KR101657571B1 - 차량, 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

차량, 제어 장치 및 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101657571B1
KR101657571B1 KR1020157015199A KR20157015199A KR101657571B1 KR 101657571 B1 KR101657571 B1 KR 101657571B1 KR 1020157015199 A KR1020157015199 A KR 1020157015199A KR 20157015199 A KR20157015199 A KR 20157015199A KR 101657571 B1 KR101657571 B1 KR 101657571B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
battery
internal combustion
combustion engine
auxiliary
Prior art date
Application number
KR1020157015199A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150082583A (ko
Inventor
도모하루 마에다
Original Assignee
도요타 지도샤（주）
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타 지도샤（주） filed Critical 도요타 지도샤（주）
Publication of KR20150082583A publication Critical patent/KR20150082583A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101657571B1 publication Critical patent/KR101657571B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0825—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/02—Cutting-out
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/084—State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/044—Starter current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/046—Energy or power necessary for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/061—Battery state of charge [SOC]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/062—Battery current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063—Battery voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/064—Battery temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/101—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/102—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2250/00—Problems related to engine starting or engine's starting apparatus
    • F02N2250/02—Battery voltage drop at start, e.g. drops causing ECU reset
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2006—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using prediction of future conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2008—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using a model
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

차량은, 전력을 축적하는 축전지와; 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 시동하는 내연 기관과; 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는 전동 보조 기계와; 차량의 운전 상황에 따라 내연 기관을 정지시키는 정지 제어와, 정지 제어에 의해 정지한 내연 기관을 재시동시키는 재시동 제어를 실행하는 정지 시동 제어부를 구비한다.
정지 시동 제어부는, 내연 기관이 시동할 때에 측정되는 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 측정값을 취득하는 보조 기계 전압 취득부와; 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 보조 기계 전압 측정값에 의거하여 판단하는 실행 판단부를 포함한다.

Description

차량, 제어 장치 및 제어 방법{VEHICLE, CONTROL DEVICE, AND CONTROL METHOD}
본 발명은, 차량, 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
내연 기관을 구비하는 차량은, 내연 기관에서 발생시킨 동력을 이용하여 주행한다. 이와 같은 차량은, 내연 기관 외에, 축전지(배터리)와 전동 보조 기계를 구비한다. 내연 기관은, 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 시동한다. 전동 보조 기계는, 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작한다. 전동 보조 기계로서는, 예를 들면, 각종의 제어 장치, 전자 제어 연료 분사 장치, 트랜스미션 제어용 액추에이터, 전동 파워스티어링 등이 있다.
내연 기관을 구비하는 차량에서는, 소비 연료의 절약 및 배출 가스의 삭감을 목적으로 하여, 내연 기관의 아이들링을 억제하는 아이들 스톱을 실시하는 것이 알려져 있다. 아이들 스톱은, 아이들링 스톱, 정차시 엔진 정지, 노 아이들링(No Idling), 아이들 리덕션(Idle Reduction)이라고도 불린다. 아이들 스톱을 제어하는 아이들 스톱 제어(정지 시동 제어)는, 차량의 운전 상황에 따라 내연 기관을 정지시키는 정지 제어와, 정지 제어에 의해 정지한 내연 기관을 재시동시키는 재시동 제어를 포함한다.
특허문헌 1에는, 내연 기관의 정지 기간에 검출되는 축전지의 전압에 의거하여, 정지 제어를 실행 가능한지 여부를 판단하는 아이들 스톱 제어가 기재되어 있다. 특허문헌 2에는, 재시동 제어에 의한 내연 기관의 재시동시에 검출되는 축전지의 전압에 의거하여, 정지 제어를 실행 가능한지 여부를 판단하는 아이들 스톱 제어가 기재되어 있다.
일본국 공개특허 특개2010-24906호 공보 일본국 공개특허 특개2012-172567호 공보
특허문헌 1, 2에 있어서의 아이들 스톱 제어에서는, 축전지와 전동 보조 기계의 사이의 전압 강하(전압 드롭)가 고려되어 있지 않으며, 재시동 제어에 의한 내연 기관의 재시동시에 전동 보조 기계의 동작에 필요한 전압을 보장할 수 없는 경우가 있다는 문제가 있었다. 전동 보조 기계에 있어서의 전압 강하는, 차량의 전기적 사양(예를 들면, 축전지와 전동 보조 기계를 접속하는 배선의 길이, 차량에 장비되어 있는 전동 보조 기계의 종류 등), 전동 보조 기계의 동작 상황 등에 의해 변화된다. 이와 같은 전동 보조 기계에 있어서의 전압 강하를 크게 예상함으로써 아이들 스톱 제어를 실행하는 경우에는, 아이들 스톱의 실시가 과잉하게 억제되어, 소비 연료의 절약 및 배출 가스의 삭감을 충분히 도모할 수 없다는 문제가 있었다.
그 때문에, 전동 보조 기계의 동작을 보장하면서 아이들 스톱에 의한 효과를 향상시키는 것이 가능한 기술이 요망되고 있었다. 그 외에, 아이들 스톱이 실시되는 차량에 있어서는, 저비용화, 자원 절약화, 제조의 용이화, 사용 편리성의 향상, 내구성의 향상 등이 요망되고 있었다.
본 발명은, 상술한 과제의 적어도 일부를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 이하의 형태로서 실현하는 것이 가능하다.
(1) 본 발명의 일형태에 의하면, 차량이 제공된다. 이 차량은, 전력을 축적하는 축전지와; 상기 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 시동하는 내연 기관과; 상기 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는 전동 보조 기계와; 상기 차량의 운전 상황에 따라 상기 내연 기관을 정지시키는 정지 제어와, 상기 정지 제어에 의해 정지한 상기 내연 기관을 재시동시키는 재시동 제어를 실행하는 정지 시동 제어부를 구비하고, 상기 정지 시동 제어부는, 상기 내연 기관이 시동할 때에 측정되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 측정값을 취득하는 보조 기계 전압 취득부와; 상기 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 상기 보조 기계 전압 측정값에 의거하여 판단하는 실행 판단부를 포함한다. 이 형태의 차량에 의하면, 정지 제어를 실행 가능한지 여부의 판단에, 전동 보조 기계의 전압을 고려할 수 있다. 그 결과, 전동 보조 기계의 동작을 보장하면서 아이들 스톱에 의한 효과를 향상시킬 수 있다.
