CN104339682A - 胎圈的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胎圈的自动组装装置，其能够充分应对大型轮胎用胎圈的组装，并能够稳定地对胎圈进行自动制造，从而能够提高生产率。胎圈的自动组装装置具备：胎圈芯安装单元，其在获取胎圈芯之后将该胎圈芯输送至胎圈成型机并将该胎圈芯安装于该胎圈成型机；三角胶成型单元，对于在三角胶成型机上被挤压成带状的三角胶橡胶而言，该三角胶成型单元将该三角胶橡胶卷绕于三角胶成型机而成型为三角胶；以及组装胎圈成型单元，其对成型后的三角胶进行按压而使之扩展、并使该三角胶与安装于胎圈成型机的胎圈芯压接，由此成型为组装胎圈，胎圈芯安装单元、三角胶成型单元以及组装胎圈成型单元构成为一个装置，且构成为所述各单元联动地进行动作。

Description

胎圈的自动组装装置

技术领域

本发明涉及在TB轮胎(卡车、客车用轮胎)等的大型轮胎的制造工序中优选使用的胎圈的自动组装装置。

背景技术

在充气轮胎的制造工序中，将截面形状为近似三角形的橡胶部件(三角胶)粘贴、组装于环状的胎圈芯的外周，由此形成组装胎圈。

此时，对于组装装置而言，根据轮胎的尺寸而分为小型轮胎用组装装置、大型轮胎用组装装置(例如，专利文献1、2)。其中，小型轮胎用组装装置的自动化正不断发展。

专利文献1：日本特开2005-153145号公报

专利文献2：日本特开2010-254245号公报

然而，近年来，根据提高生产率的观点，针对大型轮胎用胎圈的组装装置也强烈地追求组装装置的自动化。但是，对于小型轮胎用胎圈的自动组装装置而言，无法充分地应对大型轮胎用胎圈的组装。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种胎圈的自动组装装置，能够充分应对大型轮胎用胎圈的组装，能够稳定地对胎圈进行自动制造，从而能够提高生产率。

技术方案1所述的发明是一种胎圈的自动组装装置，其特征在于：具备：胎圈芯安装单元，在获取胎圈芯之后，该胎圈芯安装单元将该胎圈芯输送至胎圈成型机并将该胎圈芯安装于该胎圈成型机；三角胶成型单元，对于在三角胶成型机上被挤压成带状的三角胶橡胶而言，该三角胶成型单元将该三角胶橡胶卷绕于所述三角胶成型机而成型为三角胶；以及组装胎圈成型单元，该组装胎圈成型单元对成型后的所述三角胶进行按压而使之扩展、并使所述三角胶与安装于所述胎圈成型机的所述胎圈芯压接，由此成型为组装胎圈，所述胎圈芯安装单元、所述三角胶成型单元以及所述组装胎圈成型单元构成为一个装置，且构成为所述各单元联动地进行动作。

在技术方案1所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案2所述的发明的特征在于，所述胎圈芯安装单元具备第一输送机，所述第一输送机具有：对所述胎圈芯进行保持以及将所述胎圈芯释放的第一夹紧机构；以及使所述第一夹紧机构移动至所述胎圈成型机的第一移动机构，在所述胎圈成型机具备胎圈夹持件，该胎圈夹持件对被所述第一输送机输送而来的所述胎圈芯进行保持以及将所述胎圈芯释放。

在技术方案2所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案3所述的发明的特征在于，所述第一输送机构成为，利用所述第一夹紧机构从贮存有多个所述胎圈芯的胎圈芯贮存部一个一个地获取胎圈芯，然后使所述第一夹紧机构移动到所述胎圈成型机和所述三角胶成型机之间，将所述胎圈芯交接至所述胎圈成型机的所述胎圈夹持件。

在技术方案1～3的任一方案所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案4所述的发明的特征在于，所述三角胶成型单元具备：三角胶成型机，该三角胶成型机形成为能够立起的多个翼部并列设置成环状；自动卷绕机构，该自动卷绕机构自动地将挤压成带状的所述三角胶橡胶卷绕于所述三角胶成型机的外周；自动刀具机构，该自动刀具机构自动地对在所述三角胶成型机的外周大致卷绕了1周的所述三角胶橡胶进行切割；以及压接机构，该压接机构利用压接辊使切割后的所述三角胶橡胶的两端部压接接合。

