JP5814313B2 - ビードの自動アッセンブル装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＴＢタイヤ（トラック・バス用タイヤ）などの大型タイヤの製造工程において好適に使用されるビードの自動アッセンブル装置に関する。

空気入りタイヤの製造工程においては、リング状のビードコアの外周に、断面形状が略三角形のゴム部材（エイペックス）を貼り付け、アッセンブルすることにより、アッセンブルビードとすることが行われている。

このとき、アッセンブル装置は、タイヤサイズに応じて、小型タイヤ用、大型タイヤ用と使い分けられている（例えば、特許文献１、２）。この内、小型タイヤ用アッセンブル装置については自動化が進んでいる。

特開２００５−１５３１４５号公報 特開２０１０−２５４２４５号公報

しかしながら、近年、生産性の向上の観点から、大型タイヤ用ビードのアッセンブル装置においても、アッセンブル装置の自動化が強く求められている。しかし、小型タイヤ用ビードの自動アッセンブル装置では、大型タイヤ用ビードのアッセンブルに充分に対応することができなかった。

そこで、本発明は、大型タイヤ用ビードのアッセンブルに充分に対応して、ビードを安定的に自動製造し、生産性を向上させることができるビードの自動アッセンブル装置を提供することを課題とする。

本発明に関連する第１の技術は、
ビードの自動アッセンブル装置であって、
ビードコアを採取した後、ビードフォーマーに搬送してセットするビードコアセット手段と、
エイペックスフォーマー上に帯状に押出されたエイペックスゴムを、前記エイペックスフォーマーに巻き付けてエイペックスを成形するエイペックス成形手段と、
成形された前記エイペックスを押し広げて、前記ビードフォーマーにセットされた前記ビードコアと圧着することにより、アッセンブルビードを成形するアッセンブルビード成形手段と
を備えており、
前記ビードコアセット手段、前記エイペックス成形手段および前記アッセンブルビード成形手段が、一つのユニットとして構成され、前記の各手段が連動して作動するように構成されていることを特徴とするビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第２の技術は、
前記ビードコアセット手段が、
前記ビードコアを保持および解放する第１チャック機構と、前記第１チャック機構を前記ビードフォーマーまで移動させる第１移動機構と
を有する第１トランスファーを備えており、
前記ビードフォーマーには、前記第１トランスファーにより搬送されてきた前記ビードコアを保持および解放するビードクランプが備えられている
ことを特徴とする第１の技術に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第３の技術は、
前記第１トランスファーが、
複数の前記ビードコアがストックされたビードコアストック部から前記第１チャック機構によりビードコアを一個ずつ採取した後、前記ビードフォーマーと前記エイペックスフォーマーとの間に前記第１チャック機構を移動させて、前記ビードフォーマーの前記ビードクランプに前記ビードコアを引き渡すように構成されている
ことを特徴とする第２の技術に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第４の技術は、
前記エイペックス成形手段が、
起立可能な複数の羽部が環状に並設されて形成されたエイペックスフォーマーと、
帯状に押出された前記エイペックスゴムを前記エイペックスフォーマーの外周に自動で巻き付ける自動巻き付け機構と、
前記エイペックスフォーマーの外周にほぼ１周巻き付けられた前記エイペックスゴムを自動的にカットする自動カッター機構と、
カットされた前記エイペックスゴムの両端部を圧着ローラーにより圧着してジョイントする圧着機構と、
を備えていることを特徴とする第１の技術ないし第３の技術のいずれか１つに記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第５の技術は、
前記アッセンブルビード成形手段が、
前記エイペックスフォーマーの前記複数の羽部を起立させることにより、成形された前記エイペックスを押し広げた後、押し広げられた前記エイペックスと前記ビードコアとを圧着するように構成されている
ことを特徴とする第４の技術に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第６の技術は、
さらに、前記アッセンブルビード成形手段により成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、外部に搬出するアッセンブルビード搬出手段を備えていることを特徴とする第１の技術ないし第５の技術のいずれか１つに記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第７の技術は、
前記アッセンブルビード搬出手段が、
成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、保持および解放する第２チャック機構と、前記第２チャック機構を外部まで移動、搬出する第２移動機構とを有する第２トランスファーを備えている