(2) 상기 형태에 있어서의 차량에 있어서, 상기 실행 판단부는, 다음회의 상기 재시동 제어를 행할 때에 예상되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 추정값을, 상기 보조 기계 전압 측정값에 의거하여 추정하는 보조 기계 전압 추정부와; 상기 정지 제어를 실행 가능한지 여부의 판단을, 상기 보조 기계 전압 추정값에 따라 전환하는 판단 전환부를 포함해도 된다. 이 형태의 차량 에 의하면, 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 보조 기계 전압 추정값의 변화에 맞춰 유연하게 판단할 수 있다.
(3) 상기 형태에 있어서의 차량에 있어서, 추가로, 상기 내연 기관을 다음회 시동할 때에 예상되는 상기 축전지의 전압을 나타내는 축전지 전압 추정값을 추정하는 축전지 전압 추정부를 구비해도 되고, 상기 보조 기계 전압 추정부는, 상기 보조 기계 전압 측정값이 측정된 시점부터의 상기 축전지 전압 추정값의 변화량을, 상기 축전지 전압 추정값에 의거하여 산출하는 변화량 산출부와; 상기 보조 기계 전압 측정값과 상기 변화량에 의거하여 상기 보조 기계 전압 추정값을 산출하는 추정값 산출부를 포함해도 된다. 이 형태의 차량에 의하면, 보조 기계 전압 추정값의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
(4) 상기 형태에 있어서의 차량에 있어서, 상기 보조 기계 전압 측정값은, 상기 차량의 기동에 따라 상기 내연 기관이 시동할 때에 측정되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 측정값과, 상기 재시동 제어의 실행에 따라 상기 내연 기관이 재시동할 때에 측정되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 측정값 중 적어도 일방을 포함해도 된다. 이 형태의 차량에 의하면, 차량의 기동시와 재시동 제어의 실행시 중 적어도 일방의 시점에서 측정되는 보조 기계 전압 측정값에 의거하여 정지 제어를 실행 가능한지 여부를 판단할 수 있다.
(5) 상기 형태에 있어서의 차량에 있어서, 상기 전동 보조 기계는, 상기 정지 시동 제어부를 포함해도 되고, 상기 정지 시동 제어부에는, 상기 축전지로부터 공급되는 전력을 받아들이는 단자가 설치되어도 되고, 상기 전동 보조 기계의 전압은, 상기 단자의 전압이어도 된다. 이 형태의 차량에 의하면, 다른 전동 보조 기계의 전압을 이용하는 경우와 비교하여, 보조 기계 전압 측정값을 용이하게 취득할 수 있다.
본 발명은, 차량 이외의 다양한 형태로 실현하는 것도 가능하다. 예를 들면, 본원 발명은, 내연 기관의 제어 장치, 내연 기관의 제어 방법, 그 제어 방법을 실현하는 컴퓨터 프로그램 등의 형태로 실현할 수 있다.
도 1은, 차량의 구성을 나타낸 설명도이다.
도 2는, 축전지 센서의 상세 구성을 나타낸 설명도이다.
도 3은, 차량의 정지 시동 제어부가 실행하는 실행 판단 처리를 나타낸 플로우 차트이다.
도 4는, 정지 시동 제어부의 동작의 일례를 나타낸 설명도이다.
도 5는, 정지 시동 제어부의 동작의 일례를 나타낸 설명도이다.
A. 실시형태:
도 1은, 차량(10)의 구성을 나타낸 설명도이다. 차량(10)은, 내연 기관(20)을 구비하고, 내연 기관(20)에서 발생시킨 동력을 이용하여 주행한다. 차량(10)에서는, 내연 기관의 아이들링을 억제하는 아이들 스톱이 실시된다.
차량(10)은, 내연 기관(20) 외에, 동력 전달 기구(30)와, 구동륜(40)과, 시동 모터(52)와, 발전기(54)와, 축전지(60)와, 시동 스위치(72)와, 액셀 페달 센서(74)와, 브레이크 페달 센서(76)를 구비한다. 차량(10)은, 또한, 내연 기관제어부(100)와, 정지 시동 제어부(200)와, 전동 보조 기계(300)와, 축전지 센서(700)를 구비한다.
차량(10)의 내연 기관(20)은, 연료를 연소시켜 동력을 취출하는 기계이다. 내연 기관(20)은, 엔진이라고도 불린다. 본 실시형태에서는, 내연 기관(20)은, 가솔린을 연료로 하여 이용하는 가솔린 엔진이다. 다른 실시형태에서는, 내연 기관(20)은, 디젤 엔진이어도 된다.
내연 기관(20)은, 축전지(60)로부터 공급되는 전력을 이용하여 시동한다. 본 실시형태에서는, 내연 기관(20)의 시동시에는, 축전지(60)로부터 공급되는 전력이 시동 모터(52)에 의해 회전 토크로 변환되고, 내연 기관(20)은, 시동 모터(52)에 의한 회전 토크를 이용하여 시동한다. 시동 모터(52)는, 스타터 모터라고도 불린다.
차량(10)의 동력 전달 기구(30)는, 내연 기관(20)에 의한 동력을 구동륜(40)으로 전달한다. 본 실시형태에서는, 동력 전달 기구(30)는, 변속기(트랜스미션), 차동 톱니바퀴(디퍼렌셜 기어), 드라이브 샤프트 등을 포함한다.
차량(10)의 발전기(54)는, 내연 기관(20)에 의한 동력을 이용하여 발전한다. 본 실시형태에서는, 발전기(54)는, 정류기를 구비하는 얼터네이터(alternator)이다. 발전기(54)에 의해 발전되는 전력은, 축전지(60)의 충전 및 각종의 전동 보조 기계의 동작에 이용된다.