在技术方案4所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案5所述的发明的特征在于，所述组装胎圈成型单元构成为，使所述三角胶成型机的所述多个翼部立起，从而对成型后的所述三角胶进行按压而使之扩展，然后再使扩展后的所述三角胶与所述胎圈芯压接。

在技术方案1～5的任一方案所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案6所述的发明的特征在于，还具备组装胎圈输出单元，该组装胎圈输出单元将借助所述组装胎圈成型单元而成型的所述组装胎圈从所述胎圈成型机拆下并输出到外部。

在技术方案6所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案7所述的发明的特征在于，所述组装胎圈输出单元具备第二输送机，该第二输送机具有：第二夹紧机构，该第二夹头机构将成型后的所述组装胎圈从所述胎圈成型机拆下、且对所述组装胎圈进行保持以及将所述组装胎圈释放；以及第二移动机构，该第二移动机构使所述第二夹紧机构移动而将其输出到外部。

在技术方案6或7所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案8所述的发明的特征在于，还具备组装胎圈积载单元，在将利用所述组装胎圈输出单元输出的所述组装胎圈输送到台车之后，该组装胎圈积载单元将所述组装胎圈隔着防止粘接用的罩而积载于此前已成型了的组装胎圈上。

在技术方案8所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案9所述的发明的特征在于，所述组装胎圈积载单元具备第三输送机，该第三输送机具有积载机构，该积载机构从所述第二输送机接受所述组装胎圈并将所述组装胎圈积载于台车。

在技术方案9所述的胎圈的自动组装装置的基础上，技术方案10所述的发明的特征在于，所述第二输送机具有水平机构，该水平机构使所述第二夹紧机构处于水平状态而使所述组装胎圈处于横置的状态，所述第三输送机的积载机构构成为：具有吸附垫，利用所述吸附垫对被所述第二输送机的所述第二夹紧机构保持的横置的所述组装胎圈进行吸附，并在所述台车的上方将所述组装胎圈释放而将所述组装胎圈积载于所述台车。

根据本发明，能够提供一种胎圈的自动组装装置，其能够充分地应对大型轮胎用胎圈的组装，并能够稳定地对胎圈进行自动制造，从而能够提高生产率。

附图说明

图1是示出使用了本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的组装胎圈的制造流程的图。

图2是示意性地示出本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的整体结构的图。

图3是示意性地示出本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的第一输送机的图。

图4是对本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的安装胎圈芯的前后的胎圈成型机的状况进行说明的图。

图5是本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的胎圈成型机的主视图。

图6是对本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的三角胶成型机进行说明的图。

图7是示意性地示出本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的组装胎圈成型单元的图。

图8是示意性地示出本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的组装胎圈输出单元的侧视图。

图9是示意性地示出本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的组装胎圈积载单元的侧视图。

附图标记说明：

1…胎圈的自动组装装置；2…三角胶成型机；2a…三角胶成型机的外周面；3…翼部立起机构；4…胎圈成型机；6…压接辊；7…自动刀具；28…翼部；28a…翼部的外周面；34…旋转支轴；35…杆；36…驱动装置；41…胎圈夹持件；42、A2、B2…保持圆盘；43、A3、B3…保持爪；44…槽部；45…驱动机构；45a…移动部；45b…连结臂；A…第一输送机；A1…第一夹紧机构；A5…第一移动机构；B…第二输送机；B1…第二夹紧机构；B5…第二移动机构；B6…旋转机构；C…第三输送机；C1…吸附垫；C2…保持臂；D…台车；L…中心轴；X…三角胶；Y…胎圈芯；Z…组装胎圈。

具体实施方式

以下，参照附图并基于实施方式对本发明进行具体的说明。

图1是示出使用了本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的组装胎圈的制造流程的图，另外，图2是示意性地示出本发明的一个实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的整体结构的图。

按照图1所示的组装胎圈的制造流程，利用图2所示的胎圈的自动组装装置进行胎圈的自动组装。

即，对本实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置而言，首先在胎圈芯安装单元如图1的左侧所示那样将胎圈芯取出(获取)，然后将获取的胎圈芯输送至胎圈成型机输送并将其安装于胎圈成型机。

