JP7350623B2 - ボーディングブリッジ、ボーディングブリッジの制御装置及びボーディングブリッジの制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、ボーディングブリッジ、ボーディングブリッジの制御装置及びボーディングブリッジの制御方法に関するものである。

ボーディングブリッジは、例えば、空港と航空機とを連絡するトンネル状の通路であり、ターミナルビルと航空機との間で乗客の直接の乗り降りを可能にする。ボーディングブリッジは、入れ子式に嵌合された複数のトンネル部（通路部）を備え、これらのトンネル部が長手方向に相互に相対移動することによって伸縮する。これによって、ターミナルビルと航空機との間に生じる様々な間隔に対応できる。

既設のボーディングブリッジは、経年変化のため、新規のボーディングブリッジと交換するなどの更新工事が必要である。例えば、空港等の現地にて既設のボーディングブリッジが撤去されて、同一の場所に新規のボーディングブリッジが新たに設置される。

なお、下記の特許文献１には、補強構造物であるケーブルによって、補強対象の橋梁の地震時における変形を抑制し耐震性能を向上させる技術が開示されている。

特開２００８－１９６１３５号公報

ボーディングブリッジは、トンネル部のターミナルビル側においてトンネル部とターミナルビルを接続するロタンダが設けられ、ロタンダの下部には、固定脚が地面に固定して設置される。既設のボーディングブリッジと新設のボーディングブリッジは、材質の違いによって重量が異なる場合があり、新設のボーディングブリッジの重量のほうが重いとき、ロタンダの下部に設置された固定脚の基礎を新たに設置する必要がある。例えば、既設のボーディングブリッジがアルミニウム合金製であり、新設のボーディングブリッジが鋼製の場合、新設のボーディングブリッジの重量のほうが重くなる。

固定脚の基礎を新たに設置する必要がある場合、コストがかかるだけでなく、ボーディングブリッジの更新工事にかかる工期が長期化して、空港の使用に制約が生じるという問題がある。

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ロタンダを支持する固定脚の基礎を簡素化しつつ地震時においてもトンネル部及びロタンダを安定的に支持することが可能なボーディングブリッジ、ボーディングブリッジの制御装置及びボーディングブリッジの制御方法を提供することを目的とする。

本開示に係るボーディングブリッジは、トンネル部と、走行部を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚と、前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザーと、発生した地震に関する地震情報が受信される受信部と、受信された前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させる駆動制御部とを備え、前記スタビライザーは、前記可動脚に接続された筒形状を有する外筒部と、前記外筒部の内部において前記外筒部の軸方向に沿ってスライド可能に設置され、下端部が接地可能である接地部と、前記外筒部に設けられ、出入可能な第１突出部を有する第１支持部と、前記第１支持部と異なる位置において前記外筒部に設けられ、出入可能な第２突出部を有する第２支持部とを備え、前記接地部が上方で支持されるとき、前記第１突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第１凸部を支持し、前記接地部が接地されるとき、前記第１突出部は前記接地部側から前記外筒部の外側方向へ移動し、かつ、前記第２突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第２凸部を支持する。

本開示に係るボーディングブリッジの制御装置は、トンネル部と、走行部を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚と、前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザーとを備え、前記スタビライザーは、前記可動脚に接続された筒形状を有する外筒部と、前記外筒部の内部において前記外筒部の軸方向に沿ってスライド可能に設置され、下端部が接地可能である接地部と、前記外筒部に設けられ、出入可能な第１突出部を有する第１支持部と、前記第１支持部と異なる位置において前記外筒部に設けられ、出入可能な第２突出部を有する第２支持部とを備え、前記接地部が上方で支持されるとき、前記第１突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第１凸部を支持し、前記接地部が接地されるとき、前記第１突出部は前記接地部側から前記外筒部の外側方向へ移動し、かつ、前記第２突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第２凸部を支持するボーディングブリッジの制御装置であって、発生した地震に関する地震情報が受信される受信部と、受信された前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させる制御部とを備える。