차량(10)의 축전지(60)는, 전력을 축적하는 이차 전지이다. 축전지(60)는, 배터리라고도 불린다. 본 실시형태에서는, 축전지(60)는, 납축전지이다. 다른 실시형태에서는, 축전지(60)는, 리튬 이온 이차 전지여도 되고, 니켈 수소 충전지여도 된다. 본 실시형태에서는, 축전지(60)는, 발전기(54)에 의해 충전된다. 축전지(60)는, 각종의 전동 보조 기계에 전력을 공급한다.
차량(10)의 시동 스위치(72)는, 차량(10)의 운전수로부터, 차량(10)의 운전 개시 및 운전 종료의 지시를 받아들인다. 본 실시형태에서는, 시동 스위치(72)는, 축전지(60)로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는 전동 보조 기계의 하나이다.
차량(10)의 액셀 페달 센서(74)는, 차량(10)의 운전수에 의한 액세스 페달(도시 생략)의 조작의 상태를 검출한다. 본 실시형태에서는, 액셀 페달 센서(74)는, 축전지(60)로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는 전동 보조 기계의 하나이다.
차량(10)의 브레이크 페달 센서(76)는, 차량(10)의 운전수에 의한 브레이크 페달(도시 생략)의 조작의 상태를 검출한다. 본 실시형태에서는, 브레이크 페달 센서(76)는, 축전지(60)로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는 전동 보조 기계의 하나이다.
차량(10)의 내연 기관 제어부(100)는, 내연 기관(20)의 운전을 제어하는 제어 장치이다. 내연 기관 제어부(100)는, 엔진 컨트롤 유닛(ECU:Engine Control Unit)이라고도 불린다. 본 실시형태에서는, 시동 스위치(72)가 운전 개시의 지시를 받아들이면, 내연 기관 제어부(100)는, 시동 모터(52)를 동작시킴으로써, 내연 기관(20)을 시동시킨다. 본 실시형태에서는, 내연 기관 제어부(100)는, 액셀 페달 센서(74)로부터의 입력 신호와, 브레이크 페달 센서(76)로부터의 입력 신호에 따라, 내연 기관(20)을 작동시킨다. 본 실시형태에서는, 내연 기관 제어부(100)는, 축전지(60)로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는 전동 보조 기계의 하나이다.
차량(10)의 정지 시동 제어부(200)는, 내연 기관(20)의 아이들 스톱을 제어하는 아이들 스톱 제어(정지 시동 제어)를 행하는 제어 장치이다. 본 실시형태에서는, 정지 시동 제어부(200)는, 축전지(60)로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는 전동 보조 기계의 하나이다. 다른 실시형태에서는, 정지 시동 제어부(200)는 내연 기관 제어부(100)의 일부여도 된다.
정지 시동 제어부(200)는, 단자(202)와, 전압 센서(204)와, 통신 인터페이스(통신 I/F)(206)와, 통신 인터페이스(통신 I/F)(208)와, 정지 제어부(212)와, 재시동 제어부(214)와, 보조 기계 전압 취득부(230)와, 실행 판단부(240)를 구비한다.
정지 시동 제어부(200)의 단자(202)는, 축전지(60)로부터 공급되는 전력을 받아들인다. 정지 시동 제어부(200)는, 단자(202)에 공급되는 전력을 이용하여 동작한다. 본 실시형태에서는, 단자(202)는, 배선(80)을 통하여 축전지(60)에 접속된다. 본 실시형태에서는, 단자(202)는, 다른 전동 보조 기계(300)와 전기적으로 병렬로 접속된다.
정지 시동 제어부(200)의 전압 센서(204)는, 단자(202)에 인가되는 전압을 검출하는 센서이다. 본 실시형태에서는, 단자(202)가 다른 전동 보조 기계(300)와 전기적으로 병렬로 접속되기 때문에, 전압 센서(204)에 의해 검출되는 전압은, 정지 시동 제어부(200)의 전압임과 함께, 다른 전동 보조 기계(300)의 전압이기도 하다.
정지 시동 제어부(200)의 통신 인터페이스(206)는, 축전지 센서(700)와의 사이에서 정보를 교환 가능하게 통신한다. 본 실시형태에서는, 통신 인터페이스(206)는, 내연 기관(20)을 다음회 시동할 때에 예상되는 축전지(60)의 전압을 나타내는 축전지 전압 추정값(EBe)을, 축전지 센서(700)로부터 수신한다. 본 실시형태에서는, 통신 인터페이스(206)는, LIN(Local Interconnect Network)에 준거한다.
정지 시동 제어부(200)의 통신 인터페이스(208)는, 내연 기관 제어부(100)와의 사이에서 정보를 교환 가능하게 통신한다. 본 실시형태에서는, 통신 인터페이스(208)는, CAN(Controller Area Network)에 준거한다.
정지 시동 제어부(200)의 정지 제어부(212)는, 차량(10)의 운전 상황에 따라 내연 기관(20)을 정지시키는 정지 제어를 실행한다. 정지 시동 제어부(200)의 재시동 제어부(214)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어에 의해 정지한 내연 기관(20)을 재시동시키는 재시동 제어를 실행한다. 본 실시형태에서는, 정지 제어부(212) 및 재시동 제어부(214)는, 통신 인터페이스(208)를 통하여 내연 기관 제어부(100)에 지시함으로써, 내연 기관(20)의 정지와 재시동을 실현한다.
정지 시동 제어부(200)의 보조 기계 전압 취득부(230)는, 내연 기관(20)이 시동할 때에 측정되는 정지 시동 제어부(200)의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 측정값(EAm)을 취득한다. 본 실시형태에서는, 보조 기계 전압 취득부(230)는, 전압 센서(204)로부터의 검출 신호에 의거하여, 보조 기계 전압 측정값(EAm)을 취득한다. 다른 실시형태에서는, 보조 기계 전압 취득부(230)는, 배선(80)과 다른 전동 보조 기계(300) 중 적어도 일방에 설치된 전압 센서로부터의 검출 신호에 의거하여, 보조 기계 전압 측정값(EAm)을 취득해도 된다.
