WO2022195830A1 - 受信機および受信機の作動方法 - Google Patents

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剛毅 沼田
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    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a battery-powered receiver that wirelessly receives an image signal from a wireless endoscope and displays it on a display, and a method of operating the receiver.
  • Endoscope systems are widely used to observe the inside of patient's body cavities. Endoscopic images are transmitted from the endoscope via cables to a processor for signal processing. However, the cable may limit the movement range of the endoscope or hinder its operability.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-159021 has developed a wireless endoscope that is equipped with a rechargeable battery and that transmits an endoscopic image as a wireless signal to a processor, which is a receiver.
  • a wireless signal transmitted by the endoscope is received by a paired (established communication) receiver.
  • a wireless endoscope that does not have a cable has good operability.
  • portable monitors which are battery-powered receivers that receive image signals from wireless endoscopes, perform image processing, and display them on a display
  • An endoscope system including a portable monitor is excellent in portability and does not require power supply from an external power supply, so the place of use is not limited.
  • An object of the present invention is to provide a receiver that achieves both a short recovery time and low power consumption, and a method of operating the receiver.
  • a receiver includes a communication unit that wirelessly receives an image signal from a paired wireless endoscope, an image processing unit that processes the image signal, and an endoscope output by the image processing unit.
  • a display that displays a mirror image; a battery that supplies power to the plurality of circuit units; a normal mode; and a plurality of standby modes that consume less power than the normal mode.
  • a power control unit that performs switching, wherein the power control unit reduces power consumption when the date and time are outside the usage schedule period, compared to the first standby mode when the date and time is within the usage schedule period. Switch to standby mode 2.
  • a method of operating a receiver is a method of operating a battery-powered receiver that wirelessly receives an image signal from a wireless endoscope and displays an image on a display, comprising: a normal mode; Switching between a plurality of standby modes that consume less power than the normal mode, and when the date and time is outside the usage schedule period, the power consumption is lower than in the first standby mode when it is within the usage schedule period. Switch to a second standby mode with reduced power.
  • the present invention it is possible to provide a receiver that achieves both a short recovery time and low power consumption, and a method of operating the receiver.
  • FIG. 1 is a perspective view of an endoscope system including a receiver of an embodiment;
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a receiver according to an embodiment;
  • FIG. It is an example of a use schedule of an endoscope system.
  • 4 is a flow chart of a method of operating a receiver of an embodiment;
  • FIG. 10 is a configuration diagram of receivers of modified examples 1 and 2 of the embodiment;
  • 9 is a flow chart of an endoscope system including a receiver according to modification 1 of the embodiment;
  • FIG. 11 is a configuration diagram of a receiver according to Modification 3 of the embodiment;
  • 10 is a flow chart of an endoscope system including a receiver of modification 4 of the embodiment;
  • the receiver 10 of the embodiment shown in FIG. 1 constitutes an endoscope system 9 together with a wireless endoscope 20. As shown in FIG.
  • the wireless endoscope 20 is driven by the battery 22.
  • the wireless endoscope 20 has, for example, an imaging section 21 at the distal end of an elongated insertion section.
  • the wireless endoscope 20 may be a flexible endoscope with a flexible insertion section or a rigid endoscope with a rigid insertion section.
  • the application of the wireless endoscope 20 may be medical or industrial.
  • Receiver 10 is driven by the battery 12.
  • Receiver 10 is a portable monitor having a display 11 for displaying endoscopic images.
  • Wireless communication is performed between the wireless endoscope 20 and the receiver 10 using, for example, a 5 GHz band or a 60 GHz band.
  • the endoscopic image acquired by the imaging unit 21 of the wireless endoscope 20 is wirelessly transmitted by the communication unit 23 as an image signal.
  • the communication unit 13 of the receiver 10 receives the image signal and displays the endoscopic image on the display 11 .
  • the receiver 10 includes a display 11, a battery 12, a communication unit 13, an image processing unit 14, a clock 15, a memory 16, a control unit (processor) 17, a power control unit (power controller) 18, a user interface 19; That is, the receiver 10 has a plurality of power-consuming circuit units such as the display 11, the communication unit 13, the image processing unit 14, and the user interface 19.
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing environment in accordance with the present invention.
  • the battery 12 generates power necessary to drive the receiver 10 .
  • the battery 12 is, for example, a lithium ion secondary battery.
  • the receiver 10 is driven by a battery and is lightweight, so it can be easily carried.
  • the communication unit 13 wirelessly receives image signals from the wireless endoscope 20 .
  • the image processing unit 14 performs predetermined processing on the image signal received by the communication unit 13 and outputs an endoscopic image.
