JP5812995B2 - 計量システムおよび計量作業方法 - Google Patents

Description

本発明は、計量システムおよび計量作業方法に関する。特に、本発明は、手動式の組合せ秤と台秤とによって構成される計量システムの改良、および、手動式の組合せ秤と台秤とを用いた計量作業方法の改良に関する。

組合せ秤は、複数の計量器（秤）を有し、計量器により計量される被計量物の重量の組合せ演算を行うことができる計量装置の一種である。組合せ演算では、組合せによる被計量物の組合せ重量が、被計量物の目標重量に最も近く（但し、目標重量を下回らず）、かつ、目標重量の許容範囲内（目標重量と目標重量の上限値との間の範囲）となる計量器の組合せが選ばれる。このようにして選ばれた計量器上の被計量物のバッチ（塊）が、適宜の方法によって外部に取り出される。

以上の組合せ秤は、被計量物の計量器への投入方法、および、計量器からの被計量物の取り出し方法に応じて、全自動式、半自動式および手動式の３つの方式に分類されている。

全自動式の組合せ秤では、計量器への被計量物の投入、および、計量器からの被計量物の取り出しが、全て自動的に行われる。

半自動式の組合せ秤では、計量器（ないしこれに対応する供給ホッパ）への被計量物の投入のみが、作業者の手作業によって行われる（例えば、特許文献１、２参照）。

手動式の組合せ秤では、計量器への被計量物の投入、および、計量器からの被計量物の取り出しが何れも、作業者の手作業によって行われる（例えば、特許文献３参照）。

ところで、形態が不揃いな商品や形崩れが起こりやすい商品の場合、計量器への商品の自動投入や計量器からの商品の自動取り出しを行うと、不都合が生じる。このような自動投入や自動取り出しに適していない商品の一例として、水産物（明太子、イクラ、カズノコ等）や農産物（アスパラ、トマト、水菜等）等の生鮮食品があり、例えば、明太子は、自動投入時または自動取り出し時において、その形が崩れると、商品価値が大幅に損なわれる。よって、このような商品の定量容器詰めには、上記手動式の組合せ秤を用いることが最適である。

特開２００６−１２５９２５号公報 特開２００７−６４７０４号公報 特開昭６３−１４８１２９号公報

しかし、手動式の組合せ秤では、被計量物の計量器（計量皿）への作業者の載置作業、および、被計量物の計量器からの作業者の取り出し作業（以下、必要に応じて、これらの作業を「被計量物のハンドリング作業」という）が、作業者にとって負担になる場合がある。

例えば、被計量物を容器詰めする場合、１つの容器あたりの被計量物の個数が２〜３個程度と少ない場合は、被計量物のハンドリング作業の負担はさほど問題とならないが、被計量物の個数が多くなるに連れて、ハンドリング作業の回数が増え、その結果、作業者の作業効率が大幅に低下する。

また、被計量物が、例えば、高単価な明太子の如く、取り扱いに細心の注意が必要な生食品の場合、作業者の商品の取り扱いミスによって、商品の品質に重大な欠陥（例えば、被計量物の傷み等）が生じる可能性がある。よって、この場合、上記ハンドリングの回数を極力減らす方が好ましい。つまり、被計量物への人手の介在を少なくする方が好ましい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、手動式の組合せ秤での被計量物のハンドリング作業の回数を従来例よりも低減できる計量システムおよび計量作業方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、被計量物が入っている容器が載置された台秤と、前記被計量物が載った複数の計量皿を備える手動式の組合せ秤と、によって構成された計量システムであって、
前記計量システムの制御装置は、前記台秤によって計量された前記容器の重量を用いて、前記組合せ秤における前記被計量物の目標重量を導き、
前記計量皿上の被計量物の組合せ重量が前記目標重量の許容範囲内になるよう、前記計量皿の組合せを選ぶ、計量システムを提供する。

これにより、手動式の組合せ秤での被計量物のハンドリング作業の回数を従来例よりも低減できる。その結果、ハンドリング作業の効率化および作業ミスの低減を図れる。

また、本発明は、所定個数の被計量物が入っている容器を複数段、減算式の台秤に積む工程と、
前記被計量物を所定個数、手動式の組合せ秤の複数の計量皿のそれぞれに載せる工程と、
前記容器を１個、前記台秤から取り出すときに、前記容器の重量を取得する工程と、
前記容器の重量を用いて前記組合せ秤における前記被計量物の目標重量を導く工程と、
前記計量皿上の被計量物の組合せ重量が前記目標重量の許容範囲内になるよう、前記計量皿の組合せを選ぶ工程と、
前記選ばれた計量皿上の前記被計量物を、前記取り出した容器の空きスペースに収納する工程と、
を含む、計量作業方法も提供する。