接下来，在三角胶成型单元，如图1的右侧所示那样，将在三角胶成型机挤压为带状的三角胶橡胶(APEX)卷绕于三角胶成型机并对其进行切割，然后对接头部进行压接而成型为三角胶。

接下来，在组装胎圈成型单元，如图1的中央部上方所示那样，对安装于胎圈成型机的胎圈芯和成型后的三角胶进行压接(组装)，由此成型为组装胎圈。

上述各单元构成为一个装置，并构成为整体联动而自动地进行动作。因此，与现有的手动式的胎圈的组装装置不同，能够由一名操作员负责两台装置，从而使每个人的人均生产量增加，能够使生产率大幅提高、且能够节省人力。

以下，针对本实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置的结构、以及使用本装置而进行的胎圈的自动组装的各动作进行具体的说明。

1.自动组装装置的结构

(1)胎圈芯安装单元

如图2所示，对胎圈芯安装单元而言，利用胎圈芯安装用的第一输送机A从贮存有多个胎圈芯Y的胎圈芯贮存部获取一个胎圈芯Y(参照图2上部)并将其输送至胎圈成型机4，然后将胎圈芯Y安装于胎圈成型机4(参照图2中部左侧)。

以下对上述第一输送机以及胎圈成型机的概况进行说明。

a.第一输送机

图3是示意性地示出该第一输送机A的图，图3(a)是侧视图，图3(b)是主视图。

如图3所示，第一输送机A具有第一夹紧机构A1以及第一移动机构A5。

第一夹紧机构A1具备：保持圆盘A2；以及在保持圆盘A2被配置为放射状的多个保持爪A3，通过使保持爪A3在径向上扩径或缩径而对胎圈芯Y进行把持或将胎圈芯Y释放。

返回到图2，对于从胎圈芯贮存部获取的胎圈芯Y而言，在被第一夹紧机构A1把持的状态下，借助第一移动机构而使其按照箭头“イ”方向、“ロ”方向、“ハ”方向的顺序改变方向地移动，从而将其安装于胎圈成型机4。

b.胎圈成型机

图4是对安装胎圈芯前后的胎圈成型机的状况进行说明的图，图4(a)示出了安装胎圈芯之前的胎圈成型机的状况，图4(b)示出了安装胎圈芯之后的胎圈成型机的状况。另外，图5是胎圈成型机的主视图。

如图4所示，胎圈成型机4具备胎圈夹持件41。该胎圈夹持件41具有：保持圆盘42；对胎圈芯Y进行把持或将其释放的多个保持爪43；以及使保持爪43缩径以及扩径的驱动机构45，该胎圈夹持件41对从第一输送机A接受的胎圈芯Y进行把持。

上述驱动机构45具有：移动部45a，该移动部45a进行往返移动；以及连结臂45b，该连结臂45b将移动部45a和保持爪43连结，在保持圆盘42被固定的状态下，因移动部45a从图4(b)中双点划线所示的位置移动到实线所示的位置而使保持爪43扩径，因移动部45a从实线所示的位置返回到双点划线所示的位置而使保持爪43缩径。

并且，对胎圈成型机4而言，如图5所示，在保持圆盘42沿保持圆盘42的周向以相等的间隔形成有共计8个槽部44，保持爪43以能够在保持圆盘42的径向上缩径以及扩径的方式分别收纳于各个槽部44。

(2)三角胶成型单元

如图2中部右侧所示，三角胶成型单元具备三角胶成型机2、自动卷绕机构(省略图示)、自动刀具7以及压接辊6。以下，对三角胶成型机、自动刀具以及压接辊的概况进行说明。

a.三角胶成型机

图6是对三角胶成型机进行说明的图，以中心轴L为中心将多个翼部28排列配置为环状，由此构成三角胶成型机2，并且，由多个翼部28的外周面28a构成三角胶成型机2的外周面2a。

