CN109987244A - 移动式廊道车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了移动式廊道车,车体包括顶部连接部和左右两侧的支撑部,顶部连接部固定连接两侧的支撑部;两个所述支撑部的下方均设置有车轮;其中一个支撑部的下方设置有转向机构,所述转向机构能够控制该支撑部下方的车轮的转向;两个支撑部的相对一侧均设置有升降架滑槽、升降架和雨篷托槽和下降锁止机构,每个支撑部的所述雨篷托槽与升降架固定,所述升降架设置在升降架滑槽中,升降架能够在升降架滑槽中升降移动,升降架下降的最低位为与地面贴合,升降架升高到最高位后,通过下降锁止机构锁死,防止升降架掉落。本发明移动到位后,下将到地面,廊道展开,使用完后,廊道移动到车体上后,提升起来后,并固定在车体上防止掉落,移动离开。
Description
技术领域
本发明涉及移动式廊道车,属于廊道车技术领域。
背景技术
目前,国内外机场的客梯车与摆渡车之间均无移动廊道。一般情况下,通过摆渡车将旅客送至远机位飞机旁进行登机或接机下客。在经候机楼登机时不存在天气影响的问题;但是在远机位上、下客时,旅客从飞机客梯车至摆渡车过渡的过程中,如果碰到炎日、严寒、下雨、暴雨或雨雪等恶劣天气的情况下,虽然,客梯与摆渡车距离很近,仍有可能在短时间内淋湿旅客的衣物,温度变化造成旅客的不愉快的感觉,无法提升机场的服务质量。据此有必要研发一种能应对以上几种恶劣天气的情况下登机或接机,旅客安全性和人性化管理的机场地面设备,满足旅客的需求,提高服务质量。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明公开了一种移动式廊道车,用于连接摆渡车和客梯车,以方便使用者从摆渡车进入飞机。其具体技术方案如下:
移动式廊道车,包括呈门框形状或拱门形状的车体,车体包括顶部连接部和左右两侧的支撑部,顶部连接部固定连接两侧的支撑部;
两个所述支撑部的下方均设置有一个或一个以上车轮;
其中一个支撑部的下方设置有转向机构,所述转向机构能够控制该支撑部下方的车轮的转向;
两个支撑部的相对一侧均设置有升降架滑槽、升降架和雨篷托槽和下降锁止机构,每个支撑部的所述雨篷托槽与升降架固定,所述升降架设置在升降架滑槽中,升降架能够在升降架滑槽中升降移动,升降架下降的最低位为与地面贴合,升降架升高到最高位后,通过下降锁止机构锁死,防止升降架掉落。
每个所述升降架滑槽中均设置有升降油缸,所述升降油缸的一端与升降架滑槽固定,另一端与升降架连接,通过升降油缸带动升降架在升降架滑槽中上下移动;
或者仅在底部箱侧的升降架滑槽中设置升降油缸,升降油缸直接驱动该侧的升降架,该侧的升降架通过链条与相对侧的升降架连接;实现两侧的升降架同步升降,所述支撑部和顶部连接部均设置有链轮,所述链条经过链轮围绕车体内侧面换向。
所述升降架滑槽的相对侧为滑道,升降架的两侧对称设置有若干个滚轮,所述滚轮对称位于对应的滑道中,所述滚轮能够在对应的滑道中任意滚动。
两个所述雨篷托槽相互平行,朝向车体两侧延伸,与顶部连接部垂直;每个所述雨篷托槽靠近其两端的位置均设置有防脱装置;
所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架的外侧靠近对应的雨篷托槽的一侧均设置有锁止杆,
所述防脱装置包括防脱钩、电磁铁、弹簧、固定板和旋转板,所述防脱钩呈片状结构,一端与固定板旋转连接,另一端设有钩子形状的开口,该端的上部通过弹簧连接到旋转板,旋转板与电磁铁连接,旋转板的下端与固定板旋转连接,当电磁铁通电时,电磁铁收回,拉动旋转板朝向电磁铁旋转,防脱钩也同步旋转,钩子形状的开口旋转竖起,防脱装置松开,对应的客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架能够移动行走,当客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架移动到雨篷托槽上时,电磁铁断电,防脱钩的钩子形状的开口旋转下降卡紧到锁止杆上,实现锁止。