これにより、本発明では、容器内への被計量物の詰め込み作業が、被計量物の計量動作の準備段階で行われる結果として、組合せ秤での被計量物のハンドリング作業の回数を減らすことができ、ひいては、上記ハンドリング作業の効率化および作業ミスの低減を図れる。

また、本発明の計量作業方法では、前記容器として、前記被計量物の化粧箱を使用してもよい。

これにより、容器（化粧箱）に被計量物を収納した後、この容器をそのまま、市場に出荷できるので都合がよい。

特に、以上の本発明の計量システムおよび計量作業方法によって奏される効果は、被計量物が、例えば、高単価な明太子Ｍの如く、取り扱いに細心の注意が必要な生食品の場合に、様々な点で有益であると考えられる。

第１に、被計量物のハンドリング作業の回数を減らすことができるので、被計量物への人手の介在が少なくなり、ひいては、高単価な商品の品質に重大な欠陥（例えば、被計量物の傷み等）が生じる可能性を適切かつ充分に抑制できると考えられる。

第２に、被計量物の計量動作の準備段階において、作業者は、被計量物の計量を気にせずに、大部分の被計量物を容器に、丁寧かつ慎重に収納することに専念できる。よって、作業者による商品の取り扱いミスを低減でき、ひいては、高単価な商品の品質に重大な欠陥（例えば、被計量物の傷み等）が生じる可能性を適切かつ充分に抑制できると考えられる。

また、本発明の計量システムでは、前記組合せ秤が、報知手段を備えてもよく、前記制御装置は、前記報知手段を用いて、前記選ばれた計量皿を報知してもよい。

これにより、作業者は、上記組合せで選ばれた計量皿を即座に知ることができる。

また、本発明の計量システムでは、前記制御装置は、前記容器の重量の許容重量範囲を取得し、前記容器の重量が、前記許容重量範囲外の場合、前記計量皿の組合せを選ばずに、エラーを報知してもよい。

これにより、台秤によって計量された容器の重量の適否に判断でき、例えば、組合せ秤において被計量物の組合せが成立する可能性がない場合（或いは、可能性が極めて乏しい場合）、計量皿の組合せを行わずに済む。

また、本発明の計量システムは、前記容器に詰める予定の前記被計量物の総重量と、前記容器の風袋重量と、を入力する手段を更に備えてもよく、前記被計量物の総重量に対して、前記容器の風袋重量との間の和、および、前記容器の重量との間の差を取ることにより得られる重量が、前記目標重量であってもよい。

これにより、組合せ秤における前記被計量物の目標重量を適切に導くことができる。

また、本発明の計量システムは、前記容器に詰める予定の前記被計量物の総個数と、前記台秤上の前記容器内の被計量物の個数と、前記計量皿のそれぞれに載せられた被計量物の載置個数が一定である場合の前記被計量物の載置個数と、を入力する手段を更に備えてもよく、前記被計量物の総個数と前記容器内の被計量物の個数との差を、前記被計量物の載置個数により除して得られた値が、前記組合せにより選ばれる前記計量皿の目標個数であってもよい。

これにより、上記組合せにより選ばれる前記計量皿の目標個数を適切に導くことができる。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

本発明によれば、手動式の組合せ秤での被計量物のハンドリング作業の回数を従来例よりも低減できる計量システムおよび計量作業方法が得られる。

図１は本発明の実施形態による計量システムの一例を斜視した図である。 図２は本発明の実施形態による計量システムの内部の一構成例を示すブロック図である。 図３は本発明の実施形態による計量システムの計量動作の一例を示すフローチャートである。 図４は本発明の実施形態による計量システムの計量動作の説明に用いる図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、重複する要素の説明を省略する場合がある。

また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。つまり、以下の具体的な説明は、本発明の「計量システム」および「計量作業方法」の特徴を例示しているに過ぎない。

例えば、以下の実施形態において述べる「表示灯１３」は、本発明の構成要素である「報知手段」の一例に過ぎない。よって、以下の実施形態では、「表示灯１３」は、様々な発光色の点灯、点滅、消灯を示す視覚報知装置によって構成されているが、本発明の「報知手段」の具体例は、このような視覚報知装置には限定されず、スピーカー等の音声による聴覚報知装置でもよい。

