TW202009859A - 倉儲系統 - Google Patents

倉儲系統 Download PDF

Info

Publication number
TW202009859A
TW202009859A TW107128606A TW107128606A TW202009859A TW 202009859 A TW202009859 A TW 202009859A TW 107128606 A TW107128606 A TW 107128606A TW 107128606 A TW107128606 A TW 107128606A TW 202009859 A TW202009859 A TW 202009859A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
vehicles
load
gravity
loads
change
Prior art date
Application number
TW107128606A
Other languages
English (en)
Inventor
徐忠豪
Original Assignee
達辰智慧科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 達辰智慧科技有限公司 filed Critical 達辰智慧科技有限公司
Priority to TW107128606A priority Critical patent/TW202009859A/zh
Priority to US16/180,011 priority patent/US20200056927A1/en
Publication of TW202009859A publication Critical patent/TW202009859A/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G7/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
    • G01G7/06—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electrostatic action
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/42—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight for counting by weighing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/02—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by measuring weight of a known volume
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Abstract

倉儲系統包含N個載具、N組重力感測器、磅秤裝置及電腦裝置。每一個載具用以放置至少一個負載。每一組重力感測器置於每一個載具的下側，用以偵測每一個載具的負重。磅秤裝置設置於N個載具以及N組重力感測器的下側，用以偵測N個載具、N組重力感測器、以及所有負載的總重量。電腦裝置耦接於N組重力感測器及磅秤裝置，用以利用N組重力感測器及磅秤裝置，產生負載數量變化。