在三角胶成型机2的外周面2a，截面形状为近似三角形的带状的三角胶橡胶以底面侧配置于三角胶成型机2的胎圈芯Y侧的端部的方式被自动卷绕机构卷绕于三角胶成型机2的外周面2a(多个翼部28的外周面28a)。另外，三角胶橡胶被另外设置的挤出机挤压成带状而后再供给。

b.自动刀具、压接辊

对于在三角胶成型机2卷绕了规定长度的三角胶橡胶而言，利用图2所示的自动刀具7自动地对其进行切割。并且，如图2所示，利用压接辊6对卷绕后的三角胶橡胶的始端部和终端部自动地进行接合。由此，在三角胶成型机2的外周面28a成型为三角胶。

(3)组装胎圈成型单元

图7是示意性地示出组装胎圈成型单元的图。使如图7(a)所示那样分离配置的胎圈成型机4和三角胶成型机2如图7(b)所示那样地接近，进而使成型于三角胶成型机2的三角胶X与安装于胎圈成型机4的胎圈芯Y压接，由此成型为组装胎圈Z。

参照图6对所述三角胶X和胎圈芯Y的压接进行具体的说明。如图6所示，在三角胶成型机2设有翼部立起机构3，驱动装置36与翼部28经由杆35而连接。

所述驱动装置36进行驱动，使三角胶成型机2的翼部28以旋转支轴34为支点而立起，并对成型于翼部28的外周面28a的三角胶X进行按压而使之扩展，进而使其与安装在胎圈成型机4的胎圈芯Y的外周部压接，由此成型为组装胎圈Z。

(4)组装胎圈输出单元、组装胎圈积载单元

对于本实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置1而言，优选地，如图2所示，作为将成型后的组装胎圈Z从胎圈成型机4拆下并将其向外部输出的组装胎圈输出单元，还具备第二输送机B。

另外，优选地，作为在将输出的组装胎圈Z输送到台车D以后再隔着防止粘接用的罩而将该组装胎圈Z积载于此前已经成型了的组装胎圈上的组装胎圈积载单元，还具备第三输送机C。以下对第二输送机B和第三输送机C进行说明。

a.第二输送机

如图8所示，第二输送机B具备：对组装胎圈Z进行保持以及将其释放的第二夹紧机构B1；以及使第二夹紧机构B1移动的移动机构B5。

另外，第二输送机B具有旋转机构B6，该旋转机构B6使被夹紧机构B1把持的组装胎圈旋转90°、且使组装胎圈Z处于水平状态。

b.第三输送机

另外，如图9所示，第三输送机C具备：吸附垫C1；保持臂C2，在该保持臂C2的前端部对吸附垫C1进行保持；以及驱动机构(未图示)，该驱动机构使保持臂C2升降以及反转。

第三输送机C对被第二输送机B把持而处于水平状态的组装胎圈Z进行吸附保持、并将该组装胎圈Z输送到台车D(参照图2)的上方，然后将吸附解除而将该组装胎圈Z载置于台车D上。此时，预先将防止粘接用的罩覆盖到此前已经成型了的组装胎圈上。

在本实施方式中，以上说明的各单元构成为一个装置，并构成为整体联动而自动地进行动作，因此，如上所述，能够使生产率大幅提高、并且能够节省人力。

2.胎圈的自动组装的动作

接下来，对使用了上述结构的自动组装装置的胎圈的自动组装的动作进行说明。

(1)胎圈芯安装工序

首先，如图3所示，在使第一输送机A的第一夹紧机构A1的保持爪A3缩径的状态下，使保持爪A3朝悬挂于胎圈芯贮存部的胎圈芯Y的内侧方向(“イ”方向)移动，然后，在使保持爪A3扩径而保持胎圈芯Y的状态下，使第一输送机A后退，由此从胎圈芯贮存部获取胎圈芯Y。

接下来，使保持有胎圈芯Y的第一输送机A进入到胎圈成型机4与三角胶成型机2之间(图2的箭头“ロ”方向)，并使第一输送机A与胎圈成型机4对置(图4(a))。并且，使胎圈成型机4的胎圈夹持件41的保持爪43进入到保持于第一输送机A的胎圈芯Y的内侧，然后再使保持爪43扩径。