また、本発明の「前記容器に詰める予定の前記被計量物の総重量と、前記容器の風袋重量と、を入力する手段」の具体例、および、本発明の「前記容器に詰める予定の前記被計量物の総個数と、前記台秤上の前記容器内の被計量物の個数と、前記計量皿のそれぞれに載せられた被計量物の載置個数が一定である場合の前記被計量物の載置個数と、を入力する手段」の具体例として、以下の実施形態では、組合せ秤１０の「操作表示器１５」を例示しているが、本発明の「・・・を、入力する手段」はこれに限らない。

例えば、以下の第４変形例において記載のとおり、デジタル台秤５０の計量台５２に空の容器を１個、載せ降ろしすると、デジタル台秤５０の制御装置６０は、このときの計量器５１の計量値の差分に基づいて容器の風袋重量を自動的に取得（演算）できる。この場合、デジタル台秤５０の計量台５２が、本発明の「容器の風袋重量を入力する手段」に相当する。
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態による計量システムの一例を斜視した図である。図２は、本発明の実施形態による計量システムの内部の一構成例を示すブロック図である。

計量システム１００は、図１に示すように、手動式の組合せ秤１０と、この組合せ秤１０の外付け秤に相当する減算式のデジタル台秤５０（電子台秤）と、によって構成されている。

まず、組合せ秤１０の構成について、図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、組合せ秤１０は、所定個数の被計量物（図４では、２本の明太子Ｍ）が載った複数台（ここでは、１２台）の計量器１１と、計量器１１を固定する支持台１６と、備える。

計量器１１は、被計量物が載せられる計量皿１２と、計量皿１２を支持して、計量皿１２上の被計量物の重量を計量できるロードセル等の重量センサ（図示せず）からなる。また、図２に示すように、計量器１１のそれぞれは、公知の信号処理回路（例えば、増幅器やＡ／Ｄ変換器等；図示せず）を介して制御装置２０（詳細は後述）に接続されている。

これにより、計量器１１により計量される計量皿１２に載っている被計量物の重量（以下、「計量皿１２の被計量物の計量値」という）が、制御装置２０に入力される。

なお、ここでの組合せ秤１０は、被計量物の計量皿１２への載置が作業者の手作業によって行われ、計量皿１２上の被計量物の計量値についての自動組合せ演算の後、組合せにより選ばれた計量皿１２からの被計量物の取り出しが、再び、作業者の手作業によって行われる。

また、図１に示すように、組合せ秤１０は、計量皿１２の近傍の支持台１６に設けられた複数（ここでは、１２個）の表示灯１３を備える。詳しくは、表示灯１３は、計量器１１（計量皿１２）のそれぞれに対応するよう、支持台１６の最上面に取り付けられている。なお、表示灯１３は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いて構成することができる。

以上の表示灯１３は、組合せ秤１０の組合せ演算の結果に基づいて、制御装置２０によって表示灯１３の点灯、点滅および消灯が制御され、これにより、表示灯１３は、対応する計量器１１の組合せ成立指示や載せ替え指示を示す報知手段として用いることができる（詳細は後述する）。

また、図１および図２に示すように、組合せ秤１０は、制御装置２０と、操作表示器１５と、を備える。

操作表示器１５は、例えば、タッチスクリーン式の液晶ディスプレイを備え、支持台１６に固定されている。この操作表示器１５は、組合せ秤１０の動作開始および動作停止等の操作並びに組合せ秤１０の様々な動作条件の、制御装置２０への入力手段の機能と、制御装置２０によって演算される組合せ重量等の出力手段の機能と、を兼ねる。

制御装置２０は、操作表示部１５内に格納され、例えば、ＣＰＵ等の演算制御部とＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部と、からなるマイクロコンピュータ等によって構成されている。

制御装置２０の記憶部には、上記動作条件および制御プログラムが記憶されている。そして、組合せ秤１０の動作開始時には、制御装置２０の演算制御部が、これらの動作条件および制御プログラムを記憶部から読み出し、組合せ秤１０の各機器を制御しながら組合せ秤１０の全体の動作を制御する。

例えば、制御装置２０は、計量皿１２の被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の組合せ重量が、被計量物の目標重量の許容範囲内になる、計量皿１２の組合せの中から最適な組合せを導く処理を行う。

そして、制御装置２０は、上記組合せによって選ばれた計量皿１２に対応する表示灯１３を点灯し、上記組合せによって選ばれた計量皿１２上の被計量物の組合せ重量を操作表示器１５の液晶ディスプレイに表示する。

次に、デジタル台秤５０の構成について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、デジタル台秤５０は、所定個数の被計量物（図４では、１６個の明太子Ｍ）が入っている容器（図４では、上蓋ＰＢを外した状態の化粧箱ＰＡ）が複数段に載置された計量器５１を備える。