Description

倉儲系統
本發明揭露一種倉儲系統，尤指一種具有偵測負載數量變動的倉儲系統。
隨著科技日新月異，各種虛擬以及實體的物流交易模式也應用於日常生活中。例如，無人商店的零售模式，始於現今政府推動之智慧化生活的技術，同時也是一個創新的概念。無人商店除了改變傳統企業經營的方式，導入更多電子技術、資訊產品和通訊科技之外，更能精確地掌握消費者的喜好以及提供消費者全新的購物經驗。
由於近年來商店的品管標準日趨嚴格，許多的消費管理、庫存管理、物流管理以及良品檢驗程序都要消耗大量人力。在傳統的實體商店中，管理員要隨時以人工的方式檢查並記錄倉儲中貨品的庫存量、進貨量、出貨量、製造日期、保存期限等等項目。由於在傳統的實體商店中，貨品的種類繁多，不同種類的貨品分門別類地放在不同的倉儲位置。因此，在傳統的實體商店中，常可看到許多管理員不斷地走動來檢查各種貨品的庫存。這種以人工檢驗庫存的方式除了需要消耗大量人力外，甚至會影響顧客尋貨的動線。
而以目前的無人商店中，消費者可以直接拿走貨架上的商品，走出店門後，手機的電子錢包將顯示出總價並自動結帳。由於支付方式以及買賣行為幾乎以自動化的方式進行，因此可以大幅度地降低人力消耗。例如，貨架上的商品具有無線射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)條碼，因此無人商店的感應器可以計算消費者的購買總價。然而，貨架上的商品種類繁多，貨架上的偵測器(例如磅秤)無法計算每一個種類之商品的庫存變化。偵測器(例如磅秤)僅能計算所有商品的總重量變化。因此，管理員仍需要定時地來檢查貨架上的商品儲量(例如夾娃娃機內的商品儲量或是大型冷凍倉儲內的新鮮蔬果儲量)。換句話說，在傳統的實體商店以及無人商店中，仍無法用完全自動化的模式實施物流管理。
本發明一實施例提出一種倉儲系統，包含N個載具、N組重力感測器、磅秤裝置及電腦裝置。N個載具中之每一個載具用以放置至少一個負載。N組重力感測器中之每一組重力感測器置於每一個載具的下側，用以偵測每一個載具的負重。磅秤裝置置於N個載具以及N組重力感測器的下側，用以偵測N個載具、N組重力感測器、以及所有負載的總重量。電腦裝置耦接於N組重力感測器及磅秤裝置，用以產生負載數量變化。當N個載具中之M個載具的負載數量改變時，置於M個載具下的M組重力感測器產生M個重量變化訊號。電腦裝置依據M個重量變化訊號以及總重量的變化，產生M個載具的負載數量變化，M及N係為兩正整數且N≥M。
第1圖係為本發明之倉儲系統100之實施例的架構圖。倉儲系統100可以應用於任何形式的無人商店或是零售商店，可在具備庫存管理以及物流管理的功能下，大幅度地減低人力資源消耗以及硬體成本。倉儲系統100包含N個載具C1至CN、N組重力感測器WS1至WSN、磅秤裝置SC以及電腦裝置COM。N個載具C1至CN中之每一個載具用以放置至少一個負載。例如，載具C1具有四個相同的負載L1，載具C2具有五個相同的負載L2，載具CN具有兩個相同的負載LN，N為正整數。N個載具C1至CN可為相同或是相異的重量。N個載具C1至CN之間彼此不相連，因此其負重量不會互相干擾，故可視為獨立的載體容器。N個載具C1至CN可放置N個種類的負載，且N個種類的負載之重量可為相異。N組重力感測器WS1至WSN之每一組重力感測器置於每一載具的下側，用以偵測每一載具的負重。例如，第一組重力感測器WS1置於載具C1的下側，以偵測載具C1上的負載L1之重量(載具C1的重量可為已知)。第二組重力感測器WS2置於載具C2的下側，以偵測載具C2上的負載L2之重量(載具C2的重量可為已知)。依此類推，第N組重力感測器WSN置於載具CN的下側，以偵測載具CN上的負載LN之重量(載具CN的重量可為已知)。並且，每一組重力感測器可包含至少二個重量感應器WS，且至少二個重量感應器可分散地設置於每一個載具的下表面。舉例而言，在第1圖中，第一組重力感測器WS1可包含四個重力感測器WS，且四個重力感測器WS可分散地設置於載具C1的下表面。四個重力感測器WS可組成惠斯同電橋(Wheatstone Bridge)，以感應對應之載具C1及置放於載具C1上之至少一個負載L1的負重。以電路而言，第一組重力感測器WS1中，成對的二感測器可串聯，成對串聯的二感應器可再並聯以形成惠斯同電橋的結構。當第一組重力感測器WS1中，一個以上的重力感測器WS因重力改變而使耦合電阻發生變化時，惠斯同電橋將因電阻失去匹配平衡而產生電流。重力感測器組WS1至WSN之產生的電流，於後文稱為”重量變化訊號”。並且，倉儲系統100的每一組重力感測器也非侷限於使用四個重力感測器，倉儲系統100使用任何合理數量的重力感測器WS都屬於本發明所揭露的範疇。
