JP5787312B2 - 二部材の締結構造 - Google Patents

Description

本発明は、摺動する軸部材に他の部材を、軸部材に対して規定の位置となるように取り付けるための二部材の締結構造に関する。

この種の締結構造としては、例えば図１０に示すように、軸と内輪を堅固に固定するとともに確実な抜け止めが実現できる二部材の連結構造が特許文献１に示されている。

特許文献１に記載されている連結構造は、等速自在継手に装備され外輪との間で角度変位を許容しながらトルクを伝達する内輪１２０と、その内輪１２０の軸孔内径１２６に圧入されるシャフト１５０とを備え、内輪１２０の軸孔内径１２６を未硬化とし、かつ、シャフト１５０の軸部外径１５２に円周方向に沿う凹凸部１５４を形成する。また、軸部外径１５２に硬化層ｎｎを形成し、シャフト１５０の軸部外径１５２を内輪１２０の軸孔内径１２６に圧入してシャフト１５０と内輪１２０とを塑性結合させることにより、内輪１２０とシャフト１５０が一体化される。これにより、両者間のガタをなくし内輪１２０とシャフト１５０を堅固に連結することができ、その結果、剛性の高い二部材の連結構造を提供することができ、内輪１２０の軸孔内径１２６にスプライン形成や硬化処理を施す必要がなくなるため、コスト低減化が図れる、とされている。

また、例えば図１１に示すように、モータ出力軸と減速機入力軸のトルク伝達を行うための軸継手構造に関する二部材の連結構造が特許文献２に示されている。

特許文献２に記載されている連結構造では、モータ出力軸の一方軸部に四面カット加工を施した角柱状の結合軸部２１４ａｊを、減速機構部の入力軸には同じく四角柱状の結合軸部２１６ａｊを形成する。一方、結合軸部２１４ａｊ,２１６ａｊを結合するための軸継手２１５には、角柱孔状の結合孔２１５ｊを設け、結合孔２１５ｊの周囲にゴム等の弾性体２２０を加硫接着させる。そして、弾性体２２０の内側の四角孔に結合軸部２１４ａｊ，２１６ａｊを軽圧入する。
これにより、モータ出力軸から減速機構部の入力軸に伝達されるトルクは、まずゴム等の弾性体２２０が受け、伝達トルクが大きくなると弾性体２２０と軸継手２１５により分担して受けることになるので、弾性体２２０の耐久性も向上し、トルク伝達も確実に行われる、とされている。

特開２００８−０５１２２１号公報 特開平１０−１２２２５２号公報

しかし特許文献１に記載されている連結構造では、内輪の軸孔内径を塑性変形させてシャフトと内輪とを結合させるため軸孔内径および軸部外径の寸法公差の管理が困難で、さらに内輪の軸孔内径が塑性変形するときに内径中心に対し均一に塑性変形する保証がなく、内輪の軸中心とシャフトの軸中心が合致しないおそれがある。

また、特許文献２に記載されている連結構造では、モータ出力軸の結合軸部と減速機構部の入力軸の結合軸部を軸継手の結合孔に接着した弾性体により保持するため、結合軸部と結合孔の寸法公差の管理は容易であるが、弾性体が弾性変形するためモータ出力軸の結合軸部と減速機構部の入力軸の結合軸部を並行に保つことはできず、またモータ出力軸の軸中心と減速機構部の入力軸の軸中心を合致させることは困難である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は精度の良い位置決めがなされる二部材の締結構造を提供するところにある。

この課題を解決するために、本発明の請求項１による二部材の締結構造では、摺動する第１部材と、複数の孔部を有する第２部材と、複数の突出部を有する仲介部材よりなり、前記仲介部材は前記第１部材に固設され、前記第２部材の前記複数の孔部に前記仲介部材の前記複数の突出部を挿入することにより前記第１部材と前記第２部材とを連結する二部材の連結構造において、前記複数の孔部の少なくとも１つの孔部と、該孔部と対応する前記複数の突出部の少なくとも１つの突出部は、位置合わせ機能を有し、前記位置合わせ機能は、前記位置合わせ機能を有する前記孔部の一部に、前記位置合わせ機能を有する前記突出部の側面をガイドするガイド面を形成し、前記ガイド面に前記突出部の前記側面を圧接し、前記位置合わせ機能を有する前記孔部の前記ガイド面は、前記仲介部材の前記突出部が挿入される方向に平行な面であり、かつ、前記ガイド面に圧接される前記仲介部材の前記突出部の前記側面は前記仲介部材の前記突出部が挿入される方向に平行な面であり、前記位置合わせ機能を有する１つの前記孔部に２つの前記ガイド面が互いに直交するように設けられていることに特徴を有する。

また本明発の請求項２による二部材の締結構造では、前記位置合わせ機能を有する前記孔部には、前記ガイド面を除く面に前記仲介部材の前記突出部が挿入される方向に縮径するテーパー面が設けられていることに特徴を有する。

また本明発の請求項３による二部材の締結構造では、前記位置合わせ機能を有する前記突出部には、前記ガイド面と対向する側面を除く側面に前記仲介部材の前記突出部が挿入される方向に拡大するテーパー面が設けられていることに特徴を有する。

また本明発の請求項４による二部材の締結構造では、前記位置合わせ機能を有する前記孔部の前記ガイド面を除く面と、前記位置合わせ機能を有する前記突出部の前記ガイド面と対向する側面を除く側面の、少なくとも一方には前記複数の孔部の前記ガイド面に前記複数の突出部の前記ガイド面と対向する前記側面を圧接させる方向に弾性変形可能な部位を有することに特徴を有する。

また本明発の請求項５による二部材の締結構造では、弾性部材を有し、該弾性部材にて、前記複数の孔部の前記ガイド面に前記複数の突出部の前記ガイド面と対向する前記側面を圧接させることに特徴を有する。

請求項１の発明によれば、本発明の二部材の締結構造では、仲介部材が第１部材に固設され、位置合わせ機能を有する第２部材の複数の孔部に位置合わせ機能を有する仲介部材の複数の突出部が挿入されるので、第１部材と第２部材の二部材が位置合わせされて連結され、位置合わせ機能を有する第２部材の複数の孔部と位置合わせ機能を有する仲介部材の複数の突出部の寸法を管理するのみで位置精度の良い連結が可能となる。