計量器５１は、容器が積まれた計量台５２と、計量台５２を支持して、計量台５２上の容器の重量を計量できるロードセル等の重量センサ（図示せず）等からなる。また、図２に示すように、計量器５１は、公知の信号処理回路（例えば、増幅器やＡ／Ｄ変換器等；図示せず）を介して制御装置６０（詳細は後述）に接続されている。

これにより、計量器５１により計量される計量台５２に載っている多段の容器の重量（以下、「計量台５２の容器の計量値」という）が制御装置６０に入力される。

また、図１および図２に示すように、デジタル台秤５０は、制御装置６０と、操作表示器５５と、を備える。

操作表示器５５は、例えば、液晶ディスプレイを備え、デジタル台秤５０の動作開始および動作停止等の操作並びにデジタル台秤５０の様々な動作条件の、制御装置６０への入力手段の機能と、制御装置６０によって演算される容器の重量の出力手段の機能と、を兼ねる。

制御装置６０は、操作表示部５５内に格納され、例えば、ＣＰＵ等の演算制御部とＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部と、からなるマイクロコンピュータ等によって構成されている。

制御装置６０の記憶部には、上記動作条件および制御プログラムが記憶されている。そして、デジタル台秤５０の動作開始時には、制御装置６０の演算制御部が、これらの動作条件および制御プログラムを記憶部から読み出し、デジタル台秤５０の各機器を制御しながらデジタル台秤５０の全体の動作を制御する。

例えば、制御装置６０は、容器が計量台５２から取り出されたことを、計量台５２の容器の計量値の変化に基づいて検出できる。

そして、制御装置６０は、容器の取り出し前後の、計量台５２の容器の計量値の差分に基づいて、計量台５２から取り出された容器の重量を演算し、この容器の重量を操作表示器５５の液晶ディスプレイに表示する。

また、図２に示すように、組合せ秤１０の制御装置２０とデジタル台秤５０の制御装置６０と、は、有線或いは無線の通信回線によって接続されている。

これにより、本実施形態の計量システム１００は、デジタル台秤５０の計量台５２から容器が取り出されたときに、上記容器の重量が、デジタル台秤５０の制御装置６０から組合せ秤１０の制御装置２０に送信されることが特徴の一つであるが、この詳細については、以下の計量システム１００の計量動作において述べる。

図３は、本発明の実施形態による計量システムの計量動作の一例を示すフローチャートである。また、図４は、本発明の実施形態による計量システムの計量動作の説明に用いる図である。

なお、ここでは、以下の動作は、制御装置２０、６０によって制御されている。

また、図３の処理を行うのに必要な情報は全て、操作表示器１５を用いて制御装置２０に入力（設定）され、制御装置２０の記憶部に記憶されている。

上記情報の一例として、容器に詰める予定の被計量物の総重量と、容器の風袋重量と、容器に詰める予定の被計量物の総個数と、計量台５２上の容器内の被計量物の個数と、計量皿１２のそれぞれに載せられた被計量物の載置個数（但し、載置個数は一定の個数であるとする）と、組合せ秤１０における被計量物の目標重量の許容範囲（ここでは、目標重量の上限値）と、がある。

まず、本実施形態の計量システム１００の計量動作に先だって、作業者によって、以下の計量動作の準備作業が行われる。

作業者は、容器（図４では、化粧箱ＰＡ）に適宜の空きスペース（図４では、明太子Ｍ４個分の空きスペース）を残して、被計量物を所定個数（図４では、１６個の明太子Ｍ）、入れる。その後、この容器をデジタル台秤５０の計量台５２上に積み、最終的に複数段の容器を計量台５２上に積み上げる。

また、作業者は、組合せ秤１０の計量皿１２のそれぞれに、所定個数の被計量物（図４では、２個の明太子Ｍ）を載せる。

以上の準備作業が終了したら、作業者は、操作表示器１５のスタートボタンを押す。すると、計量システム１００は、図３の処理を開始する。

ステップＳ４０１では、デジタル台秤５０からの計量信号の有無が確認される。

制御装置２０は、デジタル台秤５０からの計量信号が無い場合（ステップＳ４０１において「Ｎｏ」の場合）、計量システム１００をそのままの状態に維持する。

一方、作業者によって、デジタル台秤５０の計量台５２上の容器が１個、計量台５２から取り出されたとき、デジタル台秤５０の制御装置６０は、計量台５２の容器の計量値が安定するのを待って、容器の取り出し前後の計量台５２の容器の計量値の差分に基づいて、１個の容器の重量を演算する。そして、この容器の重量は、デジタル台秤５０からの計量信号として、デジタル台秤５０の制御装置６０から組合せ秤１０の制御装置２０に送信される。すると、ステップＳ４０１では、デジタル台秤５０からの計量信号が有るとされ（ステップＳ４０１において「Ｙｅｓ」）、次のステップ（ステップＳ４０２）に進む。

