JP5784056B2 - 眼科装置及び眼科装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、眼科医院等において被検眼の撮影等に使用される眼科装置及び眼科装置の制御方法に関する。

従来、眼底画像の撮影方法としては、散瞳撮影と無散瞳撮影の２種類が知られている。

散瞳撮影では、散瞳剤を使用して被検眼の観察時、及び撮影時共に可視光により被検眼の眼底を照明して眼底撮影を行う。無散瞳撮影では散瞳剤を使用することなく、被検眼の観察時は赤外光で被検眼を照明し、被検眼の撮影時には可視光で眼底を照明して眼底撮影を行う。

従来では、散瞳撮影と無散瞳撮影とはそれぞれ別の機器で行われていたが、近年では散瞳撮影と、無散瞳撮影の双方の撮影が可能な機器が提案されている。

特許文献１では、撮影する被検眼の眼底を照明する照明光源から被検眼眼底までの光路内に赤外光を透過し、かつ可視光を遮断する赤外フィルタを挿脱可能に配置している。更に、機器操作者が眼底カメラの散瞳・無散瞳切換えスイッチを切換えることによって赤外フィルタの挿脱を制御することにより、１台で被検眼に対して散瞳撮影と無散瞳撮影を行うことができる眼底カメラが開示されている。

また、散瞳剤を使用して眼底を撮影する散瞳眼底撮影を行う場合に、撮影時の瞳孔の大きさを画像情報と共に保存したいという要望があり、この要望に対して有用な従来の技術として、瞳孔径の値を自動測定する技術が開示されている。

特開平９−１４０６７２号公報

上述の眼底カメラでは、散瞳撮影を行うか、無散瞳撮影を行うかは、眼底カメラの操作者が、眼底カメラが有する散瞳／無散瞳切換スイッチによって切換えるよう構成されている。

散瞳撮影動作に移行すると、被検眼の観察時に可視光により眼底を照明するが、散瞳剤を使用していない場合に被検眼は縮瞳する。通常の眼底カメラは、撮影可能な瞳孔径の最小値があり、被検眼が縮瞳すると撮影可能な瞳孔径の最小値を下回り撮影ができない。

このとき、眼底の撮影を行うためには、被検眼が撮影可能な瞳孔径の最小値を上回るまで、自然散瞳するのを待つ必要が生ずる。自然散瞳するまでの時間は、環境、個人差によっても異なるが、数分程度かかる場合もあり、その間は撮影ができないことにより撮影効率が低下する。

本発明の目的の一つは、上述の問題点を解消し、無散瞳眼に対して無散瞳モード（赤外観察）で撮影すべき時に、操作者の誤りにより、散瞳撮影モード（可視観察）に切換えてしまうことを防止することである。

上述の目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、
可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置であって、
前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明することによって生じる前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する検出手段と、
前記検出された変化量が閾値以上である場合に前記被検眼の散瞳が不十分であることを通知する手段と、を有する。

また、本発明に係る眼科装置の制御方法は、
可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置の制御方法であって、
前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明することによって生じる前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する工程と、
前記検出された変化量が閾値以上である場合に前記被検眼の散瞳が不十分であることを通知する工程と、を有する。

本発明に係る眼科装置及び眼科装置の制御方法によれば、無散瞳眼に対して無散瞳モード（赤外観察）で撮影すべき時に、操作者の誤りにより、散瞳撮影モード（可視観察）に切換えてしまうことを防止することができる。

実施例１の眼科用撮像装置の構成図である。 実施例１の動作処理フローチャート図である。 パラメータの選択及び入力を行う動作処理フローチャート図である。 パラメータの選択及び入力を行う場合の画面の説明図である。 保存されるファイルフォーマットの説明図である。 実施例２の動作処理フローチャート図である。 実施例３の動作処理フローチャート図である。 実施例４の眼科用撮像装置の構成図である。 実施例４の動作処理フローチャート図である。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は実施例１の眼科用撮像装置の構成図である。照明光学系の光路の光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源１、コンデンサレンズ２、赤外光（赤外領域の光）を透過し可視光（可視領域の光）を遮断するフィルタ３、ストロボ等の撮影光を投影するための撮影光投影用光源４、レンズ５、ミラー６が配列されている。ミラー６の反射方向の光軸Ｌ２上には、リング状開口を有するリング絞り７、リレーレンズ８、中央部開口を有し、中央部開口に絞り９を配置した孔あきミラー１０が順次に配列されている。

波長領域切換手段として機能するフィルタ３は撮影が散瞳撮影か無散瞳撮影かによって配置が異なる。無散瞳撮影の場合には被検眼Ｅに対して不可視領域波長光赤外光を照射するために光軸Ｌ１上に配置され、散瞳撮影の場合には被検眼Ｅに対して可視領域波長光を照射するために、矢印で示すように光軸Ｌ１外に移動するようにされている。

また、孔あきミラー１０の反射方向の光軸Ｌ３上には、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１１が配置され、対物レンズ１１と孔あきミラー１０の間の光軸Ｌ３上には、前眼部観察光学系１２が挿脱可能に配置されている。この前眼部観察光学系１２には、レンズ１３、視標部材１４、中央部にイメージスプリットプリズムを有するプリズム１５、レンズ１６が配列され、視標部材１４の近傍には、視標部材１４を側方から照明する視標照明用光源１７が配置されている。また、プリズム１５は対物レンズ１１及びレンズ１３に関して、被検眼Ｅと対物レンズ１１側の作動距離が適正になったときに、被検眼Ｅの前眼部Ｅｐとほぼ共役になる位置に配置されている。これらの前眼部観察光学系１２を構成する部材は、一体となって光軸Ｌ３上に挿脱可能とされている。

