JP2015030248A - ビードの自動アッセンブル装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ビードの自動アッセンブル装置であって、
ビードコアを採取した後、ビードフォーマーに搬送してセットするビードコアセット手段と、
エイペックスフォーマー上に帯状に押出されたエイペックスゴムを、前記エイペックスフォーマーに巻き付けてエイペックスを成形するエイペックス成形手段と、
成形された前記エイペックスを押し広げて、前記ビードフォーマーにセットされた前記ビードコアと圧着することにより、アッセンブルビードを成形するアッセンブルビード成形手段と
を備えており、
前記ビードコアセット手段、前記エイペックス成形手段および前記アッセンブルビード成形手段が、一つのユニットとして構成され、前記の各手段が連動して作動するように構成されていることを特徴とするビードの自動アッセンブル装置である。
前記ビードコアセット手段が、
前記ビードコアを保持および解放する第1チャック機構と、前記第1チャック機構を前記ビードフォーマーまで移動させる第1移動機構と
を有する第1トランスファーを備えており、
前記ビードフォーマーには、前記第1トランスファーにより搬送されてきた前記ビードコアを保持および解放するビードクランプが備えられている
ことを特徴とする請求項1に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
前記第1トランスファーが、
複数の前記ビードコアがストックされたビードコアストック部から前記第1チャック機構によりビードコアを一個ずつ採取した後、前記ビードフォーマーと前記エイペックスフォーマーとの間に前記第1チャック機構を移動させて、前記ビードフォーマーの前記ビードクランプに前記ビードコアを引き渡すように構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
前記エイペックス成形手段が、
起立可能な複数の羽部が環状に並設されて形成されたエイペックスフォーマーと、
帯状に押出された前記エイペックスゴムを前記エイペックスフォーマーの外周に自動で巻き付ける自動巻き付け機構と、
前記エイペックスフォーマーの外周にほぼ1周巻き付けられた前記エイペックスゴムを自動的にカットする自動カッター機構と、
カットされた前記エイペックスゴムの両端部を圧着ローラーにより圧着してジョイントする圧着機構と、
を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
前記アッセンブルビード成形手段が、
前記エイペックスフォーマーの前記複数の羽部を起立させることにより、成形された前記エイペックスを押し広げた後、押し広げられた前記エイペックスと前記ビードコアとを圧着するように構成されている
ことを特徴とする請求項4に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
さらに、前記アッセンブルビード成形手段により成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、外部に搬出するアッセンブルビード搬出手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
前記アッセンブルビード搬出手段が、
成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、保持および解放する第2チャック機構と、前記第2チャック機構を外部まで移動、搬出する第2移動機構とを有する第2トランスファーを備えている
ことを特徴とする請求項6に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
さらに、前記アッセンブルビード搬出手段により搬出された前記アッセンブルビードを台車まで搬送した後、先に成形されたアッセンブルビードの上に、接着防止用のカバーを介して積載するアッセンブルビード積載手段を備えていることを特徴とする請求項6または請求項7に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
前記アッセンブルビード積載手段が、
前記第2トランスファーから前記アッセンブルビードを受け取って台車に積み込む積込み機構を有する第3トランスファーを備えている
ことを特徴とする請求項8に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
前記第2トランスファーは、前記第2チャック機構を水平にして前記アッセンブルビードを横向きの状態にする水平機構を有しており、
前記第3トランスファーの積込み機構は、吸着パットを有し、前記第2トランスファーの前記第2チャック機構で保持された横向きの前記アッセンブルビードを前記吸着パットで吸着し、前記台車の上で解放して前記台車に積み込むように構成されている
ことを特徴とする請求項9に記載のビードの自動アッセンブル装置である。
(1)ビードコアセット手段
