JP5795671B2 - 映像化装置 - Google Patents
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Description
ディスプレイデバイス、
カメラ及びレンズを有する撮像アセンブリであって、前記カメラは、撮像センサ、遠位表面を有する撮像支持体及び光学キャビティを有し、前記光学キャビティは遠位表面にキャビティ開口を定め、前記レンズ及びカメラは光学キャビティを乾燥状態に保つために光学キャビティ内に封入され、前記カメラはレンズを通して得られた複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力するものである撮像アセンブリ、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されたハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの一方によって支持される内蔵エネルギー源、
及び
ハンドル部に結合された、患者に挿入可能な挿入可能部であって、該挿入可能部はその遠端に遠位開口をもつ遠位キャビティを有し、前記撮像アセンブリは、遠位開口を通して、遠位キャビティによって受け入れられ、該撮像アセンブリは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されたときに、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する映像をディスプレイデバイスによって表示するものである挿入可能部、
を備える。
ディスプレイデバイス、
レンズ、
撮像センサを有するカメラ、
−カメラはレンズを通して得られる複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力する、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されるハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの内の一方によって支持される内蔵エネルギー源、及び
ハンドル部に結合されて、患者に挿入可能な、挿入可能部、
−挿入可能部はその遠端に、レンズ及びカメラを受け入れる、遠位キャビティを有する、
−カメラは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されたときに、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する画像をディスプレイデバイスによって表示する、
−挿入可能部はさらに、患者へのチューブの挿入を誘導するためにはたらくことができる誘導路を形成し、細長開口を定める、少なくとも2つの実質的に非弾性の壁及び少なくとも1つの弾性の壁を有し、少なくとも1つの弾性壁は、チューブの少なくとも一部が細長開口を通して取り出されるときに、変形する、
を備える。
患者内へのチューブの挿入を誘導するための誘導手段を有する挿入可能部、
−誘導手段は、チューブの少なくとも一部が誘導手段を介して取り出されるときに、弾性変形する、
ディスプレイデバイスを挿入可能部に着脱可能な態様で結合するための取付け手段、及び
撮像手段、
−撮像手段は、撮像手段の視界に対応する複数の画像を取り込み、対応する画像をディスプレイデバイスにより表示するためにはたらくことができるデジタル画像ストリームを出力する、
を備える。
ディスプレイデバイス、
レンズ、
撮像センサを有するカメラ、
−カメラはレンズを通して得られる複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力する、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されるハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの内の一方により支持される内蔵エネルギー源、
ハンドル部に結合され、患者に挿入可能な、挿入可能部、
−挿入可能部は、レンズ及びカメラを受け入れる、遠位キャビティを挿入可能部の遠端に有する、
−カメラは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されると、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する画像をディスプレイデバイスに表示する、
及び
ハンドル部及び挿入可能部の内の一方に配置された使用標識、
−使用標識は、挿入可能部の従前の使用回数を判定するため及び従前の使用回数が許容使用回数をこえると画像の表示をディゼーブルにするためにはたらくことができる、
を備える。
チューブの患者への挿入を誘導するための誘導手段を有する挿入可能部、
