JP2007301092A - 電子内視鏡のコネクタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置調整を行うことなくセンサを組み付けながらも電子内視鏡のコネクタ部におけるロック状態を確実に検出する。
【解決手段】電子内視鏡装置のプロセッサに固定された支持円筒部１２に第２の回転円筒部１４と一体的な第１の回転円筒部を回転自在に嵌め合わせる。プロセッサ側のコネクタ１０にスコープ側のコネクタ（図示せず）を装着する。その後、第２の回転円筒部１４に設けられたレバー１４ａの回転操作により第２の回転円筒部１４を回転し、スコープ側のコネクタをプロセッサ側のコネクタ１０に固定する。筐体１６に摺動プレート１８を直動自在（Ｂ方向）に装置し、第１の回転円筒部に設けたエッジに摺動プレート１８を係合させる。レバー１４ａの回転操作に連動して摺動プレート１８を直動させ、レバー１４ａの回転操作におけるコネクタ固定位置に対応する位置に摺動プレート１８が達したことをセンサで検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、スコープをプロセッサに着脱するためのコネクタ部の構造に関する。

電子内視鏡装置では、体内などの管腔に挿入されるスコープは、一般にスコープからの映像信号を処理するプロセッサとは別体として構成され、スコープはプロセッサに着脱自在に構成される。スコープのプロセッサへの装着では、スコープ側の円筒コネクタをプロセッサ側の円筒コネクタに挿入し、プロセッサ側円筒コネクタに設けられたロックレバーを円筒軸周りに回転させ、例えばバヨネット機構によりスコープ側円筒コネクタをプロセッサ側円筒コネクタに固定している。

また、プロセッサとスコープ間の通信は、コネクタ同士が確実に接続された後に開始されるため、コネクタ同士が確実に固定されているか否かの判定する必要がある。従来この判定には、プロセッサ側円筒コネクタの外周に設けられた突出部に係合し、プロセッサ側円筒コネクタの回転に連動するリミットスイッチからの信号に基づいて行われている。（特許文献１）。
特開平１０−１５１１１３号公報

しかし、従来の構成では、リミットスイッチをコネクタ部の円弧運動に直接連動させているため、組立時にリミットスイッチの位置の微調整をする必要があった。特に、回転操作される円筒コネクタは公差が大きく取られているため、がたつきがありリミットスイッチの位置調整が難しい。

本発明は、位置調整を行うことなくセンサを組み付けながらも電子内視鏡のコネクタ部におけるロック状態を確実に検出することができる電子内視鏡のコネクタ装置を提供することを目的とする。

本発明の電子内視鏡装置のコネクタ装置は、電子内視鏡装置におけるスコープとプロセッサを着脱自在に接続するためのコネクタ装置であって、プロセッサ側のコネクタに装着されたスコープ側のコネクタを回転動作によりプロセッサ側のコネクタに固定する回転円筒部と、回転円筒部の回転に連動して接線方向に直動する直動部材と、直動部材が所定位置に達したことを検出するセンサとを備え、所定位置はコネクタ同士が回転円筒部により固定される固定位置に対応したことを特徴としている。

例えばセンサは非接触式のエリアセンサである。また、回転円筒部は直動部材と直接係合する係合部を備え、直動部材は付勢手段により係合部に当て付けられる。更にコネクタ装置は、コネクタ同士が回転円筒部により固定される固定位置からスコープ側のコネクタを装着する際の初期位置に向けて回転円筒部を回転付勢する付勢手段を備えることが好ましい。

本発明の電子内視鏡のコネクタ装置によれば、位置調整を行うことなくセンサを組み付けながらも電子内視鏡のコネクタ部におけるロック状態を確実に検出することができる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態のプロセッサ側のコネクタ１０の正面図である。また図２は、コネクタ１０の側断面図である。なお、図２には、断面には存在しない部材も図示されている。