孔あきミラー１０の後方にはフォーカスレンズ１８、撮影レンズ１９、跳ね上げミラー２０、静止画像用撮像素子２１が順次に配列されている。フォーカスレンズ１８は光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整し、跳ね上げミラー２０は撮影光学系と観察光学系を切換えるようになっている。そして、跳ね上げミラー２０の反射方向の光軸Ｌ４上には、赤外光を反射し可視光を透過するダイクロイックミラー２２が配置されている。

ダイクロイックミラー２２の反射方向の光軸Ｌ５上には、フィールドレンズ２３、レンズ２４、観察画像用撮像素子２５が順次に配列されている。

ダイクロイックミラー２２の透過方向の光軸Ｌ６上には、静止画像用撮像素子２１と光学的に共役な位置に液晶表示パネルとバックライトなどから成る眼底観察用固視目標投影部２６が配置されている。眼底観察用固視目標投影部２６は、被検眼の視線を誘導するために被検眼Ｅの眼底部Ｅｒの所定領域に固視目標を投影する。更に、対物レンズ１１の近傍には、被検眼Ｅに向けて複数の前眼部照明用光源２７が配置されている。

静止画像用撮像素子２１の出力は画像処理部３１及び制御部３２を介してモニタ３９に表示される。また、観察画像用撮像素子２５の出力は、制御部３２を介してモニタ３９に表示される。また、制御部３２は観察光源制御部３３を介して観察用光源１を制御し、撮影光源制御部３４を介して撮影光投影用光源４を制御する。更に、制御部３２は前眼部観察用固視目標光源制御部３５を介して前眼部観察光学系１２の視標照明用光源１７を制御し、眼底観察用固視目標光源制御部３６を介して眼底観察用固視目標投影部２６を制御し、前眼部照明用光源２７を制御する。

更に制御部３２には、ワークメモリ３７、画像メモリ３８、モニタ３９、キーボード４０、観察部位選択スイッチ４１、撮影スイッチ４２が接続されている。制御部３２はＣＰＵなどのコントローラ及び眼科用撮像装置の動作を実行するためのプログラムを記憶したコンピュータが読出し可能なＲＯＭなどのメモリなどによって構成されている。なお、制御部３２はハードウエアとして、観察光源制御部３３、撮影光源制御部３４、前眼部観察用固視目標光源制御部３５、及び眼底観察用固視目標光源制御部３６と一体的に構成されてもよい。

図２は本実施例の眼科用撮像装置の制御部３２が実行する動作処理フローチャート図である。

〔ステップＳ１００〕撮影準備処理が開始されると、制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ１上に移動する制御を実行する。そして、観察部位選択スイッチ４１による操作を検出すると、制御部３２は前眼部観察光学系１２を光軸Ｌ３上に挿入する制御を行う。この処理により、被検眼Ｅを観察するための赤外光が投射されると共に、前眼部観察光学系１２を用いた撮影位置合わせが可能となる。

〔ステップＳ１０１〕操作者による撮影位置合わせを行う。先ず、制御部３２は前眼部照明用光源２７の点灯を実行し、前眼部観察用固視目標光源制御部３５を介して視標照明用光源１７を予め設定された所定光量で点灯を実行する。視標照明用光源１７によって投光される光束は、光軸Ｌ３を通り被検眼Ｅに到達する。視標照明用光源１７は被検眼Ｅへの可視光投光手段として作用し、視標照明用光源１７の光量調整により、被検眼Ｅに対して光量変化を伴う投光を行う。

前眼部照明用光源２７から発した光は、被検眼Ｅの前眼部Ｅｐを照明し、反射散乱した光束は、対物レンズ１１、前眼部観察光学系１２、撮影絞り１１、フォーカスレンズ１８、撮影レンズ１９を介し、跳ね上げミラー２０により光軸Ｌ４方向に反射される。反射された光は、ダイクロイックミラー２２により光軸Ｌ５方向に反射された後に、フィールドレンズ２３、レンズ１８により観察画像用撮像素子２５に結像する。そして、観察画像用撮像素子２５で撮像した像は、制御部３２によりモニタ３９に表示処理が実行される。

操作者はモニタ３９に映出された被検眼Ｅの前眼部Ｅｐの像を観察しながら、図示しない操作桿などを操作して、被検眼Ｅと眼科用撮像装置との概略の位置合わせを行う。

〔ステップＳ１０２〕制御部３２はワークメモリ３７の内容をクリアする。ワークメモリ３７は被検眼Ｅの瞳孔径計測値、瞳孔径の変化量、散瞳剤の点眼の有無、又は被検眼Ｅの縮瞳の有無等の眼底カメラの処理によって取得された情報を一時的に保管するために使用されている。

〔ステップＳ１０３〕制御部３２は観察画像用撮像素子２５で撮像した画像から瞳孔径を計測する。この瞳孔径計測は、観察画像用撮像素子２５で撮像した画像を制御部３２に送信すると共に、制御部３２において上述の特許文献２に示す方法或いは瞳孔を円に近似し、瞳孔の面積から瞳孔径を得る方法などを用いて行う。