  • the display 11 displays the endoscopic image output by the image processing unit 14.
  • the user interface 19 includes a keyboard, switches, etc. (not shown), and supplies operation signals based on user operations to the control unit 17 .
  • the display 11 may be a touch panel type user interface 19 .
  • the control unit 17 controls the entire receiver.
  • the power control unit 18 controls power supplied by the battery 12 .
  • the clock 15 has a calendar function (date and day of the week) as well as time.
  • the memory 16 is made of a semiconductor and stores usage schedule data and the like, which will be described later.
  • control unit 17 may have the function of the power control unit 18.
  • At least one of the image processing unit 14, the control unit 17, and the power control unit 18 may be configured by a processor that operates by software, or may be configured by a dedicated hardware circuit. good.
  • Clock 15 and memory 16 may be features of the processor.
  • a program that causes a computer (processor) to execute the receiver 10 may be stored in a non-temporary computer-readable storage medium.
  • FIG. 3 is an example of a usage schedule for the endoscope system 9 (receiver 10, endoscope 20). Dates with black time frames in the figure indicate that they are within the use schedule period. For example, on Tuesday, February 25, the usage schedule is 9:30 AM-11:00 AM and 01:00 PM-04:00 PM. The usage schedule may be scheduled for one day, scheduled for one month, or scheduled for one month or longer.
  • the usage schedule is input in advance by the user using the user interface 19 and stored in the memory 16.
  • a plurality of users access the host computer from each terminal, select a date and time when the endoscope system 9 is not scheduled to be used, and input reservation data into the host computer, which is transmitted to the receiver 10. good too.
  • the power control unit 18 switches between a normal mode and a plurality of standby modes that consume less power than the normal mode. Furthermore, when the date and time of the clock 15 are outside the usage schedule period, the power control unit 18 switches to a second standby mode that consumes less power than the first standby mode during the usage schedule period.
  • the power control unit 18 controls power supply in three operating modes: normal operating mode, first standby mode, and second standby mode.
  • the normal mode of operation supplies power from battery 12 to all circuitry of receiver 10 .
  • the first standby mode and the second standby mode are modes set when the wireless endoscope 20 is not used for observation of a subject, and consume less power than the normal operation mode. The ring continues.
  • the receiver 10 is a battery-powered portable monitor, since power is supplied from the battery according to the usage schedule, both short recovery time and low power consumption are achieved.
  • Step S ⁇ b>10 System Activation
  • the endoscope system 9 When the endoscope system 9 is activated by the user's operation, power is supplied from the battery 12 of the receiver 10 to each electric member (circuit section). A part of the plurality of circuit units, for example, the clock 15, is supplied with power from the battery 12 or an auxiliary battery (not shown) even when the endoscope system 9 is stopped. Before starting, the battery 12 is connected to, for example, a commercial power supply by wire and charged.
  • the communication unit 13 performs pairing to establish mutual communication with the wireless endoscope 20 according to the initial settings stored in the memory 16 , for example. There are many wireless devices in the operating room. The communication unit 13 searches for a vacant channel, changes settings as necessary, and establishes communication so as to avoid interference and secure a necessary band. Therefore, pairing may take a long time. Note that if the pairing is not completed even after a predetermined period of time has elapsed, it is preferable that the control unit 17, for example, generate a warning sound and end the system.
  • the power control unit 18 puts the battery 12 into the normal mode in step S40. to control.
  • the power supply to the lighting circuit, imaging unit 21, etc. is automatically stopped in order to reduce power consumption.
  • the image signal received by the communication unit 13 becomes, for example, an abnormal black image signal in which the entire image is black (NO).
  • the black image signal is much smaller in size than the normal image signal.
  • the power control unit 18 may use AI technology to determine whether the image signal is normal.
  • the normal mode the state in which power is supplied from the battery 12 to each circuit unit continues.
  • An endoscopic image output by the image processing unit 14 is displayed on the display 11 .
  • Step S50> Within the schedule period? If the normal image is not received, the power control unit 18 compares the date and time indicated by the clock 15 with the usage schedule of the endoscope system 9 (receiver 10). When the communication unit 13 is wirelessly connected to a host computer that stores the usage schedule, for example, the host computer may perform the comparison process, and only the result may be transmitted to the receiver 10. .
  • the power control unit 18 controls the receiver 10 in the first standby mode in step S60. On the other hand, if the date and time are outside the usage schedule period (NO), the power control unit 18 controls the receiver 10 in the second standby mode in step S70.
  • the first standby mode for example, power supply from the battery 12 to the display 11 is stopped.
  • the second standby mode for example, power supply from the battery 12 to the display 11 and the user interface 19 is stopped.