所述下降锁止机构包括升降锁止机构底座、锁止升降电磁铁和锁舌,所述锁舌的下端与底座铰接,所述锁舌能够围绕铰接点旋转,所述锁舌的顶部与升降锁止电磁铁连接,当锁止电磁铁通电时,锁止电磁铁吸紧锁舌,锁舌缩回,能够让雨篷托槽下降通过,所述锁舌顶部设置有一段水平段,从水平段的末端倾斜到铰接点,当雨篷托槽上升时,能够顺势将锁舌朝向电磁铁推进,不影响雨篷托槽的上升。
其中一个所述支撑部呈柱形,该支撑部下方设置有一个车轮或者一个以上同轴车轮,另一个支撑部包括底部箱、顶部杆和两根支撑柱,底部箱位于顶部杆的垂直下方,通过两根分别位于其两端的支撑柱支撑固定,所述顶部连接部连接呈柱形的支撑部和另一个支撑部的顶部杆的中间;
所述底部箱的下方设置两组或两组以上不同轴的车轮,每组车轮有一个车轮或一个以上同轴车轮;
呈柱形的所述支撑部设置有驻车制动,通过制动手柄控制所述驻车制动咬合该支撑部下方的车轮。
所述呈柱形的所述支撑部设置有拖拽拉杆,所述拖拽拉杆能够竖直向上旋转与支撑部贴合,以及旋转到水平状态,并锁止在水平状态。
所述底部箱外侧设置有驾驶室,驾驶室内设置有方向盘、电机控制手柄和制动手柄,方向盘与转向机构连接,控制转向机构的转向,电机控制手柄与行走电机连接,用于控制行走电机的运行。
所述车体的一侧设置有摆渡车侧雨篷,另一侧设置有客梯车侧雨篷,
所述摆渡车侧雨篷的一端为固定端,与车体中心固定,另一端为移动端,移动端设置有摆渡车侧动力架,所述客梯车侧雨篷的一端为固定端,与车体中心固定,另一端为移动端,移动端设置有客梯车侧动力架,所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的下方均设置有一个或一个以上轮子,所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的内部均设置有行走电机和减速机,该行走电机分别驱动相对应的减速机,减速机带动对应的轮子滚动;收纳时,所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架均能够朝向车体移动,并最终将客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架以及摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均折叠到车体内;展开时,所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架分别朝向客梯车和摆渡车移动行走,并最终到达对应的位置;
所述客梯车侧动力架铰接连接有客梯车连接雨篷,所述客梯车侧动力架的顶部设置有电缸Ⅰ和扇形板,电缸Ⅰ的一端和扇形板的一端均与客梯车侧动力架铰接,所述电缸Ⅰ的另一端与扇形板的另一端铰接,扇形板的另一端同时铰接连杆,连杆另一端与客梯车连接雨篷铰接,电缸Ⅰ伸出或缩回带动扇形板绕其与客梯车侧动力架铰接点转动,扇形板带动连杆运动,从而带动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动,使客梯车连接雨篷展开;
所述摆渡车侧动力架铰接连接有摆渡车连接雨篷,所述摆渡车侧动力架上铰接有电缸Ⅱ,电缸Ⅱ伸缩端与摆渡车连接雨篷铰接,电缸Ⅱ的伸出或缩回直接带动摆渡车连接雨篷展开或收回;
所述摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均包括若干个呈门框形状或拱门形状的门式构件,所述门式构件的两个支点均设置有小轮子,门式构件通过小轮子站立在地面上,任意相邻的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接,铰接连杆呈平行四边形形状分布,当所有的门式构件均紧密靠拢时,所有的铰接连杆也紧密靠拢,当门式构件移动分散开时,铰接拉杆呈平行四边形被拉开;
所述摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷的外面布设有篷布,所述篷布与门式构件有若干个连接点。
本发明的工作原理是:
本发明,车体的移动有两种形式,形式一,拖曳拉杆持接在牵引车后部牵引挂钩上,由牵引车提供动力实现整车移动;形式二,驾驶员乘坐在驾驶室,操纵车辆,由电机拖动式动力单元提供动力实现整车移动。