〔ステップＳ１０４〕制御部３２は計測した瞳孔径をワークメモリ３７に保存する。

〔ステップＳ１０５〕制御部３２は前眼部観察用固視目標光源制御部３５を介して視標照明用光源１７の光量を予め設定された所定量だけ上昇させた後に、所定時間待機する。

〔ステップＳ１０６〕所定時間経過後に、制御部３２はステップＳ１０３と同様の手順で瞳孔径の計測を行う。その後、制御部３２は、ステップＳ１０４においてワークメモリ３７に記憶した光量上昇前の瞳孔径の計測値から、光量上昇後に計測した瞳孔径の計測値を減算して瞳孔径の変化量を検出する。

〔ステップＳ１０７〕制御部３２はステップＳ１０６で検出した瞳孔径の変化量が閾値未満であるかを判断する。そして閾値以上の場合に、制御部３２は瞳孔径の変化量が多く無散瞳撮影中と判断して、フィルタ３を光軸Ｌ１中に挿入したままステップＳ１１１に進む。

〔ステップＳ１０８〕制御部３２はステップＳ１０７での比較により瞳孔径の変化量が閾値未満であった場合には、視標照明用光源１７の光量が閾値未満のために変化量が少なかったのか否かを判断する。この判断で視標照明用光源１７の光量が閾値未満であった場合には、制御部３２はステップＳ１０５以下のステップを再度実行する（瞳孔径の変化量を再度検出する）。

〔ステップＳ１０９〕ステップＳ１０８での比較により光量が閾値以上の場合には、制御部３２は散瞳剤が点眼されている散瞳撮影中と判断し、このことを示す情報と、ステップＳ１０６で取得した瞳孔径の変化量をワークメモリ３７に保存する。

〔ステップＳ１１０〕制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ１外に移動する制御を実行する。フィルタ３の移動によって被検眼Ｅを観察するための光束が可視光となり、被検眼Ｅをカラー画像で観察することが可能となる。

〔ステップＳ１１１〕制御部３２は前眼部観察用固視目標光源制御部３５を介して、前眼部観察光学系１２を光軸Ｌ３外に移動する制御を実行する。この移動により、静止画像用撮像素子２１、観察画像用撮像素子２５に結像する画像が、被検眼Ｅの前眼部Ｅｐから眼底部Ｅｒに切換わり、眼底画像の撮影が可能となる。

〔ステップＳ１１２〕制御部３２は眼底観察用固視目標光源制御部３６を介して、眼底部Ｅｒに眼底観察用固視目標投影部２６の像を投影する制御を行い、被検眼Ｅを固視させる。眼底部Ｅｒの観察は散瞳撮影中は可視光により、無散瞳撮影中はフィルタ３を用いた赤外光により行う。そして、制御部３２は撮影スイッチ４２の操作を検出すると、撮影光投影用光源４を瞬時的に点灯し、静止画像用撮像素子２１によりカラー眼底画像の撮影を行う。

〔ステップＳ１１３〕制御部３２は撮影した画像とワークメモリ３７の内容を図示しない外部記憶媒体にファイルとして保存する。

〔ステップＳ１１４〕制御部３２は必要な画像を全て撮影したかを判断し、未撮影の画像がある場合には、ステップＳ１１２以下のステップを再度実行する。なお、ステップＳ１０１の位置合わせ時の光量、ステップＳ１０５の所定量、及び待ち時間、ステップＳ１０７、Ｓ１０８で比較する閾値の各値については固定値を用いてもよい。また、複数の値の組み合わせから、パラメータを選択したり、或いは撮影前にキーボード４０から入力してもよい。

図３はパラメータを選択する動作処理フローチャート図であり、図４はパラメータの選択、及び入力時のモニタ３９の表示内容の説明図である。

〔ステップＳ２００〕パラメータの設定を開始すると、制御部３２はモニタ３９上に現在の設定値を図４に示す型式で表示する処理を実行する。

図４において、位置合わせ時の視標照明用光源１７の初期光量Ａ、視標照明用光源１７の光量を上昇する場合の光源光量増加値Ｂ、光量上昇後の待ち時間Ｃ、瞳孔径変化量の閾値Ｄ、視標照明用光源１７の光量閾値Ｆを表している。また、Ｆは各設定値をグループ化して管理するためのパラメータセット番号である。

〔ステップＳ２０１〕操作者はキーボード４０を用いてモニタ３９に表示されているパラメータの選択、或いは入力を行う。パラメータの選択は図４のパラメータセット番号Ｆの数値を変更することで、図４のＡ〜Ｅに示す各設定値の組み合わせから成る複数のグループから選択する。選択したパラメータを変更、或いは入力する場合には、入力を行いたいパラメータに対してキーボード４０から直接入力する。制御部３２は入力されたパラメータの情報を取得する。

〔ステップＳ２０２〕制御部３２は入力パラメータの保存を行って設定処理を終了する。入力パラメータの保存は例えばキーボード４０の特定のキーの入力の検出に応じて実行される。パラメータ設定処理を撮影準備処理前に実施することで、ステップＳ１０１の光量Ａ、ステップＳ１０４の所定量Ｂと待ち時間Ｃ、ステップＳ１０８で比較する閾値Ｄ、ステップＳ１０９で比較する閾値Ｅの各パラメータを変更することができる。