  • the second standby mode outside the usage schedule period consumes less power than the first standby mode during the scheduled usage time. Since pairing is maintained in the first standby mode and the second standby mode, the return time to the normal mode is short.
  • the operating method of the receiver of the present embodiment is a method of operating a battery-driven receiver that wirelessly receives an image signal from a wireless endoscope and displays an image on the display.
  • switching is performed between a normal mode and a plurality of standby modes that consume less power than the normal mode. switch to a second standby mode that consumes less power than the standby mode of .
  • ⁇ Modification 1> A receiver 10A of this modified example shown in FIG.
  • the power control section 18 controls power supply in one of four operating modes consisting of a normal mode and three standby modes.
  • Steps S10-S60> This is the same as steps S10-S60 in the flowchart of the receiver 10 (FIG. 4).
  • Step S65> When the remaining amount of the battery 12 acquired by the battery monitor 12A is less than the first remaining amount (YES), the power control unit 18 switches to the third standby mode in step S75. If the remaining amount of the battery 12 is greater than or equal to the first remaining amount (NO), the power control unit 18 switches to the second standby mode in step S70.
  • the first remaining capacity is, for example, 30% of the full charge capacity.
  • Step S70 Second Standby Mode This is the same as steps S10 to S70 in the flowchart of the receiver 10 (FIG. 4).
  • the second standby mode consumes less power than the first standby mode.
  • the third standby mode for example, power supply from the battery 12 to the display 11, the user interface 19 and the image processing section 14 is stopped.
  • the third standby mode consumes less power than the second standby mode.
  • the receiver 10A controls the battery 12 in the third standby mode, in which the power consumption is lower than in the second standby mode, according to the remaining amount of the battery 12, the power consumption is lower than the receiver 10. It consumes power and can safely stop using the receiver.
  • the power control unit 18 generate an alarm when the remaining amount of the battery 12 is less than the second remaining amount.
  • the second remaining capacity is the battery capacity required to safely complete use of the endoscopic system with margin.
  • the second remaining amount is, for example, 10% of the full charge capacity.
  • the modified receiver 10B shown in FIG. 5 further includes a battery monitor 12B that acquires the usage time after the battery 12 is fully charged.
  • the operating method of the receiver 10B differs from the operating method of the receiver 10A shown in FIG. 6 only in the processing in step S65. In the receiver 10B, it is determined in step S65 whether "the usage time after the battery 12 is fully charged exceeds the second time".
  • the power control unit 18 switches to the third standby mode that consumes less power than the second standby mode.
  • the contents of each standby mode are the same as those of the receiver 10A.
  • the second time is, for example, 30% of the time from when the battery 12 is fully charged until the receiver 10B becomes unusable.
  • the receiver 10B controls the battery 12 in the third standby mode in which the power consumption is lower than in the second standby mode according to the usage time of the battery 12, the power consumption is lower than that of the receiver 10. It consumes power and can safely stop using the receiver 10B. In addition, since the receiver 10B maintains pairing in any standby mode, the recovery time to the normal mode is short.
  • the receiver 10C of this modification further includes a sensor 31 that detects movement of the receiver 10C.
  • the sensor 31 is, for example, an acceleration sensor or a GPS sensor, and when the receiver 10 is not stationary, the power control unit 18 determines that the receiver 10C is moving and the endoscope system 9 is not in use. to decide.
  • the power control unit 18 switches to a third standby mode that consumes less power than the second standby mode while moving.
  • the receiver 10C consumes less power than the receiver 10 because the battery 12 is controlled in the third standby mode, which consumes less power than in the second standby mode, while moving.
  • ⁇ Modification 4> The operation method of the receiver 10D of this modified example will be described along the flow chart of FIG. The receiver 10D releases the pairing with the wireless endoscope 20 when in the first or second standby mode for a long time.
  • Steps S10-S70> This is the same as steps S10-S70 in the flowchart of the receiver 10 (FIG. 4).
  • Step S78> The power control unit 18 continues canceling the pairing until there is a return instruction (NO).
  • the receiver 10D consumes less power than the receiver 10 because the battery 12 does not waste power in any standby mode for a long time.
  • the power control unit 18 may cut off the power supply from the battery to each electric member and stop the operation of the receiver 10D in any standby mode for more than the third predetermined time.
  • the electrical components to which power supply is stopped in a plurality of standby modes are not limited to the display 11, the user interface 19, and the image processing section 14. You can choose from multiple electrical components (circuits/components) to consume.
  • the receiver of the present invention may have a plurality of modified configurations.
  • the receiver of the present invention may have all the configurations of Modifications 1-4.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, etc., and various modifications, alterations, etc. are possible without changing the gist of the present invention.