挿入可能部にディスプレイデバイスを着脱可能な態様で結合するための取付け手段、
撮像手段、
−撮像手段は、撮像手段の視界に対応する複数の画像を取り込み、対応する映像をディスプレイデバイスによって表示するためにはたらくことができるデジタル画像ストリームを出力する、
及び
挿入可能部が許容使用回数より多く使用されているときには対応する画像の表示をイネーブルにするための使用回数追跡手段、
を備える。
患者の口腔に挿入可能な第1のコンポーネント、
−第1のコンポーネントは口腔の第1の画像を送信するためにはたらくことができる第1のカメラを有する、
第1のコンポーネントとは異なる、第1のコンポーネントと互換の第2のコンポーネント、
−第2のコンポーネントは第2の画像を送信するためにはたらくことができる第2のカメラを有する、
及び
第1のコンポーネント及び第2のコンポーネントと着脱可能な態様で取り付けることができる、ユーザの手で保持される大きさにつくられた、第3のコンポーネント、
−第3のコンポーネントは表示スクリーンを有し、第3のコンポーネントが第1のコンポーネントに取り付けられたときには第1のカメラと、また第3のコンポーネントが第2のコンポーネントに取り付けられたときには第2のカメラと、通信可能な態様で接続される、
を備え、
表示スクリーンは第1の画像及び第2の画像の内の一方に対応する画像を表示する。これの一例において、第1のコンポーネントはチューブの口腔内への挿入を誘導するために適合された誘導路を有し、第2のコンポーネントはスタイレットを含む。
カメラを有する挿入可能コンポーネントを提供する工程、
ディスプレイ支持コンポーネントを着脱可能な態様で挿入可能コンポーネントに結合する工程、
−ディスプレイ支持コンポーネントは、ユーザの手に保持される大きさにつくられ、ディスプレイデバイスを備える、
−ディスプレイ支持コンポーネントは、ディスプレイ支持コンポーネントが挿入可能コンポーネントに連結されると、通信可能な態様でカメラに接続される、
挿入可能コンポーネントを目標空間に挿入する工程、
カメラの視界に対応する複数の観察像をカメラによって取り込む工程、
複数の観察像に対応する複数の画像をディスプレイデバイスによって表示する工程、
視界を目標空間内の目標に合わせる工程、
挿入可能コンポーネントを目標空間から取り出す工程、及び
ディスプレイ支持コンポーネントを挿入可能コンポーネントから取り外す工程、
を含む。これの一例において、方法は挿入可能コンポーネントを廃棄する工程をさらに含む。別の例において、方法は、挿入可能コンポーネントの使用回数を追跡する工程及び、挿入可能コンポーネントが許容使用回数より多く使用された場合は、複数の画像の表示をディゼーブルにする工程をさらに含む。これの一変形において、使用回数を追跡する工程は使用標識を検知する工程を含む。さらに別の変形において、使用回数を追跡する工程は挿入可能コンポーネントの使用後に使用標識を格納する工程を含む。
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間の複数のレンズ及び、患者の内腔を照明する、照明デバイスを有する、撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及び、メモリに内蔵された、プログラムを有する、制御デバイス、
−プロセッサは、撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第2のデータストリームに変換し、内腔の観察像をディスプレイ上に示すために第2のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合された、制御コンポーネントから第2のデータストリームを受け取るように構成された第1のコネクタを有する、ハウジング、及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する、挿入可能部、
−挿入可能部は細長チューブコンポーネントの内腔への挿入を誘導するために構成された誘導路をさらに有する、
を備え、
撮像アセンブリは、チューブコンポーネントが誘導路を通って滑動している間、チューブコンポーネントの遠端の観察像を第1の画像ストリームで取り込むように構成され、
識別源が挿入可能部に配置され、
センサが、制御コンポーネントと通信可能な態様で接続され、識別源からの識別信号を検知するために構成され、
識別信号は挿入部の従前使用回数を確認するためにはたらくことができ、
制御コンポーネントは、識別信号に基づいて従前使用を検出し、従前使用を検出すると撮像アセンブリの動作を止めるように構成される。
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間のレンズ及び患者の内腔を照明する照明デバイスを有する撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは、内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及びメモリに格納されたプログラムを有する制御コンポーネント、