図５は外部記憶媒体に保存されるワークメモリ３７の内容、及び画像情報のファイルフォーマットの説明図である。ワークメモリ３７内のファイルＧはヘッダ情報Ｈ、画像情報Ｉから構成され、ヘッダ情報Ｈの一部として、ワークメモリ３７に保存された散瞳剤が点眼されていることを示す情報、瞳孔径の計測値、及び瞳孔径の変化量が保存される。

制御部３２はワークメモリ３７に散瞳剤が点眼されていることを示す情報、瞳孔径の計測値、及び瞳孔径の変化量が保存されていない場合に、ヘッダ情報Ｈに散瞳剤が点眼されていないことを示す情報を保存し、瞳孔径の変化量を保存しない。なお、瞳孔径の変化量が閾値未満となる原因としては、散瞳剤の点眼のみが原因とは限らないため、散瞳剤が点眼されていることを示す情報を縮瞳の有無として記録することも可能である。

このように、実施例１の眼科用撮像装置は、被検眼Ｅに対して視標照明用光源１７により光量可変に可視光を投光する手段と、可視光の投光に伴う被検眼Ｅの瞳孔径の変化量を検出する手段を有している。更に、変化量に応じて被検眼Ｅの観察光波長を可視領域波長光、或いは不可視領域波長光である赤外光に変化させるため、無散瞳撮影において瞳孔Ｅｐへの観察用の可視光の照射を防止することが可能となる。また、被検眼に対して撮影方法の誤りによる可視領域波長の投光を防止することができるため、撮影効率を向上することができる。

また、実施例１の眼科用撮像装置は、被検眼Ｅの瞳孔径を計測する手段を有する。計測した瞳孔径と散瞳剤が点眼されていることを示す情報は、撮影直前の付帯情報として撮影画像と共に保存され、計測値の手入力が不要となり、入力ミスの防止が可能となる。また、散瞳剤点眼の有無又は縮瞳の有無、瞳孔径等に関する値と撮影画像とを対応付けて記録する際に、誤った値を画像と共に記録することを防止することができる。

実施例１では、被検眼Ｅに散瞳剤が点眼されているか否かを自動的に判別して撮影方法を変更するように動作する。散瞳撮影にあるにも拘らず散瞳剤の点眼を忘れた場合でも、撮影装置は撮影可能となるため、操作者が散瞳剤の点眼を忘れたことを撮影後に気付く虞れがある。

このため、実施例１に示した手順によって、被検眼Ｅの瞳孔径の変化量を検出すると共に、瞳孔径の変化量によって操作者に通知を行い、撮影動作を中止するように動作することも可能である。

図６は図１に示す構成の眼科用撮像装置において、瞳孔径の変化量によって操作者に通知を行い、撮影動作を中止できるようにする実施例２の動作処理フローチャート図である。図６の処理は、眼科用撮像装置の制御部３２が実行する。なお、ステップＳ３００〜Ｓ３１４の処理はそれぞれステップＳ１００〜Ｓ１１４の処理と同様である。

〔ステップＳ３００〕撮影準備処理が開始されると、制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ１上に移動する制御を実行する。そして制御部３２は、前眼部観察光学系１２を光軸Ｌ３上に移動する制御を行う。これにより、被検眼Ｅを観察するための赤外光が投影されると共に、前眼部観察光学系１２を用いた撮影位置合わせが可能となる。

〔ステップＳ３０１〕制御部３２は撮影位置合わせを行う。この撮影位置合わせは、図２のステップＳ１０１と同様の手順で行う。

〔ステップＳ３０２〕制御部３２はワークメモリ３７の内容をクリアする。

〔ステップＳ３０３〕制御部３２は観察画像用撮像素子２５で撮像した画像から瞳孔径を計測する。瞳孔径の計測は図２のステップＳ１０３と同様の手順で行う。

〔ステップＳ３０４〕制御部３２は計測した瞳孔径をワークメモリ３７に保存する。

〔ステップＳ３０５〕制御部３２は前眼部観察用固視目標光源制御部３５の制御を介して視標照明用光源１７の光量を予め設定された所定量に上昇させた後に、所定時間待機する。

〔ステップＳ３０６〕制御部３２はステップＳ３０３と同様の手順で瞳孔径の計測を行う。その後、制御部３２は、ステップＳ３０４でワークメモリ３７に保存した瞳孔径の計測値から、ステップＳ３０６で計測した瞳孔径の計測値を減算して瞳孔径の変化量を検出する。

〔ステップＳ３０７〕制御部３２はステップＳ３０６で取得した瞳孔径の変化量が閾値未満であるかを比較する。そして閾値以上の場合に、ステップＳ３１５に進む。

〔ステップＳ３０８〕制御部３２はステップＳ３０７の比較で瞳孔径の変化量が閾値未満である場合には、視標照明用光源１７の光量が閾値未満であるか否かを比較する。ステップＳ３０８の比較で視標照明用光源１７の光量が閾値未満であった場合には、制御部３２は、ステップＳ３０５以下のステップを再度実行する。

〔ステップＳ３０９〕ステップＳ３０８の比較で閾値以上の場合には、制御部３２は散瞳剤が点眼されていることを示す情報と、ステップＳ３０６で検出した瞳孔径の変化量をワークメモリ３７に保存する。

〔ステップＳ３１０〕制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ１外に移動する制御を実行する。このフィルタ３の移動によって、被検眼Ｅを観察するための光源が可視光源となり、被検眼Ｅをカラー画像で観察することが可能となる。