また請求項１の発明によれば、本発明の二部材の締結構造では、第２部材の複数の孔部の一部にガイド面を形成し、このガイド面に位置合わせ機能を有する仲介部材の突出部の側面を圧接するので確実に位置合わせをすることができ、第１部材と第２部材の二部材を位置精度良く連結することが可能となる。

また請求項１の発明によれば、本発明の二部材の締結構造では、第２部材のガイド面およびガイド面に圧接される突出部の側面がいずれも仲介部材の突出部が挿入される方向に平行な面であるので、ガイド面およびガイド面に圧接される突出部の側面の寸法を精度良く管理することができ、また、連結時の挿入量がばらついても二部材の相対位置が変化しないので、二部材を位置精度良く連結することが可能となる。

また請求項１の発明によれば、本発明の二部材の締結構造では、前記位置合わせ機能を有する１つの前記孔部に２つの前記ガイド面が互いに直交するように設けられているので、最小限の位置決め構造で第１部材と第２部材の二部材の相対位置精度を確保できる。

請求項２の発明によれば、本発明の二部材の締結構造では、孔部のテーパー面で仲介部材の突出部の側面をガイド面に押しつけるので、簡便な構造で突出部の側面をガイド面に押しつけることができ、精度よく二部材を連結することができる。

請求項３の発明によれば、本発明の二部材の締結構造では、突出部の側面のテーパー面で仲介部材の突出部の側面をガイド面に押しつけるので、簡便な構造で突出部の側面をガイド面に押しつけることができ、精度よく二部材を連結することができる。

請求項４の発明によれば、本発明の二部材の締結構造では、第２部材の位置合わせ機能を有する孔部と、仲介部材の位置合わせ機能を有する前記突起部の側面の少なくとも一方に弾性変形可能な形状の部位を設けたので、この弾性変形可能な部位で突起部をガイド面に押しつけることができ、信頼性の高い連結が可能となる。

請求項５の発明によれば、本発明の二部材の締結構造では、別途設けた弾性部材で仲介部材の突起部の側面を第２部材のガイド面に圧接するため、第２部材と仲介部材を連結したのち圧接力をかけることができるので組み立ての作業性が良くなり、また、弾性部材を自由に設計できるので圧接力を任意に設定でき、設計の自由度が大きくなる。

以上より、本発明では、位置合わせ機能を有する孔部と突起部の寸法を管理するだけで精度の良い位置決めがなされる、二部材の締結構造を提供できる。

本発明の実施形態に係るダイヤフラム装置の二面図である。 上記実施形態のダイヤフラム装置の構成を示す分解斜視図である。 上記実施形態のダイヤフラム装置の構造を示す図１のＡ−Ａ断面図である。 上記実施形態のマグネットホルダー（第２部材）とフック（仲介部材）の連結状態を示す図で、（ａ）はフックの反挿入側から見た外観図であり、（ｂ）は図４の（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）はフックの挿入側から見た外観図である。 マグネットホルダーの孔部とフックの突出部の形状を示す、フックがわずかに挿入された状態での断面図で、（ａ）は突出部の板厚方向の挿入状態を示す図４の（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）はガイド面を有する孔部への突出部の幅方向の挿入状態を示す図４の（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）はガイド面を持たない孔部への突出部の幅方向の挿入状態を示す図４の（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。 本発明の実施形態の変形例１に係るマグネットホルダーとフックの構造を示す外観斜視図で、（ａ）は弾性変形可能な部位を有するマグネットホルダー、（ｂ）は弾性変形可能な部位を有するフックである。 本発明の実施形態の変形例２に係るマグネットホルダーとフックの構造を示す外観斜視図で、（ａ）は直交する２方向に弾性変形可能な部位を有するマグネットホルダー、（ｂ）は直交する２方向に弾性変形可能な部位を有するマグネットホルダーに対応するフックである。 本発明の実施形態の変形例３に係るマグネットホルダー、フック、ねじりバネ（弾性部材）の組み立て状態を示す外観図で、（ａ）はフックの反挿入側から見た外観図で、（ｂ）はフックの挿入側から見た外観図である。 本発明の実施形態の変形例３に係るマグネットホルダー、フック、ねじりバネの構成を説明する分解斜視観図である。 特許文献１に示される従来例の構成を示す要部断面図である。 特許文献２に示される従来例の構成を示す要部斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について図１から図５を参照して説明する。

なお、以下の本実施の形態では本発明の二部品の締結構造を適用した磁気式位置センサーを有するダイヤフラム装置を記載するが、本発明はこれに限定されるものではなく、直動部材を有する種々の装置において、直動部材に様々な別部材を取り付ける場合に適用することが可能である。

図１は、本発明の実施の形態を適用した磁気式位置センサーを有するダイヤフラム装置を示す二面図である。

図１に示すダイヤフラム装置は、上ケーシング１と下ケーシング２からなる本体部の上端側に磁気式位置センサー９０が取り付けられ、下ケーシング２の下端側の中央部から移動軸（第１部材）５が突出しており、移動軸５の周囲には複数の取り付けボルト１０が設けられている。

ダイヤフラム装置は取り付けボルト１０により用途先に固定され、移動軸５は図示しないバルブ等の操作対象部品に連結される。

また上ケーシング１の中間部にはフィッティング９が設けられている。フィッティング９は図示しない減圧源等の空気式制御装置にチューブ等で接続される。

つぎに、図２を参照して各構成部品の説明を記載する。図２はダイヤフラム装置の構成を示す分解斜視図である。

上ケーシング１は成形材または金属材等で円筒状に形成され、一方は磁気式位置センサー９０を取り付ける有孔の天部となり、他方にはフランジ部１ａを有する。また、外周壁にはフィッティング９取り付け用の孔部を有する。

下ケーシング２は成形材または金属材等で円筒状に形成され、一方にフランジ部２ａを有し他方は底部となり、底部には取り付けボルト１０が固設されており、底部の中央には有底の円筒部がさらに突出し、突出した円筒部の底部には移動軸５が通過する孔部を有する。また外周壁には下ケーシング２の内部を大気圧に保持するための貫通孔を有する。