ことを特徴とする第６の技術に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第８の技術は、
さらに、前記アッセンブルビード搬出手段により搬出された前記アッセンブルビードを台車まで搬送した後、先に成形されたアッセンブルビードの上に、接着防止用のカバーを介して積載するアッセンブルビード積載手段を備えていることを特徴とする第６の技術または第７の技術に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第９の技術は、
前記アッセンブルビード積載手段が、
前記第２トランスファーから前記アッセンブルビードを受け取って台車に積み込む積込み機構を有する第３トランスファーを備えている
ことを特徴とする第８の技術に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明に関連する第１０の技術は、
前記第２トランスファーは、前記第２チャック機構を水平にして前記アッセンブルビードを横向きの状態にする水平機構を有しており、
前記第３トランスファーの積込み機構は、吸着パットを有し、前記第２トランスファーの前記第２チャック機構で保持された横向きの前記アッセンブルビードを前記吸着パットで吸着し、前記台車の上で解放して前記台車に積み込むように構成されている
ことを特徴とする第９の技術に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明は上記の各技術に基づいてなされたものであり、請求項１に記載の発明は、
大型タイヤ用のビードの自動アッセンブル装置であって、
ビードコアを採取した後、ビードフォーマーに搬送してセットするビードコアセット手段と、
エイペックスフォーマー上に帯状に押出されたエイペックスゴムを、前記エイペックスフォーマーに巻き付けてエイペックスを成形するエイペックス成形手段と、
成形された前記エイペックスを押し広げて、前記ビードフォーマーにセットされた前記ビードコアと圧着することにより、アッセンブルビードを成形するアッセンブルビード成形手段と
を備えており、
前記ビードコアセット手段、前記エイペックス成形手段および前記アッセンブルビード成形手段が、一つのユニットとして構成され、前記の各手段が連動して作動するように構成されており、
前記ビードコアセット手段が、
前記ビードコアを保持および解放する第１チャック機構と、前記第１チャック機構を前記ビードフォーマーまで移動させる第１移動機構と
を有する第１トランスファーを備えており、
前記ビードフォーマーには、前記第１トランスファーにより搬送されてきた前記ビードコアを保持および解放するビードクランプが備えられており、
前記第１トランスファーが、
複数の前記ビードコアがストックされたビードコアストック部から前記第１チャック機構によりビードコアを一個ずつ採取した後、前記ビードフォーマーと前記エイペックスフォーマーとの間に前記第１チャック機構を移動させて、前記ビードフォーマーの前記ビードクランプに前記ビードコアを引き渡すように構成されており、
前記エイペックス成形手段が、
起立可能な複数の羽部が環状に並設されて形成されたエイペックスフォーマーと、
帯状に押出された前記エイペックスゴムを前記エイペックスフォーマーの外周に自動で巻き付ける自動巻き付け機構と、
前記エイペックスフォーマーの外周にほぼ１周巻き付けられた前記エイペックスゴムを自動的にカットする自動カッター機構と、
カットされた前記エイペックスゴムの両端部を圧着ローラーにより圧着してジョイントする圧着機構と
を備えており、
前記複数の羽部の外周面が、ビードフォーマー側の端部から外方に向けて立ち上がるように傾斜していることを特徴とするビードの自動アッセンブル装置である。

また、請求項２に記載の発明は、
前記アッセンブルビード成形手段が、
前記エイペックスフォーマーの前記複数の羽部を起立させることにより、成形された前記エイペックスを押し広げた後、押し広げられた前記エイペックスと前記ビードコアとを圧着するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

また、請求項３に記載の発明は、
さらに、前記アッセンブルビード成形手段により成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、外部に搬出するアッセンブルビード搬出手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

また、請求項４に記載の発明は、
前記アッセンブルビード搬出手段が、
成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、保持および解放する第２チャック機構と、前記第２チャック機構を外部まで移動、搬出する第２移動機構とを有する第２トランスファーを備えている
ことを特徴とする請求項３に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

また、請求項５に記載の発明は、
さらに、前記アッセンブルビード搬出手段により搬出された前記アッセンブルビードを台車まで搬送した後、先に成形されたアッセンブルビードの上に、接着防止用のカバーを介して積載するアッセンブルビード積載手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