〔ステップＳ３１１〕制御部３２は前眼部観察光学系１２を光軸Ｌ３外に移動する制御を実行する。これにより、静止画像用撮像素子２１、観察画像用撮像素子２５に結像する画像が、被検眼Ｅの前眼部Ｅｐから眼底部Ｅｒに切換わる。

〔ステップＳ３１２〕制御部３２は撮影準備完了後に撮影光投影用光源４を用いて眼底画像撮影を行う。

〔ステップＳ３１３〕制御部３２は撮影した画像とワークメモリ３７の内容を図示しない外部記憶媒体にファイルとして保存する。なお、保存されるファイルについては、実施例の図５に示すものと同様である。

〔ステップＳ３１４〕制御部３２は必要な画像を全て撮影したかを判断し、未撮影の画像がある場合にはステップＳ３１２以下のステップを再度実行する。

〔ステップＳ３１５〕制御部３２はステップＳ３０７で瞳孔径の変化量が閾値以上の場合に、瞳孔が散瞳していないことを通知する。この通知はモニタ３９にメッセージを表示させる処理を実行することにより行う。

〔ステップＳ３１６〕制御部３２はステップＳ３１５の処理を行った後に、撮影動作を中止するか否かを操作者に選択させる処理を実行する。この処理はモニタ３９にメッセージを表示させることによって行われる。そして、制御部３２はキーボード４０からＹ又はＮのような特定のキーの入力を検出し、入力されたキーを制御部３２で判断することによって、撮影動作の中止か継続かを判断する。撮影中止が選択された場合には撮影動作を中止し、撮影継続が選択された場合には、ステップＳ３１１に進む。

このように本実施例によれば、眼科用撮像装置による撮影時に瞳孔径の変化を計測し、変化量によって操作者に瞳孔が散瞳していないことを通知して、撮影動作を中止できる。
従って、散瞳撮影で散瞳剤の点眼を忘れた場合でも、撮影前に操作者に警告することが可能となる。

上述の実施例１、２では、視標照明用光源１７の光量を変化させることによって被検眼Ｅの瞳孔径の変化量を計測するように構成している。しかし、光量を変化させる光源として観察光投影手段である観察用光源１を用いれば、視標照明用光源１７による光量変更制御処理を削除することも可能である。

図７は図１に示す構成の眼科用撮像装置において、観察用光源１の光量変化によって撮影動作を切換える実施例３の動作処理フローチャート図である。図７の処理は、眼科用撮像装置の制御部３２が実行する。なお、ステップＳ４００〜Ｓ４０４、Ｓ４１１〜Ｓ４１４の処理はそれぞれステップＳ１００〜Ｓ１０４、Ｓ１１１〜Ｓ１１４の処理と同様である。

〔ステップＳ４００〕撮影準備処理が開始されると、制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ１上に移動する制御を実行する。そして、前眼部観察光学系１２を光軸Ｌ３上に移動する制御を行う。この処理により、被検眼Ｅを観察するために赤外光が投影され、前眼部観察光学系１２を用いた撮影位置合わせが可能となる。

〔ステップＳ４０１〕撮影位置合わせを行う。この場合の視標照明用光源１７の光量は光量制御を行わない固定値を用いる。撮影位置合わせは、図２のステップＳ１０１と同様の手順で行う。

〔ステップＳ４０２〕制御部３２はワークメモリ３７の内容をクリアする。

〔ステップＳ４０３〕制御部３２は観察画像用撮像素子２５で撮像した画像により瞳孔径を計測する。瞳孔径の計測は図２のステップＳ１０３と同様の手順で行う。

〔ステップＳ４０４〕制御部３２は計測した瞳孔径をワークメモリ３７に保存する。

〔ステップＳ４０５〕制御部３２は観察用光源１の光量を所定値に上昇する。

〔ステップＳ４０６〕制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ１の外部に移動後に所定時間待機する。フィルタ３を光軸Ｌ１外に移動することで、被検眼Ｅに可視光が投影される。

〔ステップＳ４０７〕制御部３２はステップＳ４０３と同様の手順で瞳孔径の計測を行う。その後に、制御部３２はステップＳ４０４においてワークメモリ３７に保存した瞳孔径の計測値から、ステップＳ４０７で計測した瞳孔径の計測値を減算して瞳孔径の変化量を検出する。

〔ステップＳ４０８〕制御部３２は瞳孔径の変化量が閾値未満であるかを判断し、閾値以上の場合にはステップＳ４１６に進む。

〔ステップＳ４０９〕制御部３２は観察用光源１の光量が閾値未満であるかを判断する。

〔ステップＳ４１０〕制御部３２はステップＳ４０９の比較で閾値以上の場合に散瞳剤点眼を示す情報と、ステップＳ４０７で取得した瞳孔径の変化量をワークメモリ３７に保存する。

〔ステップＳ４１１〕制御部３２は前眼部観察光学系１２を光軸Ｌ３外に移動する制御を実行する。これによって、静止画像用撮像素子２１、観察画像用撮像素子２５に結像する画像が、被検眼Ｅの前眼部Ｅｐから眼底部Ｅｒに切換わる。