本開示に係るボーディングブリッジの制御方法は、トンネル部と、走行部を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚と、前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザーとを備え、前記スタビライザーは、前記可動脚に接続された筒形状を有する外筒部と、前記外筒部の内部において前記外筒部の軸方向に沿ってスライド可能に設置され、下端部が接地可能である接地部と、前記外筒部に設けられ、出入可能な第１突出部を有する第１支持部と、前記第１支持部と異なる位置において前記外筒部に設けられ、出入可能な第２突出部を有する第２支持部とを備え、前記接地部が上方で支持されるとき、前記第１突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第１凸部を支持し、前記接地部が接地されるとき、前記第１突出部は前記接地部側から前記外筒部の外側方向へ移動し、かつ、前記第２突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第２凸部を支持するボーディングブリッジの制御方法であって、発生した地震に関する地震情報を受信するステップと、受信した前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させるステップとを備える。

本開示によれば、ロタンダを支持する固定脚の基礎を簡素化しつつ地震時においてもトンネル部及びロタンダを安定的に支持することができる。

本開示の一実施形態に係るボーディングブリッジを示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。 本開示の一実施形態に係る可動脚及びスタビライザーを示す縦断面図である。 本開示の一実施形態に係る可動脚及びスタビライザーを示す縦断面図であり、スタビライザーを接地させた状態を示す。 本開示の一実施形態に係るボーディングブリッジを示すブロック図である。 本開示の一実施形態に係るボーディングブリッジの変形例を示すブロック図である。 本開示の一実施形態に係るスタビライザーを示す縦断面図である。 本開示の一実施形態に係るスタビライザーを示す縦断面図であり、スタビライザーを接地させた状態を示す。 本開示の一実施形態に係るスタビライザーの変形例を示す縦断面図である。 本開示の一実施形態に係るスタビライザーの変形例を示す縦断面図であり、スタビライザーを接地させた状態を示す。

本開示の一実施形態に係るボーディングブリッジ１は、空港のターミナルビルと航空機との間に乗客の通行路を形成して、ターミナルビルと航空機とを連絡し、乗客の直接の乗り降りを可能にする。ボーディングブリッジ１は、例えば、航空機到着前の接続準備のための待機位置と、航空機と接続されるときの接続位置との間で移動する。

ボーディングブリッジ１は、図１に示すように、ターミナルビル又はターミナルビルへ通じる固定橋付近に固定して設けられるロタンダ２と、ロタンダ２に対して水平方向及び垂直方向に回動可能に接続されている基端トンネル３ａと、基端トンネル３ａの先端側（航空機側）で、入れ子式に基端トンネル３ａの外側に嵌合され、移動可能な先端トンネル３ｂと、先端トンネル３ｂの先端部に固定されたヘッド４などを備える。

先端トンネル３ｂの長手方向先端側には、可動脚５が設けられる。可動脚５には、先端トンネル３ｂの両側面に取り付けられ、上下方向に延在する左右一対の支柱１１が備えられている。ロタンダ２の下部には、固定脚６が地面に固定して設置される。ボーディングブリッジ１は、可動脚５と固定脚６とによって支持される。基端トンネル３ａ及び先端トンネル３ｂは、トンネル部３を構成し、トンネル部３とヘッド４は、可動脚５によって移動可能である。なお、ロタンダ２は、ターミナルビルによって支持されて、下部に固定脚６が設置されない場合もある。

先端トンネル３ｂの中空部の横断面積は、基端トンネル３ａの横断面積よりも大きい。先端トンネル３ｂは、基端トンネル３ａの外周面に沿って移動する。先端トンネル３ｂが航空機の駐機側へ移動することでトンネル部３の全長が伸長し、先端トンネル３ｂがロタンダ２側へ移動することでトンネル部３の全長が収縮する。なお、本開示のトンネル部は、基端トンネル３ａと先端トンネル３ｂの二つのトンネル部の組み合わせに限定されず、三つ以上のトンネル部が連結されて、２段以上の伸縮機構を有するものでもよい。