정지 시동 제어부(200)의 실행 판단부(240)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 보조 기계 전압 측정값(EAm)에 의거하여 판단한다. 본 실시형태에서는, 실행 판단부(240)는, 보조 기계 전압 추정부(241)와, 판단 전환부(248)를 구비한다.
실행 판단부(240)의 보조 기계 전압 추정부(241)는, 재시동 제어부(214)에 의한 다음회의 재시동 제어를 행할 때에 예상되는 정지 시동 제어부(200)의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 추정값(EAe)을, 보조 기계 전압 측정값(EAm)에 의거하여 추정한다. 본 실시형태에서는, 보조 기계 전압 추정부(241)는, 변화량 산출부(242)와, 추정값 산출부(244)를 구비한다. 보조 기계 전압 추정부(241)의 변화량 산출부(242)는, 보조 기계 전압 측정값(EAm)이 측정된 시점부터의 축전지 전압 추정값(EBe)의 변화량(DEBe)을, 축전지 센서(700)로부터 통신 인터페이스(206)를 통하여 취득되는 축전지 전압 추정값(EBe)에 의거하여 산출한다. 보조 기계 전압 추정부(241)의 추정값 산출부(244)는, 보조 기계 전압 취득부(230)에 의해 취득되는 보조 기계 전압 측정값(EAm)과, 변화량 산출부(242)에 의해 산출되는 변화량(DEBe)에 의거하여, 보조 기계 전압 추정값(EAe)을 산출한다.
실행 판단부(240)의 판단 전환부(248)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 보조 기계 전압 추정부(241)에 의해 추정되는 보조 기계 전압 추정값(EAe)에 따라 전환한다. 판단 전환부(248)는, 정지 제어를 실행 가능하다고 판단한 경우, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어의 실행을 허가한다. 판단 전환부(248)는, 정지 제어를 실행 가능하지 않다고 판단한 경우, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어의 실행을 금지한다.
본 실시형태에서는, 정지 시동 제어부(200)에 있어서의 정지 제어부(212)와, 재시동 제어부(214)와, 보조 기계 전압 취득부(230)와, 실행 판단부(240)의 기능은, CPU(Central Processing Unit)가 컴퓨터 프로그램에 의거하여 동작함으로써 실현된다. 다른 실시형태에서는, 이들의 기능 중 적어도 일부는, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)가 그 회로 구성에 의거하여 동작함으로써 실현되어도 된다.
차량(10)의 전동 보조 기계(300)는, 축전지(60)로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작한다. 본 실시형태에서는, 전동 보조 기계(300)는, 전자 제어 연료 분사 장치, 트랜스미션 제어용 액추에이터, 전동 파워 스티어링 중 적어도 1개를 포함한다.
차량(10)의 축전지 센서(700)는, 축전지(60)의 상태를 검출하는 센서이다. 축전지 센서(700)는, 배터리 센서라고도 불린다.
도 2는, 축전지 센서(700)의 상세 구성을 나타낸 설명도이다. 축전지 센서(700)는, 전압 센서(712)와, 전류 센서(714)와, 온도 센서(716)와, 개방 회로 전압 추정부(732)와, 시동 전류 측정부(734)와, 온도 추정부(736)와, 축전지 모델부(750)와, 열화 상태 추정부(762)와, 충전 상태 추정부(764)와, 축전지 전압 추정부(766)와, 통신 인터페이스(통신 I/F)(780)를 구비한다.
축전지 센서(700)의 전압 센서(712)는, 축전지(60)에 있어서의 정극 단자와 부극 단자의 사이에 발생하는 전압을 검출하는 센서이다. 축전지 센서(700)의 전류 센서(714)는, 축전지(60)의 정극 단자로부터 흐르는 전류를 검출하는 센서이다. 축전지 센서(700)의 온도 센서(716)는, 축전지(60)의 주위의 온도를 검출하는 센서이다.
축전지 센서(700)의 개방 회로 전압 추정부(732)는, 전압 센서(712)로부터의 검출 신호에 의거하여, 축전지(60)의 개방 회로 전압(OCV:Open Circuit Voltage)을 추정한다. 시동 전류 측정부(734)는, 전류 센서(714)로부터의 검출 신호에 의거하여, 내연 기관(20)이 시동할 때에 축전지(60)로부터 흐르는 전류를 측정한다. 축전지 센서(700)의 온도 추정부(736)는, 온도 센서(716)로부터의 검출 신호에 의거하여, 축전지(60)의 내부 온도를 추정한다.
축전지 센서(700)의 축전지 모델부(750)는, 축전지(60)를 모델화한 축전지 모델을 가상적으로 구축하고, 이 축전지 모델을 이용하여, 축전지(60)의 상태를 추정하는 시뮬레이션을 행한다. 본 실시형태에서는, 축전지 모델부(750)는, 전압 센서(712)와 전류 센서(714)와 온도 센서(716) 중 적어도 1개의 센서로부터의 출력 신호에 의거하여, 축전지 모델의 파라미터를 수정한다.
축전지 센서(700)의 열화 상태 추정부(762)는, 축전지 모델부(750)에 의한 시뮬레이션에 의해, 축전지(60)의 열화 상태(SOH:State Of Health)를 추정한다. 축전지 센서(700)의 충전 상태 추정부(764)는, 축전지 모델부(750)에 의한 시뮬레이션에 의해, 축전지(60)의 충전 상태(SOC:State Of Charge)를 추정한다.
축전지 센서(700)의 축전지 전압 추정부(766)는, 내연 기관(20)을 다음회 시동할 때에 예상되는 축전지(60)의 전압을 나타내는 축전지 전압 추정값(EBe)을 추정한다. 본 실시형태에서는, 축전지 전압 추정값(EBe)은, 축전지(60)의 기능 상태(SOF:State of Function)로서, 내연 기관(20)을 다음회 시동할 때에 예상되는 축전지(60)의 최저 전압을 나타낸다.