ダイヤフラム３は弾性を有するゴム等で円筒状に形成され、円筒状のダイヤフラム本体部の一方にフランジ部３ａを有し他方は底部となり、底部の中央には移動軸５が貫通する孔部を有する。フランジ部３ａと円筒状のダイヤフラム本体部は断面が円弧形状の稜で接続されている。

ピストン４は金属材等で円筒状に形成され、一方に底部を有し、底部の中央には移動軸５が貫通する孔部を有する。

移動軸（第１部材）５は金属材等で略円柱状に形成され、一方側に本体部より直径が小さい円柱状の突出部を有する。他方側は側面が平面の円柱形状であるが、用途先との結合の都合により種々の形状に変更可能である。

圧縮バネ６は両端を平面に研磨したバネで、一方端が上ケーシング１の内底部に当接し、他方端がマグネットホルダー（第２部材）１２の略円板状の基部の外周部と当接する。

軸受け７は潤滑性のある金属または成形材等で円筒状に形成され、内径部で移動軸５を摺動可能に保持する。また外径部の中間部には環状の溝部が設けられ、溝部にはＯリング８が組み込まれる。

フィッティング９は金属材等で円筒状に形成され、一方の端部付近にフランジ部を有し、他方の端部付近は緩やかな膨らみを有し、エア配管のチューブが確実に装着できる。

取り付けボルト１０は、金属等で形成されたボルトで、一方が下ケーシング２に固定され、他方がダイヤフラム装置を用途先に固定するためのネジ部となっている。

補強板１１は金属材等で円盤状に形成され、中央には移動軸５が貫通する孔部を有する。

マグネットホルダー（第２部材）１２は磁性を有しない成形材等で形成され、略円板状の基部の１方の面の略中央部に角柱状の突起部を有し、突起部の１つの側面にはマグネット１４を収容する略角形状の窪み部を有する。また、基部にはガイド面を有する基準孔１２ａとガイド面を有しない圧入孔１２ｂが角柱状の突起部をはさむ位置に設けられている。

フック１３（仲介部材）は金属または樹脂で２つの腕部を有する略円板状に形成され、腕部の両端部近傍を直角に曲げて断面形状がコの字状に形成されている。２つの腕のうち、一方はマグネットホルダー１２の基準孔１２ａに挿入される基準腕１３ａで、他方はマグネットホルダー１２の圧入孔１２ｂに挿入される圧入腕１３ｂである。また、基部の略中央部には移動軸５が貫通するとともに、フック１３が移動軸５に固定されてときにフック１３が回転しないように、一部が直線状となった略Ｄ字形の孔部を有する。

マグネット１４は略直方体の永久磁石で、ダイヤフラム装置に組み込まれたときに移動軸５の移動方向に互いに異極となるように着磁されている。

磁気式位置センサー９０は略角柱形状の本体の一方にフランジ部を有し、その中央に角柱形状のセンサー部９０ａ（図３参照）を有する。磁気式位置センサー９０はセンサー部９０ａに埋設された磁気センサーによりマグネット１４の磁場を測定することにより、マグネット１４を保持するマグネットホルダー１２の位置を検出する。

つぎに、図３を参照してダイヤフラム装置の構造を説明する。図３は図１のＡ−Ａに沿って切断した、ダイヤフラム装置の内部構造を示す断面図である。

図３に示すように、ダイヤフラム装置の本体部は上ケーシング１と下ケーシング２で構成され、上ケーシング１と下ケーシング２の間にダイヤフラム３が取り付けられる。

ダイヤフラム３の内側にはピストン４が配され、ピストン４の内底部にはフック１３が配され底部の外側には補強板１１が配される。積層されたフック１３とピストン４の底部とダイヤフラム３および補強板１１のそれぞれの孔部を貫通して移動軸５の突出部が挿入され、のち移動軸５の突出部の先端をつぶすと、移動軸５は積層されたフック１３とピストン４の底部とダイヤフラム３および補強板１１に固定される。これによりフック１３は移動軸５に固設される。

フック１３の上部にはマグネット１４を有するマグネットホルダー１２が連結され、ピストン４の内側に配された圧縮バネ６の他方端がマグネットホルダー１２と当接することによりピストン４は下方に付勢される。

ダイヤフラム３のフランジ部３ａが下ケーシング２のフランジ部２ａと上ケーシング１のフランジ部１ａの間に挟み込まれ、上ケーシング１の上方側に磁気式位置センサー９０が取り付けられることにより、磁気式位置センサー９０とダイヤフラム３と上ケーシング１により減圧室９１が構成される。

上ケーシング１にはフィッティング９が埋設されており、フィッティング９の貫通孔が減圧室９１と連続するので、図示しない減圧源をホース等でフィッティング９に接続することにより減圧室９１の圧力が外部から制御可能となり、減圧室９１を減圧することにより、ダイヤフラム３を変形させ移動軸５を摺動させることができる。

減圧室９１の気圧が大気圧のときにはピストン４は圧縮バネ６の付勢により最下方に移動させられ、積層されたフック１３とピストン４の底部とダイヤフラム３および補強板１１に固定された移動軸５は下ケーシング２から最も大きく突出する。

フィッティング９が減圧源に接続され、減圧源により減圧室９１の空気が吸引され減圧室９１が減圧されると、ダイヤフラム３の底部にかかる大気圧により、ダイヤフラム３のフランジ部３ａと本体部を接続する、断面が円弧形状の稜の高さ方向の位置が、円弧形状が転がるように上昇しながらダイヤフラム３の底部が圧縮バネ６の付勢に抗して上昇し、これにより積層されたフック１３とピストン４の底部とダイヤフラム３および補強板１１と移動軸５も上昇し、下ケーシング２からの移動軸５の突出量は減少する。

