JP5823945B2 - 車両の遠隔操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される作動機器の作動を指示する信号を操作子が所定時間以上操作し続けられるのに応じて繰り返して送信する携帯送信機と、該携帯送信機から送信される信号に基づいて前記作動機器を作動させるようにして車両に設けられる車両側受信機とを備える車両の遠隔操作装置に関する。

車両ユーザが所有する携帯送信機の操作ボタンを長押しすることで、車両に設けられる作動機器たとえばパワーウインドを作動させるようにしたものが、特許文献１で知られており、このようなものでは、操作ボタンの長押し時に、携帯送信機は、同期フレーム、ヘッダーおよびデータフレームから成る第１のフレームタイプの信号を送信した後に、同期フレームを第１のフレームタイプよりも短くするもののデータフレームを第１のフレームタイプと同一とした第２のフレームタイプの信号を繰り返して送信するようにしている。

このため操作ボタンの長押し時には、データ長の長い信号が携帯送信機から繰り返して送信されることになり、携帯送信機の電池消耗が激しくなり、電池寿命が短くなってしまう。

一方、携帯送信機から繰り返して暗号化データが送信される場合に、同じデータの信号を受信したときには受信信号の復合化を行わずに記憶してあるコードを呼び出して用いることにより、復合化を行うＣＰＵ等の処理負荷を軽減することを可能としたものが、特許文献２で知られているが、これは車両に設けられる受信機側で対応するものであり、携帯送信機の電池の消費電力を低減するものではない。

特開２００４−２３９００２号公報 特開２００３−１１０５５４号公報

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、携帯送信機の電池消耗を低減し得るようにした車両の遠隔操作装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載される作動機器の作動を指示する信号を操作子が所定時間以上操作し続けられるのに応じて繰り返して送信する携帯送信機と、該携帯送信機から送信される信号に基づいて前記作動機器を作動させるようにして車両に設けられる車両側受信機とを備える車両の遠隔操作装置において、前記作動機器の作動を指示するために前記操作子の操作を継続するのに応じて前記携帯送信機は、ローリングコードと、ＩＤコードと、前記作動機器の動作を定める機能コードと、暗号用コードと、前記ローリングコード、前記ＩＤコード、前記機能コードおよび前記暗号用コードから生成される第１誤り検出用コードとを有するデータフレームを含む第１信号を送信した後に、第２信号を繰り返して送信し、第２信号のデータフレームが、前記第１信号の機能コードと同一の機能コードと、第１信号のデータフレームのうち前記機能コードおよび前記第１誤り検出用コード以外のコードに基づいて生成した第２誤り検出用コードとだけを有するように設定されることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記携帯送信機は、前記操作子が所定時間未満の短時間だけ操作されるのに応じてドアのアンロックまたはロックを指示する信号を送信可能であることを第２の特徴とする。

本発明の上記第１の特徴によれば、作動機器の作動を指示するために操作子を操作し続けたときに、携帯送信機は、ローリングコード、ＩＤコード、機能コード、暗号用コードおよび第１誤り検出用コードを有するデータフレームを含む第１信号を送信した後に第２信号を繰り返して送信し、第２信号のデータフレームは、機能コードと、第１信号のデータフレームのうち機能コードおよび第１誤り検出用コード以外のコードに基づいて生成した第２誤り検出用コードとだけを有するので、第２信号のデータ長さを短くすることができ、操作子を操作し続けたときの携帯送信機での消費電流を削減し、電池の寿命低下を抑えることができる。

また本発明の第２の特徴によれば、操作子に、作動機器の作動を指示する機能に加えて、ドアのロックまたはアンロックを指示する機能を持たせるようにして、必要とされる操作子の個数を少なく抑えつつ、携帯送信機で複数種類の遠隔操作を行うことができる。