축전지 센서(700)의 통신 인터페이스(780)는, 정지 시동 제어부(200)와의 사이에서 정보를 교환 가능하게 통신한다. 본 실시형태에서는, 통신 인터페이스(780)는, 축전지 전압 추정부(766)에 의한 축전지 전압 추정값(EBe)을, 정지 시동 제어부(200)에 송신한다. 본 실시형태에서는, 통신 인터페이스(780)는, LIN에 준거한다.
본 실시형태에서는, 축전지 센서(700)에 있어서의 개방 회로 전압 추정부(732)와, 시동 전류 측정부(734)와, 온도 추정부(736)와, 축전지 모델부(750)와, 열화 상태 추정부(762)와, 충전 상태 추정부(764)와, 축전지 전압 추정부(766)의 기능은, CPU가 컴퓨터 프로그램에 의거하여 동작함으로써 실현된다. 다른 실시형태에서는, 이들의 기능 중 적어도 일부는, ASIC가 그 회로 구성에 의거하여 동작함으로써 실현되어도 된다.
도 3은, 차량(10)의 정지 시동 제어부(200)가 실행하는 실행 판단 처리를 나타낸 플로우 차트이다. 도 3의 실행 판단 처리는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능한지 여부를 판단하는 처리이다. 본 실시형태에서는, 정지 시동 제어부(200)는, 도 3의 실행 판단 처리를 정기적(예를 들면, 몇 초마다)으로 실행한다.
정지 시동 제어부(200)는, 도 3의 실행 판단 처리를 개시하면, 전회(先回)의 실행 판단 처리를 실행한 후에 내연 기관(20)이 시동되었는지 여부를 판단한다(단계(S110)). 단계(S110)에 있어서 판단되는 내연 기관(20)의 시동은, 시동 스위치(72)에 의거하는 내연 기관(20)의 시동과, 재시동 제어부(214)에 의거하는 내연 기관(20)의 재시동을 포함한다.
전회의 실행 판단 처리를 실행한 후에 내연 기관(20)이 시동된 경우(단계(S110:「YES」), 정지 시동 제어부(200)는, 보조 기계 전압 취득 처리(단계(S112))를 실행한다. 보조 기계 전압 취득 처리(단계(S112))에 있어서, 정지 시동 제어부(200)는, 보조 기계 전압 취득부(230)를 기능시킴으로써, 전회의 내연 기관(20)의 시동시에 측정된 보조 기계 전압 측정값(EAm)을 취득한다.
보조 기계 전압 측정값(EAm)을 취득한 후(단계(S112)), 정지 시동 제어부(200)는, 통신 인터페이스(206)를 통하여 축전지 센서(700)로부터, 전회의 내연 기관(20)의 시동시에 추정된 축전지 전압 추정값(EBe)인 축전지 전압 추정값(EBe1)을 취득한다(단계(S114)).
축전지 전압 추정값(EBe1)을 취득한 후(단계(S114)), 또는, 전회의 실행 판단 처리를 실행한 후에 내연 기관(20)이 시동되고 있지 않은 경우(단계(S110):「NO」), 정지 시동 제어부(200)는, 통신 인터페이스(206)를 통하여 축전지 센서(700)로부터, 현시점에 있어서 추정되는 축전지 전압 추정값(EBe)인 축전지 전압 추정값(EBe2)을 취득한다(단계(S120)).
축전지 전압 추정값(EBe2)을 취득한 후(단계(S120)), 정지 시동 제어부(200)는, 보조 기계 전압 추정 처리(단계(S140))를 실행한다. 보조 기계 전압 추정 처리(단계(S140))에 있어서, 정지 시동 제어부(200)는, 보조 기계 전압 추정부(241)를 기능시킴으로써, 보조 기계 전압 측정값(EAm)에 의거하여 보조 기계 전압 추정값(EAe)을 추정한다.
본 실시형태에서는, 보조 기계 전압 추정 처리(단계(S140))에 있어서, 정지 시동 제어부(200)는, 변화량 산출 처리(단계(S142))를 실행한다. 변화량 산출 처리(단계(S142))에 있어서, 정지 시동 제어부(200)는, 변화량 산출부(242)를 기능시킴으로써, 축전지 전압 추정값(EBe1)과 축전지 전압 추정값(EBe2)에 의거하여, 변화량(DEBe)을 산출한다. 본 실시형태에서는, 정지 시동 제어부(200)는, 다음의 식 (1)을 이용하여 변화량(DEBe)을 산출한다.
DEBe＝EBe2－EBe1 …(1)
본 실시형태에서는, 보조 기계 전압 추정 처리(단계(S140))에 있어서 변화량 산출 처리(단계(S142))를 실행한 후, 정지 시동 제어부(200)는, 추정값 산출 처리(단계(S144))를 실행한다. 추정값 산출 처리(단계(S144))에 있어서, 정지 시동 제어부(200)는, 추정값 산출부(244)를 기능시킴으로써, 보조 기계 전압 측정값(EAm)과 변화량(DEBe)에 의거하여, 보조 기계 전압 추정값(EAe)을 산출한다. 본 실시형태에서는, 정지 시동 제어부(200)는, 다음의 식 (2)를 이용하여 보조 기계 전압 추정값(EAe)을 산출한다.
EAe＝EAm＋a·DEBe …(2)
본 실시형태에서는, 식 (2)의 「a」는, 1이다. 다른 실시형태에서는, 식 (2)의 「a」는, 1 미만이어도 되고, 1 보다 커도 된다. 본 실시형태에서는, 식 (2)의 「a」는, 상수이다. 다른 실시형태에서는, 식 (2)의 「a」는, 차량(10)의 상태에 따라 변화하는 변수여도 된다.