また、請求項６に記載の発明は、
さらに、前記アッセンブルビード搬出手段により搬出された前記アッセンブルビードを台車まで搬送した後、先に成形されたアッセンブルビードの上に、接着防止用のカバーを介して積載するアッセンブルビード積載手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

また、請求項７に記載の発明は、
前記アッセンブルビード積載手段が、
前記第２トランスファーから前記アッセンブルビードを受け取って台車に積み込む積込み機構を有する第３トランスファーを備えている
ことを特徴とする請求項６に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

また、請求項８に記載の発明は、
前記第２トランスファーは、前記第２チャック機構を水平にして前記アッセンブルビードを横向きの状態にする水平機構を有しており、
前記第３トランスファーの積込み機構は、吸着パットを有し、前記第２トランスファーの前記第２チャック機構で保持された横向きの前記アッセンブルビードを前記吸着パットで吸着し、前記台車の上で解放して前記台車に積み込むように構成されている
ことを特徴とする請求項７に記載のビードの自動アッセンブル装置である。

本発明によれば、大型タイヤ用ビードのアッセンブルに充分に対応して、ビードを安定的に自動製造し、生産性を向上させることができるビードの自動アッセンブル装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置を用いたアッセンブルビードの製造フローを示す図である。 本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置の全体構成を模式的に示す図である。 本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置における第１トランスファーを模式的に示す図である。 本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置のビードコアセットの前後におけるビードフォーマーの状況を説明する図である。 本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置におけるビードフォーマーの正面図である。 本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置におけるエイペックスフォーマーを説明する図である。 本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置におけるアッセンブルビード成形手段を模式的に示す図である。 本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置におけるアッセンブルビード搬出手段を模式的に示す側面図である。 本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置におけるアッセンブルビード積載手段を模式的に示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、実施の形態に基づき本発明を具体的に説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置を用いたアッセンブルビードの製造フローを示す図であり、また、図２は本発明の一実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置の全体構成を模式的に示す図である。

図１に示すアッセンブルビードの製造フローに従い、図２に示すビードの自動アッセンブル装置を用いることにより、ビードの自動アッセンブルが行われる。

即ち、本実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置は、まず、ビードコアセット手段において、図１の左側に示すように、ビードコアを取り出し（採取）、その後、採取されたビードコアをビードフォーマーに搬送してセットする。

次に、エイペックス成形手段において、図１の右側に示すように、エイペックスフォーマーに帯状に押出されたエイペックスゴム（ＡＰＥＸ）を、エイペックスフォーマーに巻き付けてカットした後、ジョイント部を圧着してエイペックスを成形する。

次に、アッセンブルビード成形手段において、図１の中央部上段に示すように、ビードフォーマーにセットされたビードコアと成形されたエイペックスとを圧着（アッセンブル）することによりアッセンブルビードを成形する。

これらの各手段は、一つのユニットとして構成され、全体が連動して自動で作動するように構成されている。このため、従来の手動式ビードのアッセンブル装置と異なり、１名の作業員で２台の装置を担当することが可能となり、１人あたりの生産量を増加させて、生産性を大きく向上させることができると共に、省人化を進めることができる。

以下、本実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置の構成、および、本装置を用いて行うビードの自動アッセンブルにおける各動作について、具体的に説明する。

１．自動アッセンブル装置の構成
（１）ビードコアセット手段
図２に示すように、ビードコアセット手段は、ビードコアセット用の第１トランスファーＡを用いて、複数のビードコアＹがストックされたビードコアストック部から１本のビードコアＹを採取して（図２上段参照）、ビードフォーマー４まで搬送した後に、ビードコアＹをビードフォーマー４にセットする（図２中段左側参照）。

以下、上記した第１トランスファーおよびビードフォーマーの概要を説明する。

ａ．第１トランスファー
図３は、この第１トランスファーＡを模式的に示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

図３に示すように、第１トランスファーＡは、第１チャック機構Ａ１と第１移動機構Ａ５とを有している。

第１チャック機構Ａ１は、保持円盤Ａ２と、保持円盤Ａ２に放射状に配置された複数の保持爪Ａ３を備えており、保持爪Ａ３が径方向に拡径又は縮径することによりビードコアＹを把持あるいは開放する。