当廊道车辆停放到位并实施驻车制动后,操作人员操纵车辆电控箱,使液压动力单元工作,升降油缸下降,带动该侧的升降架通过滚轮沿升降架滑槽下降,同时与该升降架连接的链条经三个链轮后带动与链条相连的另一个升降架一起通过滚轮沿升降架滑槽下降,直至两个升降架降至地面,并与地面相贴。
打开两个升降架上客梯车侧的四个防脱装置,驱动客梯车侧动力架上两个行走电机,行走电机分别驱动相对应的减速机,减速机带动轮子,使客梯车侧动力架向外移动,带动与其相连接的客梯车侧雨篷伸出。在客梯车侧动力架移动到接近客梯车的位置时,停止移动;操作客梯车侧动力架上的电缸Ⅰ伸出,驱动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动,使客梯车连接雨篷展出,与客梯车衔接。
驱动摆渡车侧动力架上两个行走电机,电机分别驱动相对应的减速机,减速机带动轮子,使摆渡车侧动力架向外移动,带动与其相连接的摆渡车侧雨篷伸出。在摆渡车侧动力架移动到接近摆渡车停车的位置时,停止移动;操作摆渡车侧动力架上的电缸Ⅱ伸出,驱动摆渡车连接雨篷,使摆渡车连接雨篷展出,与摆渡车衔接。
这时廊道架设全部完成,可以通过廊道及客梯车登机或下客。
登机或下客工作完成后,操作人员操纵车辆电控箱完成下述撤离作业。
操作摆渡车侧动力架上的电缸Ⅱ缩回,驱动摆渡车连接雨篷,使摆渡车连接雨篷收回。驱动摆渡车侧动力架上两个行走电机,行走电机分别驱动相对应的减速机,减速机带动轮子,使摆渡车侧动力架向内移动,带动与其相连接的摆渡车侧雨篷缩回。缩回的同时摆渡车侧雨篷、摆渡车侧动力架收缩在雨篷托槽上,到位的同时,升降架上摆渡车侧的两个防脱装置锁止,防止摆渡车侧雨篷、摆渡车侧动力架从托槽上滑落。
操作客梯车侧动力架上的电缸Ⅰ缩回,驱动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动,使客梯车连接雨篷收回。驱动客梯车侧动力架上两个行走电机,行走电机分别驱动相对应的减速机,减速机带动轮子,使客梯车侧动力架向内移动,带动与其相连接的客梯车侧雨篷缩回。缩回的同时客梯车侧雨篷、客梯车侧动力架收缩在雨篷托槽上,到位的同时,升降架上客梯车侧的两个防脱装置锁止,防止客梯车侧雨篷、客梯车侧动力架从托槽上滑落。
操作油缸举升按钮,使液压动力单元工作,升降油缸上升,对应的升降架通过滚轮沿升降架滑槽上升,同时与该升降架连接的链条经三个链轮后带动与链条相连的另一个升降架一起通过滚轮沿升降架滑槽上升,直至两个升降架上升至安装在车体上的下降锁止机构工作,锁舌锁住升降架,防止升降架下滑。
松开驻车制动,用牵引车拖曳廊道车驶离机位或直接驾驶廊道车离开机位。
本发明的有益效果是:
本发明廊道长度较长,在有效长度范围内任意长度适用;整车移动方便快捷。有效地解决了机场远机位登机无防护的问题,提高了旅客服务感受。
附图说明
图1是本发明收纳状态的正视图,
图2是图1的A向视图,
图3是本发明车体的结构视图,
图4是本发明展开状态正视图,
图5是图4的俯视图,
图6是本发明的防脱装置结构示意图,
图7是本发明的下降锁止机构结构示意图,
附图标记列表:1、车体,101、支撑部,101-1、底部箱,101-2、顶部杆,101-3、支撑柱,102、顶部连接部, 2、链条, 3、升降架,4、升降油缸, 5、升降架滑槽,6、防脱装置,7、车轮,8、雨篷托槽,9、链轮,11、转向机构,12、拖曳拉杆, 13、驻车制动,14、行走电机,15、轮子,16、减速机,17、电缸Ⅰ, 18、摆渡车连接雨篷,19、电缸Ⅱ ,20、摆渡车侧动力架,21、摆渡车侧雨篷, 22、客梯车侧雨篷,23、客梯车侧动力架,24、小轮子,25、铰接连杆,26、门式构件,27、客梯车连接雨篷,28、滚轮,29、下降锁止机构,30、扇形板,31、连杆,32、固定板,33、防脱钩,34、弹簧,35、旋转板,36、电磁铁,37、升降锁止机构底座,38、锁舌,39、锁止升降电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