減圧室９１の内部の圧力が最も減少すると、ピストン４の上端が上ケーシング１の内底部に当接してピストン４は停止し、移動軸５の下ケーシング２からの突出量は最小となる。

本発明の実施の形態を適用した磁気式位置センサーを有するダイヤフラム装置では、移動軸５が摺動するとフック１３を介して配設されたマグネット１４を有するマグネットホルダー１２も移動し、磁気式位置センサー９０のセンサー部９０ａに埋設されたセンサー部９０ａでマグネット１４の位置を検出することより移動軸５の位置を検出することが可能となる。
本発明の実施の構成では、フック（仲介部材）１３は移動軸（第１部材）５に固設されているので、マグネットホルダー（第２部材）１２とフック１３を精度良く連結する構造を実現することにより、磁気式位置センサー９０の位置検出精度を高めることができる。

つぎに、図４および図５を参照して、マグネットホルダー（第２部材）１２とフック（仲介部材）１３の連結構造を記述する。

図４はマグネットホルダー１２とフック１３の連結状態を示す図で、（ａ）は連結されたマグネットホルダー１２とフック１３をフック１３の反挿入側から見た外観図で、（ｂ）は図４の（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）はフック１３の挿入側から見た外観図である。なお、説明の理解を容易とするために、フック１３を固設している移動軸５（第１部材）は図示していない。

本発明の実施の構成では、図４の（ｃ）に示すように、フック１３はマグネットホルダー１２の角柱状の突起がない面のがわから挿入され、フック１３の基準腕１３ａがマグネットホルダー１２の基準孔１２ａに、フック１３の圧入腕１３ｂがマグネットホルダー１２の圧入孔１２ｂに、それぞれ挿入される。

フック１３は、図４の（ｂ）に示すように、フック１３の底面がマグネットホルダー１２の底面と同じ高さになるまで挿入される。

図５はマグネットホルダー１２の基準孔１２ａおよび圧入孔１２ｂと、フック１３の基準腕１３ａおよび圧入腕１３ｂの形状を説明する断面図で、（ａ）はフック１３の基準腕１３ａおよび圧入腕１３ｂの板厚方向の挿入状態を示す図４のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は基準孔１２ａへの基準腕１３ａの腕部幅方向の挿入状態を示す図４のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は圧入孔１２ｂへの圧入腕１３ｂの腕部幅方向の挿入状態を示す図４のＤ−Ｄ断面図である。
なお、各腕部および孔部の形状を明示するため、図５の各断面図はフック１３が最終挿入位置まで挿入された状態ではなく、フック１３がマグネットホルダー１２にわずかに挿入された状態での断面を表示している。

図５の（ａ）に示すように、マグネットホルダー１２の基準孔１２ａの断面の一方の壁部はフック１３の挿入方向に平行なガイド面１２ｃ１となっており、他方の壁部はフック１３の挿入方向に縮径するテーパー面１２ｄとなっている。

また、基準孔１２ａに挿入されるフック１３の基準腕１３ａの壁部のうち、ガイド面１２ｃ１と対向する壁部はフック１３の挿入方向に平行な基準面１３ｃ１となっており、テーパー面１２ｄと対向する壁部はテーパー面１３ｄとなっている。

一方、マグネットホルダー１２の圧入孔１２ｂの断面の２つの壁部は、それぞれフック１３の挿入方向に縮径するテーパー面１２ｄとなっており、圧入孔１２ｂに挿入されるフック１３の圧入腕１３ｂの断面の２つの壁部は、それぞれフック１３の挿入方向に縮径するテーパー面１３ｄとなっている。

また、図５の（ｂ）に示すように、マグネットホルダー１２の基準孔１２ａの幅方向の断面の一方の壁部はフック１３の挿入方向に平行なガイド面１２ｃ２となっており、他方の壁部はフック１３の挿入方向に縮径するテーパー面１２ｄとなっている。

また、基準孔１２ａに挿入されるフック１３の基準腕１３ａの幅方向の断面の壁部のうち、ガイド面１２ｃ２と対向する壁部はフック１３の挿入方向に平行な基準面１３ｃ２となっており、テーパー面１２ｄと対向する壁部はテーパー面１３ｄとなっている。

一方、図５の（ｃ）に示すように、マグネットホルダー１２の圧入孔１２ｂの幅方向の断面の２つの壁部は、それぞれフック１３の挿入方向に縮径するテーパー面１２ｄとなっており、圧入孔１２ｂに挿入されるフック１３の圧入腕１３ｂの断面の２つの壁部は、それぞれフック１３の挿入方向に縮径するテーパー面１３ｄとなっている。

上記のように、マグネットホルダー１２の基準孔１２ａ，圧入孔１２ｂおよびフック１３の基準腕１３ａ，圧入腕１３ｂの各壁部にガイド面１２ｃ１，１２ｃ２と基準面１３ｃ１，１３ｃ２およびテーパー面１２ｄ，テーパー面１３ｄを設けたので、フック１３をマグネットホルダー１２に挿入すると、ガイド面１２ｃ１，１２ｃ２に基準面１３ｃ１，１３ｃ２が接し、マグネットホルダー１２のテーパー面１２ｄにフック１３のテーパー面１３ｄが挿入されることによりガイド面１２ｃ１，１２ｃ２に基準面１３ｃ１，１３ｃ２が圧接され、マグネットホルダー１２とフック１３が位置合わせされる。

以上より、本発明の実施の形態による移動軸（第１部材）５とマグネットホルダー（第２部材）１２の二部材の締結構造では、摺動する移動軸５と、基準孔（孔部）１２ａと圧入孔（孔部）１２ｂを有するマグネットホルダー１２と、基準腕（突出部）１３ａと圧入腕（突出部）１３ｂを有するフック（仲介部材）１３よりなり、フック１３は移動軸５に固設されており、マグネットホルダー１２の基準孔１２ａと圧入孔１２ｂにフック１３の基準腕１３ａと圧入腕１３ｂをそれぞれ挿入することにより、基準孔１２ａと基準腕１３ａが位置合わせされる。

フック１３は移動軸５に固設されているので、マグネットホルダー１２の基準孔１２ａとフック１３の基準腕１３ａの寸法を管理することにより、マグネットホルダー１２とフック１３が位置合わせされ、移動軸５とマグネットホルダー１２も精度良く位置合わせされる。