Abstract

受信機１０は、ワイヤレス内視鏡２０から画像信号を無線で受信する通信部１３と、画像処理部１４と、内視鏡画像を表示するディスプレイ１１と、を含む複数の回路部と、前記複数の回路部に電力を供給するバッテリ１２と、通常モードと前記通常モードよりも消費電力を低減した複数のスタンバイモードとの切り替えを行う電力制御部１８と、を具備し、前記電力制御部１８は、日時が使用スケジュール期間外の場合には、使用スケジュール期間内の場合の第１のスタンバイモードよりも、消費電力を低減した第２のスタンバイモードに切り替える。

Description

受信機および受信機の作動方法
　本発明の実施形態は、ワイヤレス内視鏡から画像信号を無線で受信してディスプレイに表示するバッテリ駆動型の受信機および前記受信機の作動方法に関する。
　患者の体腔内等を観察する内視鏡システムが広く使用されている。内視鏡画像は、内視鏡から、ケーブルを経由して信号処理を行うプロセッサに伝送される。しかし、ケーブルによって内視鏡の移動範囲が制限されたり、操作性が妨げられたりするおそれがある。
　日本国特開２０１６―１５９０２１号公報には、充電式のバッテリを搭載し、受信機であるプロセッサに対して内視鏡画像を無線信号として伝送するワイヤレス内視鏡が開発されている。ワイヤレス内視鏡を含む内視鏡システムでは、内視鏡が送信した無線信号が、ペアリング（通信確立）されている受信機によって受信される。ケーブルを有していないワイヤレス内視鏡は操作性がよい。
　ワイヤレス内視鏡と受信機とがペアリングを実行するには、比較的、時間を要する。
　国際公開第２０１８／２０７５３７号には、通常の動作モードと、ペアリングを維持した低消費電力のスタンバイモードとを切り替えることによって、短い復帰時間と低消費電力とを両立したワイヤレス内視鏡が開示されている。
　近年、ワイヤレス内視鏡から画像信号を受信し画像処理を行いディスプレイに表示するバッテリ駆動型受信機であるポータブルモニタが開発されている。ポータブルモニタを含む内視鏡システムは、可搬性に優れており、外部電源からの電力供給が必要ないため、使用場所が限定されない。
　しかし、小型化軽量化が求められるポータブルモニタは、搭載できるバッテリの容量に限界がある。このため、短い復帰時間と低消費電力とが両立したポータブルモニタが求められていた。
国際公開第２０１８／２０７５３７号
　本発明は、短い復帰時間と低消費電力とが両立した受信機および前記受信機の作動方法を提供することを目的とする。
　本発明の実施形態の受信機は、ペアリングされたワイヤレス内視鏡から画像信号を無線で受信する通信部と、前記画像信号を処理する画像処理部と、前記画像処理部が出力する内視鏡画像を表示するディスプレイと、を含む複数の回路部と、前記複数の回路部に電力を供給するバッテリと、通常モードと、前記通常モードよりも消費電力を低減した複数のスタンバイモードと、の切り替えを行う電力制御部と、を具備し、前記電力制御部は、日時が使用スケジュール期間外の場合には、使用スケジュール期間内の場合の第１のスタンバイモードよりも、消費電力を低減した第２のスタンバイモードに切り替える。
　本発明の実施形態の受信機の作動方法は、ワイヤレス内視鏡から画像信号を無線で受信し、ディスプレイに画像を表示する、バッテリ駆動型の受信機の作動方法であって、通常モードと、前記通常モードよりも消費電力を低減した複数のスタンバイモードと、の切り替えを行い、日時が使用スケジュール期間外の場合には、使用スケジュール期間内の場合の第１のスタンバイモードの場合よりも、消費電力を低減した第２のスタンバイモードに切り替える。
　本発明によれば、短い復帰時間と低消費電力とが両立した受信機および前記受信機の作動方法を提供できる。
実施形態の受信機を含む内視鏡システムの斜視図である。 実施形態の受信機の構成図である。 内視鏡システムの使用スケジュールの一例である。 実施形態の受信機の作動方法のフローチャートである。 実施形態の変形例１、２の受信機の構成図である。 実施形態の変形例１の受信機を含む内視鏡システムのフローチャートである。 実施形態の変形例３の受信機の構成図である。 実施形態の変形例４の受信機を含む内視鏡システムのフローチャートである。
＜実施形態＞
　図１に示す実施形態の受信機１０は、ワイヤレス内視鏡２０とともに、内視鏡システム９を構成している。
　なお、実施形態等の図面は模式図である。各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なる。図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、一部の構成要素の図示、符号の付与を省略する。