図２に戻って、ビードコアストック部から採取されたビードコアＹは、第１チャック機構Ａ１に把持された状態で、第１移動機構により、矢印の「イ」方向、「ロ」方向、「ハ」方向と順次方向を変えて移動し、ビードフォーマー４にセットされる。

ｂ．ビードフォーマー
図４は、ビードコアセットの前後におけるビードフォーマーの状況を説明する図であり、（ａ）はビードコアセット前の、（ｂ）はビードコアセット後のビードフォーマーの状況を示している。また、図５は、ビードフォーマーの正面図である。

図４に示すように、ビードフォーマー４はビードクランプ４１を備えている。このビードクランプ４１は、保持円盤４２と、ビードコアＹを把持あるいは開放する複数の保持爪４３と、保持爪４３を縮径および拡径させる駆動機構４５を有しており、第１トランスファーＡから受け取ったビードコアＹを把持する。

上記の駆動機構４５は、往復動する移動部４５ａと、移動部４５ａと保持爪４３とを連結する連結アーム４５ｂとを有しており、保持円盤４２が固定された状態で、図４（ｂ）に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで移動部４５ａが往動することにより保持爪４３が拡径し、移動部４５ａが復動することにより保持爪４３が縮径する。

そして、ビードフォーマー４は、図５に示すように、保持円盤４２には合計８個の溝部４４が保持円盤４２の周方向に等間隔で形成されており、保持爪４３は、それぞれの溝部４４に保持円盤４２の径方向に縮径および拡径ができるように収容されている。

（２）エイペックス成形手段
図２中段右側に示すように、エイペックス成形手段は、エイペックスフォーマー２、自動巻き付け機構（図示省略）、自動カッター７および圧着ローラー６を備えている。以下、エイペックスフォーマー、自動カッター、圧着ローラーの概要を説明する。

ａ．エイペックスフォーマー
図６は、エイペックスフォーマーを説明する図であり、エイペックスフォーマー２は、中心軸Ｌを中心にして羽部２８を環状に複数並べて配置することにより構成されており、複数の羽部２８の外周面２８ａにより、エイペックスフォーマー２の外周面２ａを構成させている。

エイペックスフォーマー２の外周面２ａには、断面形状が略三角形である帯状のエイペックスゴムが、底面側がエイペックスフォーマー２のビードコアＹ側の端部に配置されるように、自動巻き付け機構によりエイペックスフォーマー２の外周面２ａ（複数の羽部２８の外周面２８ａ）に巻き付けられる。なお、エイペックスゴムは、別途設けられた押出機により帯状に押出されて供給される。

ｂ．自動カッター、圧着ローラー
エイペックスフォーマー２に所定の長さ巻き付けられたエイペックスゴムは、図２に示す自動カッター７を用いて自動的にカットされる。そして、巻き付けられたエイペックスゴムの始端部と終端部とは、図２に示すように、圧着ローラー６を用いて自動的にジョイントされる。これにより、エイペックスフォーマー２の外周面２８ａにエイペックスが成形される。

（３）アッセンブルビード成形手段
図７は、アッセンブルビード成形手段を模式的に示す図である。図７（ａ）に示すように離間されて配置されているビードフォーマー４と、エイペックスフォーマー２とを、図７（ｂ）に示すように近接させ、エイペックスフォーマー２に成形されたエイペックスＸを、ビードフォーマー４にセットされたビードコアＹに圧着させることにより、アッセンブルビードＺが成形される。

このエイペックスＸとビードコアＹとの圧着を、図６を参照しながら具体的に説明する。図６に示すように、エイペックスフォーマー２には、羽部起立機構３が設けられており、駆動装置３６と羽部２８とがレバー３５を介して接続されている。

この駆動装置３６が駆動することにより、エイペックスフォーマー２の羽部２８が回転支軸３４を支点に起立し、羽部２８の外周面２８ａに成形されていたエイペックスＸが押し広げられ、ビードフォーマー４にセットされているビードコアＹの外周部に圧着され、アッセンブルビードＺが成形される。