ステップＳ４０２では、制御装置２０は、ステップＳ４０１の容器の重量が、その許容重量範囲内であるか否かを判定する。

なお、ここで、容器の重量の許容重量範囲内とは、組合せ秤１０において、被計量物の組合せが成立する可能性がある重量範囲を指す。一方、容器の重量の許容重量範囲外とは、組合せ秤１０において、被計量物の組合せが成立する可能性がない重量範囲（或いは、可能性が極めて乏しい重量範囲）を指す。

以下、具体的な数値を挙げて、上記許容重量範囲について例説する。

例えば、組合せ秤の被計量物の目標重量が９５０ｇ、目標重量の上限値が１０５０ｇであるとする（つまり、目標重量の許容範囲は、９５０ｇ〜１０５０ｇであるとする）。また、被計量物の重量範囲が１００ｇ±１０ｇであるとし、８個分の被計量物がデジタル台秤の計量台から取り出され、組合せ秤において、２個分の被計量物の組合せ演算が行われるとする。

ここで、組合せ秤での最大組合せ重量は１１０ｇ×２個＝２２０ｇとなるので、デジタル台秤からの容器内の被計量物の重量が７５０ｇである場合、被計量物の最大重量（７５０ｇ＋２２０ｇ＝９７０ｇ）は、上記目標重量の許容範囲内（９５０ｇ〜１０５０ｇ）に入る可能性がある。よって、この場合、ステップＳ４０２において、容器の重量は、許容重量範囲内と判定される。

これに対して、デジタル台秤からの容器内の被計量物の重量が７００ｇである場合、被計量物の最大重量（７００ｇ＋２２０ｇ＝９２０ｇ）は、最早、上記目標重量の許容範囲内（９５０ｇ〜１０５０ｇ）に入る可能性がない。よって、この場合、ステップＳ４０２において、容器の重量は、許容重量範囲外と判定される。

制御装置２０は、容器の重量が、許容重量範囲外の場合（ステップＳ４０２において「Ｎｏ」の場合）、適宜の報知手段を用いて、エラー報知を行い（ステップＳ４０３）、その後、ステップＳ４０１に戻り、今回の計量動作を終了させる。

以上により、デジタル台秤５０によって計量された容器の重量の適否を判断でき、例えば、組合せ秤１０において被計量物の組合せが成立する可能性がない場合（或いは、可能性が極めて乏しい場合）、計量皿１２の組合せを行わずに済む。

一方、制御装置２０は、容器の重量が、許容重量範囲内の場合（ステップＳ４０２において「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ４０４以降において、組合せ秤１０による組合せ演算を実行する。

ステップＳ４０４では、制御装置２０は、ステップＳ４０１の容器の重量を用いて、組合せ秤１０の組合せで選ばれる被計量物の目標重量を導く。

具体的には、容器に詰める予定の被計量物の総重量に対して、容器の風袋重量との間の和、および、ステップＳ４０１の容器の重量との間の差を取ることにより得られる重量が、上記目標重量に相当する。

このようにして、本実施形態の計量システム１００では、組合せ秤１０における被計量物の目標重量を適切に導くことができる。

また、ステップＳ４０４では、制御装置２０は、組合せ秤１０の組合せで選ばれる計量皿１２の目標個数も導く。

具体的には、容器に詰める予定の被計量物の総個数（図４では、明太子Ｍが２０個）と、容器内の被計量物の個数（図４では、明太子Ｍが１６個）との差を、計量皿１２上の被計量物の載置個数（図４では、明太子Ｍが２個）により除して得られた値が、上記目標個数に相当する。つまり、図４の計量システム１００で例説すると、計量皿１２の目標個数は、２０−１６／２＝２個である。

このようにして、本実施形態の計量システム１００では、上記組合せにより選ばれる計量皿１２の目標個数を適切に導くことができる。

次いで、制御装置２０は、組合せ秤１０による組合せ演算を行う（ステップＳ４０５）。

具体的には、制御装置２０は、組合せ秤１０を用いて、計量皿１２上の被計量物の組合せ重量が、上記目標重量の許容範囲内になるよう、目標個数分の計量皿１２の組合せを選ぶ。

