JP5860708B2 - 製本システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙を揃えて製本を製造する製本システムに関する。

本文用紙を束ねた用紙束の背表紙側（背部側）に糊塗布ローラで糊を塗布して背表紙側から表紙用紙で包む、所謂くるみ製本装置を備えた製本システムが広く使用されている（例えば、特許文献１参照）。

このような製本システムでは、手差し挿入口から手差し用紙（例えば、折り加工された用紙）を入れることが可能となっていることが多い。

特開２００９−２９５６２号公報

このような製本システムでは、製本システムで搬送されてきた本文用紙、および、手差し挿入口から挿入された手差し用紙を整合させる整合部が設けられており、通常、整合部を構成する整合トレイに用紙が入れられて整合される。そして、製造された製本物の背表紙側以外の縁部を断裁して規定寸法の製本に仕上げている。

ところで、手差し用紙を整合トレイに入れる場合、使用者が整合トレイの所定位置に突き当てるように載置している。また、本文用紙よりも整合方向の全長が短い手差し用紙を整合トレイに入れる場合、用紙上部に設けられた回転パドルで用紙を所定位置に突き当てて載置している。

このため、使用者の手作業による整合の不正確さや操作ミスによる不整合が生じ易い。この不整合により手差し用紙の端部が所定位置よりもはみ出していると、手差し用紙が折り加工された用紙である場合には折り曲げ部が断裁されてしまい、不良品となってしまう。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、製本物の側縁部を断裁して製本としても、製本内に綴じられている折り用紙の折り曲げ部が切断されない製本システムを提供することを課題とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る製本システムの第１の特徴は、製本内に綴じられる本文用紙を整合させる整合部と、少なくとも前記整合部を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記整合部に搬出する本文用紙が、折り曲げられた折り用紙であるか否かを判断し、前記折り用紙であると判断した場合には、前記折り用紙の搬送方向長さが、側縁部断裁後の製本における前記本文用紙の背表紙側からページ開き側までの規定長さに比べて短いと判断すると、前記整合部での整合手順を切り替えることにある。

本発明に係る製本システムの第２の特徴は、前記整合部は、収容した前記本文用紙の搬送方向上流側に位置する後端部材と、収容した前記本文用紙の搬送方向下流側に位置する先端部材と、を備え、前記制御手段は、前記整合部に搬出する本文用紙が前記折り用紙であると判断すると、１）前記先端部材を定位置から前記後端部材側に移動させることにより、前記整合部に収容されている前記本文用紙を前記後端部材側に移動させ、２）前記先端部材を前記定位置に戻し、３）前記折り用紙を前記整合部に搬出し、４）前記後端部材を前記先端部材側に移動させることにより、前記整合部に収容されている前記本文用紙を前記先端部材側に移動させることにある。

本発明に係る製本システムの第３の特徴は、前記制御手段は、前記折り用紙の搬送方向長さが側縁部断裁後の製本における前記本文用紙の背表紙側からページ開き側までの規定長さに比べて長いと判断すると、製本動作を中断させるとともに使用者に警告するように制御することにある。

本発明に係る製本システムの第１の特徴によれば、折り用紙の搬送方向長さが側縁部断裁後の製本における本文用紙の背表紙側からページ開き側までの規定長さに比べて短いときには整合部での整合手順が切り替えられるので、製本後に製本縁部を断裁した際に、製本内に綴じられた折り用紙の折り曲げ部が切断されない製本システムとすることが可能である。

本発明に係る製本システムの第２の特徴によれば、後端部材と先端部材とを移動させることで本文用紙と折り用紙との搬送方向先端位置を揃えることができ、簡素な機構で、特殊な装置や特別な操作手順を行わなくても折り用紙の折り曲げ部が断裁されない製本システムとすることができる。