図2に示すように、ビードコアセット手段は、ビードコアセット用の第1トランスファーAを用いて、複数のビードコアYがストックされたビードコアストック部から1本のビードコアYを採取して(図2上段参照)、ビードフォーマー4まで搬送した後に、ビードコアYをビードフォーマー4にセットする(図2中段左側参照)。
図3は、この第1トランスファーAを模式的に示す図であり、(a)は側面図、(b)は正面図である。
図4は、ビードコアセットの前後におけるビードフォーマーの状況を説明する図であり、(a)はビードコアセット前の、(b)はビードコアセット後のビードフォーマーの状況を示している。また、図5は、ビードフォーマーの正面図である。
図2中段右側に示すように、エイペックス成形手段は、エイペックスフォーマー2、自動巻き付け機構(図示省略)、自動カッター7および圧着ローラー6を備えている。以下、エイペックスフォーマー、自動カッター、圧着ローラーの概要を説明する。
図6は、エイペックスフォーマーを説明する図であり、エイペックスフォーマー2は、中心軸Lを中心にして羽部28を環状に複数並べて配置することにより構成されており、複数の羽部28の外周面28aにより、エイペックスフォーマー2の外周面2aを構成させている。
エイペックスフォーマー2に所定の長さ巻き付けられたエイペックスゴムは、図2に示す自動カッター7を用いて自動的にカットされる。そして、巻き付けられたエイペックスゴムの始端部と終端部とは、図2に示すように、圧着ローラー6を用いて自動的にジョイントされる。これにより、エイペックスフォーマー2の外周面28aにエイペックスが成形される。
図7は、アッセンブルビード成形手段を模式的に示す図である。図7(a)に示すように離間されて配置されているビードフォーマー4と、エイペックスフォーマー2とを、図7(b)に示すように近接させ、エイペックスフォーマー2に成形されたエイペックスXを、ビードフォーマー4にセットされたビードコアYに圧着させることにより、アッセンブルビードZが成形される。
本実施の形態に係るビードの自動アッセンブル装置1においては、図2に示すように、成形されたアッセンブルビードZをビードフォーマー4から取り外して、外部に搬出するアッセンブルビード搬出手段として、第2トランスファーBがさらに備えられていることが好ましい。
第2トランスファーBは、図8に示すように、アッセンブルビードZを保持および解放する第2チャック機構B1と、第2チャック機構B1を移動させる移動機構B5を備えている。
また、第3トランスファーCは、図9に示すように、吸着パッドC1と、先端部に吸着パッドC1を保持する保持アームC2と、保持アームC2を昇降および反転させる駆動機構(図示せず)とを備えている。
次に、上記の構成の自動アッセンブル装置を用いたビードの自動アッセンブルの動作について説明する。
先ず、図3に示すように、第1トランスファーAの第1チャック機構A1の保持爪A3を縮径させた状態で、ビードコアストック部に吊り下げられているビードコアYの内側方向(「イ」方向)に移動させた後、保持爪A3を拡径させてビードコアYを保持した状態で、第1トランスファーAを後退させることにより、ビードコアYをビードコアストック部から採取する。
一方、エイペックス成形工程では、図6に示すように、自動巻き付け機構によって、帯状のエイペックスゴムがエイペックスフォーマー2の羽部28の外周面28aに自動的に巻き付けられる。そして、羽部28の外周面28aのほぼ1周に相当する長さのエイペックスゴムが供給されると、自動カッターによりエイペックスゴムが自動カットされ、カットされたエイペックスゴムの両端部が圧着ローラー6(図2)により自動的に圧着されることにより、エイペックスXがエイペックスフォーマー2の外周面2aに自動的に成形される。
次に、図7(b)に示すように、ビードフォーマー4とエイペックスフォーマー2とを近接させる。その後、図6に示すように羽部起立機構3によりエイペックスフォーマー2の羽部28を起立させることにより、羽部28の表面に成形されていたエイペックスXが押し広げられて、ビードフォーマー4にセットされているビードコアYの外周部に圧着され接合される。これにより、アッセンブルビードZが成形される。
次に、図2に示すように、ビードフォーマー4とエイペックスフォーマー2とを離間させ、第2トランスファーBをビードフォーマー4とエイペックスフォーマー2との間に進入させ(図2の矢印「ホ」)、第2トランスファーBと、ビードフォーマー4とを対面させる。
次に、第2トランスファーBをビードフォーマー4から離間させて(図2の矢印「ハ」および「ホ」参照)、ビードフォーマー4とエイペックスフォーマー2との間から外側に搬出した後に、図8に示すように、第2トランスファーBの第2チャック機構B1を90°回転させて、アッセンブルビードZを水平状態にする(図8の矢印「へ」)。
2 エイペックスフォーマー
2a エイペックスフォーマーの外周面
3 羽部起立機構
4 ビードフォーマー
6 圧着ローラー
7 自動カッター
28 羽部
28a 羽部の外周面
34 回転支軸
35 レバー
36 駆動装置
41 ビードクランプ
42、A2、B2 保持円盤
43、A3、B3 保持爪