基端トンネル３ａは、ロタンダ２に設けられた鉛直方向に平行な回動軸周りに回動可能である。したがって、基端トンネル３ａ，先端トンネル３ｂ及びヘッド４は、回動軸を中心にして水平面内を例えば左右方向に回動可能である。

先端トンネル３ｂは、可動脚５に設けられた走行部７が駆動して可動脚５が移動することによって、基端トンネル３ａや先端トンネル３ｂの長手方向や左右方向に移動する。

基端トンネル３ａは、ロタンダ２に設けられた水平方向に平行な回動軸周りに回動可能である。可動脚５は、昇降装置１０によって先端トンネル３ｂの高さ方向の調整が可能である。昇降装置１０は、例えばモータとボールねじ機構を備える。したがって、可動脚５の高さが調整され、基端トンネル３ａ，先端トンネル３ｂ及びヘッド４が、回動軸を中心にして上下方向に回動することによって、航空機の高さに応じて傾斜される。

このようにボーディングブリッジ１が伸縮したり、ロタンダ２に設けられた回動軸を中心にして左右方向及び上下方向に回動したりするため、航空機の駐機状態に応じて、ボーディングブリッジ１を航空機に対して適切に接続することができる。

ヘッド４は、先端側に開口部が形成され、先端側が航空機の搭乗口に接続される。ヘッド４の内部には、ボーディングブリッジ１の走行部７の駆動を開始又は停止させたり、走行部７の車輪９の走行方向（ステアリング角度）を操作したり、ヘッド４の方向を操作したりするための操作盤（図示せず。）が設けられている。

なお、ボーディングブリッジ１のロタンダ２、基端トンネル３ａ、先端トンネル３ｂ及びヘッド４の内部には、乗客が通行する通路がロタンダ２からヘッド４に向けて設置される。

走行部７は、例えば２本のゴム製の車輪９と、車輪９を回転駆動する車輪駆動部（図示せず。）などを備える。２本の車輪９は、鉛直方向に平行な軸線周りに回転自在に支持されている車軸の両端部にそれぞれ固定して取り付けられている。車輪駆動部は、例えば、減速機付の走行モータや伝達機構を有する。
なお、走行部７は、上述した例に限定されず、例えば、２本の車輪９が１組のみ設けられてもよいし、２本の車輪９が２組設けられてもよい。

走行部７の走行速度は、車輪９の回転速度を変更することによって調整可能である。走行部７における車輪９の先端トンネル３ｂの長さ方向に対する旋回角度（ステアリング角度）は、２本の車輪９のそれぞれの回転速度の差、及び、２本の車輪９のそれぞれの回転方向（正転又は逆転）を変更することによって調整可能である。

可動脚５の下部にはスタビライザー１２が設けられる。スタビライザー１２は、上下方向に移動可能な脚部である。スタビライザー１２は、接地したとき可動脚５を固定することができる。可動脚５が移動する際、図２に示すように、スタビライザー１２は、ボーディングブリッジ１の走行を妨げないように上側に位置する。可動脚５の移動を固定する際、図３に示すように、スタビライザー１２は、下側に位置して接地される。

ボーディングブリッジ１は、図４に示すように、地震計測装置１３と、制御装置１４などを備える。制御装置１４は、例えば、受信部１５と、駆動制御部１６と、メモリ１８などを有する。駆動制御部１６は、スタビライザー１２の駆動を制御する。なお、制御装置１４の動作は、予め記録されたプログラムを実行して、ＣＰＵ等のハードウェア資源によって実現される。

地震計測装置１３は、振動を感知し、感知された振動に基づいて地震の発生を検出する。また、地震計測装置１３は、検出された地震の発生を出力でき、例えば、ボーディングブリッジ１の制御装置１４に地震に関する地震情報を送信する。地震計測装置１３は、例えば、ロタンダ２を支持する固定脚６の基部やその近傍に設置される。地震に関する地震情報は、例えば、振動波形、周期、振幅などであり、これらから算出された震度やＳＩ値でもよい。