本発明に係る製本システムの第３の特徴によれば、折り用紙が断裁されることを確実に防止した製本システムとすることができる。

本発明の一実施形態の製本システムの概略全体構成図である。 本発明の一実施形態の製本システムの用紙搬送部、カット部及び搬送切替機構の構成図である。 本発明の一実施形態で、右綴じ製本で手差し用紙を表表紙とトップページとの間に挿入する場合であって、（ａ）は本文用紙の印刷順番を示す説明図、（ｂ）は本文用紙がフェイスアップで積載されていくことを説明する斜視図である。 本発明の一実施形態で、右綴じ製本で手差し用紙を最終ページと裏表紙との間に挿入する場合であって、（ａ）は本文用紙の印刷順番を示す説明図、（ｂ）は本文用紙がフェイスダウンで積載されていくことを説明する斜視図である。 本発明の一実施形態でクランプ部を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態の製本システムの制御ブロック図である。 図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態で折り用紙を入れない場合における本文用紙の整合動作を説明する工程毎の模式的な側面図である。 図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態で折り用紙の受入れ準備動作を説明する工程毎の模式的な側面図である。 図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本発明の一実施形態で折り用紙の整合動作を説明する工程毎の模式的な側面図である。 図１０（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態で折り用紙整合後の本文用紙の整合動作を説明する工程毎の模式的な側面図である。 図１１（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本発明の一実施形態で製本する各工程毎の斜視図である。 本発明の一実施形態における製本システムの制御フロー図である。 本発明の一実施形態で製造された製本物を断裁機のクランプ機構で挟持することを示す斜視図である。 本発明の一実施形態で製造された製本物の側縁部を断裁機で切断することを示す側面図である。 本発明の一実施形態で製造された製本物の側縁部を断裁機で切断することによって製本が得られることを説明する平面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、すでに説明したものと同一または類似の構成要素には同一または類似の符号を付し、その詳細な説明を適宜省略している。

また、図面は模式的なものであり、寸法比などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法比などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための例示であって、この発明の実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の実施の形態は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

また、以下の説明では、本文用紙としてどのサイズの用紙であっても適用可能である。印刷方式としては、例えば孔版印刷やインクジェットで印刷するが、他の手法で印刷してもよく、本発明では印刷形式は特に限定されない。製本する印刷物の種類や枚数も特に限定されるものではない。また、以下の説明で「手差し用紙」は、いわゆるＺ折りや２つ折りのように、背表紙側の端部以外が重ね折りされた折り用紙である。

図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）の製本システム１００の概略全体構成図である。図２は、本実施形態の製本システム１００の用紙搬送部３１０、カット部３３０及び搬送切替機構３３８の構成図である。図３は、右綴じ製本で手差し用紙を表表紙とトップページとの間に挿入する場合で、（ａ）は本文用紙の印刷順番を示す説明図、（ｂ）は本文用紙がフェイスアップで積載されていくことを説明する斜視図である。図４は、右綴じ製本で手差し用紙を最終ページと裏表紙との間に挿入する場合で、（ａ）は本文用紙の印刷順番を示す説明図、（ｂ）は本文用紙がフェイスダウンで積載されていくことを説明する斜視図である。なお、図３、図４で、本文用紙ＨＰの隅部に形成された数字は頁番号を示す。

図５は、クランプ部を説明する斜視図である。図６は、本実施形態の製本システムの制御ブロック図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態で折り用紙を入れない場合での本文用紙の整合動作を説明する工程毎の模式的な側面図である。図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態で折り用紙の受入れ準備動作を説明する工程毎の模式的な側面図である。図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本実施形態で折り用紙の整合動作を説明する工程毎の模式的な側面図である。図１０（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態で折り用紙整合後の本文用紙の整合動作を説明する工程毎の模式的な側面図である。なお、図７〜図１０では、説明を判り易くするために、手前側のサイドガイドを省略して描いている。図１１（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本実施形態で製本する各工程毎の斜視図である。図１２は、本実施形態の製本システム１００の制御フロー図である。

図１に示すように、本実施形態に係る製本システム１００は、表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに印刷を行う画像形成装置２００と、この画像形成装置２００に隣接した用紙搬送方向下流端側の位置に設けられ、用紙を折り曲げ加工する折曲げ装置２６４と、折曲げ装置２６４の用紙搬送方向下流端側の位置に設けられ、印刷済みの表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに対して製本処理を施す製本装置（くるみ製本装置）３００との組み合わせで構成されている。すなわち、製本システム１００は、表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに印刷を行い、印刷済みの表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに対して製本処理を施すことにより、製本物（冊子）４４０を作製するシステムである。なお、製本物４４０は、その後、背表紙側以外の３辺の側縁部が断裁機で断裁される。

（画像形成装置）
製本システム１００における画像形成装置２００には、インクジェット方式の画像形成部２３０が設けられており、この画像形成部２３０は、表紙画像データ及び本文画像データに基づいて表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに印刷を行うものである。また、画像形成部２３０は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインクを吐出する複数のライン型のインクヘッドを備えている。