〔ステップＳ４１２〕制御部３２は撮影準備完了後に、眼底画像撮影を行う。

〔ステップＳ４１３〕制御部３２は撮影した画像とワークメモリ３７の内容を、外部記憶媒体にファイルとして保存する。

〔ステップＳ４１４〕制御部３２は必要な画像を全て撮影したかを判断し、未撮影の画像がある場合にはステップＳ４１２以下のステップを再度実行する。

〔ステップＳ４１５〕制御部３２はステップＳ４０９の比較で観察用光源１の光量が閾値未満であった場合には、制御部３２の制御で観察用光源１の光量を予め設定された所定量に上昇させた後に所定時間待機する。そして、ステップＳ４０７以下のステップを再度実行する。

〔ステップＳ４１６〕ステップＳ４０８で瞳孔径の変化量が閾値以上の場合に、制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ３上に移動する制御を実行する。フィルタ３を光軸Ｌ１上に移動させることで、被検眼Ｅに赤外光が投射され、ステップＳ４１１に進む。本実施例で値選択、及び入力を行う場合のモニタ３９の表示内容は図４と同様である。

以上説明した構成、動作によれば、光量を変化させる光源を観察用光源１とすることで、視標照明用光源１７の光量制御のための処理が不要となり、構成を簡略化できる。

上述の実施例１〜３では、眼底撮影を行う前に瞳孔径の変化量を計測して動作を切換えるように構成しているが、眼底撮影を行う前に瞳孔径の変化量を計測する処理のために眼底撮影を実施する前に処理時間が必要となる。

このため、眼底画像撮影前の瞳孔径と眼底画像撮影後の瞳孔径の変化を計測して、動作を切換えるように構成することも可能である。

図８は眼底画像撮影前の瞳孔径と眼底画像撮影後の瞳孔径の変化を検出できるように光学系を追加した実施例４の眼科用撮像装置の構成図を示している。即ち、孔あきミラー１０とフォーカスレンズ１８の間の光軸Ｌ３上にはプリズム５１が配置されている。プリズム５１により分割された光軸Ｌ７上には、レンズ５２、制御部３２に接続された前眼部観察用撮像素子５３が配置されている。

前眼部観察用撮像素子５３は対物レンズ１１及びレンズ５２に関して、被検眼Ｅと対物レンズ１１側の作動距離が適正になったときに、被検眼Ｅの前眼部Ｅｐとほぼ共役関係になる位置に配置されている。

図９は図８に示す構成の眼科用撮像装置において、瞳孔径の変化量によって眼底カメラの撮影方法を切換える動作処理フローチャート図である。図９の処理は眼科用撮像装置の制御部３２が実行する。

〔ステップＳ５００〕撮影準備処理が開始されると、制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ１上に移動する制御を実行する。そして、制御部３２は前眼部観察光学系１２を光軸Ｌ３上に移動する。これにより、被検眼Ｅを観察するために赤外光が投射され、前眼部観察光学系１２を用いた撮影位置合わせが可能となる。

〔ステップＳ５０１〕制御部３２は撮影位置合わせを行う。撮影位置合わせは、図２のステップＳ１０１と同様の手順で行う。

〔ステップＳ５０２〕制御部３２はワークメモリ３７の内容をクリアする。

〔ステップＳ５０３〕制御部３２は前眼部観察光学系１２を光軸Ｌ３外に移動する制御を実行する。前眼部観察光学系１２の移動により、被検眼Ｅの前眼部Ｅｐから眼底部Ｅｒに切換わる。本動作により、眼底画像の撮影が可能となると共に、前眼部観察用撮像素子５３に被検眼Ｅの前眼部Ｅｐの画像が結像する。

〔ステップＳ５０４〕制御部３２は前眼部観察用撮像素子５３で撮像した前眼部像から瞳孔径を計測する。瞳孔径の計測は図２のステップＳ１０３と同様の手順で行う。

〔ステップＳ５０５〕制御部３２は計測した瞳孔径をワークメモリ３７に保存し、撮影準備完了となる。

〔ステップＳ５０６〕制御部３２は撮影準備完了後に眼底画像撮影を行う。

〔ステップＳ５０７〕制御部３２は撮影した画像とワークメモリ３７の内容を図示しない外部記憶媒体にファイルとして保存する。

〔ステップＳ５０８〕制御部３２は必要な画像を全て撮影したかを判断し、未撮影の画像がない場合は撮影終了とする。

〔ステップＳ５０９〕未撮影の画像がある場合には、制御部３２はステップＳ５０４と同様の手順で瞳孔径の計測を行う。そして制御部３２は、ステップＳ５０５でワークメモリ３７に保存した瞳孔径の計測値から、ステップＳ５０９で計測した瞳孔径の計測値を減算して瞳孔径の変化量を検出する。

〔ステップＳ５１０〕制御部３２はステップＳ５０９で取得した瞳孔径の変化量が閾値未満であるかを判断する。

〔ステップＳ５１１〕制御部３２はステップＳ５１０の判断で瞳孔径の変化量が閾値以上であった場合に、瞳孔の散瞳が不十分であることを通知する。この通知は、不図示の表示制御部が、モニタ３９にメッセージ（散瞳が不十分であることを示す表示形態）を表示させることにより行う。

〔ステップＳ５１２〕制御部３２は撮影動作を中止するか否かを操作者に選択させる処理を実行する。そして、制御部３２はモニタ３９にメッセージを表示する。同時に、キーボード４０からＹ又はＮ等の特定のキーの入力を検出し、撮影中止の入力が検出された場合には、制御部３２は撮影動作を中止し、撮影継続の入力が検出された場合には、ステップＳ５０９以下のステップを再度実行する。