在该状态下，使第一输送机A的保持爪A3缩径，并使第一输送机A从胎圈成型机4分离，由此，将胎圈芯Y从第一输送机A交接至胎圈成型机4。

(2)三角胶成型工序

另一方面，如图6所示，在三角胶成型工序中，利用自动卷绕机构将带状的三角胶橡胶自动地卷绕于三角胶成型机2的翼部28的外周面28a。并且，当供给了大致相当于翼部28的外周面28a的一周的长度的三角胶橡胶时，利用自动刀具自动地对三角胶橡胶进行切割，并利用压接辊6(图2)自动地对切割后的三角胶橡胶的两端部进行压接，由此，使得三角胶X自动地成型于三角胶成型机2的外周面2a。

(3)组装胎圈成型工序

接下来，如图7(b)所示，使胎圈成型机4和三角胶成型机2靠近。然后，如图6所示那样利用翼部立起机构3使三角胶成型机2的翼部28立起，由此对成型于翼部28的表面的三角胶X进行按压而使之扩展，从而使其与安装在胎圈成型机4的胎圈芯Y的外周部压接接合。由此，成型为组装胎圈Z。

(4)组装胎圈的输出工序

接下来，如图2所示那样，使胎圈成型机4与三角胶成型机2分离，使第二输送机B进入到胎圈成型机4与三角胶成型机2之间(图2中的箭头“ホ”)，并使第二输送机B与胎圈成型机4对置。

并且，使第二输送机B的第二夹紧机构B1的保持爪B3缩径，且使保持爪B3位于成型于胎圈成型机上的组装胎圈Z的内侧。并且，使第二输送机B的第二夹紧机构B1的保持爪B3扩径，然后再使胎圈成型机4的保持爪43缩径，由此将组装胎圈Z从胎圈成型机4朝第二输送机B交接。

(5)向台车积载的工序

接下来，使第二输送机B从胎圈成型机4分离(参照图2中的箭头“ハ”以及“ホ”)，将第二输送机B从胎圈成型机4与三角胶成型机2之间输出至外侧，然后，如图8所示，使第二输送机B的第二夹紧机构B1旋转90°，从而使组装胎圈Z处于水平状态(图8中的箭头“ヘ”)。

并且，如图9所示，利用第三输送机C的吸附垫C1对水平状态下的组装胎圈Z进行吸附，并将其输送到台车D上。然后，使防止粘接用的罩覆盖到载置于台车D的组装胎圈Z上。

如上所示，对本实施方式所涉及的自动组装装置而言，由于从胎圈芯Y的获取到组装胎圈Z的积载的所有动作都能够自动地进行，因此能够使生产率大幅提高、且能够节省人力。

[实施例]

作为实施例，使用上述实施方式所涉及的胎圈的自动组装装置在一周的期间对组装胎圈B-90进行了制造。

另一方面，作为比较例1，使用小型轮胎用胎圈的自动组装装置在一周的期间对与实施例相同尺寸的组装胎圈进行了制造，作为比较例2，使用现有的大型轮胎用胎圈的手动组装装置在一周的期间对与实施例相同尺寸的组装胎圈进行了制造。

对实施例以及比较例中的不合格产品的产生情况以及生产量进行了评价。表1中示出了其结果。另外，在表1中，“可”表示不合格产品的产生概率不足0.1％，“不可”表示不合格产品的产生概率为1％以上。

此外，以将一个人使用比较例2的现有的大型轮胎用胎圈的手动组装装置在一天的操作中所能够生产的生产量设为100的情况下的指数对生产量进行了评价。

(表1)

	实施例	比较例1	比较例2
				产品品质	可	不可	可
生产量	150	40	100

根据表1能够确认：在实施例中，维持了产品品质、且生产量提高至现有(比较例2)生产量的1.5倍。这样，生产量提高的原因在于，通过使构成本发明的轮胎用胎圈的自动组装装置的各单元、各装置形成为一个装置地联动、且使它们自动地进行动作，能够进行稳定的自动化制造。

与此相对，在使用小型轮胎用的自动胎圈组装装置进行大型轮胎用胎圈的组装的比较例1中，与现有例的比较例2相比，产品品质、生产量均大幅降低。能够想到其原因在于，由于三角胶的尺寸较大、需要对三角胶进行双层挤出等，因此无法充分地应对大型轮胎用胎圈的组装。