制御装置１４に設けられた受信部１５は、地震計測装置１３が送信した地震に関する地震情報を受信する。また、受信部１５は、受信された地震情報を駆動制御部１６へ送信する。なお、本実施形態では、受信部１５がボーディングブリッジ１の近傍に設置された地震計測装置１３から送信された地震情報を受信する場合について説明したが、本開示はこの例に限定されない。例えば、地震情報は、空港施設や外部から送信されたものでもよく、これらの地震情報を受信部１５が受信してもよい。また、受信部１５は、一つの地震計測装置１３からの一つの地震情報だけでなく、複数の地震計測装置１３などから複数の地震情報を受信してもよい。地震計測装置１３と受信部１５との間の通信は、有線で行われてもよいし無線で行われてもよい。

駆動制御部１６は、受信部１５によって受信された地震情報に基づいて、所定の地震力以上であるときスタビライザー１２を駆動する。スタビライザー１２が駆動されることによって、スタビライザー１２は接地する。駆動制御部１６は、地震発生時、駆動信号をスタビライザー１２に送信する。

なお、上述した実施形態では、駆動制御部１６が、受信部１５によって受信された地震情報に基づいてスタビライザー１２を駆動する場合について説明したが、本開示はこの例に限定されない。制御装置１４は、図５に示すように、判断部１７を備えて、判断部１７において受信部１５によって受信された地震情報が実際に発生した地震によるものであるか否かを判断してもよい。判断部１７は、受信された地震情報に基づいて実際に地震が発生しているか否かを判断する。判断部１７は、例えば、予めメモリ１８に記録されたデータを受信された地震情報と照合する演算を行って、実際に地震が発生しているか否かを判断してもよいし、人工知能（ＡＩ）機能を用いて、実際に地震が発生しているか否かを判断してもよい。

この場合、駆動制御部１６は、判断部１７による判断結果に基づいて所定の地震力以上であるときスタビライザー１２を駆動してスタビライザー１２を接地させる。これにより、例えば、受信された地震情報が実際に発生した地震によるものである場合、スタビライザー１２を駆動してスタビライザー１２を接地させ、他方、受信された地震情報が地震以外の他の振動によるものである場合、スタビライザー１２を接地させないようにすれば、地震発生時以外にスタビライザー１２が誤作動してトンネル部３の移動を妨げることを防止又は低減できる。

次に、本実施形態に係るスタビライザー１２について説明する。
スタビライザー１２は、図６及び図７に示すように、外筒部２１と、接地部２２と、第１支持部２３と、第２支持部２４と、弾性部２５などを備える。

外筒部２１は、例えば一方向に長い筒形状を有し、上端が可動脚５に接続されている。外筒部２１の下部では、接地部２２が外筒部２１に対して出入する。これにより、スタビライザー１２の長さが変化して、スタビライザー１２が伸縮される。

接地部２２は、例えば外筒部２１よりも径が小さく、一方向に長い筒形状を有する。また、接地部２２の下端部は、下方にスライドしたとき接地可能な構成、例えば平板を有する。接地部２２は、外筒部２１の内部において外筒部２１の軸方向に沿ってスライド可能に設置されている。

外筒部２１には、図６及び図７に示すように、第１支持部２３と、第１支持部２３と異なる位置、例えば第１支持部２３の下方に第２支持部２４が設けられる。

第１支持部２３は、例えばプル型ソレノイドであり、出入可能な第１突出部２６を有する。第１突出部２６は、例えばロッドであり、ボーディングブリッジ１の通常運転時、接地部２２側に突出している。第１突出部２６は、地震発生時、駆動制御部１６から送信された駆動信号に基づいて、接地部２２側から外筒部２１の外側方向へ移動する。