画像形成部２３０の用紙搬送方向上流には、表紙用紙ＦＰが積載収容された第１給紙部２１０及び、本文用紙ＨＰが積載収容された第２給紙部２２０が設けられている。また、第２給紙部２２０には、第１給紙トレイ２２０ａ、第２給紙トレイ２２０ｂ、第３給紙トレイ２２０ｃが設けられており、様々な用紙種類、用紙サイズの本文用紙ＨＰを収容することが可能である。この第１給紙部２１０及び第２給紙部２２０から、図示しない給紙ローラで1枚ずつ捌きながら画像形成部２３０へ所定のタイミングで順次給紙搬送することが可能である。なお、必ずしも表紙用紙ＦＰを第１給紙部２１０に、本文用紙ＨＰを第２給紙部２２０に収容する必要はなく、いずれの給紙部に収容しても問題ない。

画像形成部２３０の用紙搬送方向下流には循環搬送路２５０が設けられ、印刷された用紙はこの循環搬送路２５０を介して、さらに下流に設けられた排紙部２６２へと排紙される。なお、排紙部２６２へ排紙される用紙は、後述する製本処理を行わない場合に利用される。また、循環搬送路２５０には図示しない経路切り替え用フラッパが設けられ、排紙部２６２へ搬送する経路と、反転部２４０へ搬送する経路とを切り替え可能になっている。反転部２４０に搬送された用紙は表裏反転され、スイッチバックすることで再度画像形成部２３０へと搬送される。これにより、表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに両面印刷を行うことが可能となる。

片面印刷又は両面印刷された表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰは、画像形成部２３０の用紙搬送方向下流に設けられた連絡搬送部２６０を経由し、折曲げ装置２６４で必要に応じて折り加工され、製本装置３００へと搬送される。なお、連絡搬送路２６０と循環搬送路２５０には、経路切り替え用のフラッパが設けられ、適宜経路が選択される。また、折曲げ装置２６４は、折り曲げる必要のない用紙を折り曲げずにそのまま通過させるように、後述の制御部２８２で制御されている。

画像形成装置２００の上面には、入力パネル２７０が設けられている。この入力パネル２７０には、製本物作成実行を指示するスタートボタン、クリーニング動作のON/OFFが選択できるクリーニングモード選択や、用紙サイズの選択など各種設定を行うタッチパネルなどが設けられている。スキャナ等から読み込ませた画像データを用いて製本物を形成する場合、この入力パネル２７０から各種設定を行うことも可能だが、通常、通信インターフェイスを介して接続されたパーソナルコンピュータからジョブデータを受信し、ジョブデータに含まれる操作信号によりユーザの設定を受け付ける(図示省略)。なお、製本システム１００にＰＣ（パーソナルコンピュータ）を接続し、入力パネル２７０からでなくＰＣ画面から入力するようにしてもよい。

このように構成された画像形成装置２００では、画像形成装置２００から送られた折り用紙や後述の手差し用紙の挿入位置（表表紙側、裏表紙側）、および、製本時の綴じる側（右綴じ製本、左綴じ製本）の設定に応じて、本文用紙ＨＰの印刷順序および手差し用紙ＭＰの挿入位置が決められるように、後述の制御部２８２が制御している。例えば、図３に示すように、右綴じ製本で手差し用紙ＭＰを表表紙とトップ頁との間に挿入する場合には、最終頁から降順に、画像を装置前向きになる方向で印刷して、整合トレイ３５２には印刷された本文用紙ＨＰがフェイスアップで積載されていき、図４に示すように、右綴じ製本で手差し用紙ＭＰを最終頁と裏表紙との間に挿入する場合には、先頭頁（トップ頁）から昇順に、画像を装置背面向き（装置後向き）になる方向で印刷して、整合トレイ３５２には印刷された本文用紙ＨＰがフェイスダウンで積載されていくように制御されている。

（製本装置）
製本システム１００における製本装置３００には、画像形成装置２００側の連絡搬送路２６０から送り出された印刷済みの表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰを搬送する用紙搬送部３１０が設けられている。この用紙搬送部３１０に隣接する位置に、表紙用紙ＦＰを適当なサイズに断裁するカット部３３０が設けられており、後述する搬送切替機構３３８により、表紙用紙ＦＰをカット部３３０へと搬送し、カット動作を実行する。表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰは、それぞれ用紙搬送部３１０を介して、成形部３８０及び整合部３５０へと搬送される。なお、用紙搬送部３１０には、成形部３８０と整合部３５０との搬送経路を切り替える機構が設けられている(図示省略)。