プロセッサに設けられたコネクタ１０の中央には、スコープ側のコネクタに設けられた多数の端子（図示せず）が嵌め込まれる円筒形のソケット部１１が設けられる（図１にのみ図示）。ソケット部１１の端面には、多数の孔が形成されており、各孔にはスコープ側コネクタの端子が各々挿入される。ソケット部１１の周囲には、同軸的に支持円筒部１２が配置され、支持円筒部１２の先端は径方向外側に延出するフランジ部１２ａを備える。支持円筒部１２の基端部はプロセッサの筐体１６内に延出し、図示しない支持部材を介して筐体１６に保持固定される。

支持円筒部１２の外周面には第１の回転円筒部１３が嵌合され支持円筒部１２によって回転自在に支持される。また、第１の回転円筒部１３の外周面にはレバー１４ａを備えた第２の回転円筒部１４が嵌合される。第１および第２の回転円筒部１３、１４は一体的に嵌め合わされており、レバー１４ａの回転操作（図１の符号Ａ）により第１および第２の回転円筒部１３は、支持円筒部１２の周りに一体的に回転可能である。なお、第１の回転円筒部１３の端面とフランジ部１２ａとの間には摺動部材１５が介装される。

フランジ部１２ａには例えば３つの切り欠き部１２ｂが形成されており、この切り欠き部１２ｂには、スコープ側のコネクタに設けられた爪部（図示せず）が挿入される。すなわち、レバー１４ａの図１におけるＡ方向への回転操作に連動し、爪部がフランジ部１２ａと係合され、バヨネット機構によりスコープ側のコネクタがプロセッサ側のコネクタ１０に確実に固定される。

なお、図１には、レバー１４ａの初期位置が実線で示され、コネクタが固定されるときの固定位置が２点鎖線で描かれている。また固定位置においては、図示しないプランジャ機構により、第１および第２の回転円筒部１３、１４の位置が保持される。

筐体１６において、第１の回転円筒部１３の基端側の端面１３ａに対応する位置には、係止部材としてのビス１７が突設されており、端面１３ａには、図１におけるθの範囲でビス１７に端面１３ａが接触しないように円弧に沿って凹部が形成される。すなわち、レバー１４ａの回転操作は、凹部のエッジとビス１７との接触によりその範囲が規制される。

また、筐体１６の表面には、薄板状の摺動プレート（直動部材）１８が載置される。摺動プレート１８には、例えば２つのガイド溝１８ａ、１８ｂが設けられる。ガイド溝１８ａ、１８ｂには筐体１６に螺着されたビス１９ａ、１９ｂがそれぞれ貫挿され、摺動プレート１８をガイド溝１８ａ、１８ｂに沿って直動自在（図１におけるＢ方向）に保持する。

摺動プレート１８には折曲部１８ｃ、１８ｄが設けられる。折曲部１８ｃは、第１の回転円筒部１３方向に向けて折り曲げられ、第１の回転円筒部１３の基端側の端面１３ａに設けられた凹部の内側に延出する。一方、折曲部１８ｄは筐体１６の内部方向へと折り曲げられる。また、折曲部１８ｄの面はガイド溝１８ａ、１８ｂの軸線方向に平行に配置され、折曲部１８ｄの面はこれと直交する方向に配置される。

レバー１４ａが初期位置からＡ方向に回転操作され、第１の回転円筒部１３が図１において時計回りに回転されると、第１の回転円筒部１３の基端側の端面１３ａに設けられた凹部の一方のエッジが折曲部１８ｃと係合し、摺動プレート１８は図１において、ガイド溝１８ａ、１８ｂに沿って斜め上方向に押し上げられる。

なお、図１にはレバー１４ａが初期位置にあるときの摺動プレート１８の初期位置が実線で描かれ、レバー１４ａが固定位置まで回転されたときの摺動プレート１８の固定位置が２点鎖線で描かれている。また、凹部のエッジと折曲部１８ｃとの係合位置における摺動プレート１８の直動方向は、第１および第２の回転円筒部１３、１４に関する軸心周りの１つの円弧の接線方向に対応する。