−プロセッサは撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第2のデータストリームに変換し、ディスプレイ上に内腔の観察像を表示するために第2のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合され、制御コンポーネントから第2のデータストリームを受け取るように構成された第1のコネクタを有する、ハウジング、
及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する挿入可能部、
−挿入可能部は第2のコネクタ、通路及び遠位先端も有する、
−第2のコネクタは撮像アセンブリからの第1の画像ストリームを第1のコネクタを介して制御コンポーネントに転送するように構成される、
−通路は内腔への細長チューブコンポーネントの挿入を誘導するように構成される、及び
−遠位先端は患者の声門に噛み合い、遠位先端は遠位キャビティをこえて遠位に延びる外側壁及び声門に噛み合うように構成された構造付表面を有する、
を備え、
撮像アセンブリは、チューブコンポーネントが誘導路を通って滑動している間、チューブコンポーネントの遠端の第1の画像ストリームを取り込むように構成される。
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間のレンズ及び患者の内腔を照明する照明デバイスを有する撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは、内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及びメモリに格納されたプログラムを有する制御コンポーネント、
−プロセッサは撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第2のデータストリームに変換し、ディスプレイ上に内腔の観察像を表示するために第2のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合され、制御コンポーネントから第2のデータストリームを受け取るように構成された第1のコネクタを有する、ハウジング、及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する挿入可能部、
−挿入可能部は第2のコネクタ、通路及び遠位先端も有する、
−第2のコネクタは撮像アセンブリからの第1の画像ストリームを第1のコネクタを介して制御コンポーネントに転送するように構成される、
−通路は細長チューブコンポーネントの内腔への挿入を誘導するように構成される、及び
−遠位先端は患者の声門に噛み合い、遠位先端は遠位キャビティをこえて遠位に延びる外側壁及び声門に噛み合うように構成された構造付表面を有する、
を備え、
遠位先端は、挿入可能部の長さに対して垂直方向の湾曲を示し、挿入可能部の長さに平行な隆線の少なくとも一部を有し、湾曲及びリッジは遠位先端の撓み強度を少なくとも5%高める。
挿入可能コンポーネントであって、カメラ、少なくとも2枚のレンズ及び、挿入可能コンポーネントが患者の口腔内に、少なくともある程度、挿入されたときに口腔を照明するための照明デバイスを有する、挿入可能コンポーネント、
−挿入可能コンポーネントは患者の声帯を通すチューブの挿入を誘導するように構成される、及び
−カメラは、チューブが声帯に入る間、チューブの遠端の画像を取り込むために挿入可能コンポーネント上に取り付けられる、
ディスプレイデバイス及びビデオ処理部を有する再使用可能コンポーネント、
−再使用可能コンポーネントは挿入可能コンポーネントに着脱可能な態様で取り付けることができる、
挿入可能コンポーネント上の識別標識、及び
再使用可能コンポーネントによって支持され、識別標識を検知するためにはたらくことができる、センサ、
を備え、
再使用可能コンポーネントは、識別標識に基づいて挿入可能コンポーネントの識別データは判定し、複数の挿入可能コンポーネントに対応する複数の識別データ及びステータスデータを比較することで挿入可能コンポーネントのステータスを判定する。
別の例において、映像化装置は再使用可能部または挿入可能部あるいはいずれにもモーションセンサを備える。モーションセンサの例には、動きがないことを検出するように構成された、超小型電気機械(MEMS)センサ、例えば、慣性センサ、ジャイロスコープ、加速度計、速度センサ及び傾斜計がある。所定の時間内に動きがないことが検出されると、電力節約のため、動き検出を除く全ての機能を停止する、すなわち装置をスリープモードに入れることができる。スリープモード中に動きが検出されると、全機能を迅速にイネーブルにするため、軌道ルーチンを実施せずに全機能を再確立することができる。