このようにして、組合せ秤１０では、被計量物の定数定量組合せが行われる。

次いで、制御装置２０は、組合せ秤１０による組合せが成立したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。

制御装置２０は、組合せ秤１０による組合せが成立した場合（ステップＳ４０６において「Ｙｅｓ」の場合）、上記組合せで選ばれた計量皿１２に対応する表示灯１３を点灯する（ステップＳ４０７）。なお、図４では、２つの計量皿１２Ｓに対応する表示灯１３の点灯状態が、黒塗り表示により例示されている。

これにより、作業者は、上記組合せで選ばれた計量皿１２を即座に知ることができる。

次いで、制御装置２０は、上記組合せで選ばれた計量皿１２上の被計量物を計量皿１２から取り出したか否かを判定する（ステップＳ４０８）。

なお、制御装置２０は、計量器１１の重量センサの出力を常時、監視することにより、ステップＳ４０８の判定を容易に行える。

制御装置２０は、上記組合せで選ばれた計量皿１２上の被計量物が、計量皿１２から取り出されていない場合（ステップＳ４０８において「Ｎｏ」の場合）、組合せ秤１０をそのままの状態に維持する。

一方、制御装置２０は、上記組合せで選ばれた計量皿１２上の被計量物が、計量皿１２から取り出された場合（ステップＳ４０８において「Ｙｅｓ」の場合）、表示灯１３の点灯を消し（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０１に戻り、計量システム１００の１回分の計量動作を終了させる。

なお、以上の計量動作の後、図４に示すように、ステップＳ４０８において取り出された被計量物（図４では、４本の明太子Ｍ）は、作業者の手作業により、容器（図４では、化粧箱ＰＡ）の空きスペースに収納される。その後、化粧箱ＰＡは、上蓋ＰＢが取り付けられて、市場に出荷される。

一方、制御装置２０は、組合せ秤１０による組合せが成立しなかった場合（ステップＳ４０６において「Ｎｏ」の場合）、適宜の報知手段を用いて、組合せ秤１０による組合せが成立しなかったことを報知する（ステップＳ４１０）。

また、このとき、被計量物の載せ替え指示が、表示灯１３の点滅により行われる（ステップＳ４１１）。

なお、本実施形態の計量システム１００の組合せ秤１０では、組合せ成立の可能性が高くなる計量皿１２（例えば、被計量物の平均単重から最も遠い被計量物が載った計量皿１２）を表示灯１３により作業者に知らせるという載せ替え指示機能が内蔵されているが、このような載せ替え指示機能自体は、公知である。よって、ここでは、本機能の詳細な説明は省略する。

次いで、制御装置２０は、被計量物を載せ替えたか否かを判定する（ステップＳ４１２）。

なお、制御装置２０は、計量器１１の重量センサの出力を常時、監視することにより、ステップＳ４１２の判定を容易に行える。

制御装置２０は、被計量物が載せ替えられていない場合（ステップＳ４１２において「Ｎｏ」の場合）、組合せ秤１０をそのままの状態に維持する。

一方、制御装置２０は、被計量物が載せ替えられた場合（ステップＳ４１２において「Ｙｅｓ」の場合）、表示灯１３の点滅を消し（ステップＳ４１３）、ステップＳ４０５以降の動作を繰り返す。

以上のとおり、本実施形態の計量システム１００は、被計量物が入っている容器が載置されたデジタル台秤５０と、被計量物が載った複数の計量皿１２を備える手動式の組合せ秤１０と、によって構成されている。そして、計量システム１００の制御装置２０は、デジタル台秤５０によって計量された容器の重量を用いて、組合せ秤１０における被計量物の目標重量を導き、計量皿１２上の被計量物の組合せ重量がこの目標重量の許容範囲内になるよう、計量皿１２の組合せを選ぶ。

これにより、手動式の組合せ秤１０での被計量物のハンドリング作業の回数を従来例よりも低減できる。その結果、ハンドリング作業の効率化および作業ミスの低減を図れる。

また、本実施形態の計量作業方法は、所定個数の被計量物が入っている容器を複数段、減算式のデジタル台秤５０に積む工程と、被計量物を所定個数、手動式の組合せ秤１０の複数の計量皿１２のそれぞれに載せる工程と、容器を１個、デジタル台秤５０から取り出すときに、容器の重量を取得する工程と、この容器の重量を用いて組合せ秤１０における被計量物の目標重量を導く工程と、計量皿１２上の被計量物の組合せ重量が上記目標重量の許容範囲内になるよう、計量皿１２の組合せを選ぶ工程と、上記組合せで選ばれた計量皿１２上の被計量物を、取り出した容器の空きスペースに収納する工程と、含んでいる。