磅秤裝置SC置於N個載具C1至CN以及N組重力感測器WS1至WSN的下側，用以偵測N個載具C1至CN、N組重力感測器WS1至WSN、以及所有負載(四個負載L1，五個負載L2，至兩個負載LN)的總重量。電腦裝置COM耦接於N組重力感測器WS1至WSN及磅秤裝置SC，用以產生負載數量變化。電腦裝置COM可包含記憶體MEM，用以儲存N個載具C1至CN上之每一個載具所放置之單一負載的重量。舉例而言，記憶體MEM可以儲存查詢表，而查詢表的內容可以包含單一負載L1為100克重、單一負載L2為50克重…以及單一負載LN為200克重的訊息。電腦裝置COM還可包含處理器P，耦接於記憶體MEM，用以於當某些載具的負載數量改變時，產生負載數量變化。並且，倉儲系統100也可包含類比數位轉換器(Analog-to-Digital Converter)ADC，耦接於電腦裝置COM，用以將N組重力感測器WS1至WSN輸出的重量變化訊號數位化。於此說明，倉儲系統100之任何硬體的合理變更都屬於本發明所揭露的範疇。例如，類比數位轉換器ADC可整合於電腦裝置COM中，N組重力感測器WS1至WSN以及磅秤裝置SC可以直接耦接於電腦裝置COM而無須外接類比數位轉換器ADC。或者，磅秤裝置SC中已經內建了類比數位轉換器ADC，因此磅秤裝置SC可以直接耦接於電腦裝置COM，而N組重力感測器WS1至WSN需透過外接的類比數位轉換器ADC耦接於電腦裝置COM。並且，倉儲系統100的電腦裝置COM可為閘道器(Gateway)或雲端伺服器。電腦裝置100可在一個時間區間內(例如一天內)記錄總重量的變化以及N組重力感測器所輸出的重量變化訊號，以分析負載L1至LN的物流趨勢以及庫存變化。
在倉儲系統100中，磅秤裝置SC之偵測精準度大於N組重力感測器WS1至WSN之每一組重力感測器之偵測精準度，且磅秤裝置SC之重力偵測範圍大於N組重力感測器WS1至WSN之每一組重力感測器之重力偵測範圍。因此，磅秤裝置SC可用來盛載所有的重力感測器組WS1至WSN、所有的載具C1至CN、以及所有的負載L1至LN，並隨時偵測總重量的變化。後文將描述倉儲系統100執行庫存管理的方法。
第2圖係為倉儲系統100中，當負載數量發生變化時的訊號傳輸之示意圖。倉儲系統100可視為一種利用重力變化而產生至少一個類別之負載數量變化的自動庫存管理系統。為了描述簡化，倉儲系統100以載具C1上的負載L1之數量變化以及載具C2上之負載L2之數量變化進行說明。如前述提及，倉儲系統100之電腦裝置COM可包含記憶體MEM，用以儲存N個載具C1至CN上之每一個載具所放置之單一負載的重量。舉例而言，單一負載L1為100克重，單一負載L2為50克重。並且，當第一組重力感測器WS1偵測到載具C1之負重變化量大於或等於門檻值時(例如負重變化量大於或等於單一負載L1之重量)，第一組重力感測器WS1所組成之惠斯同電橋將因電阻匹配變為非平衡而產生電流，而導致第一組重力感測器WS1將會輸出第一電位訊號H。類似地，當第二組重力感測器WS2偵測到載具C2之負重變化量大於或等於門檻值時(例如負重變化量大於或等於單一負載L2之重量)，第二組重力感測器WS2所組成之惠斯同電橋將因電阻匹配變為非平衡而產生電流，而導致第二組重力感測器WS2將會輸出第一電位訊號H。當第N組重力感測器WSN偵測到載具CN之負重變化量未達到門檻值時(例如負重變化量未達到單一負載LN之重量)，第N組重力感測器WSN所組成之惠斯同電橋將因電阻匹配保持平衡而輸出第二電位訊號L。在此，第一電位訊號H可為高電位的訊號，第二電位訊號L可為低電位的訊號。在第2圖中，置放於載具C1上的四個負載L1被取走了一個，因此，載具C1的負重將從400克變為300克。換句話說，載具C1下側的第一組重力感測器WS1會因為載具C1之負重變化量大於或等於100克(單一負載L1之重量)而輸出第一電位訊號H。隨後，置放於載具C2上的五個負載L2被取走了兩個，因此，載具C2的負重將從250克變為150克。換句話說，載具C2下側的第二組重力感測器WS2會因為載具C2之負重變化量大於或等於50克(單一負載L2之重量)而輸出第一電位訊號H。並且，置放於載具CN上的兩個負載LN沒有被取走，因此，載具CN的負重將維持400克。換句話說，載具CN下側的第N組重力感測器WSN會因為載具CN之負重變化量不變，而輸出第二電位訊號L。