　ワイヤレス内視鏡２０は、バッテリ２２によって駆動する。ワイヤレス内視鏡２０は、例えば、細長い挿入部の先端部に撮像部２１を有する。ワイヤレス内視鏡２０は、挿入部が軟性の軟性鏡でも、挿入部が硬性の硬性鏡でもよい。またワイヤレス内視鏡２０の用途は、医療用でも工業用でもよい。
　受信機１０は、バッテリ１２によって駆動する。受信機１０は、内視鏡画像を表示するディスプレイ１１を有するポータブルモニタである。
　以下、内視鏡システム９の無線通信と関係のある構成について説明する。ワイヤレス内視鏡２０と、受信機１０との間では、例えば５ＧＨｚ帯または６０ＧＨｚ帯による無線通信が行われる。
　ワイヤレス内視鏡２０の撮像部２１が取得した内視鏡画像は、通信部２３によって画像信号として無線送信される。受信機１０の通信部１３が画像信号を受信し、ディスプレイ１１に内視鏡画像を表示する。
＜受信機の構成＞
　図２を用いて受信機１０の構成について説明する。
　受信機１０は、ディスプレイ１１と、バッテリ１２と、通信部１３と、画像処理部１４と、時計１５と、メモリ１６と、制御部（プロセッサ）１７と、電力制御部（電力コントローラ）１８と、ユーザーインターフェイス１９と、を有する。すなわち、受信機１０は、ディスプレイ１１、通信部１３、画像処理部１４、および、ユーザーインターフェイス１９等の電力を消費する複数の回路部を有する。
　バッテリ１２は、受信機１０の駆動に必要な電力を発生する。バッテリ１２は、例えば、リチウムイオン２次電池である。受信機１０は、ワイヤレス内視鏡２０と同じようにバッテリによって駆動し、かつ、軽量であるため、容易に持ち運び可能である。
　通信部１３は、ワイヤレス内視鏡２０から画像信号を無線で受信する。画像処理部１４は通信部１３が受信した画像信号に所定の処理を行い内視鏡画像を出力する。
　ディスプレイ１１は、画像処理部１４が出力した内視鏡画像を表示する。ユーザーインターフェイス１９は、図示しないキーボード、スイッチ等であり、ユーザ操作に基づく操作信号を制御部１７に供給する。ディスプレイ１１がタッチパネル式のユーザーインターフェイス１９であってもよい。
　制御部１７は受信機全体の制御を行う。電力制御部１８は、バッテリ１２が供給する電力を制御する。時計１５は、時刻だけでなく、カレンダー機能（日付および曜日）を有する。メモリ１６は、半導体からなり、後述する使用スケジュールのデータ等を記憶する。
　なお、制御部１７が電力制御部１８の機能を有していてもよい。また、画像処理部１４、制御部１７、および、電力制御部１８の少なくともいずれかは、ソフトウエアによって動作するプロセッサによって、構成されていてもよいし、専用のハードウエア回路によって構成されていてもよい。時計１５およびメモリ１６はプロセッサの機能であってもよい。また、コンピュータ（プロセッサ）に受信機１０を実行させるプログラムが、非一時的なコンピュータ可読な記憶媒体に格納されていてもよい。
　図３は、内視鏡システム９（受信機１０、内視鏡２０）の使用スケジュールの一例である。図中の時間枠が黒く表示されている日時は、使用スケジュール期間内であることを示している。例えば、２月２５日（火曜日）は、９：３０ＡＭ－１１：００ＡＭ、および、０１：００ＰＭ－０４：００ＰＭが使用スケジュールである。使用スケジュールは、１日の予定でも、１ヶ月の予定でも、さらに、１ヶ月以上の予定でもよい。
　例えば、使用スケジュールは、使用者によって予めユーザーインターフェイス１９を用いて入力され、メモリ１６に記憶されている。複数の使用者が、それぞれの端末から、ホストコンピュータにアクセスして、内視鏡システム９の使用予定のない日時を選択してホストコンピュータに入力した予約データが、受信機１０に伝送されていてもよい。
　電力制御部１８は、通常モードと、通常モードよりも消費電力を低減した複数のスタンバイモードと、の切り替えを行う。さらに、電力制御部１８は、時計１５の日時が使用スケジュール期間外の場合には、使用スケジュール期間内の場合の第１のスタンバイモードよりも、消費電力を低減した第２のスタンバイモードに切り替える。
　本実施の形態においては、電力制御部１８は、通常動作モード、第１のスタンバイモードおよび第２のスタンバイモードの３つの動作モードで電力供給を制御する。通常動作モードは、バッテリ１２からの電力を受信機１０の全ての回路に供給する。第１のスタンバイモードおよび第２のスタンバイモードは、ワイヤレス内視鏡２０が被検体の観察に用いていない場合に設定するモードであり、通常動作モードに比べて消費電力が低減されるが、ペアリングは継続される。