これにより、容器内への被計量物の詰め込み作業が、被計量物の計量動作の準備段階で行われる結果として、組合せ秤１０での被計量物のハンドリング作業の回数を大幅に減らすことができ、ひいては、上記ハンドリング作業の効率化および作業ミスの低減も図れる。

特に、以上の本実施形態の計量システム１００および計量作業方法によって奏される効果は、被計量物が、例えば、高単価な明太子Ｍの如く、取り扱いに細心の注意が必要な生食品の場合に、様々な点で有益であると考えられる。

第１に、被計量物のハンドリング作業の回数を減らすことができるので、被計量物への人手の介在が少なくなり、ひいては、高単価な商品の品質に重大な欠陥（例えば、被計量物の傷み等）が生じる可能性を適切かつ充分に抑制できると考えられる。

第２に、被計量物の計量動作の準備段階において、作業者は、被計量物の計量を気にせずに、大部分の被計量物を容器に、丁寧かつ慎重に収納することに専念できる。よって、作業者による商品の取り扱いミスを低減でき、ひいては、高単価な商品の品質に重大な欠陥（例えば、被計量物の傷み等）が生じる可能性を適切かつ充分に抑制できると考えられる。
（第１変形例）
デジタル台秤５０上の被計量物の個数と、組合せ秤１０によって選ばれる被計量物の個数との間の配分は、必ずしも、上記実施形態で述べた配分（１６個：４個）が最適とは限らない。

そこで、このような最適な個数配分を、数値シミュレーションにより予測してもよい。

例えば、被計量物のサンプルから被計量物の標準偏差を求め、この標準偏差に基づく組合せシミュレーションによって組合せ秤１０の組合せ成立率を計算することができる。すると、この組合せ成立率と、被計量物のハンドリング作業の回数（１ハンドリング作業あたりの作業時間）と、によって得られるトータル作業時間の点から、上記最適な個数配分を予測することができる。

但し、この類の組合せシミュレーションのアルゴリズムは、統計数学を用いて様々に構築できる。よって、ここでは、その詳細は省略する。
（第２変形例）
本実施形態の計量システム１００では、減算式のデジタル台秤５０を用いる例を述べたが、必ずしも、これに限らず、加算式のデジタル台秤を採用してもよい。

但し、本実施形態の如く、減算式のデジタル台秤５０を用いると、計量台５０上に容器を複数段に積み重ねた状態で、計量システム１００の計量作業を効率的に行える。つまり、この場合、容器を毎回載せ降ろしする手間が省けるので、加算式のデジタル台秤を用いる場合に比べて計量作業の作業効率が格段に向上する。
（第３変形例）
本実施形態による計量システム１００の計量動作（図３）は、あくまで一例に過ぎず、この計量動作は、様々な処理フローに改変できる。

例えば、図３の計量システム１００の計量動作では、ステップＳ４０６の組合せ秤１０による組合せが成立するまで、被計量物の載せ替え処理（ステップＳ４１２）と、組合せ秤１０による組合せ演算処理（ステップＳ４０５）と、を繰り返す処理フローになっている。

しかし、以上の図３の処理フローに代えて、組合せ演算についての適宜の再計算キーおよびキャンセルキー（何れも図示せず）等を用いて、ステップＳ４０６の組合せ秤１０による組合せが成立しない場合、計量システム１００の計量動作を終了の要否を、作業者の判断に委ねるような処理フローを構築してもよい（詳細な処理フローの説明および図示は省略する）。
（第４変形例）
本実施形態の計量システム１００では、組合せ秤１０の操作表示器１５を用いて、容器の風袋重量が、組合せ秤１０の制御装置２０に入力（設定）される例を述べたが、これに限らない。

例えば、容器の風袋重量は、以下の他の方法でも制御装置２０に入力（設定）できる。

第１に、デジタル台秤５０の操作表示器５５を用いて、作業者は、容器の風袋重量をデジタル台秤５０の制御装置６０に入力する。そして、この容器の風袋重量が、制御装置６０から制御装置２０に送信されることにより、容器の風袋重量が、制御装置２０に入力（設定）される。

第２に、デジタル台秤５０の計量台５２に空の容器を１個、載せ降ろしする。すると、デジタル台秤５０の制御装置６０は、このときの計量器５１の計量値の差分に基づいて容器の風袋重量を自動的に取得（演算）できる。そして、この容器の風袋重量が、制御装置６０から制御装置２０に送信されることにより、容器の風袋重量が、制御装置２０に入力（設定）される。