接地部２２の外周面には、第１突出部２６に対応して第１凸部２８が形成される。ボーディングブリッジ１の通常運転時、第１突出部２６が接地部２２側に突出し、接地部２２の外面に形成された第１凸部２８を支持する。これにより、接地部２２が上方で支持される。地震発生時、第１突出部２６が接地部２２側から外筒部２１の外側方向へ移動し、第１突出部２６による接地部２２の支持が解除されて、接地部２２が下方に移動する。

第２支持部２４は、例えば、プッシュ型ソレノイドであり、出入可能な第２突出部２７を有する。第２突出部２７は、例えばロッドであり、ボーディングブリッジ１の通常運転時、接地部２２側ではなく、外筒部２１の外側に位置している。第２突出部２７は、地震発生時、駆動制御部１６から送信された駆動信号に基づいて、外筒部２１の外側から接地部２２側へ移動し、接地部２２側に突出する。

接地部２２の外周面には、第２突出部２７に対応して第２凸部２９が形成される。ボーディングブリッジ１の通常運転時、第２突出部２７が外筒部２１の外側に位置して、接地部２２と接触しないように回避されている。地震発生時、第２突出部２７が接地部２２側へ移動して、第２凸部２９を支持する。これにより、スタビライザー１２の接地部２２は、上方への移動が妨げられて、スタビライザー１２が可動脚５を支持する。

弾性部２５は、例えば外筒部２１の内部において接地部２２の上方に設置され、接地部２２を下方に付勢する。弾性部２５は、第１突出部２６による接地部２２の支持が解除されたとき、接地部２２を下方に移動させる。弾性部２５は、例えば圧縮ばねである。また、弾性部２５は、例えばエアシリンダであり、圧縮空気タンクから供給される圧縮空気によって作動する構成を有してもよい。弾性部２５が作動することによって、上方に位置する接地部２２を短時間に接地させることができる。

なお、上述した実施形態では、第２支持部２４が第１支持部２３の下方に設けられる場合について説明したが、本開示はこの例に限定されない。すなわち、図８及び図９に示すように、第２支持部３４が第１支持部３３の上方に設けられてもよい。

第１支持部３３は、例えばプル型ソレノイドであり、出入可能な第１突出部３６を有する。第１突出部３６は、例えばロッドであり、ボーディングブリッジ１の通常運転時、接地部２２側に突出している。第１突出部３６は、地震発生時、駆動制御部１６から送信された駆動信号に基づいて、接地部２２側から外筒部２１の外側方向へ移動する。

接地部２２の外周面には、第１突出部３６に対応して第１凸部３８が形成される。ボーディングブリッジ１の通常運転時、第１突出部３６が接地部２２側に突出し、接地部２２の外面に形成された第１凸部３８を支持する。これにより、接地部２２が上方で支持される。地震発生時、第１突出部３６が接地部２２側から外筒部２１の外側方向へ移動し、第１突出部３６による接地部２２の支持が解除されて、接地部２２が下方に移動する。

第２支持部３４は、例えば、プッシュ型ソレノイドであり、出入可能な第２突出部３７を有する。第２突出部３７は、ボーディングブリッジ１の通常運転時、接地部２２側ではなく、外筒部２１の外側に位置している。第２突出部３７は、地震発生時、駆動制御部１６から送信された駆動信号に基づいて、外筒部２１の外側から接地部２２側へ移動し、接地部２２側に突出する。

接地部２２の外周面には、第２突出部３７に対応して第２凸部３９が形成される。ボーディングブリッジ１の通常運転時、第２突出部３７が外筒部２１の外側に位置して、接地部２２と接触しないように回避されている。地震発生時、第２突出部３７が接地部２２側へ移動して、第２凸部３９を支持する。これにより、スタビライザー１２の接地部２２は、上方への移動が妨げられて、スタビライザー１２が可動脚５を支持する。

次に、本実施形態に係るボーディングブリッジ１のスタビライザー１２の動作について説明する。
通常運転時は、可動脚５の移動を妨げないように、スタビライザー１２が上方に位置している。他方、地震発生時、スタビライザー１２が接地して可動脚５を固定する。