遠隔操作装置の全体構成を示す図である。 携帯送信機での信号送信制御手順を示すフローチャートである。 操作ボタンを操作したときの携帯送信機からの信号送信状態を示すタイミングチャートである。 アンロック信号、第１および第２信号のフォーマットを対比して示す図である。 アンロック信号、第１および第２信号のデータフレーム構成を対比して示す図である。

以下、本発明の実施の形態について添付の図１〜図５を参照しながら説明すると、先ず図１において、車両ユーザが携帯する携帯送信機１１は、車両のドアのロックまたはアンロックを指示する信号と、車両に搭載される作動機器たとえばパワーウインド機構の作動を指示する信号とを無線で送信可能であり、車両側に設けられる車両側受信機１２は、前記携帯送信機１１から送信される信号に基づく指令信号をロック・アンロック制御手段１３およびパワーウインド制御手段１４に付与し、ロック・アンロック制御手段１３およびパワーウインド制御手段１４は、車両側受信機１２から付与される指令に基づいてドアのロックまたはアンロックを制御するとともに、ウインドの開き作動または閉じ作動を制御する。

前記携帯送信機１１は、ドアのアンロックおよびウインドの開き動作を指令するための操作子である第１の操作ボタン１５と、ドアのロックおよびウインドの閉じ動作を指令するための操作子である第２の操作ボタン１６と、第１および第２の操作ボタン１５，１６からの入力信号を処理する入力処理部１７と、入力処理部１７から入力される信号に基づいて車両側受信機１２に送信する操作情報を生成する送信側制御部１８と、該送信側制御部１８からの操作情報に基づく信号を送信アンテナ２０を介して車両側受信機１２に向けて無線で送信する無線送信部１９と、前記送信側制御部１８での動作プログラムや過去に送信した操作情報等を記憶するための送信側記憶部２１とを備える。

また車両側受信機１２は、前記送信アンテナ２０から送信される信号を受信アンテナ２２を介して受信する無線受信部２３と、該無線受信部２３が受信した信号から操作情報を復元する受信処理部２４と、ロック・アンロック制御手段１３およびパワーウインド制御手段１４との間で有線によるデータ通信を行う有線通信部２５と、前記受信処理部２４で復元された操作情報を前記有線通信部２５から転送可能なデータに変換する受信側制御部２６と、該受信側制御部２６での動作プログラム等を記憶するための受信側記憶部２７とを備える。

前記携帯送信機１１は、たとえばドアのアンロックおよびウインドの開き動作を指令するための第１の操作ボタン１５を押すようにしたオン操作に応じて、図２に示す制御手順に従って、車両側受信機１２に向けて信号を送信するものであり、第１の操作ボタン１５のオン操作に応じてステップＳ１でアンロック信号を送信し、ステップＳ２では第１タイマの計時を開始する。次のステップＳ３で第１タイマの計時開始から第１の所定時間Ｔ１たとえば１秒が経過していないことを確認したときにはステップＳ４に進み、第１の操作ボタン１５がオン操作されたままであるか否かを確認する。そして第１の操作ボタン１５がオン操作されたままであることを確認したときにはステップＳ４からステップＳ３に戻り、第１の操作ボタン１５のオン操作が停止されたことを確認したときには、車両側受信機１２に向けての信号送信を停止する。

ステップＳ３で第１タイマの計時開始から第１の所定時間Ｔ１が経過していることを確認したときには、ステップＳ３からステップＳ５に進み、このステップＳ５では、ウインドを開き側に作動させるための第１信号を送信し、第１信号の送信後のステップＳ６では第２タイマの計時を開始する。次のステップＳ７で第２タイマによる計時時間が第２の所定時間Ｔ２たとえば２００ｍ秒に達したか否かを確認し、第２の所定時間Ｔ２に達したことを確認したときには、第２タイマの計時をステップＳ８で再び開始し、ステップＳ９でウインドを開き側に作動させるための第２信号を送信する。第２信号の送信後に、第１タイマによる計時時間が第３の所定時間たとえば１０秒に達したか否かをステップＳ１０で確認し、第３の所定時間Ｔ３に達したことを確認したときには、車両側受信機１２に向けての信号送信を停止し、第３の所定時間Ｔ３に達していないことを確認したときには、ステップＳ１０からステップＳ７に戻る。