整合部３５０には、搬送されてきた本文用紙ＨＰを順次積載する整合トレイ３５２が設けられている。整合トレイ３５２には、本文用紙ＨＰの用紙搬送方向の位置決めを行う整合用の先端ガイド（突き当てフェンス）３５４と、先端ガイド３５４の搬送方向上流側に設けられ、搬送方向に可動する後端ガイド（後端フェンス）３５５と、本文用紙ＨＰの幅方向の位置を整合する整合用のサイドガイド（サイドフェンス）３５６と、が設けられている。先端ガイド３５４、後端ガイド３５５は、何れも、用紙搬送方向と平行方向に、すなわち互いの距離が増減する方向に移動可能とされている。

そして、図６に示すように、整合部３５０には、後端ガイドホーム位置センサ３５０ｂと、後端ガイド移動パルスモータ３５０ｃと、送り込みローラ駆動パルスモータ３５０ｄと、先端ガイドホーム位置センサ３５０ｅと、先端ガイド移動パルスモータ３５０ｆと、が設けられている。後端ガイドホーム位置センサ３５０ｂは、後端ガイド３５５のホームポジションを検出する。後端ガイド移動パルスモータ３５０ｃは、後端ガイド３５５に移動力を付与する。送り込みローラ駆動パルスモータ３５０ｄは、送り込みローラ３４８に回転力を付与する。先端ガイドホーム位置センサ３５０ｅは、先端ガイド３５４のホームポジションを検出する。先端ガイド移動パルスモータ３５０ｆは、先端ガイド３５４に移動力を付与する。

整合トレイ３５２の搬送方向上流側には、整合トレイ３５２に本文用紙ＨＰや手差し用紙ＭＰを送る送り込みローラ３４８が配置されている。なお、送り込みローラ３４８の周速度は、本文用紙ＨＰを送るときと手差し用紙ＭＰを送るときとで異なる速度になるように、後述の制御部２８２で設定されていてもよい。

また、製本装置３００には、整合トレイ３５２に手差し用紙ＭＰを入れる手差し用紙挿入部３０２が装置上部に設けられている。手差し用紙挿入部３０２は、装置上側から手差し用紙ＭＰを入れる挿入部３０４と、挿入部３０４に挿入された手差し用紙ＭＰを送り込みローラ３４８の搬送方向上流側に案内する案内部３０６と、を有する。手差し用紙挿入部３０２の搬送方向下流側には本文用紙ＨＰと手差し用紙ＭＰの搬送方向長さを測定する用紙長さ測定センサ３４６（図１参照）が配置されている。本実施形態では、手差し用紙挿入部３０２から入れられた待機状態の手差し用紙ＭＰを整合トレイ３５２に適切な送り出しタイミングで自動的に送り出す構成にされていてもよいし、使用者が適切なときを見計らって手差し用紙ＭＰを投入して直ちに整合トレイ３５２に送られるような手動形式であってもよい。

なお、手差し用紙ＭＰの厚みが厚い場合、装置筐体の上部を構成する開閉扉３０７と、開閉扉３０７から入れられた手差し用紙ＭＰを整合トレイ３５２に案内する挿入ガイド３０８とを有する手差し用紙挿入部３０９を設け、送り込みローラ３４８を通過させずに手差し用紙ＭＰを本文用紙上に載置する構成にしてもよい。

製本装置３００は、整合部３５０から用紙束ＴＰをクランパ３７２で挟持するクランプ部３７０を備えている（図１、図５参照）。クランプ部３７０は、図示しない移動機構により整合部３５０から用紙束ＴＰを受け取る受渡位置と、成形部３８０へ受け渡す綴じ位置との間で移動可能に設けられている。整合トレイ３５２に入れられた手差し用紙ＭＰは、本文用紙ＨＰと一緒に用紙束ＴＰとなってクランプ部３７０にクランプされるようになっている。