　例えば、第１のスタンバイモードでは、ディスプレイ１１に電力が供給されない。第２のスタンバイモードでは、ディスプレイ１１およびユーザーインターフェイス１９に電力が供給されない。しかし、ペアリングは継続されているため、第１のスタンバイモードまたは第２のスタンバイモードから通常モードへの復帰時間は短い。
　受信機１０は、バッテリ駆動型のポータブルモニタであるが、使用スケジュールに応じてバッテリからの電力供給を行うため、短い復帰時間と低消費電力とが両立している。
＜受信機の作動方法＞
　図３のフローチャートにそって、受信機１０の作動方法を説明する。
＜ステップＳ１０＞システム起動
　使用者の操作によって内視鏡システム９が起動すると、受信機１０のバッテリ１２から各電気部材（回路部）に電力が供給される。なお、複数の回路部の一部、例えば、時計１５には、内視鏡システム９が停止状態でもバッテリ１２または図示しない補助バッテリから電力が供給されている。起動前には、バッテリ１２は例えば商用電源と有線にて接続され充電されている。
＜ステップＳ２０＞ペアリング
　通信部１３は、例えば、メモリ１６に記憶されている初期設定に従ってワイヤレス内視鏡２０と相互通信を確立するペアリングを実行する。手術室には多くの無線機器が存在する。通信部１３は、混信を避けて必要な帯域を確保できるように、空きチャンネルを検索し、必要に応じて設定を変更して、通信を確立する。このため、ペアリングには長時間を要することがある。
　なお、所定時間経過してもペアリングが完了しない場合には、制御部１７は、例えば警告音を発生してシステムを終了することが好ましい。
＜ステップＳ３０＞正常画像信号受信？
　ワイヤレス内視鏡２０の通信部２３とペアリングされた通信部１３が、ワイヤレス内視鏡２０から正常な画像信号を受信する（ＹＥＳ）と、ステップＳ４０において電源制御部１８はバッテリ１２を通常モードで制御する。ワイヤレス内視鏡２０は、使用されていない場合には、消費電力を低減するために自動的に、照明回路または撮像部２１等への電力供給を停止している。すると、通信部１３が受信する画像信号は、例えば、画像の全面が黒の異常な黒画像信号となる（ＮＯ）。黒画像信号は正常画像信号に比べてサイズが極めて小さい。なお、電力制御部１８が、ＡＩ技術を用いて画像信号が正常かどうかを判断してもよい。
＜ステップＳ４０＞通常モード
　通常モードでは、バッテリ１２から各回路部に電力が供給された状態が継続する。画像処理部１４が出力する内視鏡画像がディスプレイ１１に表示される。
＜ステップＳ５０＞スケジュール期間内？
　正常画像が受信されなかった場合には、電力制御部１８は、時計１５が示す、その時の日時が内視鏡システム９（受信機１０）の使用スケジュールと比較する。なお、通信部１３が、使用スケジュールが記憶されているホストコンピュータと無線接続されている場合には、例えば、比較処理をホストコンピュータが行い、その結果だけが、受信機１０に送信されてもよい。
　日時が使用スケジュール期間内の場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６０において電力制御部１８は、第１のスタンバイモードで受信機１０を制御する。一方、日時が使用スケジュール期間外の場合（ＮＯ）、ステップＳ７０において電力制御部１８は、第２のスタンバイモードで受信機１０を制御する。
＜ステップＳ６０＞第１のスタンバイモード
　第１のスタンバイでは、例えば、バッテリ１２からディスプレイ１１への電力供給が中止される。
＜ステップＳ７０＞第２のスタンバイモード
　第２のスタンバイでは、例えば、バッテリ１２からディスプレイ１１およびユーザーインターフェイス１９への電力供給が中止される。使用スケジュール期間外の第２のスタンバイモードは、使用予定時間における第１のスタンバイモードよりも、消費電力が低減されている。第１のスタンバイモードおよび第２のスタンバイモードでは、ペアリングは維持されているため、通常モードへの復帰時間は短い。
＜ステップＳ８０＞終了？
　使用者の操作によって内視鏡システム９の動作が終了するまで、ステップＳ３０からの処理が繰り返し行われる。
　以上の説明のように、本実施形態の受信機の作動方法は、ワイヤレス内視鏡から画像信号を無線で受信し、ディスプレイに画像を表示するバッテリ駆動型の受信機の作動方法である。本作動方法では、通常モードと、前記通常モードよりも消費電力を低減した複数のスタンバイモードと、の切り替えを行い、日時が使用スケジュール期間外の場合には、使用スケジュール期間内の場合の第１のスタンバイモードよりも、消費電力を低減した第２のスタンバイモードに切り替える。