（４）アッセンブルビード搬出手段、アッセンブルビード積載手段
本実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置１においては、図２に示すように、成形されたアッセンブルビードＺをビードフォーマー４から取り外して、外部に搬出するアッセンブルビード搬出手段として、第２トランスファーＢがさらに備えられていることが好ましい。

また、搬出されたアッセンブルビードＺを台車Ｄまで搬送した後、先に成形されたアッセンブルビードの上に、接着防止用のカバーを介して積載するアッセンブルビード積載手段として、さらに、第３トランスファーＣが備えられていることが好ましい。以下、第２トランスファーＢと第３トランスファーＣについて説明する。

ａ．第２トランスファー
第２トランスファーＢは、図８に示すように、アッセンブルビードＺを保持および解放する第２チャック機構Ｂ１と、第２チャック機構Ｂ１を移動させる移動機構Ｂ５を備えている。

また、第２トランスファーＢは、チャック機構Ｂ１により把持されたアッセンブルビードを９０°回転させ、アッセンブルビードＺを水平状態にする回転機構Ｂ６を有している。

ｂ．第３トランスファー
また、第３トランスファーＣは、図９に示すように、吸着パッドＣ１と、先端部に吸着パッドＣ１を保持する保持アームＣ２と、保持アームＣ２を昇降および反転させる駆動機構（図示せず）とを備えている。

第３トランスファーＣは、第２トランスファーＢに把持されて水平状態にされたアッセンブルビードＺを吸着保持して台車Ｄ（図２参照）の上方まで搬送した後、吸着を解除して台車Ｄの上に載せる。このとき、先に成形されたアッセンブルビードの上には、予め、接着防止用のカバーが被せられている。

本実施の形態においては、以上説明してきた各手段が、一つのユニットとして構成され、全体が連動して自動で作動するように構成されているため、前記したように、生産性を大きく向上させることができると共に、省人化を進めることができる。

２．ビードの自動アッセンブルの動作
次に、上記の構成の自動アッセンブル装置を用いたビードの自動アッセンブルの動作について説明する。

（１）ビードコアセット工程
先ず、図３に示すように、第１トランスファーＡの第１チャック機構Ａ１の保持爪Ａ３を縮径させた状態で、ビードコアストック部に吊り下げられているビードコアＹの内側方向（「イ」方向）に移動させた後、保持爪Ａ３を拡径させてビードコアＹを保持した状態で、第１トランスファーＡを後退させることにより、ビードコアＹをビードコアストック部から採取する。

次に、ビードコアＹを保持した第１トランスファーＡを、ビードフォーマー４とエイペックスフォーマー２との間に進入させ（図２の矢印「ロ」方向）、第１トランスファーＡとビードフォーマー４とを対面させる（図４（ａ））。そして、第１トランスファーＡに保持されたビードコアＹの内側にビードフォーマー４のビードクランプ４１の保持爪４３を進入させてから、保持爪４３を拡径させる。

この状態で、第１トランスファーＡの保持爪Ａ３を縮径させ、第１トランスファーＡをビードフォーマー４から離間させることにより、ビードコアＹが第１トランスファーＡからビードフォーマー４に受け渡される。

（２）エイペックスゴム成形工程
一方、エイペックス成形工程では、図６に示すように、自動巻き付け機構によって、帯状のエイペックスゴムがエイペックスフォーマー２の羽部２８の外周面２８ａに自動的に巻き付けられる。そして、羽部２８の外周面２８ａのほぼ１周に相当する長さのエイペックスゴムが供給されると、自動カッターによりエイペックスゴムが自動カットされ、カットされたエイペックスゴムの両端部が圧着ローラー６（図２）により自動的に圧着されることにより、エイペックスＸがエイペックスフォーマー２の外周面２ａに自動的に成形される。

（３）アッセンブルビード成形工程
次に、図７（ｂ）に示すように、ビードフォーマー４とエイペックスフォーマー２とを近接させる。その後、図６に示すように羽部起立機構３によりエイペックスフォーマー２の羽部２８を起立させることにより、羽部２８の表面に成形されていたエイペックスＸが押し広げられて、ビードフォーマー４にセットされているビードコアＹの外周部に圧着され接合される。これにより、アッセンブルビードＺが成形される。