また、図６に示すように、クランプ部３７０には、用紙束厚さ検出センサ３７０ａと、クランプ開閉ホーム位置センサ３７０ｂと、クランプ挟持移動ホーム位置センサ３７０ｃと、クランプ横移動ホーム位置センサ３７０ｄと、クランプ開閉パルスモータ３７０ｅと、クランプ挟持移動パルスモータ３７０ｆと、クランプ横移動パルスモータ３７０ｇとが設けられている。用紙束厚さ検出センサ３７０ａは、用紙束ＴＰをクランパ３７２で挟持したときのクランパ間の距離ｄ（図５参照）に基づいて用紙束ＴＰの厚みを検出する。クランプ開閉ホーム位置センサ３７０ｂは、クランパ（クランプ板）３７２の開閉に関するホームポジションを検出する。クランプ挟持移動ホーム位置センサ３７０ｃは、クランプ部３７０で用紙束ＴＰを挟持する上でのホームポジションを検出する。クランプ横移動ホーム位置センサ３７０ｄは、クランプ部３７０の横移動（糊塗布位置と成形位置との間の移動）に関するホームポジションを検出する。クランプ開閉パルスモータ３７０ｅは、クランパ３７２に開閉力を与える。クランプ挟持移動パルスモータ３７０ｆは、整合トレイ３５２の用紙束ＴＰを挟持する位置とホームポジションとの間での移動力をクランプ部３７０に与える。クランプ横移動パルスモータ３７０ｇは、糊塗布位置と成形位置との間での移動力をクランプ部３７０に与える。

そして、クランプ部３７０は、用紙束ＴＰの厚みを検出するときには用紙束ＴＰの搬送方向先端側（搬送方向下流端側）の縁部である先端部ＴＰＴをクランパ３７２で挟み、用紙束ＴＰを後工程へ移動させるときには用紙束ＴＰの搬送方向中央部をクランパ３７２で挟むように制御されている。ここで、用紙束ＴＰの搬送方向中央部とは、搬送方向における用紙先端と用紙後端との中間位置に限らず、用紙束ＴＰを挟持して移動させる上で問題なく移動させることができる用紙部分のことである。

また、受渡位置に位置したときのクランプ部３７０の近傍には、製本用糊付装置３６０が設けられている。製本用糊付装置３６０には、糊を収容する糊収容部（糊槽）３６４と、糊を用紙束ＴＰに塗布するための糊塗布ローラ３６２とが設けられている。糊塗布ローラ３６２は長尺状であり、糊収容部３６４の内側に水平な回転軸回りに保持されている。ここで、糊（接着剤）は用紙束を一体的に糊付けする役割と表紙用紙を用紙束に固定する役割とを果たしている。

図１、図１１に示すように、成形部３８０には、用紙搬送部３１０から搬送された表紙用紙ＦＰが上側に載置される背折りプレート３８６と、背折りプレート３８６よりも下方に設けられ、クランプ部３７０によって綴じ位置に運ばれてくる用紙束ＴＰの背部側が表紙用紙ＦＰを介して当接する突き当てプレート３８８と、が設けられている。

また、図６に示すように、成形部３８０には、表紙位置検出センサ３８０ａと、背折りプレートホーム位置センサ３８０ｂと、突き当てプレートホーム位置センサ３８０ｃと、表紙搬送モータ３８０ｄと、背折りプレート移動パルスモータ３８０ｅと、突き当てプレート移動パルスモータ３８０ｆと、が設けられている。表紙位置検出センサ３８０ａは、表紙用紙ＦＰの位置を検出する。背折りプレートホーム位置センサ３８０ｂは、背折りプレート３８６の位置を検出する。突き当てプレートホーム位置センサ３８０ｃは、突き当てプレート３８８のホームポジションを検出する。表紙搬送モータ３８０ｄは、表紙用紙ＦＰに搬送力を与える。背折りプレート移動パルスモータ３８０ｅは、背折りプレート３８６に移動力を与える。突き当てプレート移動パルスモータ３８０ｆは、突き当てプレート３８８に移動力を与える。

製本物排出部３９０には、成形部３８０で綴じられて成形された製本物４４０（図１、図１１（ｄ）参照）が、成形部３８０から搬送され、複数収容可能になっている。なお、本実施形態では、成形部３８０からの搬送は、製本物４４０の自由落下を利用している。

図２に示すように、用紙搬送部３１０には用紙搬送方向上流から順に、第１搬送ローラ３１２、第２搬送ローラ３１４、搬送基準ローラ３１６、搬送基準補助ローラ３２２の順にローラ対が配置されている。なお、搬送基準ローラ３１６には表紙用紙ＦＰの搬送量を制御するための搬送基準エンコーダ３１８が設けられ、搬送基準ローラ３１６と搬送基準補助ローラ３２２の間には、表紙用紙ＦＰの用紙搬送方向長さを検出するための表紙用紙サイズセンサ３２０が設けられている。

