JP5759418B2 - 基板除電システム - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の参考形態1を示している。
したがって、この参考形態1によると、搬送機構11により搬送される基板10の搬送速度を、帯電センサ12により計測された帯電量に基づいて、搬送速度制御部15により適切に制御できる。
次に、本発明の参考形態2について説明する。尚、以降の本参考形態2及び各実施形態では、図1及び図2と同じ部分については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図3及び図4は、本発明の実施形態1を示している。
図5は、本発明の実施形態2を示している。
次に、本発明の実施形態3について説明する。
1 基板除電システム
10 基板
11 搬送機構
12 帯電センサ
13 除電器
15 搬送速度制御部
16 速度選定部
17 駆動制御部
19 除電器切替制御部
Claims (4)
- 載置された基板を搬送する搬送機構と、
対向している上記基板の領域における帯電量を計測する帯電センサと、
上記帯電センサよりも上記基板の搬送方向下流側に配置され、対向している上記基板の領域にイオンを放出する除電器と、
上記帯電センサにより計測された帯電量に基づいて、上記搬送機構による上記基板の搬送速度を制御する搬送速度制御部とを備え、
上記搬送速度制御部は、上記帯電センサにより計測された上記基板の帯電量が所定の閾値以上であるときに、当該基板が上記除電器に対向している間の搬送速度を上記基板の帯電量が上記閾値未満であるときの搬送速度よりも低く設定し、
上記除電器は、上記基板の搬送方向に複数並んで設けられると共に、それぞれイオン放出状態又はイオン放出停止状態に切り替え可能に構成され、
上記帯電センサにより計測された上記基板の帯電量が上記所定の閾値以上であるときに、イオン放出状態の上記除電器の数を、上記基板の帯電量が上記閾値未満であるときにおけるイオン放出状態の上記除電器の数よりも多くする除電器切替制御部をさらに有している
ことを特徴とする基板除電システム。 - 請求項1に記載された基板除電システムにおいて、
上記搬送速度制御部は、1枚の上記基板について、上記帯電センサにより計測された領域の帯電量が多いほど、当該計測された領域が上記除電器に対向している間の上記基板の搬送速度を低く設定する
ことを特徴とする基板除電システム。 - 請求項1に記載された基板除電システムにおいて、
上記搬送速度制御部は、1枚の上記基板について、上記帯電センサにより計測された領域の帯電量が所定の閾値以上であるときに、当該計測された領域が上記除電器に対向している間の上記基板の搬送速度を、上記帯電センサにより計測された領域の帯電量が上記所定の閾値未満であるときの搬送速度よりも低く設定する
ことを特徴とする基板除電システム。 - 請求項2又は3に記載された基板除電システムにおいて、
上記帯電センサは、上記基板の搬送方向と交差する方向に沿って複数配置されている
ことを特徴とする基板除電システム。
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