〔ステップＳ５１３〕制御部３２はステップＳ５１０の比較の結果、瞳孔径の変化量が閾値未満の場合には、散瞳剤点眼がされていることを示す情報と、ステップＳ５０９で取得した瞳孔径の変化量をワークメモリ３７に保存する。

〔ステップＳ５１４〕制御部３２はフィルタ３を光軸Ｌ３外に移動する制御を実行する。そして、ステップＳ５０９以下のステップを再度実行する。フィルタ３を光軸Ｌ１外に移動させることで、被検眼に可視光が投射され、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒをカラー画像で観察可能になる。

以上説明した構成、及び動作によれば、撮影光投影用光源４を用い、撮影の前後での瞳孔径の変化量を計測するよう構成することで眼底画像撮影前に瞳孔径の変化量を計測する処理が不要となり、眼底画像撮影が可能となるまでの時間の短縮が可能となる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (36)

1. 可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置の制御方法であって、
   前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明することによって生じる前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する工程と、
   前記検出された変化量が閾値以上である場合に前記被検眼の散瞳が不十分であることを通知する工程と、
   を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
2. 前記通知する工程の後に、前記被検眼の撮影を中止するか継続するかを選択する工程と、
   前記被検眼の撮影の継続が選択された場合に前記被検眼を無散瞳撮影する工程と、
   を更に有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置の制御方法。
3. 前記被検眼の撮影の継続が選択された場合に前記被検眼を照明するための可視光を投光する投光手段を前記照明光学系から外す工程を更に有し、
   前記無散瞳撮影する工程は、前記外す工程の後に行われることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置の制御方法。
4. 前記通知する工程の後に、前記被検眼の撮影を中止するか継続するかを選択する工程と、
   前記被検眼の撮影の継続が選択された場合に前記瞳孔径の変化量を再度検出する工程と、
   前記再度検出された変化量が閾値未満である場合に前記被検眼を散瞳撮影する工程と、を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置の制御方法。
5. 可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置の制御方法であって、
   前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明することによって生じる前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する工程と、
   前記検出された変化量が閾値以上である場合に前記被検眼を無散瞳撮影する工程と、
   を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
6. 前記検出された変化量が閾値以上である場合に、前記被検眼を照明するための可視光を投光する投光手段を前記照明光学系の光路から外す工程を更に有し、
   前記無散瞳撮影する工程は、前記外す工程の後に行われることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置の制御方法。
7. 前記検出された変化量が閾値以上である場合に、可視光を遮断し且つ赤外光を透過する手段を前記照明光学系の光路に挿入する工程と、
   前記無散瞳撮影する工程は、前記挿入する工程の後に行われることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置の制御方法。
8. 前記無散瞳撮影して得た前記被検眼の画像と前記検出された変化量とを対応付けて記憶媒体に保存する工程を更に有することを特徴とする請求項２、３、５乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
9. 前記無散瞳撮影して得た前記被検眼の画像と前記被検眼の瞳孔径が変化する前後の少なくとも一つの瞳孔径とを対応付けて記憶媒体に保存する工程を更に有することを特徴とする請求項２、３、５乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
10. 前記検出された変化量が閾値未満である場合に前記被検眼を散瞳撮影する工程と、
    前記検出された変化量が閾値未満である場合に、前記可視光の光量が閾値以上か否かを判断する工程と、を更に有し、
    前記散瞳撮影する工程は、前記可視光の光量が閾値以上である場合に行われることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
11. 前記検出された変化量が閾値未満である場合に前記被検眼を散瞳撮影する工程と、
    前記検出された変化量が閾値未満である場合に、前記被検眼を照明するための可視光を投光する投光手段及び可視光を遮断し且つ赤外光を透過する手段を前記照明光学系の光路から外す工程と、を更に有し、
    前記散瞳撮影する工程は、前記外す工程の後に行われることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
12. 前記検出された変化量が閾値未満である場合に前記被検眼を散瞳撮影する工程と、
    前記検出された変化量が閾値未満である場合に、前記被検眼を照明するための可視光の光量を上げるように変更し、該変更された光量の可視光で前記被検眼を照明してから所定時間経過後に前記瞳孔径の変化量を再度検出する工程と、を更に有し、
    前記散瞳撮影する工程は、前記再度検出された変化量が閾値未満の場合に行われることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
13. 前記散瞳撮影する工程は、前記検出された変化量が閾値未満である場合に、前記被検眼に照明する光の波長領域を赤外領域から可視領域に変更する工程を有し、
    観察用光源を用いて前記被検眼が前記可視領域の光で観察された後に行われることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
14. 前記検出する工程において、前記被検眼の瞳孔径が変化する前後の瞳孔径に基づいて、前記変化量を検出することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
15. 前記検出する工程において、前記可視光の光量上昇前の瞳孔径から前記光量上昇後の瞳孔径を減算して前記変化量を検出することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
16. 可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置の制御方法であって、
    前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明した状態で前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する工程と、
