JP5764923B2 - キャンバ制御装置 - Google Patents
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- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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Description
−5〔°〕≦θ<0〔°〕
にされる。
−5〔°〕≦θp<0〔°〕
であるかどうかによって、各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS6)。
−5〔°〕≦θp<0〔°〕
であるかどうかによって、各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断し(ステップS11)、各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されている場合に、前記キャンバ状態保持処理手段は、各車輪WLB、WRBをキャンバθが付与された状態に保持して処理を終了する(ステップS7)。
−5〔°〕≦θp<0〔°〕
であるかどうかによって、各車輪WLB、WRBにキャンバθが付与されているかどうかを判断する(ステップS17)。
16 制御部
31、32 アクチュエータ
WLF、WRF、WLB、WRB 車輪
Claims (5)
- 車両のボディと、
該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪と、
該各車輪のうちの所定の車輪に配設され、車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、
車両が低μ路を走行しているかどうかを判断する走行環境判定処理手段と、
前記所定の車輪にキャンバが付与されているかどうかを判断するキャンバ付与状態判断処理手段と、
前記所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ付与条件を設定するキャンバ付与条件設定処理手段と、
該キャンバ付与条件設定処理手段によって設定された前記キャンバ付与条件が成立したかどうかを判断するキャンバ付与条件成立判断処理手段と、
該キャンバ付与条件成立判断処理手段によって、前記キャンバ付与条件が成立したと判断される場合に、前記キャンバ可変機構を作動させて前記所定の車輪にキャンバを付与するキャンバ付与処理手段とを有するとともに、
前記キャンバ付与条件設定処理手段は、前記キャンバ付与状態判断処理手段によって、前記所定の車輪にキャンバが付与されていないと判断される場合において、前記走行環境判定処理手段によって、車両が低μ路を走行していると判断される場合に、車両が低μ路を走行していないと判断される場合より早く前記所定の車輪にキャンバが付与されるように、キャンバ付与条件を変更することを特徴とするキャンバ制御装置。 - 前記キャンバ付与条件設定処理手段は、車両状態及び操作状態のうちの少なくとも一方に基づいて前記キャンバ付与条件を設定するとともに、前記車両状態及び操作状態のうちの少なくとも一方の閾値を変更することによってキャンバ付与条件を変更する請求項1に記載のキャンバ制御装置。
- 前記キャンバ付与状態判断処理手段によって、前記所定の車輪にキャンバが付与されていると判断され、前記走行環境判定処理手段によって、車両が低μ路を走行していると判断される場合に、前記走行環境判定処理手段によって、車両が低μ路を走行していないと判断されるまで、前記所定の車輪をキャンバが付与された状態に保持するキャンバ状態保持処理手段を有する請求項1又は2に記載のキャンバ制御装置。
- 道路の路面状態を取得する判定情報取得処理手段を有するとともに、
前記走行環境判定処理手段は、前記判定情報取得処理手段によって取得された路面状態に基づいて、車両が低μ路を走行しているかどうかを判断する請求項1〜3のいずれか1項に記載のキャンバ制御装置。 - スノーモードが設定されているかどうかを判断するモード判定処理手段を有するとともに、
前記走行環境判定処理手段は、前記モード判定処理手段によって、スノーモードが設定されていると判断される場合に、車両が低μ路を走行していると判断する請求項1〜3のいずれか1項に記載のキャンバ制御装置。
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