第１搬送ローラ３１２と第２搬送ローラ３１４の間には、搬送切替機構３３８が設けられ、第１搬送ローラ３１２と第２搬送ローラ３１４との間で搬送可能にする通常搬送経路３３８ａと、第２搬送ローラ３１４とカット部３３０との間で搬送可能にするカット用搬送経路３３８ｂとの２つの経路を、図示しない駆動機構を用いて切替支点３３８ｃを中心に回動することで切替可能になっている。

カット部３３０には、搬送経路切替機構３３８に近い位置から、カット補助ローラ３３６と、カッター３３４と、屑入れ３３２が設けられている。カッター３３４は、シャトルカッターであり、刃が表紙用紙ＦＰの幅方向に往復移動することで裁断を行うことができる。カット補助ローラ３３６は、表紙用紙ＦＰをカッター３３４で裁断する際に、表紙用紙ＦＰを保持する役目を持っている。屑入れ３３２は、カットされた時に不要となる表紙用紙不要部分を収容できるようになっている。また、ユーザが屑入れ３３２に収容された表紙用紙不要部分を装置外へ破棄できるように、取り外し可能に設置されている。

また、図６に示すように、カット部３３０には、カッターホーム位置センサ３３０ａと、カッターホーム位置センサ３３０ａに接続されたカッターモータ３３０ｂとが設けられている。カッターホーム位置センサ３３０ａによって、表紙用紙ＦＰの搬送方向長さが適切な長さとなるように、カッター３３４（図２参照）が取り付けられたカッターモータ３３０ｂのホームポジションが制御部２８２で調整されるようになっている。

（制御部）
図６に示すように、製本システム１００には、制御部２８２が設けられている。この制御部２８２は、入力パネル２７０、搬送基準エンコーダ３１８（図２参照）、表紙用紙サイズセンサ３２０などによる入力情報を元に、画像形成装置２００および製本装置３００の各部を制御している。

この制御部２８２は、用紙サイズ等を記憶する記憶手段２８４、印刷ページの順序を決める印刷ページ順序決定手段２８５、および、印刷する際の画像の方向を決める画像方向決定手段２８６を備えている。更に、制御部２８２は、表紙用紙ＦＰの適切な搬送方向長さを算出する表紙適正寸法算出手段２８７、手差し用紙ＭＰを所定のタイミングで挿入するための手差し用紙挿入部制御手段２８８を備えている。本実施形態では、表紙適正寸法算出手段２８７で算出した長さに基づいてカット位置決定手段２８７ｋで表紙用紙ＦＰを所定長さでカットするようになっている。そして、制御部２８２は、先端ガイド移動パルスモータ３５０ｆおよび後端ガイド移動パルスモータ３５０ｃの駆動制御を行う整合部制御手段２８９を備えている。

また、制御部２８２は、クランプ部３７０を制御するクランプ部制御手段２９６と、クランプ部３７０で用紙束ＴＰの先端部ＴＰＴを挟持（プレクランプ）して先端部ＴＰＴの厚みを検出する用紙束厚さ検出手段２９９とを備えている。この先端部ＴＰＴは、製本されたときに背表紙側を構成する縁部である。クランプ部制御手段２９６は、厚み検出するためのプレクランプ位置を算出するプレクランプ位置算出手段２９７と、用紙束ＴＰを運搬する際の挟持位置を算出するためのクランプ位置算出手段２９８と、を備えている。

更に、制御部２８２は、製本用糊付装置３６０の駆動を制御する糊付装置制御手段２９０を備えている。糊付装置制御手段２９０は、クランプ部３７０で本文用紙ＨＰをクランプする動作に伴い、糊塗布ローラ３６２を回転させて塗布位置で停止させ、本文用紙ＨＰの背表紙側への糊の塗布終了後、糊塗布ローラ３６２を回転させて待機位置で停止させるように制御している。

また、制御部２８２はタイマー手段２９１を備えている。このタイマー手段２９１は、上述した表紙位置検出センサ３８０ａからの信号を受けて、成形部３８０で本文用紙ＨＰと表紙用紙ＦＰとが良好に成形されるように制御するものである。

（作用、効果）
次に本実施形態の製本システム１００の動作について図７〜図１２を用いて説明する。以下の説明では、折り用紙ＺＰとして、画像形成装置２００で印刷されて折曲げ装置２６４で折られたもので説明し、手差し用紙挿入部３０２から挿入された手差し用紙ＭＰについては、後述するように、製本システム１００は全て折り用紙ＺＰであると判断して処理する。従って、「折り用紙」は、折曲げ装置２６４で折り畳まれる前、および、折り畳まれた後のものを意味し、「折り用紙の印刷」という文言が記載されている場合は、折り畳まれる用紙に画像形成装置２００で予め印刷することを意味する。