44 溝部
45 駆動機構
45a 移動部
45b 連結アーム
A 第1トランスファー
A1 第1チャック機構
A5 第1移動機構
B 第2トランスファー
B1 第2チャック機構
B5 第2移動機構
B6 回転機構
C 第3トランスファー
C1 吸着パッド
C2 保持アーム
D 台車
L 中心軸
X エイペックス
Y ビードコア
Z アッセンブルビード
Claims (10)
- ビードの自動アッセンブル装置であって、
ビードコアを採取した後、ビードフォーマーに搬送してセットするビードコアセット手段と、
エイペックスフォーマー上に帯状に押出されたエイペックスゴムを、前記エイペックスフォーマーに巻き付けてエイペックスを成形するエイペックス成形手段と、
成形された前記エイペックスを押し広げて、前記ビードフォーマーにセットされた前記ビードコアと圧着することにより、アッセンブルビードを成形するアッセンブルビード成形手段と
を備えており、
前記ビードコアセット手段、前記エイペックス成形手段および前記アッセンブルビード成形手段が、一つのユニットとして構成され、前記の各手段が連動して作動するように構成されていることを特徴とするビードの自動アッセンブル装置。 - 前記ビードコアセット手段が、
前記ビードコアを保持および解放する第1チャック機構と、前記第1チャック機構を前記ビードフォーマーまで移動させる第1移動機構と
を有する第1トランスファーを備えており、
前記ビードフォーマーには、前記第1トランスファーにより搬送されてきた前記ビードコアを保持および解放するビードクランプが備えられている
ことを特徴とする請求項1に記載のビードの自動アッセンブル装置。 - 前記第1トランスファーが、
複数の前記ビードコアがストックされたビードコアストック部から前記第1チャック機構によりビードコアを一個ずつ採取した後、前記ビードフォーマーと前記エイペックスフォーマーとの間に前記第1チャック機構を移動させて、前記ビードフォーマーの前記ビードクランプに前記ビードコアを引き渡すように構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載のビードの自動アッセンブル装置。 - 前記エイペックス成形手段が、
起立可能な複数の羽部が環状に並設されて形成されたエイペックスフォーマーと、
帯状に押出された前記エイペックスゴムを前記エイペックスフォーマーの外周に自動で巻き付ける自動巻き付け機構と、
前記エイペックスフォーマーの外周にほぼ1周巻き付けられた前記エイペックスゴムを自動的にカットする自動カッター機構と、
カットされた前記エイペックスゴムの両端部を圧着ローラーにより圧着してジョイントする圧着機構と、
を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のビードの自動アッセンブル装置。 - 前記アッセンブルビード成形手段が、
前記エイペックスフォーマーの前記複数の羽部を起立させることにより、成形された前記エイペックスを押し広げた後、押し広げられた前記エイペックスと前記ビードコアとを圧着するように構成されている
ことを特徴とする請求項4に記載のビードの自動アッセンブル装置。 - さらに、前記アッセンブルビード成形手段により成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、外部に搬出するアッセンブルビード搬出手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のビードの自動アッセンブル装置。
- 前記アッセンブルビード搬出手段が、
成形された前記アッセンブルビードを、前記ビードフォーマーから取り外して、保持および解放する第2チャック機構と、前記第2チャック機構を外部まで移動、搬出する第2移動機構とを有する第2トランスファーを備えている
ことを特徴とする請求項6に記載のビードの自動アッセンブル装置。 - さらに、前記アッセンブルビード搬出手段により搬出された前記アッセンブルビードを台車まで搬送した後、先に成形されたアッセンブルビードの上に、接着防止用のカバーを介して積載するアッセンブルビード積載手段を備えていることを特徴とする請求項6または請求項7に記載のビードの自動アッセンブル装置。
- 前記アッセンブルビード積載手段が、
前記第2トランスファーから前記アッセンブルビードを受け取って台車に積み込む積込み機構を有する第3トランスファーを備えている
ことを特徴とする請求項8に記載のビードの自動アッセンブル装置。 - 前記第2トランスファーは、前記第2チャック機構を水平にして前記アッセンブルビードを横向きの状態にする水平機構を有しており、
前記第3トランスファーの積込み機構は、吸着パットを有し、前記第2トランスファーの前記第2チャック機構で保持された横向きの前記アッセンブルビードを前記吸着パットで吸着し、前記台車の上で解放して前記台車に積み込むように構成されている
ことを特徴とする請求項9に記載のビードの自動アッセンブル装置。
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