如前述提及，磅秤裝置SC可用來盛載所有的重力感測器組WS1至WSN、所有的載具C1至CN、以及所有的負載L1至LN，並隨時偵測總重量的變化。因此，置放於載具C1上的四個負載L1先被取走了一個，置放於載具C2上的五個負載L2再被取走了兩個之後，磅秤裝置SC所偵測的總重量應由初始的W克，變為W-100克，再變為W-200克。因此，對於電腦裝置COM而言，當磅秤裝置SC所偵測的總重量應由初始的W克變為W-100克時，依據載具C1下側的第一組重力感測器WS1所輸出之第一電位訊號H，電腦裝置COM可以判斷載具C1所減少的負載L1之數量為100/100=1個。隨後，當磅秤裝置SC所偵測的總重量應由初始的W-100克變為W-200克時，依據載具C2下側的第二組重力感測器WS2所輸出之第一電位訊號H，電腦裝置COM可以判斷載具C2所減少的負載L2之數量為100/50=2個。並且，依據載具CN下側的第N組重力感測器WSN所輸出之第二電位訊號L，電腦裝置COM可以判斷載具CN所減少的負載LN之數量為0個。更一般性地說，當N個載具C1至CN中之M個載具的負載數量改變時，M個載具的負重會發生變化。若M個載具的負重變化量大於或等於門檻值，則置於M個載具下的M組重力感測器產生的M個重量變化訊號包含第一電位訊號H。電腦裝置COM依據M個重量變化訊號以及總重量的變化，可產生M個載具的負載數量變化。M為正整數且N≥M。並且，當N個載具C1至CN中之N-M個載具的負載數量未發生變化時，N-M個載具的負重將保持常數。因此，置於N-M個載具下的N-M組重力感測器所產生之N-M個重量變化訊號包含第二電位訊號L。
以上實施例為，使用者先由載具C1上取走一個負載L1，再由載具C2上取走一個負載L2的情況，以導致磅秤裝置SC所偵測的總重量由初始的W克，變為W-100克，再變為W-200克。然而，本發明並不限於使用者逐步取走不同類別的負載。倉儲系統100也可以支援使用者幾乎以同時間取走不同類別的負載。舉例而言，當使用者幾乎同時取走載具C1上的一個負載L1以及載具C2上的兩個負載L2時，第一組重力感測器WS1以及第二組重力感測器WS2會同時輸出第一電位訊號H。並且，磅秤裝置SC所偵測的總重量會由初始的W克，變為W-200克。由於電腦裝置COM中之記憶體MEM儲存有單一負載L1為100克，以及單一負載L2為50克的訊息。因此，電腦裝置COM可以依據第一組重力感測器WS1以及第二組重力感測器WS2所輸出之第一電位訊號H，以及總重量的變化(減少200克)。利用下述之線性方程式：100α+50β=200，α≥1及β≥1，以求出載具C1上之負載L1被取走的數目α，以及載具C2上之負載L2被取走的數目β。在此，α以及β之唯一解為α=1以及β=2。因此，即使使用者幾乎同時取走載具C1上的α個負載L1以及載具C2上的β個負載L2時，倉儲系統100也可以計算載具C1以及載具C2上之負載存量的變化。並且，在實際應用上，由於不同類別的負載之重量較少互為倍數，因此倉儲系統100無論在使用者分時或是同時取走不同類別的負載時，都能非常精確地計算負載存量的變化，以自動化地執行庫存管理。
第3圖係為倉儲系統100中，執行庫存管理方法的流程圖。倉儲系統100執行庫存管理方法的流程包含步驟S301至步驟S304。步驟S301至步驟S304中任何合理的技術變更都屬於本發明所揭露的範疇。步驟S301至步驟S304描述於下。
Figure 107128606-A0304-0001
步驟S301至步驟S304的細節已於前文中描述，故於此將不再贅述。倉儲系統100依據步驟S301至步驟S304執行庫存管理方法後，可以自動化地記錄每一種類別之商品(負載)之數量變化，並可分析每一種類別之商品的物流趨勢。舉例而言，某一個類別的商品(例如負載LN)於一星期內之數量沒有變化，表示此商品沒有交易或物流的行為，可能較不受客人喜愛。某一個類別的商品(例如負載L1)於一星期內之數量變化很大，表示此商品非常頻繁地被交易，應較受客人喜愛。因此，倉儲系統100的管理員只要獲取電腦裝置COM之庫存記錄以及物流分析後，即可重新規劃上架的商品數量，以優化商業利益。
綜上所述，本發明描述了一種倉儲系統。倉儲系統可以用重力偵測的方式，自動化地偵測每一個上架商品的數量變化。因此，本發明之倉儲系統可以將人力消耗最小化。並且，由於本發明之倉儲系統具有自動化地偵測每一個上架商品的數量變化的能力，因此也可適用於目前市場正在積極開發的智慧型無人商店，特別是消費結帳系統、庫存管理系統、物流管理系統以及良品檢驗系統的前端作業。並且，本發明的倉儲系統只使用了一個精確度較高的磅秤裝置，即可搭配多個重力感應器自動偵測每一個上架商品的數量變化，因此也具備低硬體複雜度以及低硬體成本的優點。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
100‧‧‧倉儲系統WS1至WSN‧‧‧重力感測器組C1至CN‧‧‧載具L1至LN‧‧‧負載WS‧‧‧重力感測器SC‧‧‧磅秤裝置ADC‧‧‧數位類比轉換器COM‧‧‧電腦裝置MEM‧‧‧記憶體P‧‧‧處理器S301至S304‧‧‧步驟
第1圖係為本發明之倉儲系統之實施例的架構圖。 第2圖係為第1圖之倉儲系統中，當負載數量發生變化時的訊號傳輸之示意圖。 第3圖係為第1圖之倉儲系統中，執行庫存管理方法的流程圖。
100‧‧‧倉儲系統
WS1至WSN‧‧‧重力感測器組
C1至CN‧‧‧載具
L1至LN‧‧‧負載
WS‧‧‧重力感測器
SC‧‧‧磅秤裝置
ADC‧‧‧數位類比轉換器
CCM‧‧‧電腦裝置
MEM‧‧‧記憶體
P‧‧‧處理器