以上虽然基于实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式。在与本发明相同以及等同的范围内能够对上述实施方式施加各种变更。

Claims (10)

1.一种胎圈的自动组装装置，其特征在于，

具备：

胎圈芯安装单元，在获取胎圈芯之后，该胎圈芯安装单元将该胎圈芯输送至胎圈成型机并将该胎圈芯安装于该胎圈成型机；

三角胶成型单元，对于在三角胶成型机上被挤压成带状的三角胶橡胶而言，该三角胶成型单元将该三角胶橡胶卷绕于所述三角胶成型机而成型为三角胶；以及

组装胎圈成型单元，该组装胎圈成型单元对成型后的所述三角胶进行按压而使之扩展、并使所述三角胶与安装于所述胎圈成型机的所述胎圈芯压接，由此成型为组装胎圈，

所述胎圈芯安装单元、所述三角胶成型单元以及所述组装胎圈成型单元构成为一个装置，且构成为所述各单元联动地进行动作。

2.根据权利要求1所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

所述胎圈芯安装单元具备第一输送机，所述第一输送机具有：对所述胎圈芯进行保持以及将所述胎圈芯释放的第一夹紧机构；以及使所述第一夹紧机构移动至所述胎圈成型机的第一移动机构，

在所述胎圈成型机具备胎圈夹持件，该胎圈夹持件对被所述第一输送机输送而来的所述胎圈芯进行保持以及将所述胎圈芯释放。

3.根据权利要求2所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

所述第一输送机构成为，利用所述第一夹紧机构从贮存有多个所述胎圈芯的胎圈芯贮存部一个一个地获取胎圈芯，然后使所述第一夹紧机构移动到所述胎圈成型机和所述三角胶成型机之间，将所述胎圈芯交接至所述胎圈成型机的所述胎圈夹持件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

所述三角胶成型单元具备：

三角胶成型机，该三角胶成型机形成为能够立起的多个翼部并列设置成环状；

自动卷绕机构，该自动卷绕机构自动地将挤压成带状的所述三角胶橡胶卷绕于所述三角胶成型机的外周；

自动刀具机构，该自动刀具机构自动地对在所述三角胶成型机的外周大致卷绕了1周的所述三角胶橡胶进行切割；以及

压接机构，该压接机构利用压接辊使切割后的所述三角胶橡胶的两端部压接接合。

5.根据权利要求4所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

所述组装胎圈成型单元构成为，使所述三角胶成型机的所述多个翼部立起，从而对成型后的所述三角胶进行按压而使之扩展，然后再使扩展后的所述三角胶与所述胎圈芯压接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

还具备组装胎圈输出单元，该组装胎圈输出单元将借助所述组装胎圈成型单元而成型的所述组装胎圈从所述胎圈成型机拆下并输出到外部。

7.根据权利要求6所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

所述组装胎圈输出单元具备第二输送机，该第二输送机具有：第二夹紧机构，该第二夹头机构将成型后的所述组装胎圈从所述胎圈成型机拆下、且对所述组装胎圈进行保持以及将所述组装胎圈释放；以及第二移动机构，该第二移动机构使所述第二夹紧机构移动而将其输出到外部。

8.根据权利要求6或7所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

还具备组装胎圈积载单元，在将利用所述组装胎圈输出单元输出的所述组装胎圈输送到台车之后，该组装胎圈积载单元将所述组装胎圈隔着防止粘接用的罩而积载于此前已成型了的组装胎圈上。

9.根据权利要求8所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

所述组装胎圈积载单元具备第三输送机，该第三输送机具有积载机构，该积载机构从所述第二输送机接受所述组装胎圈并将所述组装胎圈积载于台车。

10.根据权利要求9所述的胎圈的自动组装装置，其特征在于，

所述第二输送机具有水平机构，该水平机构使所述第二夹紧机构处于水平状态而使所述组装胎圈处于横置的状态，

所述第三输送机的积载机构构成为：具有吸附垫，利用所述吸附垫对被所述第二输送机的所述第二夹紧机构保持的横置的所述组装胎圈进行吸附，并在所述台车的上方将所述组装胎圈释放而将所述组装胎圈积载于所述台车。