    前記検出された変化量が閾値未満である場合に前記被検眼の散瞳を示す表示形態を表示手段に表示させる工程と、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
17. 可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置の制御方法であって、
    前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明した状態で前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する工程と、
    前記検出された変化量が閾値以上である場合に前記被検眼の散瞳が不十分であることを示す表示形態を表示手段に表示させる工程と、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
18. 請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
19. 可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置であって、
    前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明することによって生じる前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する検出手段と、
    前記検出された変化量が閾値以上である場合に前記被検眼の散瞳が不十分であることを通知する手段と、
    を有することを特徴とする眼科装置。
20. 前記通知した後に、前記被検眼の撮影を中止するか継続するかを選択する選択手段と、
    前記被検眼の撮影の継続が選択された場合に前記被検眼の無散瞳撮影を実行する制御手段と、
    を更に有することを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置。
21. 前記被検眼を照明するための可視光を投光する投光手段を更に有し、
    前記制御手段が、前記被検眼の撮影の継続が選択された場合に前記投光手段を前記照明光学系から外し、該外した後に前記無散瞳撮影を実行することを特徴とする請求項２０に記載の眼科装置。
22. 前記通知した後に、前記被検眼の撮影を中止するか継続するかを選択する選択手段を更に有し、
    前記検出手段が、前記被検眼の撮影の継続が選択された場合に前記瞳孔径の変化量を再度検出し、
    前記制御手段が、前記再度検出された変化量が閾値未満である場合に前記被検眼の散瞳撮影を実行することを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置。
23. 可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置であって、
    前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明することによって生じる前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する検出手段と、
    前記検出された変化量が閾値以上である場合に前記被検眼の無散瞳撮影を実行する制御手段と、
    を有することを特徴とする眼科装置。
24. 前記被検眼を照明するための可視光を投光する投光手段を更に有し、
    前記制御手段が、前記検出された変化量が閾値以上である場合に、前記投光手段を前記照明光学系の光路から外し、該外した後に前記無散瞳撮影を実行することを特徴とする請求項２３に記載の眼科装置。
25. 前記制御手段が、前記検出された変化量が閾値以上である場合に、可視光を遮断し且つ赤外光を透過する手段を前記照明光学系の光路に挿入し、該挿入した後に前記無散瞳撮影を実行することを特徴とする請求項２３に記載の眼科装置。
26. 前記無散瞳撮影して得た前記被検眼の画像と前記検出された変化量とを対応付けて記憶媒体に保存する保存手段を更に有することを特徴とする請求項２０、２１、２３乃至２５のいずれか１項に記載の眼科装置。
27. 前記無散瞳撮影して得た前記被検眼の画像と前記被検眼の瞳孔径が変化する前後の少なくとも一つの瞳孔径とを対応付けて記憶媒体に保存する保存手段を更に有することを特徴とする請求項２０、２１、２３乃至２５のいずれか１項に記載の眼科装置。
28. 前記検出された変化量が閾値未満である場合に、前記可視光の光量が閾値以上か否かを判断する判断手段を更に有し、
    前記制御手段が、前記可視光の光量が閾値以上である場合に、前記被検眼の散瞳撮影を実行することを特徴とする請求項１９乃至２７のいずれか１項に記載の眼科装置。
29. 前記制御手段が、前記検出された変化量が閾値未満である場合に、前記被検眼を照明するための可視光を投光する投光手段及び可視光を遮断し且つ赤外光を透過する手段を前記照明光学系の光路から外し、該外した後に前記被検眼の散瞳撮影を実行することを特徴とする請求項１９乃至２７のいずれか１項に記載の眼科装置。
30. 前記検出手段が、前記検出された変化量が閾値未満である場合に、光量を上げた可視光で前記被検眼を照明してから所定時間経過後に前記瞳孔径の変化量を再度検出し、
    前記制御手段が、前記再度検出された変化量が閾値未満の場合に前記被検眼の散瞳撮影を実行することを特徴とする請求項１９乃至２７のいずれか１項に記載の眼科装置。
31. 前記制御手段が、前記検出された変化量が閾値未満である場合に、前記被検眼に照明する光の波長領域を赤外領域から可視領域に変更し、観察用光源を用いて前記被検眼が前記可視領域の光で観察された後に前記被検眼の散瞳撮影を実行することを特徴とする請求項２８乃至３０のいずれか１項に記載の眼科装置。
32. 前記被検眼を照明するための可視光を投光する投光手段は、
    前記被検眼の視線を誘導するための前眼部観察用の固視目標投影手段、
    前記被検眼を観察するための観察光投影手段、
    前記被検眼を撮影するための撮影光投影手段、
    の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１９乃至３１のいずれか１項に記載の眼科装置。
33. 前記検出手段が、前記可視光の光量上昇前の瞳孔径と前記光量上昇後の瞳孔径とに基づいて、前記変化量を検出することを特徴とする請求項１９乃至３２のいずれか１項に記載の眼科装置。
34. 前記検出手段が、前記可視光の光量上昇前の瞳孔径から前記光量上昇後の瞳孔径を減算して前記変化量を検出することを特徴とする請求項１９乃至３３のいずれか１項に記載の眼科装置。
35. 可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置であって、
    前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明した状態で前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する検出手段と、
    前記検出された変化量が閾値未満である場合に前記被検眼の散瞳を示す表示形態を表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を有することを特徴とする眼科装置。
36. 可視光で被検眼を照明するための照明光学系を有する眼科装置であって、
    前記照明光学系により可視光で前記被検眼を照明した状態で前記被検眼の瞳孔径の変化量を検出する検出手段と、
    前記検出された変化量が閾値以上である場合に前記被検眼の散瞳が不十分であることを示す表示形態を表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を有することを特徴とする眼科装置。

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