場合（ステップＳ１６２：「ＹＥＳ」）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２による停止制御を実行可能であると判断し、停止制御部２１２による停止制御を許可する（ステップＳ１６４）。その後、停止始動制御部２００は、図３の実行判断処理を終了する。

補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈ以下である場合（ステップＳ１６２：「ＮＯ」）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２による停止制御を実行可能でないと判断し、停止制御部２１２による停止制御を禁止する（ステップＳ１６６）。その後、停止始動制御部２００は、図３の実行判断処理を終了する。

図４は、停止始動制御部２００の動作の一例を示す説明図である。図４の例では、当初、車両１０は、稼動していない状態であり、内燃機関２０は、停止状態から、始動スイッチ７２に基づいて始動する（タイミングＴａ１）。図４の例では、タイミングＴａ１の前後において、停止制御部２１２による停止制御は、実行判断部２４０によって禁止された状態である。

内燃機関２０が始動した後（タイミングＴａ１）、補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈ以下である場合（タイミングＴａ２，Ｔａ３）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２による停止制御の禁止を継続する。蓄電池センサ７００の充電に応じて補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈより大きくなった場合（タイミングＴａ４）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２による停止制御を許可する。

図５は、停止始動制御部２００の動作の一例を示す説明図である。図５の例では、車両１０は、稼動していない状態であり、内燃機関２０は、停止状態から、始動スイッチ７２に基づいて始動する（タイミングＴｂ１）。図５の例では、タイミングＴｂ１の前後において、停止制御部２１２による停止制御は、実行判断部２４０によって禁止された状態である。

内燃機関２０が始動した後（タイミングＴｂ１）、補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈ以下である場合（タイミングＴｂ２）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２による停止制御の禁止を継続する。蓄電池センサ７００の充電に応じて補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈより大きくなった場合（タイミングＴｂ３）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２による停止制御を許可する。

停止制御部２１２による停止制御を許可した後（タイミングＴｂ３）、停止制御部２１２による停止制御を実行する条件が成立した場合（タイミングＴｂ４）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２を機能させることによって、内燃機関２０を停止させる。その後、再始動制御部２１４による再始動制御を実行する条件が成立した場合（タイミングＴｂ５）、停止始動制御部２００は、再始動制御部２１４を機能させることによって、内燃機関２０を再始動させる。

内燃機関２０が再始動した後（タイミングＴｂ５）、補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈより大きい間（タイミングＴｂ６，Ｔｂ７）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２による停止制御の許可を継続する。蓄電池６０の放電に応じて補機電圧推定値ＥＡｅが閾値Ｅｔｈ以下になった場合（タイミングＴｂ８）、停止始動制御部２００は、停止制御部２１２による停止制御を禁止する。

以上説明した実施形態によれば、停止制御部２１２による停止制御を実行可能であるか否かの判断に、電動補機の電圧を考慮できる。その結果、電動補機の動作を保障しつつアイドルストップによる効果を向上させることができる。

また、上述の実施形態によれば、停止制御部２１２による停止制御を実行可能であるか否かを、補機電圧推定値ＥＡｅの変化に合わせて柔軟に判断できる。

また、上述の実施形態によれば、補機電圧測定値ＥＡｍと変化量ＤＥＢｅとに基づいて補機電圧推定値ＥＡｅを算出するため、補機電圧推定値ＥＡｅの精度を向上させることができる。

また、上述の実施形態によれば、始動スイッチ７２に基づく車両１０の起動時と、再始動制御部２１４による再始動制御の実行時との各時点で測定される補機電圧測定値ＥＡｍに基づいて、停止制御部２１２による停止制御を実行可能であるか否かを判断できる。

また、上述の実施形態によれば、停止始動制御部２００に設けられた端子２０２の電圧を補機電圧測定値ＥＡｍとして利用するため、他の電動補機の電圧を利用する場合と比較して、補機電圧測定値ＥＡｍを容易に取得することができる。

Ｂ．他の実施形態：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

例えば、補機電圧取得部２３０および実行判断部２４０の少なくとも一部は、停止始動制御部２００に加え他の電動補機に構成されてもよいし、停止始動制御部２００に代えて他の電動補機に構成されてもよい。

また、補機電圧取得部２３０は、停止始動制御部２００の内部における電圧を補機電圧測定値ＥＡｍとして取得してもよい。また、補機電圧取得部２３０は、複数の電動補機の電圧を補機電圧測定値ＥＡｍとして取得してもよい。