结合附图1-7可见,本机场移动式廊道,包括车体1,链条2,升降架3,升降油缸4,升降架滑槽5,防脱装置6,车轮7,雨篷托槽8,链轮9,转向机构11,拖曳拉杆12,驻车制动13,行走电机14,轮子15,减速机16,电缸Ⅰ17,摆渡车连接雨篷18,电缸Ⅱ19 ,摆渡车侧动力架20,摆渡车侧雨篷21,客梯车侧雨篷22,客梯车侧动力架23,小轮子24,铰接连杆25,门式构件26,客梯车连接雨篷27,滚轮28,下降锁止机构29,扇形板30,连杆31,固定板32,防脱钩33,弹簧34,旋转板35,电磁铁36,升降锁止机构底座37,锁舌38,锁止升降电磁铁39。
实施例1:
移动式廊道车,包括呈门框形状或拱门形状的车体,车体包括顶部连接部和左右两侧的支撑部,顶部连接部固定连接两侧的支撑部。本发明整体呈门的构架,让人能够从其中通行。
两个支撑部的下方均设置有一个或一个以上车轮。其中一个支撑部的下方设置有转向机构,转向机构能够控制该支撑部下方的车轮的转向。通过车轮让本发明能够转移位置。
两个支撑部的相对一侧均设置有升降架滑槽、升降架和雨篷托槽和下降锁止机构,每个支撑部的雨篷托槽与升降架固定,升降架设置在升降架滑槽中,升降架能够在升降架滑槽中升降移动,升降架下降的最低位为与地面贴合,升降架升高到最高位后,通过下降锁止机构锁死,防止升降架掉落。
每个升降架滑槽中均设置有升降油缸,升降油缸的一端与升降架滑槽固定,另一端与升降架连接,通过升降油缸带动升降架在升降架滑槽中上下移动。
或者仅在底部箱侧的升降架滑槽中设置升降油缸,升降油缸直接驱动该侧的升降架,该侧的升降架通过链条与相对侧的升降架连接;实现两侧的升降架同步升降,支撑部和顶部连接部均设置有链轮,链条经过链轮围绕车体内侧面换向。
实现升降架的结构为:升降架滑槽的相对侧为滑道,升降架的两侧对称设置有若干个滚轮,滚轮对称位于对应的滑道中,滚轮能够在对应的滑道中滚动,进而带动升降架上升或下降。
两个雨篷托槽相互平行,朝向车体两侧延伸,与顶部连接部垂直;每个所述雨篷托槽靠近其两端的位置均设置有防脱装置;雨篷收纳后,通过防脱装置将雨篷固定在车体上。
客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架的外侧靠近对应的雨篷托槽的一侧均设置有锁止杆。锁止杆和下降锁止机构配合使用,达到锁止功能,锁止杆插入到下降锁止机构的锁舌中,实现下降锁止。
实施例2:
防脱装置的具体结构为:防脱装置包括防脱钩、电磁铁、弹簧、固定板和旋转板,所述防脱钩呈片状结构,一端与固定板旋转连接,另一端设有钩子形状的开口,该端的上部通过弹簧连接到旋转板,旋转板与电磁铁连接,旋转板的下端与固定板旋转连接,当电磁铁通电时,电磁铁收回,拉动旋转板朝向电磁铁旋转,防脱钩也同步旋转,钩子形状的开口旋转竖起,防脱装置松开,对应的客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架能够移动行走,当客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架移动到雨篷托槽上时,电磁铁断电,防脱钩的钩子形状的开口旋转下降卡紧到锁止杆上,实现锁止。
实施例3:
下降锁止机构的具体结构为:下降锁止机构包括升降锁止机构底座、锁止升降电磁铁和锁舌,锁舌的下端与底座铰接,锁舌能够围绕铰接点旋转,锁舌的顶部与升降锁止电磁铁连接,当锁止电磁铁通电时,锁止电磁铁吸紧锁舌,锁舌缩回,能够让雨篷托槽下降通过,锁舌顶部设置有一段水平段,从水平段的末端倾斜到铰接点,当雨篷托槽上升时,能够顺势将锁舌朝向电磁铁推进,不影响雨篷托槽的上升。
实施例4:
支撑部的具体结构为:其中一个支撑部呈柱形,该支撑部下方设置有一个车轮或者一个以上同轴车轮,另一个支撑部包括底部箱、顶部杆和两根支撑柱,底部箱位于顶部杆的垂直下方,通过两根分别位于其两端的支撑柱支撑固定,顶部连接部连接呈柱形的支撑部和另一个支撑部的顶部杆的中间。
底部箱的下方设置两组或两组以上不同轴的车轮,每组车轮有一个车轮或一个以上同轴车轮。
呈柱形的所述支撑部设置有驻车制动,通过制动手柄控制所述驻车制动咬合该支撑部下方的车轮。
实施例5:
本发明实现行走移动的方式有两种:
一种是:呈柱形的支撑部设置有拖拽拉杆,拖拽拉杆能够竖直向上旋转与支撑部贴合,以及旋转到水平状态,并锁止在水平状态。通过动力车拉着拖拽拉杆,将本发明拖拉行走。