また本明発の実施の形態による二部材の締結構造では、位置合わせ機能は、位置合わせ機能を有するマグネットホルダー１２の基準孔（孔部）１２ａの一部に、位置合わせ機能を有するフック（仲介部材）１３の基準腕（突出部）１３ａをガイドするガイド面１２ｃ１，１２ｃ２を形成しており、ガイド面１２ｃ１，１２ｃ２にフック１３の基準腕１３ａの基準面（突出部の側面）１３ｃ１，１３ｃ２をそれぞれ圧接させることにより、マグネットホルダー１２とフック１３が精度良く位置合わせされ、フック１３を固設している移動軸５とマグネットホルダー１２も精度良く位置合わせされる。

また本明発の実施の形態による二部材の締結構造では、位置合わせ機能を有する基準孔１２ａのガイド面１２ｃ１，１２ｃ２を、フック（仲介部材）１３の基準腕（突出部）１３ａ，圧入腕（突出部）１３ｂが挿入される方向に平行な面としたので、ガイド面１２ｃ１，１２ｃ２は孔部周囲平面に垂直な面となる。また、フック１３の基準腕１３ａの基準面１３ｃ１，１３ｃ２をフック１３の基準腕１３ａ，圧入腕１３ｂが挿入される方向に平行な面としたので、基準面１３ｃ１，１３ｃ２は腕部周囲平面に垂直な面となる。このため、ガイド面１２ｃ１，１２ｃ２および基準面１３ｃ１，１３ｃ２の位置寸法の管理は容易で、加えて、フック１３をマグネットホルダー１２に挿入する際の挿入量がばらついても、マグネットホルダー１２とフック１３が精度良く位置合わせされ、フック１３を固設している移動軸５とマグネットホルダー１２も精度良く位置合わせされる。

また本明発の実施の形態による二部材の締結構造では、マグネットホルダー１２の基準孔１２ａに、位置合わせ機能を有するフック（仲介部材）１３の基準腕１３ａをガイドする２つのガイド面１２ｃ１，１２ｃ２を形成し、この２つのガイド面１２ｃ１，１２ｃ２は互いに直交する構成とした。これにより２つのガイド面１２ｃ１，１２ｃ２の２面のみでマグネットホルダー１２とフック１３が平面的に精度良く位置合わせされ、フック１３を固設している移動軸５とマグネットホルダー１２も精度良く位置合わせされる。

また本明発の実施の形態による二部材の締結構造では、マグネットホルダー１２の基準孔（孔部）１２ａのガイド面１２ｃ１，１２ｃ２を除く面には、フック（仲介部材）１３の基準腕（突出部）１３ａが挿入される方向に縮径するテーパー面１２ｄを設けたので、フック１３の基準腕１３ａをマグネットホルダー１２の基準孔１２ａに挿入することにより、テーパー面１２ｄによりフック１３の基準面１３ｃ１，１３ｃ２がマグネットホルダー１２のガイド面１２ｃ１，１２ｃ２に圧接される。これにより、マグネットホルダー１２とフック１３が精度良く位置合わせされ、フック１３を固設している移動軸５とマグネットホルダー１２も精度良く位置合わせされる。

また本明発の実施の形態による二部材の締結構造では、フック（仲介部材）１３の基準腕（突出部）１３ａの基準面１３ｃ１，１３ｃ２を除く面には、フック１３の基準腕１３ａが挿入される方向に縮径するテーパー面１３ｄを設けたので、フック１３の基準腕１３ａをマグネットホルダー１２の基準孔１２ａに挿入することにより、テーパー面１３によりフック１３の基準面１３ｃ１，１３ｃ２がマグネットホルダー１２のガイド面１２ｃ１，１２ｃ２に圧接される。これにより、マグネットホルダー１２とフック１３が精度良く位置合わせされ、フック１３を固設している移動軸５とマグネットホルダー１２も精度良く位置合わせされる。

なお、本明発の実施の形態では、フック１３の基準腕１３ａと圧入腕１３ｂの幅および高さを異なるものとしている。

具体的には、本明発の実施の形態では、基準腕１３ａの幅は圧入腕１３ｂの幅より広いという特徴を有している。

また、本明発の実施の形態では、基準腕１３ａの高さは圧入腕１３ｂの高さより高いという特徴を有している。

本明発の実施の形態では、基準腕１３ａの幅は圧入腕１３ｂの幅より広くしたので、基準腕１３ａと圧入腕１３ｂを逆に組み込むと言う誤挿入を防止できるとともに、マグネットホルダー１２のガイド面１２ｃ１とフック１３の基準面１３ｃ１の接触面積が増加することにより、マグネットホルダー１２とフック１３の位置合わせ精度がより高くなる。

また本明発の実施の形態では、基準腕１３ａの高さを圧入腕１３ｂの高さより高くしたので、フック１３をマグネットホルダー１２に挿入する際に、マグネットホルダー１２のテーパー面１２ｄとフック１３のテーパー面１３ｄが接触する前にガイド面１２ｃ１，１２ｃ２と基準面１３ｃ１，１３ｃ２が接触するため、組み込み時の位置合わせ精度をより高めることができる。

また、本明発の実施の形態では、マグネットホルダー１２のテーパー面１２ｄおよびフック１３のテーパー面１３ｄのテーパー部を壁部全長の一部とした。これによりフック１３をマグネットホルダー１２に所定高さまで挿入すると、テーパー面１２ｄとテーパー面１３ｄは対向しなくなるため、フック１３を反挿入方向に押し返す力が発生しなくなり、安定した挿入状態を維持することができる。ただし、テーパー部を壁部全長にわたり設けても、位置合わせ精度に関しては同様の効果が得られる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。

＜第１の変形例＞
本明発の実施の形態の第１の変形例を図６に示す。なお、第１の変形例では以下に記述するマグネットホルダー２２とフック２３以外の構成は実施の形態の構成と同様で、マグネットホルダー２２およびフック２３も基本的な構造はマグネットホルダー１２およびフック１３と同様であるので、詳細な説明は省略する。

図６は本発明の実施形態の変形例１に係るマグネットホルダー２２とフック２３の構造を示す外観斜視図で、（ａ）は弾性変形可能な形状部位を有するマグネットホルダー２２で、（ｂ）は弾性変形可能な形状部位を有するフック２３である。