＜実施形態の変形例＞
　実施形態の変形例の受信機１０Ａ－１０Ｄは、実施形態の受信機１０と類似しているので同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
＜変形例１＞
　図５に示す本変形例の受信機１０Ａは、バッテリ１２の残量を取得するバッテリモニタ１２Ａを具備する。受信機１０Ａでは、電力制御部１８は、通常モードと３つのスタンバイモードとからなる４つの動作モードのいずれかで電力供給を制御する。
　図６のフローチャートにそって受信機１０Ａの作動方法を説明する。
＜ステップＳ１０―Ｓ６０＞
　受信機１０のフローチャート（図４）の、ステップＳ１０―Ｓ６０と同じである。
＜ステップＳ６５＞
　バッテリモニタ１２Ａが取得したバッテリ１２の残量が第１の残量未満の場合（ＹＥＳ）、電力制御部１８は、ステップＳ７５において、第３のスタンバイモードに切り替える。バッテリ１２の残量が第１の残量以上の場合（ＮＯ）、電力制御部１８は、ステップＳ７０において、第２のスタンバイモードに切り替える。第１の残量は、例えば、満充電容量の３０％である。
＜ステップＳ７０＞第２のスタンバイモード
　受信機１０のフローチャート（図４）の、ステップＳ１０―Ｓ７０と同じである。第２のスタンバイモードは、第１のスタンバイモードよりも、消費電力が低減されている。
＜ステップＳ７５＞第３のスタンバイモード
　第３のスタンバイでモードは、例えば、バッテリ１２から、ディスプレイ１１、ユーザーインターフェイス１９および画像処理部１４への電力供給が中止される。第３のスタンバイモードは、第２のスタンバイモードよりも、消費電力が低減されている。
　受信機１０Ａは、バッテリ１２の残量に応じて、第２のスタンバイモードよりも、消費電力が低減されている第３のスタンバイモードにてバッテリ１２が制御されるため、受信機１０よりも低消費電力であり、かつ、安全に受信機の使用を停止できる。
　なお、電力制御部１８は、バッテリ１２の残量が第２の残量未満の場合、アラームを発生することが好ましい。第２の残量は、安全に内視鏡システムの使用を、余裕をもって完了するのに必要なバッテリ容量である。第２の残量は、例えば、満充電容量の１０％である。
＜変形例２＞
　図５に示す本変形の受信機１０Ｂは、バッテリ１２が満充電されてからの使用時間を取得するバッテリモニタ１２Ｂを更に具備する。
　受信機１０Ｂの作動方法は、図６に示した受信機１０Ａの作動方法とは、ステップＳ６５における処理が異なるだけである。受信機１０Ｂでは、ステップＳ６５において「バッテリ１２が満充電されてからの使用時間が第２の時間超」であるかが判断される。
　電力制御部１８は、使用時間が第２の時間超の場合、第２のスタンバイモードよりも消費電力を低減した消費電力を低減した第３のスタンバイモードに切り替える。各スタンバイモードの内容は受信機１０Ａと同じである。第２の時間は、例えば、バッテリ１２が満充電されてから受信機１０Ｂが使用できなくなるまでの時間の３０％である。
　受信機１０Ｂは、バッテリ１２の使用時間に応じて、第２のスタンバイモードよりも、消費電力が低減されている第３のスタンバイモードにてバッテリ１２が制御されるため、受信機１０よりも低消費電力であり、かつ、安全に受信機１０Ｂの使用を停止できる。また、受信機１０Ｂは、いずれのスタンバイモードでもペアリングは維持されているため、通常モードへの復帰時間が短い。
＜変形例３＞
　図７に示すように本変形例の受信機１０Ｃは、受信機１０Ｃの移動を検出するセンサ３１を更に具備する。センサ３１は、例えば、加速度センサまたはＧＰＳセンサであり、受信機１０が静置されていない場合に、電力制御部１８は、受信機１０Ｃが移動中で内視鏡システム９は使用されていないと判断する。
　電力制御部１８は、移動中は、第２のスタンバイモードよりも消費電力を低減した消費電力を低減した第３のスタンバイモードに切り替える。
　受信機１０Ｃは、移動中は、第２のスタンバイモードよりも、消費電力が低減されている第３のスタンバイモードにてバッテリ１２が制御されるため、受信機１０よりも低消費電力である。
＜変形例４＞
　図８のフローチャートにそって本変形例の受信機１０Ｄの作動方法を説明する。受信機１０Ｄでは、長時間、第１または第２のスタンバイモードの場合、ワイヤレス内視鏡２０とのペアリングを解除する。
＜ステップＳ１０―Ｓ７０＞
　受信機１０のフローチャート（図４）の、ステップＳ１０―Ｓ７０と同じである。
＜ステップＳ７６－Ｓ７７＞