第１の回転円筒部１３および摺動プレート１８には、付勢部材２０、２１が設けられており、それぞれ固定位置から初期位置へと戻る方向に付勢される。すなわち、第１の回転円筒部１３は、トーションスプリング２０によりＡ方向とは逆向き（図１の反時計回り）に回転付勢され、摺動プレート１８はスプリング２１によりＢ方向に沿って斜め下向き（図１において）付勢され、第１の回転円筒部１３の基端側の端面１３ａに設けられた凹部の一方のエッジに当て付けられる。

なお、トーションスプリング２０の一端２０ａは第１の回転円筒部１３に係合し、他端２０ｂは図示しない支持部材を介して筐体１６に固定される。また、スプリング２１の一端は２１ａは折曲部１８ｄに取り付けられ、他端２１ｂは筐体１６に固定された支持部材２２に取り付けられる。

次に図２、３を参照してレバー１４ａが固定位置まで回転されたか否かを検出するための構成について説明する。なお図３は、筐体１６と摺動プレート１８とセンサ２３の位置関係のみを図示した平面図である。

図２、３に示されるように、筐体１６内には例えばセンサ２３として非接触式のエリアセンサの１つであるフォトインタラプタが配置される。フォトインタラプタ２３は、光が摺動プレート１８の直動方向に直交する方向に照射され、摺動プレート１８が直動するときに折曲部１８ｄがフォトインタラプタ２３の光源部と受光部との間を横切れるように配置される。

すなわち、折曲部１８ｄは摺動プレート１８が初期位置にあるときにはフォトインタラプタ２３の光を遮らない位置にあり、レバー１４ａが回転操作され摺動プレート１８が固定位置に達したときに、フォトインタラプタ２３の光源部から受光部の間に挿入されて光を遮る。これにより、レバー１４ａが固定位置まで回転されたことが検出される。

以上のように、本実施形態によれば、レバーの回転運動に連動する摺動プレートの直線運動における位置を検出することによりレバーが固定位置に達したか否かが判定されるので、より確実にコネクタ部のロック状態を検出することができる。また、回転部の公差によるがたつきの影響も軽減されるため、組み付け時にセンサの位置の微調整を行わなくともよい。

本実施形態のプロセッサ側のコネクタの正面図である。 コネクタの側断面図である。 筐体と摺動プレートとセンサの位置関係を示す平面図である。

符号の説明

１０ プロセッサ側コネクタ
１２ 支持円筒部
１３ 第１の回転円筒部
１４ 第２の回転円筒部
１４ａ レバー
１６ 筐体
１８ 摺動プレート
１８ａ、１８ｂ ガイド溝
１８ｃ、１８ｄ 折曲部
２０ トーションスプリング
２１ スプリング
２３ フォトインタラプタ

Claims (4)

1. 電子内視鏡装置におけるスコープとプロセッサを着脱自在に接続するためのコネクタ装置であって、
   プロセッサ側のコネクタに装着されたスコープ側のコネクタを回転動作により前記プロセッサ側のコネクタに固定する回転円筒部と、
   前記回転円筒部の回転に連動して接線方向に直動する直動部材と、
   前記直動部材が所定位置に達したことを検出するセンサとを備え、
   前記所定位置が前記コネクタ同士が前記回転円筒部により固定される固定位置に対応する
   ことを特徴とする電子内視鏡装置のコネクタ装置。
2. 前記センサが非接触式のセンサであることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ装置。
3. 前記回転円筒部が前記直動部材と直接係合する係合部を備え、前記直動部材が付勢手段により、前記係合部に当て付けられることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ装置。
4. 前記コネクタ同士が前記回転円筒部により固定される前記固定位置から前記スコープ側のコネクタを装着する際の初期位置に向けて前記回転円筒部を回転付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ装置。

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