另一种是:底部箱外侧设置有驾驶室,驾驶室内设置有方向盘、电机控制手柄和制动手柄,方向盘与转向机构连接,控制转向机构的转向,电机控制手柄与行走电机连接,用于控制行走电机的运行。
实施例6:
进一步设计车体的两侧雨篷,车体的一侧设置有摆渡车侧雨篷,另一侧设置有客梯车侧雨篷。
摆渡车侧雨篷的一端为固定端,与车体中心固定,另一端为移动端,移动端设置有摆渡车侧动力架,客梯车侧雨篷的一端为固定端,与车体中心固定,另一端为移动端,移动端设置有客梯车侧动力架,摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的下方均设置有一个或一个以上轮子,摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的内部均设置有行走电机和减速机,该行走电机分别驱动相对应的减速机,减速机带动对应的轮子滚动;收纳时,客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架均能够朝向车体移动,并最终将客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架以及摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均折叠到车体内;展开时,客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架分别朝向客梯车和摆渡车移动行走,并最终到达对应的位置。
客梯车侧动力架铰接连接有客梯车连接雨篷,客梯车侧动力架的顶部设置有电缸Ⅰ和扇形板,电缸Ⅰ的一端和扇形板的一端均与客梯车侧动力架铰接,电缸Ⅰ的另一端与扇形板的另一端铰接,扇形板的另一端同时铰接连杆,连杆另一端与客梯车连接雨篷铰接,电缸Ⅰ伸出或缩回带动扇形板绕其与客梯车侧动力架铰接点转动,扇形板带动连杆运动,从而带动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动,使客梯车连接雨篷展开。
摆渡车侧动力架铰接连接有摆渡车连接雨篷,摆渡车侧动力架上铰接有电缸Ⅱ,电缸Ⅱ伸缩端与摆渡车连接雨篷铰接,电缸Ⅱ的伸出或缩回直接带动摆渡车连接雨篷展开或收回;
摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均包括若干个呈门框形状或拱门形状的门式构件,门式构件的两个支点均设置有小轮子,门式构件通过小轮子站立在地面上,任意相邻的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接,铰接连杆呈平行四边形形状分布,当所有的门式构件均紧密靠拢时,所有的铰接连杆也紧密靠拢,当门式构件移动分散开时,铰接拉杆呈平行四边形被拉开。
摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷的外面布设有篷布,篷布与门式构件有若干个连接点。
结合图3,本发明所使用的车体的结构为三支点轮式车体1,车体1底部安装有三个车轮,俯视呈T字形状,转向结构安装与在后部装有转向机构11,转向机构11含回转支承、转向支承、转向轮轴、制动动器、制动鼓及转向轮。拖曳拉杆12铰接固定在转向机构11上。前部装有两个车轮7,当车辆移动为拖曳形式时,车轮7为从动轮;当车辆移动为电动驾驶形式时,车轮7为驱动轮,车轮7的驱动为安装在该处的行走电机驱动单元。
三支点轮式车体1前部设有升降架滑槽5及升降架3,升降架滑槽5与车体1固定连接,滚轮28安装在升降架3侧面。所述车体1后部设有升降架滑槽5,升降架滑槽5与车体1固定连接,升降架侧面装有滚轮28。所述升降油缸4一端与车体1固定连接,另一端与升降架3固定连接,所述链轮9与车体1固定连接,所述链条2一端与升降架5连接,经链轮9后与另一个升降架固定连接。所述下降锁止机构29与车体1定连接。