（４）アッセンブルビードの搬出工程
次に、図２に示すように、ビードフォーマー４とエイペックスフォーマー２とを離間させ、第２トランスファーＢをビードフォーマー４とエイペックスフォーマー２との間に進入させ（図２の矢印「ホ」）、第２トランスファーＢと、ビードフォーマー４とを対面させる。

そして、第２トランスファーＢの第２チャック機構Ｂ１の保持爪Ｂ３を縮径させ、ビードフォーマー上に成形されたアッセンブルビードＺの内側に保持爪Ｂ３を位置させる。そして、第２トランスファーＢの第２チャック機構Ｂ１の保持爪Ｂ３を拡径させた後に、ビードフォーマー４の保持爪４３を縮径させることにより、アッセンブルビードＺをビードフォーマー４から第２トランスファーＢへ受け渡す。

（５）台車への積込工程
次に、第２トランスファーＢをビードフォーマー４から離間させて（図２の矢印「ハ」および「ホ」参照）、ビードフォーマー４とエイペックスフォーマー２との間から外側に搬出した後に、図８に示すように、第２トランスファーＢの第２チャック機構Ｂ１を９０°回転させて、アッセンブルビードＺを水平状態にする（図８の矢印「へ」）。

そして、図９に示すように、第３トランスファーＣの吸着パッドＣ１により、水平状態のアッセンブルビードＺを吸着させて、台車Ｄの上まで搬送させる。その後、台車Ｄの載ったアッセンブルビードＺの上に接着防止用のカバーを被せる。

以上のとおり、本実施の形態に係る自動アッセンブル装置は、ビードコアＹの取り出しからアッセンブルビードＺの積み込みまでの動作を全て自動的に行うことができるため、生産性を大きく向上させることができると共に、省人化を進めることができる。

実施例として、上記の実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置を用いて、アッセンブルビードＢ−９０を１週間製造した。

一方、比較例１として小型タイヤ用ビードの自動アッセンブル装置を用い、比較例２として従来の大型タイヤ用ビードの手動アッセンブル装置を用い、同サイズのアッセンブルビードを１週間製造した。

実施例および比較例における不良品の発生状況および生産量を評価した。結果を表１に示す。なお、表１において、「可」は不良品の発生率が０．１％未満、「不可」は不良品の発生率が１％以上であったことを示す。

また、生産量の評価は、比較例２の従来の大型タイヤ用ビードの手動アッセンブル装置を用いて、一日の作業で一人が生産できる生産量を１００とした場合の指数で行った。

表１により、実施例では、製品品質が維持され、かつ生産量が従来（比較例２）の１．５倍に向上することが確認された。このように、生産量が向上したのは、本発明のタイヤ用ビードの自動アッセンブル装置を構成する各手段、各装置をユニット化し連動して自動で作動することにより、安定的な自動製造が可能になったためである。

これに対して、小型タイヤ用の自動ビードアッセンブル装置を用いて大型タイヤ用ビードのアッセンブルを行った比較例１では、製品品質、生産量のいずれもが、従来例である比較例１よりも大きく低下していた。これは、エイペックスのサイズが大きいことや、エイペックスを２層押出する必要があることなどにより、大型タイヤ用ビードのアッセンブルに充分に対応できなかったためと考えられる。

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。

１ ビードの自動アッセンブル装置
２ エイペックスフォーマー
２ａ エイペックスフォーマーの外周面
３ 羽部起立機構
４ ビードフォーマー
６ 圧着ローラー
７ 自動カッター
２８ 羽部
２８ａ 羽部の外周面
３４ 回転支軸
３５ レバー
３６ 駆動装置
４１ ビードクランプ
４２、Ａ２、Ｂ２ 保持円盤
４３、Ａ３、Ｂ３ 保持爪
４４ 溝部
４５ 駆動機構
４５ａ 移動部
４５ｂ 連結アーム
Ａ 第１トランスファー
Ａ１ 第１チャック機構
Ａ５ 第１移動機構
Ｂ 第２トランスファー
Ｂ１ 第２チャック機構
Ｂ５ 第２移動機構
Ｂ６ 回転機構
Ｃ 第３トランスファー
Ｃ１ 吸着パッド
Ｃ２ 保持アーム
Ｄ 台車
Ｌ 中心軸
Ｘ エイペックス
Ｙ ビードコア
Ｚ アッセンブルビード