図１２の制御フローにおいて、印刷製本動作を開始すると、画像形成装置２００から次に整合トレイ３５２に搬送される用紙が折り用紙ＺＰ以外の本文用紙ＨＰか否かを制御部２８２が判断する（ステップＳ１）。

Ｙｅｓの場合（折り用紙ＺＰ以外の本文用紙ＨＰである場合）には、本文用紙ＨＰの印刷を開始する（ステップＳ２）。そして、本文用紙ＨＰの搬送方向長さを用紙長さ測定センサ３４６で測定し（ステップＳ３）、整合トレイ３５２に入れられた本文用紙ＨＰの整合動作を行う（ステップＳ４）。このステップＳ４では、図７（ａ）〜（ｃ）や図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、本文用紙ＨＰが送り込みローラ３４８によって整合トレイ３５２に排出される毎に後端ガイド３５５を搬送方向下流側（先端ガイド３５４側）に移動させて元の位置に戻しており、本文用紙ＨＰの搬送方向先端を先端ガイド３５４に当接させることにより揃えている。後端ガイド３５５の移動距離については、ステップＳ３で測定された長さに基づき、制御部２８２で適切な値を算出して決定する。

ステップＳ１でＮｏの場合には、折り用紙ＺＰの受入れ準備動作を行う（ステップＳ５）。このステップＳ５では、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、先端ガイド３５４を定位置から搬送方向上流側（後端ガイド３５５側）に移動させており、整合トレイ３５２に収容された本文用紙ＨＰの束を、後端ガイド３５５側に移動させる。その後、先端ガイド３５４を元の位置である定位置に戻す。ここで先端ガイド３５４の定位置とは、図８（ａ）、図８（ｃ）に示すように、折り用紙ＺＰ以外の本文用紙ＨＰを整合トレイ３５２に受け入れるときの位置である。

そして、画像形成装置２００で折り用紙の印刷を行って折曲げ装置２６４から折り用紙ＺＰを製本装置３００に搬送するか、または、手差し用紙挿入部３０２から折り用紙ＺＰを挿入し（ステップＳ６）、折り用紙ＺＰの搬送方向長さを用紙長さ測定センサ３４６で測定する（ステップＳ７）。そして、折り用紙ＺＰの搬送方向長さが、製本システム１００から排出され側縁部が断裁された後の製本４４４（図１５参照）における、本文用紙ＨＰの背表紙側からページ開き側までの規定長さＢ（図１４参照）に比べて短いか否か、を判断する（ステップＳ８）。

Ｙｅｓの場合には、折り用紙ＺＰの整合動作を行う（ステップＳ９）。このステップＳ９では、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、送り込みローラ３４８で折り用紙ＺＰを整合トレイ３５２に排出すると、折り用紙ＺＰの搬送方向先端が本文用紙ＨＰの搬送方向先端よりも搬送方向下流側に位置する（図９（ｂ）参照）。そして、後端ガイド３５５を搬送方向下流側に移動させることで、本文用紙ＨＰおよび折り用紙ＺＰの搬送方向先端位置を先端ガイド３５４に当接させることにより揃える（図９（ｃ）参照）。その後、後端ガイド３５５を元の位置に戻す（図９（ｄ）参照）。この結果、各折り用紙ＺＰの先端揃えが正確に行われる。

なお、手差し用紙挿入部３０２から挿入された用紙については、製本システム１００は全て折り用紙ＺＰであると判断し、ステップＳ１〜Ｓ４を行うことなくステップＳ５〜Ｓ９を行う。

ステップＳ９の後、本文用紙ＨＰや折り用紙ＺＰの印刷が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。Ｎｏの場合にはステップＳ１に戻る。

ステップＳ１０でＹｅｓの場合には、クランプ部３７０で整合トレイ３５２内の用紙束ＴＰを挟持し（ステップＳ１１）、挟持した用紙束ＴＰの背表紙側に製本用糊付装置３６０で糊を塗布する（ステップＳ１２）。そして、表紙成型動作を行い（図１１参照。ステップＳ１３）、製本物搬送動作を行って、製本システム１００で製造された製本物４４０を製本物排出部３９０に排出する（ステップＳ１４）。

その後、設定された製本動作が全て完了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。Ｎｏの場合にはステップＳ１へ戻り、Ｙｅｓの場合には印刷製本動作を終了する。