客梯车侧雨篷22不动端固定在升降架3中部,摆渡车侧雨篷18不动端固定在两个升降架3中部。所述客梯车侧动力架23与客梯车侧雨篷22浮动连接,所述摆渡车侧动力架20与摆渡车侧雨篷21浮动连接。所述客梯车连接雨篷27与客梯车侧动力架23铰接。所述电缸Ⅰ17一端与客梯车侧动力架23铰接,电缸Ⅰ17另一端与扇形板39铰接,扇形板30与客梯车侧动力架23铰接,扇形板30上设置有另一铰点,其与连杆31铰接,连杆31另一端与客梯车连接雨篷27铰接。所述摆渡车连接雨篷18与摆渡车侧动力架20铰接,所述电缸Ⅱ19一端与摆渡车侧动力架20铰接,电缸Ⅱ19另一端与摆渡车连接雨篷18铰接。所述两个升降架3上均固定有雨篷托槽8,客梯车侧雨篷22、客梯车侧动力架23、摆渡车侧雨篷21、摆渡车侧动力架20收缩在雨篷托槽8上。防脱装置6固定安装在两个升降架的两端。
客梯车侧雨篷22、摆渡车侧雨篷21是由多片门式构件26与铰接连杆25组成的可伸缩框架及安装在其上的篷布构成,在每片门式构件26的底部安装有轮子24。
客梯车侧动力架23、摆渡车侧动力架20由门式构件26及下部的电机14、减速箱16、轮子15构成。
结合图6可见,防脱装置包括防脱钩33、电磁铁36、弹簧34、固定板32和旋转板33,防脱钩33呈片状结构,一端与固定板32旋转连接,另一端设有钩子形状的开口,该端的上部通过弹簧34连接到旋转板35,旋转板35与电磁铁36连接,旋转板34的下端与固定板32旋转连接,当电磁铁36通电时,电磁铁36收回,拉动旋转板35朝向电磁铁36旋转,防脱钩33也同步旋转,钩子形状的开口旋转竖起,防脱装置松开,对应的客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架能够移动行走,当客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架移动到雨篷托槽上时,电磁铁断电,防脱钩的钩子形状的开口旋转下降卡紧到锁止杆上,实现锁止。
结合图7可见,下降锁止机构包括升降锁止机构底座37、锁止升降电磁铁39和锁舌38,锁舌38的下端与升降锁止机构底座37铰接,锁舌38能够围绕铰接点旋转,锁舌38的顶部与升降锁止电磁铁39连接,当锁止电磁铁39通电时,锁止电磁铁39吸紧锁舌,锁舌38缩回,能够让雨篷托槽下降通过,锁舌38顶部设置有一段水平段,从水平段的末端倾斜到铰接点,当雨篷托槽上升时,能够顺势将锁舌朝向电磁铁推进,不影响雨篷托槽的上升。
下面具体说明本发明的工作原理和工作过程:
当廊道车辆停放到位后,拉起驻车制动13,实施驻车制动后,操作人员操纵车辆电控箱,使液压动力单元工作,升降油缸4下降,升降架3通过滚轮28沿升降架滑槽5下降,同时与升降架3连接的链条2经三个链轮9后带动与链条2相连的另一个升降架一起通过滚轮28沿对应的升降架滑槽5下降,直至两个升降架均降至地面,并与地面相贴。
打开两个升降架上客梯车侧的两个防脱装置6,驱动客梯车侧动力架23上两个行走电机14,行走电机14分别驱动相对应的减速机16,减速机16带动轮子13,使客梯车侧动力架23向外移动,带动与其相连接的客梯车侧雨篷22伸出。在客梯车侧动力架23移动到接近客梯车的位置时,停止移动;操作客梯车侧动力架23上的电缸Ⅰ17伸出,驱动由客梯车连接雨篷27、连杆31、扇形板30、客梯车侧动力架23组成的四边形机构运动,使客梯车连接雨篷27展出,与客梯车衔接。
打开两个升降架上摆渡车侧的两个防脱装置6,驱动摆渡车侧动力架20上两个行走电机14,行走电机14分别驱动相对应的减速机16,减速机16带动轮子13,使摆渡车侧动力架20向外移动,带动与其相连接的摆渡车侧雨篷21伸出。在摆渡车侧动力架20移动到接近摆渡车停车的位置时,停止移动;操作摆渡车侧动力架20上的电缸Ⅱ19伸出,驱动摆渡车连接雨篷18,使摆渡车连接雨篷18展出,与摆渡车衔接。
这时廊道架设全部完成,可以通过廊道及客梯车登机或下客。
登机或下客工作完成后,操作人员操纵车辆电控箱完成下述撤离作业。
操作摆渡车侧动力架20上的电缸Ⅱ19缩回,驱动摆渡车连接雨篷18,使摆渡车连接雨篷18收回。驱动摆渡车侧动力架20上两个行走电机14,行走电机14分别驱动相对应的减速机16,减速机16带动轮子13,使摆渡车侧动力架20向内移动,带动与其相连接的摆渡车侧雨篷21缩回。缩回的同时摆渡车侧雨篷21、摆渡车侧动力架20收缩在雨篷托槽8上,到位的同时,两个升降架上摆渡车侧的两个防脱装置6锁止,防止车辆移动过程中摆渡车侧雨篷21、摆渡车侧动力架20从雨篷托槽8上滑落。