１０…車両
２０…内燃機関
３０…動力伝達機構
４０…駆動輪
５２…始動モータ
５４…発電機
６０…蓄電池
７２…始動スイッチ
７４…アクセルペダルセンサ
７６…ブレーキペダルセンサ
８０…配線
１００…内燃機関制御部
２００…停止始動制御部
２０２…端子
２０４…電圧センサ
２０６…通信インタフェイス
２０８…通信インタフェイス
２１２…停止制御部
２１４…再始動制御部
２３０…補機電圧取得部
２４０…実行判断部
２４１…補機電圧推定部
２４２…変化量算出部
２４４…推定値算出部
２４８…判断切替部
３００…電動補機
７００…蓄電池センサ
７１２…電圧センサ
７１４…電流センサ
７１６…温度センサ
７３２…開回路電圧推定部
７３４…始動電流測定部
７３６…温度推定部
７５０…蓄電池モデル部
７６２…劣化状態推定部
７６４…充電状態推定部
７６６…蓄電池電圧推定部
７８０…通信インタフェイス
ＥＡｅ…補機電圧推定値
ＥＡｍ…補機電圧測定値
ＥＢｅ…蓄電池電圧推定値
ＥＢｅ１…蓄電池電圧推定値
ＥＢｅ２…蓄電池電圧推定値
ＤＥＢｅ…変化量
Ｅｔｈ…閾値

Claims (7)

1. 車両であって、
   電力を蓄える蓄電池と、
   前記蓄電池から供給される電力を用いて始動する内燃機関と、
   前記車両の運転状況に応じて前記内燃機関を停止させる停止制御と、前記停止制御によって停止した前記内燃機関を再始動させる再始動制御とを実行する停止始動制御部と、
   前記内燃機関の再始動時に前記蓄電池から供給される電力を用いて動作する電動補機と
   を備え、
   前記停止始動制御部は、
   前記内燃機関が始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す補機電圧測定値を取得する補機電圧取得部と、
   前記停止制御を実行可能であるか否かを、前記補機電圧測定値に基づいて判断する実行判断部と
   を含む、車両。
2. 請求項１に記載の車両であって、
   前記実行判断部は、
   次回の前記再始動制御を行う際に見込まれる前記電動補機の電圧を示す補機電圧推定値を、前記補機電圧測定値に基づいて推定する補機電圧推定部と、
   前記停止制御を実行可能であるか否かの判断を、前記補機電圧推定値に応じて切り替える判断切替部と
   を含む、車両。
3. 請求項２に記載の車両であって、
   更に、前記内燃機関を次回始動する際に見込まれる前記蓄電池の電圧を示す蓄電池電圧推定値を推定する蓄電池電圧推定部を備え、
   前記補機電圧推定部は、
   前記補機電圧測定値が測定された時点からの前記蓄電池電圧推定値の変化量を、前記蓄電池電圧推定値に基づいて算出する変化量算出部と、
   前記補機電圧測定値と前記変化量とに基づいて前記補機電圧推定値を算出する推定値算出部と
   を含む、車両。
4. 前記補機電圧測定値は、前記車両の起動に伴って前記内燃機関が始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す測定値と、前記再始動制御の実行に伴って前記内燃機関が始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す測定値との少なくとも一方を含む、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の車両。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の車両であって、
   前記電動補機は、前記停止始動制御部を含み、
   前記停止始動制御部には、前記蓄電池から供給される電力を受け付ける端子が設けられ、
   前記電動補機の電圧は、前記端子の電圧である、車両。
6. 蓄電池と内燃機関と電動補機とを備える車両において、前記車両の運転状況に応じて前記内燃機関を停止させる停止制御と、前記停止制御によって停止した前記内燃機関を再始動させる再始動制御とを実行し、前記電動補機は前記内燃機関の再始動時に前記蓄電池から供給される電力を用いて動作する、制御装置であって、
   前記内燃機関が始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す補機電圧測定値を取得する補機電圧取得部と、
   前記停止制御を実行可能であるか否かを、前記補機電圧測定値に基づいて判断する実行判断部と
   を備える制御装置。
7. 蓄電池と内燃機関と電動補機とを備える車両において、前記車両の運転状況に応じて前記内燃機関を停止させる制御を行う停止制御と、前記停止制御によって停止した前記内燃機関を再始動させる再始動制御とを実行し、前記電動補機は前記内燃機関の再始動時に前記蓄電池から供給される電力を用いて動作する、制御方法であって、
   前記内燃機関が始動する際に測定される前記電動補機の電圧を示す補機電圧測定値を取得し、
   前記停止制御を実行可能であるか否かを、前記補機電圧測定値に基づいて判断する、制御方法。

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