Claims (10)

  1. 一種倉儲系統，包含： N個載具，每一載具用以放置至少一負載； N組重力感測器，每一組重力感測器置於該每一載具的下側，用以偵測該每一載具的一負重； 一磅秤裝置，置於該N個載具以及該N組重力感測器的下側，用以偵測該N個載具、該N組重力感測器、以及所有負載的一總重量；及 一電腦裝置，耦接於該N組重力感測器及該磅秤裝置，用以產生負載數量變化； 其中當該N個載具中之M個載具的負載數量改變時，置於該M個載具下的M組重力感測器產生M個重量變化訊號，該電腦裝置依據該M個重量變化訊號以及該總重量的變化，產生該M個載具的負載數量變化，M及N係為兩正整數且N≥M。
  2. 如請求項1所述之倉儲系統，其中該每一組重力感測器包含至少二個重量感應器，且該至少二個重量感應器分散地設置於該每一載具的一下表面。
  3. 如請求項1所述之倉儲系統，其中該電腦裝置包含： 一記憶體，用以儲存該N個載具上之該每一載具所放置之單一負載的一重量；及 一處理器，耦接於該記憶體，用以於當該M個載具的該負載數量改變時，產生該負載數量變化。
  4. 如請求項1所述之倉儲系統，其中當該N個載具中之該M個載具的該負載數量改變時，該M個載具的負重發生變化，若M個載具的負重變化量大於或等於一門檻值，置於該M個載具下的該M組重力感測器所產生的該M個重量變化訊號包含一第一電位訊號。
  5. 如請求項4所述之倉儲系統，其中當N個載具中之N-M個載具的負載數量未發生變化時，該N-M個載具的負重保持一常數，置於該N-M個載具下的N-M組重力感測器所產生之N-M個重量變化訊號包含一第二電位訊號，且該第一電位訊號與該第二電位訊號互為反向。
  6. 如請求項4所述之倉儲系統，其中該N個載具放置N個種類的負載，且該N個種類的負載之重量係為相異。
  7. 如請求項1所述之倉儲系統，其中該每一組重力感測器組成一惠斯同電橋(Wheatstone Bridge)，以感應對應之一載具及置放於該載具上之至少一負載的一負重。
  8. 如請求項1所述之倉儲系統，另包含： 一類比數位轉換器(Analog-to-Digital Converter)，耦接於該電腦裝置，用以將該M個重量變化訊號以及該總重量的變化數位化。
  9. 如請求項1所述之倉儲系統，其中該電腦裝置係為一閘道器(Gateway)或一雲端伺服器，且該電腦裝置在一時間區間內記錄該總重量的變化以及該N組重力感測器輸出的重量變化訊號，以分析該些負載的一物流趨勢。
  10. 如請求項1所述之倉儲系統，其中該磅秤裝置之一偵測精準度大於該N組重力感測器之該每一組重力感測器之一偵測精準度，且該磅秤裝置之一重力偵測範圍大於該N組重力感測器之該每一組重力感測器之一重力偵測範圍。
TW107128606A 2018-08-16 2018-08-16 倉儲系統 TW202009859A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107128606A TW202009859A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 倉儲系統
US16/180,011 US20200056927A1 (en) 2018-08-16 2018-11-05 Warehouse System Capable of Detecting Load Quantity Variations by Using Gravity Sensors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107128606A TW202009859A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 倉儲系統