また、ステップＳ８でＮｏの場合には、印刷製本動作を中断し、「折り用紙サイズオーバー」を入力パネル２７０など
に表示する（ステップＳ１６）。なお、表示することに代えて、アラームなどの音声で使用者にこの旨を伝達してもよい。

図１３は、製本物４４０を断裁機のクランプ機構４７０で挟持することを示す斜視図である。図１４は、製本物４４０の側縁部を断裁機で切断することを示す側面図である。図１５は、製本物４４０の側縁部を断裁機で切断することによって製本が得られることを説明する平面図である。

ステップＳ１４で排出された製本物４４０（断裁して製本とされる前のもの）は、その後、図１３〜図１５に示すように、断裁機によって背表紙側以外の３辺の側縁部４４０ｐ、４４０ｑ、４４０ｒが断裁されて製本４４４とされる。すなわち、断裁機のクランプ機構４７０によって製本物４４０を挟持し、背表紙側以外の各側縁部を断裁機のカッター４７２で断裁する。この断裁では、本文用紙ＨＰおよび表紙用紙ＦＰを製本時の規格寸法にするように断裁する。

ここで、本実施形態では、折り用紙ＺＰの搬送方向長さが、側縁部４４０ｐ、４４０ｑ、４４０ｒを断裁後の製本４４４における本文用紙ＨＰの背表紙側からページ開き側までの規定長さＢ以下でない場合には、制御部２８２によって製本動作が中断されている。従って、図１４に示すように、製本物４４０の背表紙側ＢＳとは反対側であるページ開き側ＵＳでは、本文用紙ＨＰよりも折り用紙ＺＰがはみ出すことはない。よって、断裁機によって製本物４４０のページ開き側ＵＳが断裁されても、折り用紙ＺＰの折り曲げ部ＺＰＢが断裁されることはない。

また、後端ガイド３５５および先端ガイド３５４の移動を上記のように制御することで本文用紙ＨＰと折り用紙ＺＰとの搬送方向先端位置を揃えることができる。従って、回転パドルを用いない簡素な機構にすることができ、しかも、特殊な装置や特別な操作手順を行わなくても折り用紙ＺＰの折り曲げ部ＺＰＢが断裁されないことを簡易に実現させることができる。

また、折り用紙ＺＰの挿入では、最終ページなどに特に限定されず、本文用紙ＨＰの積載途中に挿入することが可能である。

１００ 製本システム
２８２ 制御部（制御手段）
３５０ 整合部
３５４ 先端ガイド（先端部材）
３５５ 後端ガイド（後端部材）
４４０ｐ 側縁部
４４０ｑ 側縁部
４４０ｒ 側縁部
４４４ 製本
ＨＰ 本文用紙
ＺＰ 折り用紙

Claims (3)

1. 製本内に綴じられる本文用紙を整合させる整合部と、
   少なくとも前記整合部を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記整合部に搬出する本文用紙が、折り曲げられた折り用紙であるか否かを判断し、
   前記折り用紙であると判断した場合には、前記折り用紙の搬送方向長さが、側縁部断裁後の製本における前記本文用紙の背表紙側からページ開き側までの規定長さに比べて短いと判断すると、前記整合部での整合手順を前記折り用紙の搬送方向先端が前記本文用紙の搬送方向先端よりも搬送方向下流側に位置するようにしてから整合することを特徴とする製本システム。
2. 前記整合部は、収容した前記本文用紙の搬送方向上流側に位置する後端部材と、収容した前記本文用紙の搬送方向下流側に位置する先端部材と、を備え、
   前記制御手段は、前記整合部に搬出する本文用紙が前記折り用紙であると判断すると、
   前記先端部材を定位置から前記後端部材側に移動させることにより、前記整合部に収 容されている前記本文用紙を前記後端部材側に移動させ、
   前記先端部材を前記定位置に戻し、
   前記折り用紙を前記整合部に搬出し、
   前記後端部材を前記先端部材側に移動させることにより、前記整合部に収容されてい
   る前記本文用紙を前記先端部材側に移動させる
   ことを特徴とする請求項１記載の製本システム。
3. 前記制御手段は、前記折り用紙の搬送方向長さが側縁部断裁後の製本における前記本文用紙の背表紙側からページ開き側までの規定長さに比べて長いと判断すると、製本動作を中断させるとともに使用者に警告するように制御することを特徴とする請求項１または２記載の製本システム。
   

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