　受信機１０Ｄの電力制御部１８は、第２の時間超の間、第１または第２のスタンバイモードの場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７７においてワイヤレス内視鏡２０とのペアリングを解除する。さらに、電力制御部１８は、バッテリ１２から通信部１３への電力供給を中止してもよい。
＜ステップＳ７８＞
　電力制御部１８は、復帰指示があるまで（ＮＯ）、ペアリング解除を継続する。
　受信機１０Ｄは、長時間、いずれかのスタンバイモードの場合には、バッテリ１２が無駄な電力を消費しないため、受信機１０よりも低消費電力である。
　なお、電力制御部１８は、第３の所定時間超の間、いずれかのスタンバイモードの場合、バッテリから各電気部材への電力供給を遮断し、受信機１０Ｄの動作を停止してもよい。
　本発明の無線機における、複数のスタンバイモードにおいて電力供給が中止される電気部材は、ディスプレイ１１、ユーザーインターフェイス１９、画像処理部１４に限られるものではなく、受信機１０に内蔵されている電力を消費する複数の電気部材（回路／部品）から選択可能である。
　また本発明の受信機は、複数の変形例の構成を具備していてもよい。例えば、本発明の受信機は、変形例１－４の全ての構成を具備していてもよい。
　本発明は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
９・・・内視鏡システム
１０、１０Ａ－１０Ｄ・・・受信機
１１・・・ディスプレイ
１２・・・バッテリ
１２Ａ、１２Ｂ・・・バッテリモニタ
１３・・・通信部
１４・・・画像処理部
１５・・・時計
１６・・・メモリ
１７・・・制御部
１８・・・電力制御部
１９・・・ユーザーインターフェイス
２０・・・ワイヤレス内視鏡
２１・・・撮像部
２２・・・バッテリ
２３・・・通信部
３１・・・センサ

Claims (8)

  1. 　ペアリングされたワイヤレス内視鏡から画像信号を無線で受信する通信部と、前記画像信号を処理する画像処理部と、前記画像処理部が出力する内視鏡画像を表示するディスプレイと、を含む複数の回路部と、
    　前記複数の回路部に電力を供給するバッテリと、
    　通常モードと、前記通常モードよりも消費電力を低減した複数のスタンバイモードと、の切り替えを行う電力制御部と、を具備し、
    　前記電力制御部は、日時が使用スケジュール期間外の場合には、使用スケジュール期間内の場合の第１のスタンバイモードよりも、消費電力を低減した第２のスタンバイモードに切り替えることを特徴とする受信機。
  2. 　前記バッテリの残量を取得するバッテリモニタを更に具備し、
    　前記電力制御部は、前記バッテリの前記残量が第１の残量未満の場合、前記第２のスタンバイモードよりも消費電力を低減した第３のスタンバイモードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信機。
  3. 　前記電力制御部は、前記バッテリの残量が第２の残量未満の場合、アラームを発生することを特徴とする請求項２に記載の受信機。
  4. 　前記バッテリが満充電されてからの使用時間を取得するバッテリモニタを更に具備し、
    　前記電力制御部は、前記使用時間が第１の時間超の場合、前記第２のスタンバイモードよりも消費電力を低減した第３のスタンバイモードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信機。
  5. 　移動を検出するセンサを更に具備し、
    　前記電力制御部は、移動中は、前記第２のスタンバイモードよりも消費電力を低減した第３のスタンバイモードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信機。
  6. 　前記電力制御部は、第２の時間超の間、前記複数のスタンバイモードの場合、前記ワイヤレス内視鏡とのペアリングを解除することを特徴とする請求項１に記載の受信機。
  7. 　前記電力制御部は、第３の所定時間超の間、前記複数のスタンバイモードの場合、電力供給を遮断することを特徴とする請求項６に記載の受信機。
  8. 　ワイヤレス内視鏡から画像信号を無線で受信し、ディスプレイに画像を表示する、バッテリ駆動型の受信機の作動方法であって、
    　通常モードと、前記通常モードよりも消費電力を低減した複数のスタンバイモードと、の切り替えを行い、日時が使用スケジュール期間外の場合には、使用スケジュール期間内の場合の第１のスタンバイモードの場合よりも、消費電力を低減した第２のスタンバイモードに切り替えることを特徴とする受信機の作動方法。
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