具体的には、まず、地震計測装置１３が、振動を感知し、感知された振動に基づいて地震の発生を検出する。そして、地震計測装置１３は、ボーディングブリッジ１の制御装置１４に地震に関する地震情報を送信し、制御装置１４に設けられた受信部１５が、地震計測装置１３が送信した地震に関する地震情報を受信する。

受信部１５は、受信された地震情報を駆動制御部１６へ送信する。駆動制御部１６は、受信部１５によって受信された地震情報に基づいて、所定の地震力以上であるときスタビライザー１２を駆動する。他方、駆動制御部１６は、所定の地震力未満であるときは、スタビライザー１２を駆動させず、上方に位置させたままとする。

なお、制御装置１４が判断部１７を有する場合、判断部１７において受信部１５によって受信された地震情報が実際に発生した地震によるものであるか否かが判断される。判断部１７が、受信された地震情報に基づいて実際に地震が発生していると判断したとき、駆動制御部１６は、判断部１７による判断結果に基づいて所定の地震力以上であるときスタビライザー１２を駆動してスタビライザー１２を接地させる。他方、判断部１７が、受信された地震情報に基づいて実際には地震が発生していないと判断したときは、スタビライザー１２を駆動させず、上方に位置させたままとする。

駆動制御部１６によってスタビライザー１２が駆動された場合、スタビライザー１２が接地して可動脚５を支持する。

図６及び図７に示すスタビライザー１２の場合、第１突出部２６は、ボーディングブリッジ１の通常運転時、接地部２２側に突出し、接地部２２の外面に形成された第１凸部２８を支持している。これにより、接地部２２が上方で支持されている。なお、第２突出部２７は、ボーディングブリッジ１の通常運転時、接地部２２側ではなく、外筒部２１の外側に位置している。

地震発生時、駆動制御部１６によって駆動信号が送信されると、第１支持部２３の第１突出部２６が接地部２２側から外筒部２１の外側方向へ移動し、第１突出部２６による接地部２２の支持が解除されて、接地部２２が下方に移動する。また、第２支持部２４の第２突出部２７は、外筒部２１の外側から接地部２２側へ移動し、接地部２２側に突出する。これにより、第２突出部２７が第２凸部２９を支持して、スタビライザー１２の接地部２２は、上方への移動が妨げられ、スタビライザー１２が可動脚５を支持する。なお、図８及び図９に示すスタビライザー１２の場合も同様の動作が行われる。

以上、本実施形態によれば、通常運転時は、可動脚５の移動を妨げないように、スタビライザー１２が上方に位置している。また、地震発生時、スタビライザー１２が接地して可動脚５を固定することから、トンネル部３は、走行部７だけでなくスタビライザー１２によっても支持される。スタビライザー１２がトンネル部３を支持するため、走行部７のみによって地震荷重に耐える構造に比べて安定的にトンネル部３を支持できることから、トンネル部３のターミナルビル側を支持する固定脚６の基礎を簡素化することもできる。

以上説明した実施形態に記載のボーディングブリッジは例えば以下のように把握される。
本開示に係るボーディングブリッジ（１）は、トンネル部（３）と、走行部（７）を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚（５）と、前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザー（１２）と、発生した地震に関する地震情報が受信される受信部（１５）と、受信された前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させる駆動制御部（１６）とを備える。

この構成によれば、走行部を有する可動脚は、トンネル部を支持しつつトンネル部を移動させ、可動脚に設けられたスタビライザーは、接地したとき可動脚を固定することができる。また、受信部は、発生した地震に関する地震情報を受信し、駆動制御部は、受信された地震情報に基づいてスタビライザーを駆動してスタビライザーを接地させる。通常運転時は、可動脚の移動を妨げないように、スタビライザーが上方に位置している。地震発生時、スタビライザーが接地して可動脚を固定することから、トンネル部は、走行部だけでなくスタビライザーによっても支持される。スタビライザーがトンネル部を支持するため、走行部のみによって地震荷重に耐える構造に比べて安定的にトンネル部を支持できることから、トンネル部のターミナルビル側を支持する固定脚の基礎を簡素化することもできる。