図６の（ａ）に示すように、マグネットホルダー２２の略円板状の基部には基準孔２２ａと圧入孔２２ｂの２つの孔部が設けられている。基準孔２２ａには２つのガイド面２２ｃ１，２２ｃ２が設けられており、基準孔２２ａのガイド面２２ｃ１と対向する壁部は弾性変形可能な弾性部２２ｄとなっている。

また、圧入孔２２ｂのガイド面２２ｃ１と平行な２つの壁部は、それぞれ弾性変形可能な弾性部２２ｅとなっている。

図６の（ｂ）に示すように、フック２３は基準腕２３ａと圧入腕２３ｂの２つの腕部を有しており、マグネットホルダー２２のガイド面２２ｃ１と対向する基準腕２３ａの側面は基準面２３ｃ１となっており、ガイド面２２ｃ２と対向する基準腕２３ａの側面は基準面２３ｃ２となっている。また、基準腕２３ａの基準面２３ｃ２の反対側の側面は、近傍に溝部が設けられ、弾性腕２３ｄとなっている。

さらに、フック２３の圧入腕２３ｂには、フック２３の幅方向の２つの端面の近傍にそれぞれ溝部が設けられ、２つの弾性腕２３ｅとなっている。

以上の構造により、フック２３をマグネットホルダー２２に挿入すると、マグネットホルダー２２の弾性部２２ｄは、フック２３の基準面２３ｃ１をマグネットホルダー２２のガイド面２２ｃ１に圧接する方向に弾性変形し、フック２３の弾性腕２３ｄは、フック２３の基準面２３ｃ２をマグネットホルダー２２のガイド面２２ｃ２に圧接する方向に弾性変形する。これよりマグネットホルダー２２とフック２３が精度良く位置合わせされ、信頼性の高い連結がなされる。

また、マグネットホルダー２２の２つの弾性部２２ｅはフック２３の圧入腕２３ｂを板厚方向に保持するように弾性変形し、フック２３の２つの弾性腕２３ｅは圧入腕２３ｂを幅方向に保持するように弾性変形するので、フック２３の圧入腕２３ｂはマグネットホルダー２２の圧入孔２２ｂに保持される。

上記のように、本明発の実施の形態の第１の変形例による締結構造では、マグネットホルダー（第２部材）２２の基準孔（孔部）２２ａのガイド面２２ｃ１と対向する面に弾性部２２ｄを設け、また、フック２３（仲介部材）の基準腕（突出部）２３ａのガイド面２２ｃ２と対向する基準面２３ｃ２の反対側の側面を弾性腕２３ｄとしたので、マグネットホルダー２２の弾性部２２ｄはフック２３の基準面２３ｃ１をマグネットホルダー２２のガイド面２２ｃ１に圧接させる方向に弾性変形可能で、フック２３の弾性腕２３ｄはフック２３の基準面２３ｃ２をマグネットホルダー２２のガイド面２２ｃ２に圧接させる方向に弾性変形可能で、これらにより、弾性部２２ｄと弾性腕２３ｄによりフック２３の突起部のうち基準腕２３ａをマグネットホルダー２２のガイド面２２ｃ１，２２ｃ２に押しつけることができるので、マグネットホルダー２２とフック２３の信頼性の高い連結が可能となる。また、フック２３は移動軸５に固設されるので、移動軸５とマグネットホルダー２２も精度良く位置合わせされる。

また、圧入孔２２ｂと圧入腕２３ｂの弾性付与構造を廃して、圧入孔２２ｂと圧入腕２３ｂが隙間となるようにしても、本発明の目的の範囲を逸脱しない。

なお、フック２３の腕部の先端に設けたわずかなテーパー部は、フック２３をマグネットホルダー２２に挿入する際のけずれを防止するための面取りで、実施の形態に記載したテーパー面とは目的機能が異なる。

＜第２の変形例＞
本明発の実施の形態の第２の変形例を図７に示す。なお、第２の変形例では以下に記述するマグネットホルダー３２とフック３３以外の構成は実施の形態の構成と同様で、マグネットホルダー３２およびフック３３も基本的な構造はマグネットホルダー１２およびフック１３と同様であるので、詳細な説明は省略する。

図７は本発明の実施形態の変形例２に係るマグネットホルダー３２とフック３３の構造を示す外観斜視図で、（ａ）は直交する２方向に弾性変形可能な形状部位を有するマグネットホルダー３２で、（ｂ）は直交する２方向に弾性変形可能な形状部位を有するマグネットホルダー３２に対応するフック３３である。
図７の（ａ）に示すように、マグネットホルダー３２の略円板状の基部には２つの基準孔３２ａ１，３２ａ２と２つの補助孔３２ｂの４つの略長方形の孔部が設けられている。２つの基準孔３２ａ１，３２ａ２のそれぞれの長辺は互いに直交するように配置されており、長辺側の壁部のうち外方の壁が、それぞれガイド面３２ｃ１，３２ｃ２となっている。また、ガイド面３２ｃ１，３２ｃ２と対向する壁部は、それぞれ弾性変形可能な弾性部３２ｄ１，３２ｄ２となっている。

図７の（ｂ）に示すように、フック３３は四方に腕部を有し、それぞれの腕部の端部近傍を直角に曲げて延出しており、うち１つの腕部の延出部の外側面が基準面３３ｃ１となり、基準面３３ｃ１と直交する腕部の延出部の１つの外側面が基準面３３ｃ２となっている。また、基準面３３ｃ１，３３ｃ２を有しない２つの腕部も端部近傍を直角に曲げて延出しているが、これら２つの腕部の長さは基準面３３ｃ１，３３ｃ２を有する腕部より短くしてあり、これによりフック３３の誤挿入を回避可能としている。

以上の構造により、フック３３をマグネットホルダー３２に挿入すると、マグネットホルダー３２の弾性部３２ｄ１，３２ｄ２は、それぞれフック３３の基準面３３ｃ１，３３ｃ２をマグネットホルダー３２のガイド面３２ｃ１，３２ｃ２に圧接する方向に弾性変形する。これよりマグネットホルダー３２とフック３３が精度良く位置合わせされ、信頼性の高い連結がなされる。

