JP5711984B2 - 搭乗橋 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様に係る搭乗橋は、旅客ターミナルの乗降口に接続される、鉛直軸周りに回転自在なロタンダと、長手方向寸法が固定されており、前記長手方向の一端が前記ロタンダに上下に回動可能に枢結されているトンネルと、前記トンネルの幅方向両側に位置する一対の支柱および当該一対の支柱に架け渡されて前記トンネルを下方から支持する昇降フレームを有するリフトコラムと、前記リフトコラムの下部に設けられた走行装置と、前記長手方向に延びる直線状の軌道を有する案内体および前記案内体の軌道に沿って移動可能な移動体を有し、前記トンネルと前記昇降フレームに介在して前記トンネルを支持するとともに前記トンネルに相対して前記昇降フレームを前記長手方向に移動させる案内装置と、前記トンネルに相対する前記昇降フレームの前記長手方向への変位量を検出する変位センサと、前記走行装置の走行によって前記搭乗橋が前記ロタンダを中心として退避位置から乗降位置またはその逆へ旋回移動するときに、前記変位センサの検出出力に基づいて、前記変位量が所定の許容範囲内となるように前記走行装置の動作を制御する走行制御装置とを、備えているものである。
本発明の第3の態様に係る搭乗橋は、旅客ターミナルの乗降口に接続される、鉛直軸周りに回転自在なロタンダと、長手方向寸法が固定されており、前記長手方向の一端が前記ロタンダに上下に回動可能に枢結されているトンネルと、前記トンネルの幅方向両側に位置する一対の支柱および当該一対の支柱に架け渡されて前記トンネルを下方から支持する昇降フレームを有するリフトコラムと、前記リフトコラムの下部に設けられた走行装置と、前記長手方向に延びる直線状の軌道を有する案内体および前記案内体の軌道に沿って移動可能な移動体を有し、前記トンネルと前記昇降フレームに介在して前記トンネルを支持するとともに前記トンネルに相対して前記昇降フレームを前記長手方向に移動させる案内装置と、前記案内体に対する前記移動体の前記長手方向への変位量を検出する変位センサと、前記走行装置の走行によって前記搭乗橋が前記ロタンダを中心として退避位置から乗降位置またはその逆へ旋回移動するときに、前記変位センサの検出出力に基づいて、前記変位量が所定の許容範囲内となるように前記走行装置の動作を制御する走行制御装置とを、備えているものである。
8 搭乗デッキ
9 旅客ターミナル
10 搭乗橋
20 ロタンダ
30 トンネル
32 レール取付台
33 レール(案内体)
35 落脱防止金物
37 スライダブロック(移動体)
38 スライダ取付台
40 キャブ
41 フラップ
50 リフトコラム
51 支持梁
53 支柱
54 昇降フレーム
55 直動案内装置
70 走行装置
74 車輪
75 揺動軸
77 走行用モータ
Claims (7)
- 旅客ターミナルの乗降口に接続される、鉛直軸周りに回転自在なロタンダと、
長手方向寸法が固定されており、前記長手方向の一端が前記ロタンダに上下に回動可能に枢結されているトンネルと、
前記トンネルの幅方向両側に位置する一対の支柱および当該一対の支柱に架け渡されて前記トンネルを下方から支持する昇降フレームを有するリフトコラムと、
前記リフトコラムの下部に設けられた走行装置と、
前記長手方向に延びる直線状の軌道を有する案内体および前記案内体の軌道に沿って移動可能な移動体を有し、前記トンネルと前記昇降フレームに介在して前記トンネルを支持するとともに前記トンネルに相対して前記昇降フレームを前記長手方向に移動させる案内装置と、
前記トンネル又は前記昇降フレームの少なくとも一方に取り付けられ、前記移動体又は前記案内体の少なくとも一方と当接することにより前記移動体の所定の軌道以外への移動を規制して、前記移動体の前記案内体からの落脱を防止する落脱防止部材とを備えている、搭乗橋。 - 旅客ターミナルの乗降口に接続される、鉛直軸周りに回転自在なロタンダと、
長手方向寸法が固定されており、前記長手方向の一端が前記ロタンダに上下に回動可能に枢結されているトンネルと、
前記トンネルの幅方向両側に位置する一対の支柱および当該一対の支柱に架け渡されて前記トンネルを下方から支持する昇降フレームを有するリフトコラムと、
前記リフトコラムの下部に設けられた走行装置と、
前記長手方向に延びる直線状の軌道を有する案内体および前記案内体の軌道に沿って移動可能な移動体を有し、前記トンネルと前記昇降フレームに介在して前記トンネルを支持するとともに前記トンネルに相対して前記昇降フレームを前記長手方向に移動させる案内装置と、
前記トンネルに相対する前記昇降フレームの前記長手方向への変位量を検出する変位センサと、
前記走行装置の走行によって前記搭乗橋が前記ロタンダを中心として退避位置から乗降位置またはその逆へ旋回移動するときに、前記変位センサの検出出力に基づいて、前記変位量が所定の許容範囲内となるように前記走行装置の動作を制御する走行制御装置とを、備えている、搭乗橋。 - 旅客ターミナルの乗降口に接続される、鉛直軸周りに回転自在なロタンダと、
長手方向寸法が固定されており、前記長手方向の一端が前記ロタンダに上下に回動可能に枢結されているトンネルと、
前記トンネルの幅方向両側に位置する一対の支柱および当該一対の支柱に架け渡されて前記トンネルを下方から支持する昇降フレームを有するリフトコラムと、
前記リフトコラムの下部に設けられた走行装置と、
前記長手方向に延びる直線状の軌道を有する案内体および前記案内体の軌道に沿って移動可能な移動体を有し、前記トンネルと前記昇降フレームに介在して前記トンネルを支持するとともに前記トンネルに相対して前記昇降フレームを前記長手方向に移動させる案内装置と、
前記案内体に対する前記移動体の前記長手方向への変位量を検出する変位センサと、
前記走行装置の走行によって前記搭乗橋が前記ロタンダを中心として退避位置から乗降位置またはその逆へ旋回移動するときに、前記変位センサの検出出力に基づいて、前記変位量が所定の許容範囲内となるように前記走行装置の動作を制御する走行制御装置とを、備えている、搭乗橋。 - 前記走行装置に対し前記一対の支柱が前記長手方向へ揺動可能に接続されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の搭乗橋。
- 前記案内体および前記移動体は上下に乖離不能に係合し合う形状を有する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の搭乗橋。
- 前記案内装置は、前記案内体および前記移動体との間に介在して摩擦を軽減する転動体を備えている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の搭乗橋。
- 前記変位センサが、前記トンネル又はこれと一体的に移動する部材と前記昇降フレーム又はこれと一体的に移動する部材とに架け渡された前記長手方向に延びるワイヤを備えたワイヤ式リニアエンコーダである、請求項2又は請求項3に記載の搭乗橋。
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