本開示に係るボーディングブリッジにおいて、受信された前記地震情報に基づいて実際に地震が発生しているか否かを判断する判断部（１７）を更に備え、前記駆動制御部は、前記判断部による判断結果に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させてもよい。

この構成によれば、判断部は、受信された地震情報に基づいて実際に地震が発生しているか否かを判断し、駆動制御部は、判断部による判断結果に基づいてスタビライザーを駆動してスタビライザーを接地させる。これにより、例えば、受信された地震情報が実際に発生した地震によるものである場合、スタビライザーを駆動してスタビライザーを接地させ、他方、受信された地震情報が地震以外の他の振動によるものである場合、スタビライザーを接地させないようにすれば、地震発生時以外にスタビライザーが誤作動してトンネル部の移動を妨げることを防止又は低減できる。

本開示に係るボーディングブリッジにおいて、前記スタビライザーは、前記可動脚に接続された筒形状を有する外筒部（２１）と、前記外筒部の内部において前記外筒部の軸方向に沿ってスライド可能に設置され、下端部が接地可能である接地部（２２）と、前記外筒部に設けられ、出入可能な第１突出部（２６，３６）を有する第１支持部（２３，３３）と、前記第１支持部と異なる位置において前記外筒部に設けられ、出入可能な第２突出部（２７，３７）を有する第２支持部（２４，３４）とを備え、前記接地部が上方で支持されるとき、前記第１突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第１凸部（２８，３８）を支持し、前記接地部が接地されるとき、前記第１突出部は前記接地部側から前記外筒部の外側方向へ移動し、かつ、前記第２突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第２凸部（２９，３９）を支持してもよい。

この構成によれば、筒形状を有する外筒部が可動脚に接続され、接地部が、外筒部の内部において外筒部の軸方向に沿ってスライド可能に設置されており、接地部の下端部は、下方にスライドしたとき接地可能である。外筒部には、第１支持部と、第１支持部と異なる位置に第２支持部が設けられており、第１支持部は、出入可能な第１突出部を有し、第２支持部は、出入可能な第２突出部を有する。第１突出部が接地部側に突出し、第１突出部が接地部の外面に形成された第１凸部を支持することによって、接地部が上方で支持される。また、接地部が接地されるとき、第１突出部が接地部側から外筒部の外側方向へ移動し、かつ、第２突出部が接地部側に突出し、接地部の外面に形成された第２凸部を支持する。これにより、スタビライザーの接地部は、上方への移動が妨げられて、スタビライザーが可動脚を支持する。

本開示に係るボーディングブリッジにおいて、前記スタビライザーは、前記接地部を下方に付勢する弾性部（２５）を備え、前記弾性部は、前記第１突出部による支持が解除されたとき、前記接地部を下方に移動させてもよい。

この構成によれば、弾性部は、接地部を下方に付勢しており、弾性部は、第１突出部による支持が解除されたとき、接地部を下方に移動させる。これにより、上方に位置する接地部を短時間に接地させることができる。

本開示に係るボーディングブリッジの制御装置（１４）は、トンネル部と、走行部を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚と、前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザーとを備えるボーディングブリッジの制御装置であって、発生した地震に関する地震情報が受信される受信部と、受信された前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させる制御部とを備える。

本開示に係るボーディングブリッジの制御方法は、トンネル部と、走行部を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚と、前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザーとを備えるボーディングブリッジの制御方法であって、発生した地震に関する地震情報を受信するステップと、受信した前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させるステップとを備える。