보조 기계 전압 추정값(EAe)을 산출한 후(단계(S144)), 정지 시동 제어부(200)는, 판단 전환 처리(단계(S160))를 실행한다. 판단 전환 처리(단계(S160))에 있어서, 정지 시동 제어부(200)는, 판단 전환부(248)를 기능시킴으로써, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 보조 기계 전압 추정값(EAe)에 따라 전환한다.
본 실시형태에서는, 판단 전환 처리(단계(S160))에 있어서, 정지 시동 제어부(200)는, 보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth)보다 큰지 여부를 판단한다(단계(S162)). 본 실시형태에서는, 임계치(Eth)는, 7.2V(볼트)이다. 다른 실시형태에서는, 임계치(Eth)는, 7.2V보다 작아도 되고, 7.2V보다 커도 된다.
보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth)보다 큰 경우(단계(S162):「YES」), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능하다고 판단하고, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 허가한다(단계(S164)). 그 후, 정지 시동 제어부(200)는, 도 3의 실행 판단 처리를 종료한다.
보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth) 이하인 경우(단계(S162):「NO」), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능하지 않다고 판단하고, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 금지한다(단계(S166)). 그 후, 정지 시동 제어부(200)는, 도 3의 실행 판단 처리를 종료한다.
도 4는, 정지 시동 제어부(200)의 동작의 일례를 나타낸 설명도이다. 도 4의 예에서는, 당초, 차량(10)은, 가동하고 있지 않은 상태이며, 내연 기관(20)은, 정지 상태로부터, 시동 스위치(72)에 의거하여 시동된다(타이밍(Ta1)). 도 4의 예에서는, 타이밍(Ta1)의 전후에 있어서, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어는, 실행 판단부(240)에 의해 금지된 상태이다.
내연 기관(20)이 시동된 후(타이밍(Ta1)), 보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth) 이하인 경우(타이밍(Ta2, Ta3)), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어의 금지를 계속한다. 축전지(60)의 충전에 따라 보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth)보다 커진 경우(타이밍(Ta4)), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 허가한다.
도 5는, 정지 시동 제어부(200)의 동작의 일례를 나타낸 설명도이다. 도 5의 예에서는, 차량(10)은, 가동하고 있지 않은 상태이며, 내연 기관(20)은, 정지 상태로부터, 시동 스위치(72)에 의거하여 시동된다(타이밍(Tb1)). 도 5의 예에서는, 타이밍(Tb1)의 전후에 있어서, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어는, 실행 판단부(240)에 의해 금지된 상태이다.
내연 기관(20)이 시동된 후(타이밍(Tb1)), 보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth) 이하인 경우(타이밍(Tb2)), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어의 금지를 계속한다. 축전지(60)의 충전에 따라 보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth)보다 커진 경우(타이밍(Tb3)), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 허가한다.
정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 허가한 후(타이밍(Tb3)), 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행하는 조건이 성립된 경우(타이밍(Tb4)), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)를 기능시킴으로써, 내연 기관(20)을 정지시킨다. 그 후, 재시동 제어부(214)에 의한 재시동 제어를 실행하는 조건이 성립된 경우(타이밍(Tb5)), 정지 시동 제어부(200)는, 재시동 제어부(214)를 기능시킴으로써, 내연 기관(20)을 재시동시킨다.
내연 기관(20)이 재시동된 후(타이밍(Tb5)), 보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth)보다 큰 동안(타이밍(Tb6, Tb7)), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어의 허가를 계속한다. 축전지(60)의 방전에 따라 보조 기계 전압 추정값(EAe)이 임계치(Eth) 이하가 된 경우(타이밍(Tb8)), 정지 시동 제어부(200)는, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 금지한다.
이상 설명한 실시형태에 의하면, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능한지 여부의 판단에, 전동 보조 기계의 전압을 고려할 수 있다. 그 결과, 전동 보조 기계의 동작을 보장하면서 아이들 스톱에 의한 효과를 향상시킬 수 있다.
또, 상술한 실시형태에 의하면, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 보조 기계 전압 추정값(EAe)의 변화에 맞춰 유연하게 판단할 수 있다.
또, 상술한 실시형태에 의하면, 보조 기계 전압 측정값(EAm)과 변화량(DEBe)에 의거하여 보조 기계 전압 추정값(EAe)을 산출하기 위해, 보조 기계 전압 추정값(EAe)의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또, 상술한 실시형태에 의하면, 시동 스위치(72)에 의거하는 차량(10)의 기동시와, 재시동 제어부(214)에 의한 재시동 제어의 실행시의 각 시점에서 측정되는 보조 기계 전압 측정값(EAm)에 의거하여, 정지 제어부(212)에 의한 정지 제어를 실행 가능한지 여부를 판단할 수 있다.
또, 상술한 실시형태에 의하면, 정지 시동 제어부(200)에 설치된 단자(202)의 전압을 보조 기계 전압 측정값(EAm)으로서 이용하기 때문에, 다른 전동 보조 기계의 전압을 이용하는 경우와 비교하여, 보조 기계 전압 측정값(EAm)을 용이하게 취득할 수 있다.
B. 다른 실시형태:
본 발명은, 상술한 실시형태나 실시예, 변형예에 한정되는 것이 아니라, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 구성으로 실현할 수 있다. 예를 들면, 발명의 개요란에 기재된 각 형태 중의 기술적 특징에 대응하는 실시형태, 실시예, 변형예 중의 기술적 특징은, 상술한 과제의 일부 또는 전부를 해결하기 위해, 또는, 상술한 효과의 일부 또는 전부를 달성하기 위해, 적절하게, 전환이나, 조합을 행하는 것이 가능하다. 또, 그 기술적 특징이 본 명세서 중에 필수인 것으로서 설명되어 있지 않으면, 적절하게, 삭제하는 것이 가능하다.
예를 들면, 보조 기계 전압 취득부(230) 및 실행 판단부(240) 중 적어도 일부는, 정지 시동 제어부(200)에 더해 다른 전동 보조 기계로 구성되어도 되고, 정지 시동 제어부(200) 대신 다른 전동 보조 기계로 구성되어도 된다.