またステップＳ７で第２タイマによる計時時間が第２の所定時間Ｔ２に達していないことを確認したときには、ステップＳ７からステップＳ１１に進む。このステップＳ１１では、第１の操作ボタン１５がオン操作されたままであるか否かを確認し、第１の操作ボタン１５がオン操作されたままであることを確認したときにはステップＳ１１からステップＳ７に戻り、第１の操作ボタン１５のオン操作が停止されたことを確認したときには、ステップＳ１１からステップＳ１２に進み、ウインドの開き作動を停止するための作動停止信号を送信し、その後で、車両側受信機１２に向けての信号送信を停止する。

このような制御手順によれば、図３で示すように、第１の操作ボタン１５を時刻ｔ１でオン操作したときに、前記携帯送信機１１は先ずアンロック信号を送信し、第１の操作ボタン１５を第３の所定時間Ｔ３以上継続してオン操作し続けたときに、前記アンロック信号の送信後に第１の所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２でウインドを開き側に作動させるための第１信号を送信し、第１信号の送信後にはアンロック信号を送信してから第３の所定時間Ｔ３が経過するまでは、第２の所定時間Ｔ２が経過する毎にウインドを開き側に作動させるための第２信号を送信することになり、アンロック信号を送信してから第３の所定時間Ｔ３が経過した時刻ｔ３でウインドの開き作動を停止するための作動停止信号を送信することになる。

図４において、アンロック信号および第１信号のフォーマットは、１９２ビットの同期フレームと、８ビットのヘッダーと、９６ビットのデータフレームとから成る。また第２信号は、アンロック信号および第１信号と同様に、同期フレーム、ヘッダーおよびデータフレームから成るのであるが、第２信号の同期フレームは、第１信号による同期が済んでいるので第１信号に比べて簡略化することができ、第１信号の同期フレームが１９２ビットであるのに対して第２信号の同期フレームを、たとえば１６ビットと短くすることができる。また第１および第２信号のヘッダーはアンロック信号と同じく８ビットである。

アンロック信号および第１信号のデータフレームは、図５（ａ）および（ｂ）で示すように、ローリングコード、ＩＤコード、機能コード、ＳＲ等の暗号用コードおよびＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ ｃｈｅｃｋ）等の第１誤り検出用コードを有する。

前記ローリングコードは、前記携帯送信機１１から信号を送信するたびに予め決められた変換規則に基づいて、たとえば信号の送信毎に値を「１」ずつ増加あるいは減少するようにした可変コードであり、たとえば１６ビットである。また前記ＩＤコードは、携帯送信機１１が車両側で登録されているＩＤと同一であるか否かを確認するためのコードであり、たとえば３２ビットである。アンロック信号の前記機能コードは、ドアのアンロックを指示するコードであり、第１信号の前記機能コードは、ウインドの開き動作を指示するコードであり、たとえばいずれも８ビットである。また前記第１誤り検出用コードは、ローリングコード、ＩＤコード、機能コードおよび暗号用コードを用いて生成されるものであって、たとえば８ビットである。これによりアンロック信号および第１信号のデータフレームは、たとえば９６ビットとなる。

一方、第２信号のデータフレームは、図５（ｃ）で示すように、ウインドの開き動作を指示する機能コードと、第１信号のデータフレームに基づいて生成した第２誤り検出用コードとだけを有しており、第２誤り検出用コードは、第１信号のデータフレームのうち前記機能コードおよび第１誤り検出用コード以外のコードから生成される。而して第１信号のデータフレームが、ローリングコード、ＩＤコード、機能コード、暗号用コードおよび第１誤り検出用コードを有するものであるので、第２信号のデータフレームにおける第２誤り検出用コードは、第１信号のデータフレームにおけるローリングコード、ＩＤコードおよび暗号用コードとから生成されることになり、たとえば８ビットである。