操作客梯车侧动力架23上的电缸Ⅰ17缩回,驱动由客梯车连接雨篷18、连杆31、扇形板30、客梯车侧动力架23组成的四边形机构运动,使客梯车连接雨篷27收回。驱动客梯车侧动力架23上两个行走电机14,行走电机14分别驱动相对应的减速机16,减速机16带动轮子13,使客梯车侧动力架23向内移动,带动与其相连接的客梯车侧雨篷22缩回。缩回的同时客梯车侧雨篷22、客梯车侧动力架23收缩在雨篷托槽8上,到位的同时,两个升降架3上客梯车侧的两个防脱装置6锁止,防止客梯车侧雨篷22、客梯车侧动力架23从雨篷托槽8上滑落。
操作升降油缸4举升按钮,使液压动力单元工作,升降油缸4上升,升降架3通过滚轮28沿升降架滑槽5上升,同时与该升降架3连接的链条2经三个链轮9后带动与链条9相连的另一个升降架10一起通过滚轮28沿对应的升降架滑槽5上升,直至两个升降架均上升至安装在车体上的下降锁止机构29工作,锁舌锁住升降架3,防止两个升降架下滑。
松开驻车制动13,放下拖曳拉杆12,用牵引车拖曳廊道车驶离机位或直接驾驶廊道车离开机位。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.移动式廊道车,其特征在于包括呈门框形状或拱门形状的车体,车体包括顶部连接部和左右两侧的支撑部,顶部连接部固定连接两侧的支撑部;
两个所述支撑部的下方均设置有一个或一个以上车轮;
其中一个支撑部的下方设置有转向机构,所述转向机构能够控制该支撑部下方的车轮的转向;
两个支撑部的相对一侧均设置有升降架滑槽、升降架和雨篷托槽和下降锁止机构,每个支撑部的所述雨篷托槽与升降架固定,所述升降架设置在升降架滑槽中,升降架能够在升降架滑槽中升降移动,升降架下降的最低位为与地面贴合,升降架升高到最高位后,通过下降锁止机构锁死,防止升降架掉落。
2.根据权利要求1所述的移动式廊道车,其特征在于每个所述升降架滑槽中均设置有升降油缸,所述升降油缸的一端与升降架滑槽固定,另一端与升降架连接,通过升降油缸带动升降架在升降架滑槽中上下移动;
或者仅在底部箱侧的升降架滑槽中设置升降油缸,升降油缸直接驱动该侧的升降架,该侧的升降架通过链条与相对侧的升降架连接;实现两侧的升降架同步升降,所述支撑部和顶部连接部均设置有链轮,所述链条经过链轮围绕车体内侧面换向。
3.根据权利要求1或2所述的移动式廊道车,其特征在于所述升降架滑槽的相对侧为滑道,升降架的两侧对称设置有若干个滚轮,所述滚轮对称位于对应的滑道中,所述滚轮能够在对应的滑道中任意滚动。
4.根据权利要求1或2或3所述的移动式廊道车,其特征在于两个所述雨篷托槽相互平行,朝向车体两侧延伸,与顶部连接部垂直;每个所述雨篷托槽靠近其两端的位置均设置有防脱装置;
所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架的外侧靠近对应的雨篷托槽的一侧均设置有锁止杆,
所述防脱装置包括防脱钩、电磁铁、弹簧、固定板和旋转板,所述防脱钩呈片状结构,一端与固定板旋转连接,另一端设有钩子形状的开口,该端的上部通过弹簧连接到旋转板,旋转板与电磁铁连接,旋转板的下端与固定板旋转连接,当电磁铁通电时,电磁铁收回,拉动旋转板朝向电磁铁旋转,防脱钩也同步旋转,钩子形状的开口旋转竖起,防脱装置松开,对应的客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架能够移动行走,当客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架移动到雨篷托槽上时,电磁铁断电,防脱钩的钩子形状的开口旋转下降卡紧到锁止杆上,实现锁止。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的移动式廊道车,其特征在于所述下降锁止机构包括升降锁止机构底座、锁止升降电磁铁和锁舌,所述锁舌的下端与底座铰接,所述锁舌能够围绕铰接点旋转,所述锁舌的顶部与升降锁止电磁铁连接,当锁止电磁铁通电时,锁止电磁铁吸紧锁舌,锁舌缩回,能够让雨篷托槽下降通过,所述锁舌顶部设置有一段水平段,从水平段的末端倾斜到铰接点,当雨篷托槽上升时,能够顺势将锁舌朝向电磁铁推进,不影响雨篷托槽的上升。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的移动式廊道车,其特征在于其中一个所述支撑部呈柱形,该支撑部下方设置有一个车轮或者一个以上同轴车轮,另一个支撑部包括底部箱、顶部杆和两根支撑柱,底部箱位于顶部杆的垂直下方,通过两根分别位于其两端的支撑柱支撑固定,所述顶部连接部连接呈柱形的支撑部和另一个支撑部的顶部杆的中间;