1201 第1の部分
1202 ディスプレイデバイス
1204 表示スクリーン
1205 フレーム
1206 ビデオ出力ポート
1208 支持部
1214 突起
1250 ブレード
1252 後部側面
1253 前部側面
1254 半円開口
1256 ハンドル
1258 挿入可能部
1260 第2のコンポーネント
1261 第1のコンポーネント
1262 遠位部
1270 前部壁
1271 横電気路壁
1274 後部誘導壁
1276 横誘導壁
1278 後部電気路壁
1370 ハウジング
1400 撮像アセンブリ
Claims (18)
- ディスプレイデバイス及びレンズを備え、また、撮像センサを有し、前記レンズを通して得られる複数の映像に対応するデジタル画像ストリームを出力するカメラ及び、前記ディスプレイデバイス及び前記カメラに電力を供給する、内蔵エネルギー源を備える映像化装置において、前記映像化装置が、
患者に挿入することができる挿入可能部と一体形成されたハンドル部を備えたブレードであって、前記挿入可能部は前記挿入可能部の遠位に、前部壁、前記前部壁に対向する後部壁、内側壁、前記内側壁に対向する外側壁で定められる、遠位キャビティを有し、前記前部壁が前記遠位キャビティをこえて遠位に延びる先端部であって、前記患者の喉頭蓋を動かすために該患者に接触するよう構成された先端部を有し、前記前部壁は前記内側壁から延びて、前記内側壁とともに、前記患者にチューブを挿入するための誘導路を形成し、前記内側壁及び前記前部壁は非弾性壁であり、前記遠位キャビティ及び前記誘導路は相互に横並びに配置されるブレード、
近端及び遠端を有する前記ハンドル部であって、前記近端にキャビティを有し、前記遠端において前記挿入可能部に接続し、ユーザの手に保持される大きさにつくられるハンドル部、
及び
前記ディスプレイデバイスに取外し不能な態様で結合され、前記ディスプレイデバイスを支持する、ディスプレイ支持体であって、前記ディスプレイデバイスを前記挿入可能部に着脱可能な態様で結合するため、前記ハンドル部の近端における前記キャビティに着脱可能な態様で挿入されるディスプレイ支持体、
を備え、
前記挿入可能部の前記遠位キャビティの前に位置するオブジェクトに対応する画像を前記ディスプレイデバイスによって表示するために、前記挿入可能部への前記ディスプレイデバイスの結合によって前記映像化装置を構成することを特徴とする映像化装置。 - ディスプレイデバイス及びレンズを備え、また、撮像センサを有し、前記レンズを通して得られる複数の映像に対応するデジタル画像ストリームを出力するカメラ及び、前記ディスプレイデバイス及び前記カメラに電力を供給する、内蔵エネルギー源を備える映像化装置において、前記映像化装置が、
患者に挿入することができる挿入可能部と一体形成されたハンドル部を備えたブレードであって、前記挿入可能部は前記挿入可能部の遠位に、前記患者への挿入時に該患者の喉頭蓋側に位置する前部壁、前記患者への挿入時に該患者の喉頭蓋とは反対側に位置する前記前部壁に対向する後部壁、前記前部壁と前記後部壁との間に位置する内側壁、前記内側壁に対向する外側壁で定められる、遠位キャビティを有し、前記前部壁が前記遠位キャビティをこえて遠位に延びる先端部であって、前記患者の喉頭蓋を動かすために該患者に接触するよう構成された先端部を有し、前記前部壁は前記内側壁から延びて、前記内側壁とともに、前記患者にチューブを挿入するための誘導路を形成し、前記内側壁及び前記前部壁は非弾性壁であり、前記遠位キャビティ及び前記誘導路は、前記前部壁において相互に横並びに配置されるブレード、
近端及び遠端を有する前記ハンドル部であって、前記近端にキャビティを有し、前記遠端において前記挿入可能部に接続し、ユーザの手に保持される大きさにつくられるハンドル部、
及び
前記ディスプレイデバイスに取外し不能な態様で結合され、前記ディスプレイデバイスを支持する、ディスプレイ支持体であって、前記ディスプレイデバイスを前記挿入可能部に着脱可能な態様で結合するため、前記ハンドル部の近端における前記キャビティに着脱可能な態様で挿入されるディスプレイ支持体、
を備え、
前記挿入可能部の前記遠位キャビティの前に位置するオブジェクトに対応する画像を前記ディスプレイデバイスによって表示するために、前記挿入可能部への前記ディスプレイデバイスの結合によって前記映像化装置を構成することを特徴とする映像化装置。 - 前記映像化装置が少なくとも1つの弾性壁をさらに備え、前記前部壁、前記内側壁及び前記弾性壁が協働して細長開口を定め、前記チューブの少なくとも一部が前記細長開口を通して取り出されるときに、前記弾性壁が変形することを特徴とする請求項1または2に記載の映像化装置。
- 遠位表面及び光学キャビティを有する撮像支持体をさらに備え、前記光学キャビティが前記遠位表面にキャビティ開口を定め、前記光学キャビティを乾燥状態に保つために前記レンズ及び前記カメラが前記光学キャビティ内に封入されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の映像化装置。