또, 보조 기계 전압 취득부(230)는, 정지 시동 제어부(200)의 내부에 있어서의 전압을 보조 기계 전압 측정값(EAm)으로서 취득해도 된다. 또, 보조 기계 전압 취득부(230)는, 복수의 전동 보조 기계의 전압을 보조 기계 전압 측정값(EAm)으로서 취득해도 된다.
10: 차량 20: 내연 기관
30: 동력 전달 기구 40: 구동륜
52: 시동 모터 54: 발전기
60: 축전지 72: 시동 스위치
74: 액셀 페달 센서 76: 브레이크 페달 센서
80: 배선 100: 내연 기관 제어부
200: 정지 시동 제어부 202: 단자
204: 전압 센서 206: 통신 인터페이스
208: 통신 인터페이스 212: 정지 제어부
214: 재시동 제어부 230: 보조 기계 전압 취득부
240: 실행 판단부 241: 보조 기계 전압 추정부
242: 변화량 산출부 244: 추정값 산출부
248: 판단 전환부 300: 전동 보조 기계
700: 축전지 센서 712: 전압 센서
714: 전류 센서 716: 온도 센서
732: 개방 회로 전압 추정부 734: 시동 전류 측정부
736: 온도 추정부 750: 축전지 모델부
762: 열화 상태 추정부 764: 충전 상태 추정부
766: 축전지 전압 추정부 780: 통신 인터페이스
EAe: 보조 기계 전압 추정값 EAm: 보조 기계 전압 측정값
EBe: 축전지 전압 추정값 EBe1: 축전지 전압 추정값
EBe2: 축전지 전압 추정값 DEBe: 변화량
Eth: 임계치

Claims (7)

  1. 차량에 있어서,
    전력을 축적하는 축전지와,
    상기 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 시동하는 내연 기관과,
    상기 차량의 운전 상황에 따라 상기 내연 기관을 정지시키는 정지 제어와, 상기 정지 제어에 의해 정지한 상기 내연 기관을 재시동시키는 재시동 제어를 실행하는 정지 시동 제어부와,
    상기 내연 기관을 재시동시킬 때에 상기 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는 전동 보조 기계를 구비하고,
    상기 정지 시동 제어부는,
    상기 내연 기관이 시동할 때에 측정되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 측정값을 취득하는 보조 기계 전압 취득부와,
    상기 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 상기 보조 기계 전압 측정값에 의거하여 판단하는 실행 판단부를 포함하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 실행 판단부는,
    다음회의 상기 재시동 제어를 행할 때에 예상되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 추정값을, 상기 보조 기계 전압 측정값에 의거하여 추정하는 보조 기계 전압 추정부와,
    상기 정지 제어를 실행 가능한지 여부의 판단을, 상기 보조 기계 전압 추정 값에 따라 전환하는 판단 전환부를 포함하는 차량.
  3. 제 2항에 있어서,
    또한, 상기 내연 기관을 다음회 시동할 때에 예상되는 상기 축전지의 전압을 나타내는 축전지 전압 추정값을 추정하는 축전지 전압 추정부를 구비하고,
    상기 보조 기계 전압 추정부는,
    상기 보조 기계 전압 측정값이 측정된 시점부터의 상기 축전지 전압 추정값의 변화량을, 상기 축전지 전압 추정값에 의거하여 산출하는 변화량 산출부와,
    상기 보조 기계 전압 측정값과 상기 변화량에 의거하여 상기 보조 기계 전압 추정값을 산출하는 추정값 산출부를 포함하는 차량.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 기계 전압 측정값은, 상기 차량의 기동에 따라 상기 내연 기관이 시동할 때에 측정되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 측정값과, 상기 재시동 제어의 실행에 따라 상기 내연 기관이 시동할 때에 측정되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 측정값 중 적어도 일방을 포함하는 차량.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 보조 기계는, 상기 정지 시동 제어부를 포함하고,
    상기 정지 시동 제어부에는, 상기 축전지로부터 공급되는 전력을 받아들이는 단자가 설치되고,
    상기 전동 보조 기계의 전압은, 상기 단자의 전압인 차량.
  6. 축전지와 내연 기관과 전동 보조 기계를 구비하는 차량에 있어서, 상기 차량의 운전 상황에 따라 상기 내연 기관을 정지시키는 정지 제어와, 상기 정지 제어에 의해 정지한 상기 내연 기관을 재시동시키는 재시동 제어를 실행하고, 상기 전동 보조 기계는 상기 내연 기관을 재시동시킬 때에 상기 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는, 제어 장치에 있어서,
    상기 내연 기관이 시동할 때에 측정되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 측정값을 취득하는 보조 기계 전압 취득부와,
    상기 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 상기 보조 기계 전압 측정값에 의거하여 판단하는 실행 판단부를 구비하는 제어 장치.
  7. 축전지와 내연 기관과 전동 보조 기계를 구비하는 차량에 있어서, 상기 차량의 운전 상황에 따라 상기 내연 기관을 정지시키는 제어를 행하는 정지 제어와, 상기 정지 제어에 의해 정지한 상기 내연 기관을 재시동시키는 재시동 제어를 실행하고, 상기 전동 보조 기계는 상기 내연 기관을 재시동시킬 때에 상기 축전지로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작하는, 제어 방법에 있어서,
    상기 내연 기관이 시동할 때에 측정되는 상기 전동 보조 기계의 전압을 나타내는 보조 기계 전압 측정값을 취득하고,
    상기 정지 제어를 실행 가능한지 여부를, 상기 보조 기계 전압 측정값에 의거하여 판단하는 제어 방법.
