JP5720187B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
そして、前記キャンバ付与状態判断処理手段は、後方の車輪に負のキャンバが付与されているかどうかを判断する。
そして、前記キャンバ付与状態判断処理手段は、後方の車輪に負のキャンバが付与されているかどうかを判断する。
Δγ:Δσ=ε:1
になる。したがって、ステアリングギヤ比εを小さくすると、ステアリング角度の変化量Δγに対して舵角の変化量Δσが大きくなり、ステアリングギヤ比εを大きくすると、ステアリング角度の変化量Δγに対して舵角の変化量Δσが小さくなる。なお、変化量Δγに対する変化量Δσの比によって操舵特性が構成される。
−5〔°〕≦θp<α〔°〕
であるかどうかによって、前記アクチュエータ31、32によって各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS3)。なお、値αは、車両ごとに仕様で決まるキャンバの初期値であり、本実施の形態においては、負の値を採るが、正の値を採ることもできる。
−5〔°〕≦θ<α〔°〕
を付与する(ステップS4)。
−5〔°〕≦θp<α〔°〕
であるかどうかによって、各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS8)。各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されていると判断された場合、前記キャンバ制御処理手段のキャンバ付与解除処理手段は、キャンバ付与解除処理を行い、アクチュエータ31、32を作動させて各車輪WLB、WRBに付与されているキャンバθを解除する(ステップS9)。
−5〔°〕≦θp<α〔°〕
であるかどうかによって、キャンバ可変機構としてのアクチュエータ31、32によって各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS16)。
−5〔°〕≦θ<α〔°〕
を付与する(ステップS17)。
−5〔°〕≦θp<α〔°〕
であるかどうかによって、アクチュエータ31、32によって各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS21)。アクチュエータ31、32によって各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されていると判断された場合、前記キャンバ制御処理手段のキャンバ付与解除処理手段は、アクチュエータ31、32を作動させて各車輪WLB、WRBに付与されているキャンバθを解除する(ステップS22)。
−5〔°〕≦θp<α〔°〕
であるかどうかによって、キャンバ可変機構としての前記アクチュエータ31、32によって各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS33)。
−5〔°〕≦θ<α〔°〕
を付与する(ステップS34)。
−5〔°〕≦θp<α〔°〕
であるかどうかによって、各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS36)。各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されていると判断された場合、前記キャンバ制御処理手段のキャンバ付与解除処理手段は、アクチュエータ31、32を作動させて各車輪WLB、WRBに付与されているキャンバθを解除する(ステップS37)。
−5〔°〕≦θp<α〔°〕
であるかどうかによって、キャンバ可変機構としてのアクチュエータ31、32によって各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS46)。
−5〔°〕≦θ<α〔°〕
を付与する(ステップS47)。
−5〔°〕≦θp<α〔°〕
であるかどうかによって、アクチュエータ31、32によって各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS49)。アクチュエータ31、32によって各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されていると判断された場合、前記キャンバ制御処理手段のキャンバ付与解除処理手段は、アクチュエータ31、32を作動させて各車輪WLB、WRBに付与されているキャンバθを解除する(ステップS50)。
13 ステアリングホイール
16 制御部
31、32 アクチュエータ
WLF、WRF、WLB、WRB 車輪
Claims (5)
- 車両のボディと、
該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪と、
該各車輪のうちの所定の車輪に配設され、車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、
該キャンバ可変機構によって所定の車輪にキャンバが付与されているかどうかを判断するキャンバ付与状態判断処理手段と、
該キャンバ付与状態判断処理手段によって、前記所定の車輪にキャンバが付与されていると判断された場合に、操舵部材における操舵特性を、前記所定の車輪に付与されたキャンバに応じて変更する操舵特性変更処理手段とを有するとともに、
前記キャンバ付与状態判断処理手段は、後方の車輪に負のキャンバが付与されているかどうかを判断することを特徴とする車両用制御装置。 - 前記操舵特性変更処理手段は、キャンバ検出部によって検出されたキャンバが大きいほどステアリングギヤ比を小さくする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 操舵部材が操作されているかどうかを判断する操舵判断処理手段を有するとともに、
前記操舵特性変更処理手段は、前記キャンバ付与状態判断処理手段によって、前記所定の車輪にキャンバが付与されていると判断され、かつ、前記操舵判断処理手段によって、操舵部材が操作されたと判断された場合に、操舵部材における操舵特性を、前記所定の車輪に付与されたキャンバに応じて変更する請求項1又は2に記載の車両用制御装置。 - キャンバ付与条件が成立しているかどうかを判断するキャンバ要否判断処理手段を有するとともに、
前記キャンバ可変機構は、前記キャンバ要否判断処理手段によって、キャンバ付与条件が成立していると判断される場合に、前記所定の車輪にキャンバを付与する請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 車両のボディと、
該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪と、
該各車輪のうちの所定の車輪に配設され、車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、
該キャンバ可変機構によって所定の車輪にキャンバが付与されているかどうかを判断するキャンバ付与状態判断処理手段と、
該キャンバ付与状態判断処理手段によって、前記所定の車輪にキャンバが付与されていると判断された場合に、操舵部材における操舵特性を、前記所定の車輪に付与されたキャンバに応じて変更する操舵特性変更処理手段と、
キャンバ付与条件が成立しているかどうかを判断するキャンバ要否判断処理手段とを有するとともに、
前記キャンバ可変機構は、前記キャンバ要否判断処理手段によって、キャンバ付与条件が成立していると判断される場合に、前記所定の車輪にキャンバを付与することを特徴とする車両用制御装置。
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