１ ：ボーディングブリッジ
２ ：ロタンダ
３ ：トンネル部
３ａ ：基端トンネル
３ｂ ：先端トンネル
４ ：ヘッド
５ ：可動脚
６ ：固定脚
７ ：走行部
９ ：車輪
１０ ：昇降装置
１１ ：支柱
１２ ：スタビライザー
１３ ：地震計測装置
１４ ：制御装置
１５ ：受信部
１６ ：駆動制御部
１７ ：判断部
１８ ：メモリ
２１ ：外筒部
２２ ：接地部
２３ ：第１支持部
２４ ：第２支持部
２５ ：弾性部
２６ ：第１突出部
２７ ：第２突出部
２８ ：第１凸部
２９ ：第２凸部
３３ ：第１支持部
３４ ：第２支持部
３６ ：第１突出部
３７ ：第２突出部
３８ ：第１凸部
３９ ：第２凸部

Claims (5)

1. トンネル部と、
   走行部を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚と、
   前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザーと、
   発生した地震に関する地震情報が受信される受信部と、
   受信された前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させる駆動制御部と、
   を備え、
   前記スタビライザーは、
   前記可動脚に接続された筒形状を有する外筒部と、
   前記外筒部の内部において前記外筒部の軸方向に沿ってスライド可能に設置され、下端部が接地可能である接地部と、
   前記外筒部に設けられ、出入可能な第１突出部を有する第１支持部と、
   前記第１支持部と異なる位置において前記外筒部に設けられ、出入可能な第２突出部を有する第２支持部と、
   を備え、
   前記接地部が上方で支持されるとき、前記第１突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第１凸部を支持し、
   前記接地部が接地されるとき、前記第１突出部は前記接地部側から前記外筒部の外側方向へ移動し、かつ、前記第２突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第２凸部を支持するボーディングブリッジ。
2. 受信された前記地震情報に基づいて実際に地震が発生しているか否かを判断する判断部を更に備え、
   前記駆動制御部は、前記判断部による判断結果に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させる請求項１に記載のボーディングブリッジ。
3. 前記スタビライザーは、前記接地部を下方に付勢する弾性部を備え、
   前記弾性部は、前記第１突出部による支持が解除されたとき、前記接地部を下方に移動させる請求項１に記載のボーディングブリッジ。
4. トンネル部と、走行部を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚と、前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザーとを備え、前記スタビライザーは、前記可動脚に接続された筒形状を有する外筒部と、前記外筒部の内部において前記外筒部の軸方向に沿ってスライド可能に設置され、下端部が接地可能である接地部と、前記外筒部に設けられ、出入可能な第１突出部を有する第１支持部と、前記第１支持部と異なる位置において前記外筒部に設けられ、出入可能な第２突出部を有する第２支持部とを備え、前記接地部が上方で支持されるとき、前記第１突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第１凸部を支持し、前記接地部が接地されるとき、前記第１突出部は前記接地部側から前記外筒部の外側方向へ移動し、かつ、前記第２突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第２凸部を支持するボーディングブリッジの制御装置であって、
   発生した地震に関する地震情報が受信される受信部と、
   受信された前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させる制御部と、
   を備えるボーディングブリッジの制御装置。
5. トンネル部と、走行部を有し、前記トンネル部を支持しつつ前記トンネル部を移動させる可動脚と、前記可動脚に設けられ、接地したとき前記可動脚を固定することが可能な構成を有するスタビライザーとを備え、前記スタビライザーは、前記可動脚に接続された筒形状を有する外筒部と、前記外筒部の内部において前記外筒部の軸方向に沿ってスライド可能に設置され、下端部が接地可能である接地部と、前記外筒部に設けられ、出入可能な第１突出部を有する第１支持部と、前記第１支持部と異なる位置において前記外筒部に設けられ、出入可能な第２突出部を有する第２支持部とを備え、前記接地部が上方で支持されるとき、前記第１突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第１凸部を支持し、前記接地部が接地されるとき、前記第１突出部は前記接地部側から前記外筒部の外側方向へ移動し、かつ、前記第２突出部が前記接地部側に突出し、前記接地部の外面に形成された第２凸部を支持するボーディングブリッジの制御方法であって、
   発生した地震に関する地震情報を受信するステップと、
   受信した前記地震情報に基づいて前記スタビライザーを駆動して前記スタビライザーを接地させるステップと、
   を備えるボーディングブリッジの制御方法。

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