Claims (8)

1. 大型タイヤ用のビードの自動アッセンブル装置であって、
   ビードコアを採取した後、ビードフォーマーに搬送してセットするビードコアセット手段と、
   エイペックスフォーマー上に帯状に押出されたエイペックスゴムを、前記エイペックスフォーマーに巻き付けてエイペックスを成形するエイペックス成形手段と、
   成形された前記エイペックスを押し広げて、前記ビードフォーマーにセットされた前記ビードコアと圧着することにより、アッセンブルビードを成形するアッセンブルビード成形手段と
   を備えており、
   前記ビードコアセット手段、前記エイペックス成形手段および前記アッセンブルビード成形手段が、一つのユニットとして構成され、前記の各手段が連動して作動するように構成されており、
   前記ビードコアセット手段が、
   前記ビードコアを保持および解放する第１チャック機構と、前記第１チャック機構を前記ビードフォーマーまで移動させる第１移動機構と
   を有する第１トランスファーを備えており、
   前記ビードフォーマーには、前記第１トランスファーにより搬送されてきた前記ビードコアを保持および解放するビードクランプが備えられており、
   前記第１トランスファーが、
   複数の前記ビードコアがストックされたビードコアストック部から前記第１チャック機構によりビードコアを一個ずつ採取した後、前記ビードフォーマーと前記エイペックスフォーマーとの間に前記第１チャック機構を移動させて、前記ビードフォーマーの前記ビードクランプに前記ビードコアを引き渡すように構成されており、
   前記エイペックス成形手段が、
   起立可能な複数の羽部が環状に並設されて形成されたエイペックスフォーマーと、
   帯状に押出された前記エイペックスゴムを前記エイペックスフォーマーの外周に自動で巻き付ける自動巻き付け機構と、
   前記エイペックスフォーマーの外周にほぼ１周巻き付けられた前記エイペックスゴムを自動的にカットする自動カッター機構と、
   カットされた前記エイペックスゴムの両端部を圧着ローラーにより圧着してジョイントする圧着機構と
   を備えており、
   前記複数の羽部の外周面が、ビードフォーマー側の端部から外方に向けて立ち上がるように傾斜していることを特徴とするビードの自動アッセンブル装置。
2. 前記アッセンブルビード成形手段が、
   前記エイペックスフォーマーの前記複数の羽部を起立させることにより、成形された前記エイペックスを押し広げた後、押し広げられた前記エイペックスと前記ビードコアとを圧着するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のビードの自動アッセンブル装置。
3. さらに、前記アッセンブルビード成形手段により成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、外部に搬出するアッセンブルビード搬出手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビードの自動アッセンブル装置。
4. 前記アッセンブルビード搬出手段が、
   成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、保持および解放する第２チャック機構と、前記第２チャック機構を外部まで移動、搬出する第２移動機構とを有する第２トランスファーを備えている
   ことを特徴とする請求項３に記載のビードの自動アッセンブル装置。
5. さらに、前記アッセンブルビード搬出手段により搬出された前記アッセンブルビードを台車まで搬送した後、先に成形されたアッセンブルビードの上に、接着防止用のカバーを介して積載するアッセンブルビード積載手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のビードの自動アッセンブル装置。
6. さらに、前記アッセンブルビード搬出手段により搬出された前記アッセンブルビードを台車まで搬送した後、先に成形されたアッセンブルビードの上に、接着防止用のカバーを介して積載するアッセンブルビード積載手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のビードの自動アッセンブル装置。
7. 前記アッセンブルビード積載手段が、
   前記第２トランスファーから前記アッセンブルビードを受け取って台車に積み込む積込み機構を有する第３トランスファーを備えている
   ことを特徴とする請求項６に記載のビードの自動アッセンブル装置。
8. 前記第２トランスファーは、前記第２チャック機構を水平にして前記アッセンブルビードを横向きの状態にする水平機構を有しており、
   前記第３トランスファーの積込み機構は、吸着パットを有し、前記第２トランスファーの前記第２チャック機構で保持された横向きの前記アッセンブルビードを前記吸着パットで吸着し、前記台車の上で解放して前記台車に積み込むように構成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載のビードの自動アッセンブル装置。

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