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202009859A true TW202009859A (zh) 2020-03-01

Family

ID=69523899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107128606A TW202009859A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 倉儲系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20200056927A1 (zh)
TW (1) TW202009859A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10628660B2 (en) * 2018-01-10 2020-04-21 Trax Technology Solutions Pte Ltd. Withholding notifications due to temporary misplaced products

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI47840C (fi) * 1970-02-05 1974-04-10 Datex Oy Potilasvaaka
US7887709B2 (en) * 2005-11-30 2011-02-15 Shaw Environment & Infrastructure, Inc. System and method for catalytic treatment of contaminated groundwater or soil
CA2811037C (en) * 2010-09-22 2020-03-24 Yamato Scale Co., Ltd. Weighing system and weighing work method
US9867555B1 (en) * 2017-01-25 2018-01-16 John A. Thomas Shoe platform measurement scales

Also Published As

Publication number Publication date
US20200056927A1 (en) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111971704B (zh) 用于使用区块链来执行智能合约的系统和方法
US10318919B2 (en) Smart shelves for retail industry
CN1806160B (zh) 负荷监视方法
US8201737B1 (en) Validating item placement
US10915910B2 (en) Passive analysis of shopping behavior in a physical shopping area using shopping carts and shopping trays
CN111164625B (zh) 用于使用轴辐式架构进行托盘追踪的系统和方法
WO2019100980A1 (zh) 一种调整物品实收价格的方法和装置
US20180293645A1 (en) Systems and methods for tracking promotions
KR20190093733A (ko) 무인 점포에서의 아이템 인식 시스템 및 그 방법
CN205203975U (zh) 一种能自动实时检测超重或缺货的货架层板
Yadav et al. A two-warehouse inventory model for decaying items with exponential demand and variable holding cost
CN108922084A (zh) 一种商品识别方法及装置
CN106127492A (zh) 农产品追溯系统
TWI793367B (zh) 無人零售設備和退款方法及其設備
US11687955B2 (en) Smart display system
CN102435278A (zh) 一种具有实物识别功能的天平
TW202009859A (zh) 倉儲系統
US11195140B1 (en) Determination of untidy item return to an inventory location using weight
Gayen et al. A two ware house inventory model for deteriorating items with stock dependent demand rate and holding cost
CN113191794A (zh) 商品销售情况统计方法、装置、设备和存储介质
US20180144288A1 (en) System for inventory management
CN115311005B (zh) 一种生鲜的供需管理方法、装置、电子设备及存储介质
Zidar et al. Low power embedded system sensor selection for environmental condition monitoring in supply chain
CN208077299U (zh) 售货设备以及系统
Nagaria et al. IoT Based Inventory System for Stock Management