また、他の変形例として、組合せ秤１０の組合せで選ばれる被計量物の目標重量に、容器の風袋重量を加算した数値を、仮の目標重量として設定する方法がある。つまり、制御装置２０が、仮の目標重量に基づいて組合せ演算を行うことができるよう、図３の計量システム１００の計量動作のアルゴリズムを改変してもよい。

なお、上記「被計量物の目標重量に容器の風袋重量を加算した数値を設定」とは、例えば、被計量物の真の目標重量が５００ｇ、容器の風袋重量が５ｇの場合、仮の目標重量を、５０５ｇに設定することをいい、組合せ秤１０での計量皿１２上の被計量物の計量値についての組合せ演算において、上記容器の風袋重量が自動的に補正される。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、手動式の組合せ秤での被計量物のハンドリング作業の回数を従来例よりも低減できる計量システムおよび計量作業方法を提供する。よって、本発明は、手動式の組合せ秤を用いた計量システムに利用できる。

１０ 組合せ秤
１１ 組合せ秤の計量器
１２、１２Ｓ 計量皿
１３ 表示灯
１５ 組合せ秤の操作表示器
１６ 支持台
２０ 組合せ秤の制御装置
５０ デジタル台秤
５１ デジタル台秤の計量器
５２ 計量台
５５ デジタル台秤の操作表示器
６０ デジタル台秤の制御装置
１００ 計量システム
Ｍ 明太子（被計量物の一例）
ＰＡ 化粧箱（容器の一例）
ＰＢ 化粧箱の上蓋

Claims (7)

1. 被計量物が入っている容器が複数段に載置された減算式の台秤と、前記被計量物が載った複数の計量皿を備える手動式の組合せ秤と、によって構成された計量システムであって、
   前記計量システムの制御装置は、前記容器を１個、前記台秤から取り出すときの前記台秤によって計量された前記容器の重量を用いて、前記組合せ秤における前記被計量物の目標重量を導き、
   前記計量皿上の被計量物の組合せ重量が前記目標重量の許容範囲内になるよう、前記計量皿の組合せを選ぶ、計量システム。
2. 前記組合せ秤は、報知手段を備え、
   前記制御装置は、前記報知手段を用いて、前記選ばれた計量皿を報知する請求項１に記載の計量システム。
3. 前記制御装置は、前記容器の重量の許容重量範囲を取得し、前記容器の重量が、前記許容重量範囲外の場合、前記計量皿の組合せを選ばずに、エラーを報知する請求項１または２に記載の計量システム。
4. 前記容器に詰める予定の前記被計量物の総重量と、前記容器の風袋重量と、を入力する手段を更に備え、
   前記被計量物の総重量に対して、前記容器の風袋重量との間の和、および、前記容器の重量との間の差を取ることにより得られる重量が、前記目標重量である、請求項１ないし３のいずれかに記載の計量システム。
5. 被計量物が入っている容器が載置された台秤と、前記被計量物が載った複数の計量皿を備える手動式の組合せ秤と、によって構成された計量システムであって、
   前記容器に詰める予定の前記被計量物の総個数と、前記台秤上の前記容器内の被計量物の個数と、前記計量皿のそれぞれに載せられた被計量物の載置個数が一定である場合の前記被計量物の載置個数と、を入力する手段を更に備え、
   前記計量システムの制御装置は、前記台秤によって計量された前記容器の重量を用いて、前記組合せ秤における前記被計量物の目標重量を導き、
   前記計量皿上の被計量物の組合せ重量が前記目標重量の許容範囲内になるよう、前記計量皿の組合せを選び、
   前記被計量物の総個数と前記容器内の被計量物の個数との差を、前記被計量物の載置個数により除して得られた値が、前記組合せにより選ばれる前記計量皿の目標個数である、計量システム。
6. 所定個数の被計量物が入っている容器を複数段、減算式の台秤に積む工程と、
   前記被計量物を所定個数、手動式の組合せ秤の複数の計量皿のそれぞれに載せる工程と、
   前記容器を１個、前記台秤から取り出すときに、前記容器の重量を取得する工程と、
   前記容器の重量を用いて前記組合せ秤における前記被計量物の目標重量を導く工程と、
   前記計量皿上の被計量物の組合せ重量が前記目標重量の許容範囲内になるよう、前記計量皿の組合せを選ぶ工程と、
   前記選ばれた計量皿上の前記被計量物を、前記取り出した容器の空きスペースに収納する工程と、
   を含む、計量作業方法。
7. 前記容器として、前記被計量物の化粧箱が使用されている請求項６に記載の計量作業方法。

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