- 前記撮像支持体の前記遠位表面に取り付けられた半透明カバーをさらに備え、前記半透明カバーが防曇コーティングを有することを特徴とする請求項4に記載の映像化装置。
- 前記誘導路が近位部及び遠位部を有し、前記近位部が4つ未満の表面を有し、前記4つ未満の表面が前記前部壁及び前記内側壁によって与えられる2つの誘導表面を含み、前記誘導路の前記遠位部において前記後部壁が前記内側壁から延びて、前記前部壁及び前記内側壁によって与えられる2つの誘導表面に加えて、第3の誘導表面を与えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の映像化装置。
- 前記誘導路の前記近位部が前記遠位部より短いことを特徴とする請求項6に記載の映像化装置。
- 前記誘導路の前記遠位部が、前記遠位部の一端における前記前部壁と前記後部壁との間隔である近位前部/後部高及び前記遠位部の遠端における前記前部壁と前記後部壁との間隔である遠位前部/後部高を定め、前記近位前部/後部高が前記遠位前部/後部高より大きいことを特徴とする請求項6または7に記載の映像化装置。
- 前記先端部が、前記患者の組織に噛み合うように適合された構造付表面及び、前記遠位先端が前記患者の組織に噛み合うときの前記遠位先端の撓みを減じるための、1つ以上の耐撓み補剛機構を有することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の映像化装置。
- 前記構造付表面が規則的パターンで配列された複数の隆線を含むことを特徴とする請求項9に記載の映像化装置。
- 前記耐撓み補剛機構が、前記遠位先端の幅に沿う前記遠位先端の湾曲形状、前記遠位先端の表面から延びる縦方向隆線、及び縦方向壁の内の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項9に記載の映像化装置。
- 前記挿入可能部に取り付けられた、前記遠位キャビティからアクセスできる電気コネクタをさらに備え、前記撮像アセンブリが、前記遠位キャビティに受け入れられるときに、前記コネクタに着脱可能な態様で接続することを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載の映像化装置。
- 前記ハンドル部及び前記ディスプレイ支持体の一方によって支持される突起、及び前記ハンドル部及び前記ディスプレイ支持体の他方において前記突起を受け入れるように構成された窪みをさらに備え、前記ハンドル部の前記近端における前記キャビティが前記ディスプレイデバイスを支持する前記ディスプレイ支持体を受け入れるときに、前記窪み及び前記突起が可調音を発することを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の映像化装置。
- 前記窪み及び前記突起の一方が前記ディスプレイ支持体の中または上に配置され、前記窪み及び前記突起の他方が前記ハンドル部の前記近端における前記キャビティの中または上に配置されることを特徴とする請求項13に記載の映像化装置。
- 前記映像化装置が前記ハンドル部及び前記挿入可能部の内の一方に配置された使用標識をさらに備え、前記使用標識が、前記挿入可能部の従前使用回数を判定するため及び、前記従前使用回数が許容使用回数をこえるときに、前記画像の表示をディゼーブルにするために機能し得ることを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載の映像化装置。
- 前記許容使用回数が一回であることを特徴とする請求項15に記載の映像化装置。
- 請求項1から16のいずれかに記載の映像化装置を含む映像化キットにおいて、前記ブレードが前記キットの第1のコンポーネントを含み、前記ディスプレイ支持体によって支持される前記ディスプレイデバイスが前記キットの第3のコンポーネントを含み、前記映像化キットが、前記第1のコンポーネントと異なる、前記第1のコンポーネントと交換可能な、前記キットの第2のコンポーネントをさらに有し、前記第2のコンポーネントが第2の画像を送信するために動作し得る第2のカメラ及び前記ディスプレイ支持体を受け入れるように適合されたキャビティを備え、前記ディスプレイデバイスが、前記第2のコンポーネントが前記ディスプレイ支持体を受け入れたときに前記第2の画像を表示し、前記第1のコンポーネントの前記ハンドル部が前記ディスプレイ支持体を受け入れたときに前記第1のコンポーネントの前記カメラによって生成された前記画像を表示することを特徴とする映像化キット。
- 前記第2のコンポーネントがスタイレットを含むことを特徴とする請求項17に記載の映像化キット。
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