なお、フック３３の基準面３３ｃ１，３３ｃ２を有しない腕部の延出部はマグネットホルダー３２の２つの補助孔３２ｂに隙間がある状態で挿入されるが、２つの補助孔３２ｂの近傍に弾性部を設け、基準面３３ｃ１，３３ｃ２を有しない腕部の延出部を緩やかに弾性保持する構造としても良い。

上記のように、本明発の実施の形態の第２の変形例による締結構造では、マグネットホルダー３２（第２部材）の基準孔（孔部）３２ａ１，３２ａ２のガイド面２２ｃ１と対向する面にそれぞれ弾性変形可能な弾性部３２ｄ１，３２ｄ２を設けたので、マグネットホルダー３２の弾性部３２ｄ１，３２ｄ２はそれぞれ、フック（仲介部材）３３の基準面（がいどめんと対向する側面）３３ｃ１，３３ｃ２をマグネットホルダー３２のガイド面３２ｃ１，３２ｃ２に圧接させ、これにより、弾性部３２ｄ１，３２ｄ２によりフック３３の基準面３３ｃ１，３３ｃ２は、それぞれマグネットホルダー３２のガイド面３２ｃ１，３２ｃ２に圧接されるので、マグネットホルダー３２とフック３３の位置精度の良い連結が可能である。

さらに、マグネットホルダー３２のガイド面３２ｃ１，３２ｃ２と弾性部３２ｄ１，３２ｄ２およびフック３３の基準面３３ｃ１，３３ｃ２を直交する２方向に設け、かつ同一の形状としたので、方向による圧接力のばらつきを低減することができ、さらに位置精度の良い連結が可能である。

なお、フック３３は移動軸５に固設されているので、マグネットホルダー３２とフック３３を良い位置精度で連結することにより、移動軸５とマグネットホルダー３２も精度良く位置合わせされる。

なお、フック３３の基準面３３ｃ１，３３ｃ２を有する腕部の先端に設けたわずかなテーパー部は、フック３３をマグネットホルダー３２に挿入する際のけずれを防止するための面取りで、実施の形態に記載したテーパー面とは目的機能が異なる。

＜第３の変形例＞
本明発の実施の形態の第３の変形例を図８および図９に示す。なお、第３の変形例では以下に記述するマグネットホルダー４２とフック４３およびねじりバネ（弾性部材）４４以外の構成は実施の形態の構成と同様で、マグネットホルダー４２およびフック４３も基本的な構造はマグネットホルダー１２およびフック１３と同様であるので、詳細な説明は省略する。

図８はマグネットホルダー４２に、フック４３と、ねじりバネ４４を組み込んだ状態を示す外観図で、（ａ）はフック４３の反挿入側から見た外観図であり、（ｂ）はフック４３の挿入側から見た外観図である。
また、図９は本発明の実施形態の変形例３に係るマグネットホルダー４２とフック４３および、ねじりバネ４４の構成を説明するマグネットホルダー３２とフック３３の構造を示す、マグネットホルダー４２の底面側から見たときの分解斜視観図である。

図９に示すように、フック４３は四方に腕部を有し、それぞれの腕部の端部近傍を直角に曲げて延出しており、うち１つの腕部が基準腕４３ａ１となり、基準腕４３ａ１の延出部の外側面が基準面４３ｃ１となる。また、基準腕４３ａ１と直交する腕部の１つが基準腕４３ａ２となり、基準腕４３ａ２の延出部の外側面が基準面４３ｃ２となっている。また、基準腕４３ａ１，４３ｃ２以外の２つの腕部も端部近傍を直角に曲げて延出しているが、これら２つの腕部の長さは基準腕４３ａ１，４３ｃ２より短くしてあり、これによりフック４３の誤挿入を回避可能としている。

マグネットホルダー４２の略円板状の基部には２つの基準孔４２ａ１，４２ａ２と２つの補助孔４２ｂの４つの略長方形の孔部が設けられている。２つの基準孔４２ａ１，４２ａ２のそれぞれの長辺は互いに直交するように配置されており、長辺側の壁部のうち外方の壁が、それぞれガイド面４２ｃ１，４２ｃ２となっている。
また、マグネットホルダー４２の基部の底面側の基準孔４２ａ１，４２ａ２の近傍には、ねじりバネ４４を組み込むための異形の窪みと、ねじりバネ４４を保持する円柱突起が設けられている。

ねじりバネ４４はバネ用ステンレス鋼線等のバネ材で形成されたねじりバネである。

図９に示すように、ねじりバネ４４はマグネットホルダー４２の底部に組み込まれ、さらにフック４３が組み込まれる。

マグネットホルダー４２に、ねじりバネ４４とフック４３が組み込まれると、図８の（ｂ）に示すように、フック４３の基準腕４３ａ１，４３ａ２はマグネットホルダー４２の基準孔４２ａ１，４２ａ２にそれぞれ挿入され、ねじりバネ４４の２つの腕部がフック４３の基準腕４３ａ１，４３ａ２を、マグネットホルダー４２の中心から遠ざかる方向にそれぞれ付勢する。

ねじりバネ４４がフック４３の基準腕４３ａ１，４３ａ２を付勢すると、図８の（ａ）に示すように、フック４３の基準面４３ｃ１，４３ｃ２はマグネットホルダー４２のガイド面４２ｃ１，４２ｃ２にそれぞれ圧接され、マグネットホルダー４２とフック４３が精度良く位置合わせされ、信頼性の高い連結がなされる。

なお、フック４３の基準面４３ｃ１，４３ｃ２を有しない腕部の延出部はマグネットホルダー４２の２つの補助孔４２ｂに隙間がある状態で挿入される。

上記のように、本明発の実施の形態の第３の変形例による締結構造では、ねじりバネ４４（弾性部材）を有し、ねじりバネ４４によりマグネットホルダー（第２部材）４２の２つの基準孔（孔部）４２ａ１，４２ａ２にそれぞれ設けたガイド面４２ｃ１，４２ｃ２に、フック（仲介部材）４３の基準腕（突出部）４３ａ１，４３ａ２のそれぞれの基準面（ガイド面と対向する側面）４３ｃ１，４３ｃ２を圧接させる。これにより、組み立て時の工夫でマグネットホルダー４２（第２部材）とフック４３（仲介部材）を連結したのち圧接力をかけるようにすることができるので、フック４３挿入時に挿入を阻害する力が掛かることを回避でき、組み立ての作業性が良くなる。また、弾性部材の形状や強さを自由に設計できるので圧接力を任意に設定でき、設計の自由度が大きくなる。