KR1020157015199A 2012-12-27 2012-12-27 차량, 제어 장치 및 제어 방법 KR101657571B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/008395 WO2014102877A1 (ja) 2012-12-27 2012-12-27 車両、制御装置および制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150082583A KR20150082583A (ko) 2015-07-15
KR101657571B1 true KR101657571B1 (ko) 2016-09-19

Family

ID=51020041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157015199A KR101657571B1 (ko) 2012-12-27 2012-12-27 차량, 제어 장치 및 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9534574B2 (ko)
EP (1) EP2940273B1 (ko)
JP (1) JP5867625B2 (ko)
KR (1) KR101657571B1 (ko)
CN (1) CN104884770B (ko)
WO (1) WO2014102877A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10234512B2 (en) * 2011-06-11 2019-03-19 Sendyne Corporation Current-based cell modeling
JP6011578B2 (ja) * 2014-05-14 2016-10-19 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両および車両制御方法
FR3023081B1 (fr) * 2014-06-27 2017-10-20 Thales Sa Circuit de demarrage pour generatrice-demarreur trois bornes et procede de demarrage
AT517965B1 (de) * 2016-03-22 2017-06-15 MAN Truck & Bus Österreich AG Anordnung von Nebenaggregaten bei einer Brennkraftmaschine
US9816475B1 (en) * 2016-05-11 2017-11-14 Cooper Technologies Company System and method for maximizing short-term energy storage in a supercapacitor array for engine start applications
JP6642285B2 (ja) * 2016-06-08 2020-02-05 株式会社デンソー 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
EP3470859A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-17 Aptiv Technologies Limited Apparatus and method for predicting a battery state-of-function
JP7156150B2 (ja) * 2019-04-16 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 駆動システムの制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012149627A (ja) * 2011-01-21 2012-08-09 Mitsubishi Motors Corp 車両用始動装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5221861A (en) * 1989-11-20 1993-06-22 Kinsell David A Voltage maintenance system
US5177369A (en) * 1990-03-30 1993-01-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Engine operating condition detector and control for associated electrical supply system
JP3468167B2 (ja) 1999-08-25 2003-11-17 トヨタ自動車株式会社 電源回路の異常検出装置および内燃機関の自動停止始動制御装置
JP2007040229A (ja) 2005-08-04 2007-02-15 Fujitsu Ten Ltd エンジンの自動停止始動制御装置及び方法
US7552705B2 (en) * 2007-03-07 2009-06-30 The Gates Corporation Vehicle stop/start system with regenerative braking
JP2009013953A (ja) * 2007-07-09 2009-01-22 Toyota Motor Corp エンジンの自動停止始動制御装置
JP4459997B2 (ja) * 2007-11-06 2010-04-28 株式会社日本自動車部品総合研究所 車載バッテリの状態推定装置、内燃機関の自動停止始動装置、及び内燃機関の自動停止始動システム
JP4499810B2 (ja) * 2008-05-28 2010-07-07 株式会社日本自動車部品総合研究所 車載バッテリの状態推定装置
US7963264B2 (en) * 2008-06-25 2011-06-21 GM Global Technology Operations LLC Engine cranking system and method
KR101000703B1 (ko) * 2008-07-08 2010-12-10 현대자동차주식회사 연료전지 하이브리드 차량의 아이들 스탑/해제 제어 방법
JP5026362B2 (ja) 2008-07-17 2012-09-12 株式会社日本自動車部品総合研究所 内燃機関の自動停止始動装置
US8928172B2 (en) * 2009-11-12 2015-01-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Booster control apparatus and an idling-stop system using the same
JP5304625B2 (ja) * 2009-12-11 2013-10-02 株式会社デンソー 内燃機関の自動停止始動制御装置
JP5212391B2 (ja) * 2010-01-27 2013-06-19 日産自動車株式会社 アイドルストップ制御装置
JP5630316B2 (ja) 2011-02-21 2014-11-26 株式会社デンソー 内燃機関の自動始動制御装置
US9366216B2 (en) * 2012-09-14 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc User interface for automatic start-stop system and method of controlling the same
US9388750B2 (en) * 2013-03-15 2016-07-12 Ford Global Technologies, Llc System and method for optimizing availability of vehicle energy conserving modes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012149627A (ja) * 2011-01-21 2012-08-09 Mitsubishi Motors Corp 車両用始動装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2940273A4 (en) 2016-11-16
CN104884770A (zh) 2015-09-02
US9534574B2 (en) 2017-01-03
EP2940273A1 (en) 2015-11-04
WO2014102877A1 (ja) 2014-07-03
CN104884770B (zh) 2017-06-16
JP5867625B2 (ja) 2016-02-24
JPWO2014102877A1 (ja) 2017-01-12
US20150292464A1 (en) 2015-10-15
EP2940273B1 (en) 2019-05-15
KR20150082583A (ko) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101657571B1 (ko) 차량, 제어 장치 및 제어 방법
JP5831746B2 (ja) 車両の制御装置
KR101836527B1 (ko) 하이브리드 차량의 전달토크 학습시스템 및 학습방법
US10782353B2 (en) Lithium ion battery residual capacity estimation device
KR101641847B1 (ko) 충전 제어 장치, 충전 제어 방법, 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체
JP5928177B2 (ja) トルクアシスト制御装置
JP2014194184A (ja) アイドルストップ車両の制御装置
US10569757B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP2019030189A (ja) 電源システム
CN103921794B (zh) 怠速停止车辆
CN103016233B (zh) 发动机自动停止再起动装置及发动机自动停止再起动方法
JP2019209811A (ja) バッテリ診断装置
JP2010031740A (ja) バッテリ管理装置
KR102417347B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 엔진 시동 방법 및 장치
JP2006180665A (ja) ハイブリッド車両の充電装置
JP2011179428A (ja) ハイブリッド自動車
JP6544164B2 (ja) エンジン始動方法、エンジン始動装置
JP2013142561A (ja) 車両用蓄電池の劣化推定装置及び劣化推定方法
JP6925914B2 (ja) 車両制御装置
JP6181919B2 (ja) 車両用発電機の制御装置
JP2010091496A (ja) 車両用電子制御ユニット、エコランシステム、バッテリ残量算出方法
US11976621B2 (en) Engine start control device
JP5365492B2 (ja) 発電装置用の異常診断装置及び電気駆動式車両
JP7017350B2 (ja) バッテリ液温推定装置
JP6764337B2 (ja) 再始動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant