JP5803199B2 - 映像表示装置、携帯端末およびプログラム - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の映像表示装置において、前記機器は画像形成装置であることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の映像表示装置において、前記撮像部は複数の視点から撮像された前記機器の映像を取得し、前記合成部は該取得された映像のうち前記作動状態に対応した一つの映像に対して前記合成を実行することを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、前記機器のユーザを特定するユーザ特定部と一つの作動状態に対して複数の画像を記憶する記憶部とを更に有し、前記合成部は、前記記憶部を参照し、該特定されたユーザに対応する画像を合成処理の対象と決定することを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の映像表示装置において、前記位置決定部は、前記撮像部にて取得された映像から、前記機器に付され前記基準位置を表す画像が形成されたシート状の記録媒体を検出することを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の映像表示装置において、前記映像を動画データまたは静止画データとして出力する出力部を更に有することを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項1に記載の映像表示装置において、前記状態取得部は、前記機器に対し前記作動状態を送信するように要求することを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、請求項1に記載の映像表示装置において、前記画像は前記機器のユーザが視認できない部位に関係する作動状態を模式的に表す画像であることを特徴とする。
請求項9に記載の発明は、コンピュータに、入力された映像から撮像対象の機器を特定するステップと、前記機器の作動状態を取得するステップと、該特定された機器および該取得された作動状態に対応する画像を生成するステップと、前記映像の基準位置を決定するステップと、前記映像に対し、前記基準位置を用いて、該生成された画像を合成するステップとを実行させるためのプログラムである。
請求項10に記載の発明は、撮像部と、前記撮像部にて撮像された対象の機器を特定する機器特定部と、前記機器の作動状態を取得する状態取得部と該特定された機器および作動状態をサーバに送信する送信部と、前記サーバから該特定された機器および該取得された作動状態に対応する画像を受信する受信部と、前記撮像部にて取得された映像の基準位置を決定する位置決定部と、前記撮像部にて取得された映像に対し、前記基準位置を用いて、前記受信した画像を合成する合成部と該合成された映像を表示する表示部とを有する携帯端末である。
請求項2に記載の発明によれば、画像形成装置における作動状態が反映された映像が提供される。
請求項3に記載の発明によれば、作動状態に対応した視点で撮像された映像が提供される。
請求項4に記載の発明によれば、ユーザに応じた撮像された映像が提供される。
請求項5に記載の発明によれば、映像表示装置の機能を妨げられることなく位置が取得される。
請求項6に記載の発明によれば、映像の内容が機器のユーザ以外にも提供される。
請求項7に記載の発明によれば、映像表示装置が作動状態の提供相手を検索する必要がない。
請求項8に記載の発明によれば、ユーザが視認できない機器内部に関する作動状態の情報がユーザに提供される。
図1は、本発明の一つの実施例に係る映像表示システム100の概要を表す図である。映像表示システム100は画像形成装置200および携帯端末300から構成される。画像形成装置200は、電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式等を用いた通信機能付きのプリンタである。なお、同図においては画像形成装置200が一つのみ表されているが、後述するように、複数(種類)の画像形成装置200が存在してもよい。
画像形成装置200は、画像形成対象の原稿、印刷指令、印刷条件等を受付けるとともにその内容を表示するタッチパネル等のユーザインタフェース、画像処理プロセッサ、用紙供給機構、画像形成機構(例えば電子写真方式のプリンタの場合は、帯電ユニット、感光ユニット、露光ユニット、現像ユニット、転写ユニット、定着ユニットなどを含む)、用紙排出機構などを有し、指定された印刷部数や印刷条件等に従って像データに基づき画像を記録媒体(用紙やフィルムシートなど)に形成する。さらに、画像形成装置200は画像形成機能に付随する機能を有していてもよい。例えば画像形成装置200は、スキャナ機能や、本体装置の周辺に設置され本体とは別途に用紙を収容する装置(大容量収容部)や、印刷された用紙に対して紙折やホチキスス止め等の後処理を行う装置(いわゆるフィニッシャ)である。なお、画像形成装置200は、定められた機能を実現するための各種の電子機器の一例である
さらに、画像形成装置200は、センサや当該センサからの出力信号を解析する制御部を有し、自機器の作動状態を監視するとともに、必要に応じて外部に無線通信ユニットWUを介して報知する機能を有する。この報知機能は、例えば赤外線通信モジュール、IEEEモジュール、Bluetooth(登録商標)モジュールを映像表示システム100に設けることで実現される。報知のタイミングとしては、自発的に(定められたタイミングで)行ってもよいし、外部(例えば携帯端末300)からの要求を無線通信ユニットWUを介して受信したときに実行してもよい。作動状態とは、例えば、その機器が正常に動作しているのか、異常ではないがまもなく不具合が起こりそうな状態にあるのか、異常が発生しているのか、発生しているとすればどのような異常なのか、あるいは複数の選択可能な動作を有する場合においてどの動作が実行されているのか、といった自機器の現在の状態に関する情報である。
作動状態と画像IDとの対応付けの一例としては、作動状態が「正常」である場合には合成用オブジェクト1を、作動状態が「印刷中」である場合は合成用オブジェクト2を、作動状態が「紙詰まり発生中」の場合は合成用オブジェクト3を、それぞれ対応付ける。また、一組の機器識別子とユーザ区分と作動状態に対して、複数の画像が対応付けられてもよい(同図の上から3番目のレコードを参照)。例えば、作動状態が「用紙収容部2が紙切れ、トナー残量小」というものであった場合、用紙切れを表現する合成用オブジェクトと、トナー残量が少ないという状態を表現する合成用オブジェクトとを対応付けておく。要するに、各画像形成装置200について、その作動状態に対応する合成用の画像が選択されるように対応付けが行われていればよい。
なお、合成方法の情報において位置、大きさ、向きのすべての情報が必要というわけではなく、少なくとも位置が含まれていればよい。例えば、オブジェクトのサイズが小さい場合や球体の場合、向きを表現する必要がない場合、大きさや向きの情報は省略してもよい。すなわち、合成用オブジェクトは3次元情報を持っていなくてもよく、要するに、合成後の映像を見たユーザが、映像に写された画像形成装置200の各部と当該各部の位置に対応した位置に合成用オブジェクトが配置されることにより、合成後の映像がユーザが画像形成装置200の作動状態を把握することが支援される状態になっているように、少なくとも位置が特定されればよい。
また、同一の機器識別子に対して作動状態よって異なる画像IDおよび合成方法が対応付けられるようにしているのは、作動状態が異なるとユーザに着目させたい部位(特定の機能に関係するユニット、特定の材料が使われている部位・部品、あるいは障害が発生している箇所など)が異なり得ることを考慮したものである。例えば、正常時には画像形成装置200全体の動作をわかり易く説明するための画像が選択される一方、異常時には異常のあった部位にユーザを着目させるべく、その部位に関する画像のみが選択されるようにすることが好ましい。また、携帯端末300を操作するユーザ(画像形成装置200のユーザであるともいえる)によって合成される画像または合成方法を異ならせるようにしているのは、作動状態の把握についての支援の態様・内容がユーザによって異なりうることを考慮したもので。例えば、一般的なユーザは画像形成装置200の内部構造についての知識があまりないので、作動状態についての状態を多くの画像を用いて詳細に表現するよりも、比較的に単純な画像を用いてできるだけ分かりやすく表現したほうが支援態様としては好ましいと考えられる。一方、管理者権限を有するユーザに対しては、内部構造に対して十分な知識を有していると推定されるので、多くの画像を使って多数の情報を提示しないしは細部の情報を合成後の映像に含ませたほうが支援の態様としては好ましいと考えられる。なお、複数のユーザに対し、同一の機器識別子、作動状態、画像ID、合成方法情報の組み合わせが割り当てられていてもよい(同図の上から4番目のレコードを参照)。
このように、少なくとも、機器識別子と作動状態とが与えられると、プリンタ管理テーブルTPを参照することで合成すべき画像と、その合成方法が特定される。これにより、合成後の映像をユーザに提供することで、画像形成装置200とその作動状態(あるいはこれに加えてユーザ区分)に応じた適切な作動状態の理解についての支援が実現される。
なお、ユーザに画像形成装置200を特定させるのではなく、上述する位置特定部304による画像解析の結果に基づいて画像形成装置200を特定してもよい。具体的には、各画像形成装置200についての外観の映像データや、当該映像データから抽出した画像形成装置200の特徴を表す情報を予め記憶部308に登録しておき、撮像によって得られた映像データから最も類似度の高い登録画像データを決定することによって撮像対象の画像形成装置200を決定してもよい。
以下、画像形成装置200が情報の送信を行う際には自機器の機器識別子が少なくても含まれるものとする。そして、画像形成装置200は作動状態の変化を検知すると、現在の(つまり変化後の)作動状態を、画像形成装置200に記憶されている自機器の機器識別子とともに無線通信ユニットWUを介して送信する。
携帯端末300は画像形成装置200から識別子と作動状態とを受信すると、当該識別子が記憶部308に既に登録されているか否かを判定する(S201)。登録されていない場合、機器特定部303は図7で示した画面を表示画面Dに表示し、ユーザに選択を促す(S202)。ユーザは、表示画面Dに表示されたプリンタ名や設置場所等の情報を参考にして撮像対象となっている画像形成装置200を特定し、特定した画像形成装置200を選択する操作を行う。これにより、機器特定部303はユーザが指定した画像形成装置200の機器識別子を取得する。
続いて、識別子に対応付けて機器情報が記憶されているか否かを判定する(S203)。受信した情報に機器情報が含まれておらず、且つ記憶された情報にも機器情報が含まれていない場合は、画像形成装置200に対し機器情報を送信するように要求する旨の信号を送信する。続いて、受信した情報に含まれる機器情報から作動状態を抽出する(S205)。なお、画像形成装置200による作動状態の送信タイミングによっては、受信した情報の中に作動状態が含まれていない場合もありえる。この場合は、この場合は、携帯端末300から画像形成装置200へ作動状態を要求する信号を送信し、作動状態を受信するまで待機していもよい。あるいは、以前に当該機器識別子で特定される機器から作動状態を受信した場合は、その作動状態と同じものが今回受信されたとみなしてもよい。あるいは、予めデフォルトの作動状態として設定された状態(例えば「印刷待ち」)を取得したものとみなしてもよい。このようにして、携帯端末300において撮像対象の画像形成装置200が一意に識別され、その作動状態が特定される。
なお、機器情報を必要に応じて更新してもよい。例えば、画像形成装置200から受信した機器情報に、プリンタ管理テーブルTPに記憶されていない情報が含まれていた場合、当該情報をプリンタ管理テーブルTPに書き加えてもよい。また、受信した機器情報のなかの項目に記憶されている情報とは異なる情報が含まれていた場合、記憶されている情報を当該受信した情報に書き換えてもよい。このように書き換えを許容することで、機器の設置位置や付随する装置の構成に変更があった場合に、当該変更が合成情報管理テーブルTMの記憶内容に反映される。
あるいは、二次元バーコードで表される情報は画像形成装置200の位置情報を記憶した位置情報サーバのURLであり、携帯端末300はこのサーバにアクセスすることにより画像形成装置200の位置情報を取得してもよい。あるいは、状態取得部302を介して取得した情報に画像形成装置200の位置情報が含まれている場合は、この情報を用いて視点位置を決定してもよい。
表示部307は、液晶パネルなどを有する表示画面Dとその駆動回路とによって実現され、合成部306にて供給される合成後の映像データを表示する。
マーカが検出された場合(S104、Yes)、機器特定部303にて画像形成装置200およびその作動状態が特定される(S105)。画像生成部305は、合成用オブジェクトおよび合成方法を決定し(S106)、合成に使用する画像を生成する(S107)。合成部306にて、該生成された画像を映像データに合成する(S108)。合成後の映像データは表示画面Dに表示される(S109)。ユーザからの終了指示が携帯端末300に入力されると(S110、Yes)、携帯端末300は一連の処理を終了させる。以後ユーザからの終了指示が入力されるまでは、S102からS109の処理が繰り返される。これにより、撮像された映像と、映像に合成され作動状態を反映した画像がリアルタイムに更新される。
このように、画像形成装置200の作動状態とは関係するが画像形成装置200とは物理的に離れた場所にあるコンピュータや、画像形成装置200が受け取る印刷命令等の情報といった目にはみえない無体物を表す画像を生成し、取得された映像データに合成してもよい。すなわち、本実施例における合成処理とは、撮像された画像形成装置200に実在する部位を表す画像に限らないし、また合成後の画像において映像上の画像形成装置200の位置とオブジェクトの表示位置とが必ずしも重なっている必要もない。