さらに、マグネットホルダー４２のガイド面４２ｃ１，４２ｃ２とフック４３の基準面４３ｃ１，４３ｃ２を直交する２方向に設け、かつ同一の形状としたので、方向による圧接力のばらつきを低減することができるので、さらに位置精度の良い連結が可能である。

なお、フック４３の基準面４３ｃ１，４３ｃ２を有しない腕部の延出部はマグネットホルダー４２の２つの補助孔４２ｂに隙間がある状態で挿入されるが、２つの補助孔４２ｂの近傍に弾性部材等を設け、基準面４３ｃ１，４３ｃ２を有しない腕部の延出部を緩やかに弾性保持する構造としても良い。

また、フック４３の基準腕４３ａ１，４３ａ２の先端に設けたわずかなテーパー部は、フック２３をマグネットホルダー２２に挿入する際のけずれを防止するための面取りで、実施の形態に記載したテーパー面とは目的機能が異なる。

なお、本発明は上記実施の形態および変形例に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。

１ 上ケーシング
１ａ フランジ部
２ 下ケーシング
２ａ フランジ部
３ ダイヤフラム
３ａ フランジ部
４ ピストン
５ 移動軸（第１部材）
６ 圧縮バネ
７ 軸受け
８ Ｏリング
９ フィッティング
１０ 取り付けボルト
１１ 補強板
１２ マグネットホルダー（第２部材）
１２ａ 基準孔（孔部）
１２ｂ 圧入孔（孔部）
１２ｃ１ ガイド面
１２ｃ２ ガイド面
１２ｄ テーパー面
１３ フック（仲介部材）
１３ａ 基準腕（突出部）
１３ｂ 圧入腕（突出部）
１３ｃ１ 基準面（突出部の側面）
１３ｃ２ 基準面（突出部の側面）
１３ｄ テーパー面
１４ マグネット
２２ マグネットホルダー（第２部材）
２２ａ 基準孔（孔部）
２２ｂ 圧入孔（孔部）
２２ｃ１ ガイド面
２２ｃ２ ガイド面
２２ｅ 弾性部
２３ フック（仲介部材）
２３ａ 基準腕（突出部）
２３ｂ 圧入腕（突出部）
２３ｃ１ 基準面（突出部の側面）
２３ｃ２ 基準面（突出部の側面）
２３ｅ 弾性腕
３２ マグネットホルダー（第２部材）
３２ａ１ 基準孔（孔部）
３２ａ２ 基準孔（孔部）
３２ｂ 補助孔（孔部）
３２ｃ１ ガイド面
３２ｃ２ ガイド面
３２ｄ１ 弾性部
３２ｄ２ 弾性部
３３ フック（仲介部材）
３３ｃ１ 基準面
３３ｃ２ 基準面
４２ マグネットホルダー（第２部材）
４２ａ１ 基準孔（孔部）
４２ａ２ 基準孔（孔部）
４２ｂ 補助孔（孔部）
４２ｃ１ ガイド面
４２ｃ２ ガイド面
４３ フック（仲介部材）
４３ａ１ 基準腕（突出部）
４３ａ２ 基準腕（突出部）
４３ｃ１ 基準面
４３ｃ２ 基準面
４４ ねじりバネ（弾性部材）
９０ 磁気式位置センサー
９０ａ センサー部
９１ 減圧室
１２０ 内輪
１２６ 軸孔内径
１５０ シャフト
１５２ 軸部外径
１５４ 凹凸部
ｎｎ 硬化層
２１４ａｊ 結合軸部
２１５ 軸継手
２１５ｊ 結合孔
２１６ａｊ 結合軸部
２２０ 弾性体

Claims (5)

1. 摺動する第１部材と、複数の孔部を有する第２部材と、複数の突出部を有する仲介部材よりなり、前記仲介部材は前記第１部材に固設され、前記第２部材の前記複数の孔部に前記仲介部材の前記複数の突出部を挿入することにより前記第１部材と前記第２部材とを連結する二部材の連結構造において、
   前記複数の孔部の少なくとも１つの孔部と、該孔部と対応する前記複数の突出部の少なくとも１つの突出部は、位置合わせ機能を有し、
   前記位置合わせ機能は、前記位置合わせ機能を有する前記孔部の一部に、前記位置合わせ機能を有する前記突出部の側面をガイドするガイド面を形成し、前記ガイド面に前記突出部の前記側面を圧接し、
   前記位置合わせ機能を有する前記孔部の前記ガイド面は、前記仲介部材の前記突出部が挿入される方向に平行な面であり、かつ、前記ガイド面に圧接される前記仲介部材の前記突出部の前記側面は前記仲介部材の前記突出部が挿入される方向に平行な面であり、
   前記位置合わせ機能を有する１つの前記孔部に２つの前記ガイド面が互いに直交するように設けられていることを特徴とする二部材の連結構造。
2. 前記位置合わせ機能を有する前記孔部には、前記ガイド面を除く面に前記仲介部材の前記突出部が挿入される方向に縮径するテーパー面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の二部材の連結構造。
3. 前記位置合わせ機能を有する前記突出部には、前記ガイド面と対向する側面を除く側面に前記仲介部材の前記突出部が挿入される方向に拡大するテーパー面が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の二部材の連結構造。
4. 前記位置合わせ機能を有する前記孔部の前記ガイド面を除く面と、前記位置合わせ機能を有する前記突出部の前記ガイド面と対向する側面を除く側面の、少なくとも一方には前記複数の孔部の前記ガイド面に前記複数の突出部の前記ガイド面と対向する前記側面を圧接させる方向に弾性変形可能な部位を有することを特徴とする請求項１に記載の二部材の連結構造。
5. 弾性部材を有し、該弾性部材にて、前記複数の孔部の前記ガイド面に前記複数の突出部の前記ガイド面と対向する前記側面を圧接させることを特徴とする請求項１に記載の二部材の連結構造。