JP5822092B2 - 油圧式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の一実施形態に係る油圧式パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
油圧式パワーステアリング装置1は、車両のステアリング機構2に操舵補助力を与えるためのものである。ステアリング機構2は、車両の操向のために運転者によって操作される操舵部材としてのステアリングホイール3と、このステアリングホイール3に連結されたステアリングシャフト4と、ステアリングシャフト4の先端部に連結され、ピニオンギア6を持つピニオンシャフト5と、ピニオンギア6に噛合するラック7aを有し、車両の左右方向に延びた転舵軸としてのラック軸7とを備えている。
ステアリングホイール3が操作されてステアリングシャフト4が回転されると、この回転が、ピニオンギア6およびラック7aによって、ラック軸7の軸方向に沿う直線運動に変換される。この直線運動は、ナックルアーム11のキングピン12まわりの回転運動に変換され、これにより、左右の転舵輪9,10が転舵される。
ECU40は、マイクロコンピュータ41と、マイクロコンピュータ41によって制御され、パイパスバルブ27のソレノイド27aに電力を供給する駆動回路42と、マイクロコンピュータ41によって制御され、バルブ駆動用モータ15に電力を供給する駆動回路(インバータ回路)43と、マイクロコンピュータ41によって制御され、ポンプ駆動用モータ25に電力を供給する駆動回路(インバータ回路)44とを備えている。駆動回路43とバルブ駆動用モータ15とを接続する電力供給線には電流センサ38が設けられている。
バルブ駆動用モータ制御部53の動作モードには、操舵状況に応じた操舵補助を実現するための通常モードと、油圧制御バルブ14内の作動油の温度を上昇させるための往復回転モードとがある。通常モードでは、バルブ駆動用モータ制御部53は、トルクセンサ32によって検出される操舵トルクThと車速センサ35によって検出される車速Vとに基づいて、バルブ駆動用モータ15を制御する。一方、往復回転モードでは、バルブ駆動用モータ制御部53は、バルブ駆動用モータ15を所定時間、往復回転駆動させる。動作モードの切換えは、全体制御部51によって行なわれる。バルブ駆動用モータ制御部53の動作の詳細については、後述する。
図3は、バルブ駆動用モータ制御部53の構成を示すブロック図である。
バルブ駆動用モータ制御部53は、アシストトルク指令値設定部61と、バルブ開度指令値設定部62と、往復回転モード用指令値生成部63と、指令値切換部64と、回転角演算部65と、回転角偏差演算部66と、PI(比例積分)制御部67と、モータ電流演算部68と、電流偏差演算部69と、PI制御部70と、PWM(Pulse Width Modulation)制御部71とを含んでいる。
具体的には、アシストトルク指令値設定部61は、車速毎に検出操舵トルクとアシストトルク指令値との関係を記憶したマップに基づいて、アシストトルク指令値TA *を設定する。図4は、検出操舵トルクに対するアシストトルク指令値の設定例を示すグラフである。
第1のバルブ開度指令値θB1 *は、アシストトルク指令値TA *の正の値に対しては正の値をとり、アシストトルク指令値TA *の負の値に対しては負の値をとる。第1のバルブ開度指令値θB1 *は、アシストトルク指令値TA *の絶対値が大きくなるほど、その絶対値が大きくなるように設定されている。バルブ開度指令値設定部62によって設定された第1のバルブ開度指令値θB1 *は、指令値選択部64に与えられる。
図6は、ポンプ駆動用モータ制御部54の構成を示すブロック図である。
操舵角速度演算部81は、舵角センサ31の出力値を時間微分することによって、操舵角速度を演算する。ポンプ回転数指令値設定部82は、操舵角速度演算部81によって演算された操舵角速度ωhに基づいて、油圧ポンプ23の回転数(回転速度)の指令値(ポンプ駆動用モータ25の回転数の指令値)であるポンプ回転数指令値(モータ回転数指令値)VP *を設定する。
図8は、全体制御部51の動作を示すフローチャートである。
ステップS5では、全体制御部51は、バイパスバルブ制御部52にバルブ閉指令を与える。バイパスバルブ制御部52は、全体制御部51からのバルブ閉指令を受信すると、バイパスバルブ27のソレノイド27aに通電させる。これにより、バイパスバルブ27が閉状態となる。
ポンプ駆動用モータ制御部54は、全体制御部51からの動作開始指令を受信すると、制御動作を開始する。具体的には、ポンプ駆動用モータ制御部54内の各部が作動状態にされる。これにより、ポンプ駆動用モータ25が、操舵角θh(操舵角速度ωh)に応じて、制御される。
前記ステップS1において、検出温度Tが所定温度Tth以下であると判定された場合には(ステップS1:YES)、全体制御部51は、通常のバルブ&ポンプ制御を開始させるための処理(ステップS5,S6の処理)を行なう前に、油圧制御バルブ14内の作動油の温度を上昇させるために、ステップS2に移行する。
この後、全体制御部51は、電源をオフさせる(ステップS10)。これにより、全体制御部51による処理が終了する。
Claims (4)
- 車両のステアリング機構に結合されたパワーシリンダに、操舵部材に機械的に連結されていない油圧制御バルブを介して、油圧ポンプからの作動油を供給することによって、操舵補助力を発生させる油圧式パワーステアリング装置であって、
前記油圧制御バルブの開度を制御するためのバルブ駆動用モータと、
前記油圧制御バルブの周辺温度を検出するための温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された温度が所定値以下のときに、前記バルブ駆動用モータを、所定時間、往復回転駆動させる往復駆動手段とを含む、油圧式パワーステアリング装置。 - 前記油圧ポンプを駆動するためのポンプ駆動用モータと、
前記往復駆動手段によって前記バルブ駆動用モータが往復回転駆動されるときに、前記ポンプ駆動用モータを停止状態にさせる手段とをさらに含む、請求項1に記載の油圧式パワーステアリング装置。 - 前記パワーシリンダ内に形成され、転舵軸に設けられたピストンによって区画された2つのシリンダ室と、
前記各シリンダ室と前記油圧制御バルブとをそれぞれ接続する2つの油路と、
前記2つの油路を接続するためのバイパス通路と、
前記バイパス通路に設けられたバイパスバルブと、
前記往復駆動手段によって前記バルブ駆動用モータが往復回転駆動されるときに、前記バイパスバルブを開状態にさせる手段とをさらに含む、請求項1または2に記載の油圧式パワーステアリング装置。 - 前記往復駆動手段は、
イグニッションキーがオンされたときに、前記温度検出手段によって検出された温度が所定値以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって検出温度が所定値以下であると判定されたときに、前記バルブ駆動用モータを、所定時間、往復回転駆動させる手段とを含む、請求項1〜3のいずれかに記載の、油圧式パワーステアリング装置。
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