図14は、他の実施例に係る映像表示システム100Aの概要を示す図である。映像表示システム100Aは、画像形成装置200A、携帯端末300A、サーバ装置400および無線中継装置500を含む。画像形成装置200Aはサーバ装置400と有線通信網Nを介して接続されている。画像形成装置200Aが画像形成装置200と異なるのは、携帯端末300Aと無線通信を行う機能を有していない点、およびサーバ装置400から印刷指令を受信して印刷を実行する機能を有する点である。画像形成装置200Aは、機器識別子、機器情報、作動状態を無線中継装置500を介して携帯端末300Aに送信する。
無線中継装置500は有線通信網Nに接続された無線中継装置であり、無線通信を用いて携帯端末300Aと情報の授受を行う一方、有線通信網Nを介して画像形成装置200Aおよびサーバ装置400と情報の授受を行う。すなわち、無線中継装置500は、携帯端末300Aと画像形成装置200Aやサーバ装置400との間の通信を中継する機能を有する。
あるいは、当該作動状態に最も的確に表現されている一つの映像が選択されるようにしてもよい。例えば、携帯端末300は、作動状態が「用紙排出部に不具合発生」というものであった場合、当該用紙排出部が最も大きく写っている映像が選択する。具体的には、予め200の構造に関する情報(例えば用紙排出部が200全体のどの位置(領域)にあるのかといった情報)を記憶部308に記憶しておき、位置特定部304は、それぞれの映像データに対し、この情報を用いて画像解析の結果から映像中の用紙排出部が映された領域を特定し、各特定された領域が最も大きい映像を決定する。この決定された映像に対してのみ合成処理を実行する。
Claims (10)
- 撮像部と、
前記撮像部にて撮像された対象の機器を特定する機器特定部と、
前記機器の作動状態を取得する状態取得部と、
該特定された機器および該取得された作動状態に対応する画像を生成する画像生成部と、
前記撮像部にて取得された映像の基準位置を決定する位置決定部と、
前記撮像部にて取得された映像に対し、前記基準位置を用いて、該生成された画像を合成する合成部と
該合成された映像を表示する表示部と
を有する映像表示装置。 - 前記機器は画像形成装置である
ことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。 - 前記撮像部は、複数の視点から撮像された前記機器の映像を取得し、
前記合成部は、該取得された映像のうち前記作動状態に対応した一つの映像に対して前記合成を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。 - 前記機器のユーザを特定するユーザ特定部と、
一つの作動状態に対して複数の画像を記憶する記憶部と
を更に有し、
前記合成部は、前記記憶部を参照し、該特定されたユーザに対応する画像を合成処理の対象と決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の映像表示装置。 - 前記位置決定部は、前記撮像部にて取得された映像から、前記機器に付され前記基準位置を表す画像が形成されたシート状の記録媒体を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。 - 前記映像を動画データまたは静止画データとして出力する出力部を更に有する
ことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。 - 前記状態取得部は、前記機器に対し前記作動状態を送信するように要求する
ことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。 - 前記画像は前記機器のユーザが視認できない部位に関係する作動状態を模式的に表す画像である
ことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。 - コンピュータに、
入力された映像から撮像対象の機器を特定するステップと、
前記機器の作動状態を取得するステップと、
該特定された機器および該取得された作動状態に対応する画像を生成するステップと、
前記映像の基準位置を決定するステップと、
前記映像に対し、前記基準位置を用いて、該生成された画像を合成するステップと
を実行させるためのプログラム。 - 撮像部と、
前記撮像部にて撮像された対象の機器を特定する機器特定部と、
前記機器の作動状態を取得する状態取得部と
該特定された機器および作動状態をサーバに送信する送信部と、
前記サーバから該特定された機器および該取得された作動状態に対応する画像を受信する受信部と、
前記撮像部にて取得された映像の基準位置を決定する位置決定部と、
前記撮像部にて取得された映像に対し、前記基準位置を用いて、前記受信した画像を合成する合成部と
該合成された映像を表示する表示部と
を有する携帯端末。
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