所述底部箱的下方设置两组或两组以上不同轴的车轮,每组车轮有一个车轮或一个以上同轴车轮;
呈柱形的所述支撑部设置有驻车制动,通过制动手柄控制所述驻车制动咬合该支撑部下方的车轮。
7.根据权利要求6所述的移动式廊道车,其特征在于所述呈柱形的所述支撑部设置有拖拽拉杆,所述拖拽拉杆能够竖直向上旋转与支撑部贴合,以及旋转到水平状态,并锁止在水平状态。
8.根据权利要求6所述的移动式廊道车,其特征在于所述底部箱外侧设置有驾驶室,驾驶室内设置有方向盘、电机控制手柄和制动手柄,方向盘与转向机构连接,控制转向机构的转向,电机控制手柄与行走电机连接,用于控制行走电机的运行。
9.根据权利要求7或8所述的移动式廊道车,其特征在于所述车体的一侧设置有摆渡车侧雨篷,另一侧设置有客梯车侧雨篷,
所述摆渡车侧雨篷的一端为固定端,与车体中心固定,另一端为移动端,移动端设置有摆渡车侧动力架,所述客梯车侧雨篷的一端为固定端,与车体中心固定,另一端为移动端,移动端设置有客梯车侧动力架,所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的下方均设置有一个或一个以上轮子,所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的内部均设置有行走电机和减速机,该行走电机分别驱动相对应的减速机,减速机带动对应的轮子滚动;收纳时,所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架均能够朝向车体移动,并最终将客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架以及摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均折叠到车体内;展开时,所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架分别朝向客梯车和摆渡车移动行走,并最终到达对应的位置;
所述客梯车侧动力架铰接连接有客梯车连接雨篷,所述客梯车侧动力架的顶部设置有电缸Ⅰ和扇形板,电缸Ⅰ的一端和扇形板的一端均与客梯车侧动力架铰接,所述电缸Ⅰ的另一端与扇形板的另一端铰接,扇形板的另一端同时铰接连杆,连杆另一端与客梯车连接雨篷铰接,电缸Ⅰ伸出或缩回带动扇形板绕其与客梯车侧动力架铰接点转动,扇形板带动连杆运动,从而带动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动,使客梯车连接雨篷展开;
所述摆渡车侧动力架铰接连接有摆渡车连接雨篷,所述摆渡车侧动力架上铰接有电缸Ⅱ,电缸Ⅱ伸缩端与摆渡车连接雨篷铰接,电缸Ⅱ的伸出或缩回直接带动摆渡车连接雨篷展开或收回;
所述摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均包括若干个呈门框形状或拱门形状的门式构件,所述门式构件的两个支点均设置有小轮子,门式构件通过小轮子站立在地面上,任意相邻的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接,铰接连杆呈平行四边形形状分布,当所有的门式构件均紧密靠拢时,所有的铰接连杆也紧密靠拢,当门式构件移动分散开时,铰接拉杆呈平行四边形被拉开;
所述摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷的外面布设有篷布,所述篷布与门式构件有若干个连接点。
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