また上述の説明では、ドアのアンロックおよびウインドの開き動作を指令するための第１の操作ボタン１５の操作に伴う制御について説明したが、ドアのロックおよびウインドの閉じ動作を指令するための第２の操作ボタン１６を操作したときも、上述と同様に、第２の操作ボタン１６をオン操作したときに、前記携帯送信機１１は先ずロック信号を送信し、第２の操作ボタン１６を第３の所定時間Ｔ３以上継続してオン操作し続けたときに、前記ロック信号の送信後にウインドを閉じ側に作動させるための第１信号を送信し、第１信号の送信後には、ウインドを閉じ側に作動させるための第２信号を繰り返して送信し、第３の所定時間Ｔ３の経過によって第２信号の送信を停止することになる。

次にこの実施の形態の作用について説明すると、車両に搭載される作動機器の作動を指示するために第１の操作ボタン１５または第２の操作ボタン１６を第１の所定時間Ｔ１以上操作し続けると、携帯送信機１１は、ローリングコードと、ＩＤコードと、たとえばウインドの開き動作または閉じ動作を支持するための機能コードと、暗号用コードと、前記ローリングコード、前記ＩＤコード、前記機能コードおよび前記暗号用コードから生成される第１誤り検出用コードとを有するデータフレームを含む第１信号を送信した後に、前記第１信号の機能コードと同一の機能コードと、第１信号のデータフレームのうち前記機能コードおよび前記第１誤り検出用コード以外のコードに基づいて生成した第２誤り検出用コードとだけを有するデータフレームを含む第２信号を繰り返して送信するので、第２信号のデータ長さを短くすることができ、第１の操作ボタン１５または第２の操作ボタン１６を操作し続けたときの携帯送信機１１での消費電流を削減し、電池の寿命低下を抑えることができる。

また携帯送信機１１は、第１の操作ボタン１５または第２の操作ボタン１６が第１の所定時間Ｔ１未満の短時間だけ操作されるのに応じてドアのアンロックを指示するアンロック信号またはドアのロックを指示するロック信号を送信可能であるので、第１の操作ボタン１５または第２の操作ボタン１６に、作動機器たとえばパワーウインド機構の作動を指示する機能に加えて、ドアのロックまたはアンロックを指示する機能を持たせるようにして、必要とされる操作ボタンの個数を少なく抑えつつ、携帯送信機１１で複数種類の遠隔操作を行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

１１・・・携帯送信機
１２・・・車両側受信機
１５，１６・・・操作子である操作ボタン

Claims (2)

1. 車両に搭載される作動機器の作動を指示する信号を操作子（１５，１６）が所定時間以上操作し続けられるのに応じて繰り返して送信する携帯送信機（１１）と、該携帯送信機（１１）から送信される信号に基づいて前記作動機器を作動させるようにして車両に設けられる車両側受信機（１２）とを備える車両の遠隔操作装置において、前記作動機器の作動を指示するために前記操作子（１５，１６）の操作を継続するのに応じて前記携帯送信機（１１）は、ローリングコードと、ＩＤコードと、前記作動機器の動作を定める機能コードと、暗号用コードと、前記ローリングコード、前記ＩＤコード、前記機能コードおよび前記暗号用コードから生成される第１誤り検出用コードとを有するデータフレームを含む第１信号を送信した後に、第２信号を繰り返して送信し、第２信号のデータフレームが、前記第１信号の機能コードと同一の機能コードと、第１信号のデータフレームのうち前記機能コードおよび前記第１誤り検出用コード以外のコードに基づいて生成した第２誤り検出用コードとだけを有するように設定されることを特徴とする車両の遠隔操作装置。
2. 前記携帯送信機（１１）は、前記操作子（１５，１６）が所定時間未満の短時間だけ操作されるのに応じてドアのアンロックまたはロックを指示する信号を送信可能であることを特徴とする請求項１に記載の車両の遠隔操作装置。

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