JP5698640B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
その提案に係る内視鏡では、内視鏡の挿入部の先端部から導出された処置具を観察手段によって得られた内視鏡画像の略左右方向又は略上下方向に揺動させる処置具揺動台と、その揺動台により揺動される処置具の揺動領域内に流体を供給する流体送出通路とを設けることによって、処置具の刃先に付着した粘膜組織が除去される。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
(第1の実施の形態)
(構成)
図1は、本実施の形態に係わる医療装置としての内視鏡の構成を示す構成図である。内視鏡1は、被写体内の観察対象部位へ挿入する細長の挿入部2と、この挿入部2の基端部に連設された操作部3と、この操作部3の側面より延設されたユニバーサルケーブル4と、を有して構成されている。
さらに、挿入部2の先端部の先端面11aを平面視したときに、処置具開口部25の中心と観察窓21の中心とを結ぶ線LC(二点鎖線で示す)上に、異物除去面26を形成するように削り取られた開口縁部の中央を位置付け、この線LC上において、異物除去面26の縁部が、観察窓21に近くなり、かつその線LCから離れるに従って、異物除去面26の縁部が、観察窓21から遠くなるように形成されている。
(作用)
図3から図5を用いて、処置具31の先端部31aに付着した異物がどのように除去されるかを説明する。
図3では、処置具挿通チャンネル25a内には、処置具31が挿通されて、その先端部31aが処置具開口部25から突出している。例えば、術者は、内視鏡1を用いて、高周波電流を用いた電気メスである処置具31を処置具挿通チャンネル25aに挿通させて、内視鏡的粘膜下層剥離述(ESD:Endoscopic Submucosal Dissection)の処置を行うことができる。図3では、処置具31の先端部31aが、病変部を含む生体組織LTに触れている。
術者は、先端部31aに付着した異物FMを除去するとき、まず、内視鏡装置のモニタに表示される内視鏡像を見ながら、生体粘膜LTとの距離に応じて先端部31aを処置具開口部25から突出させる。
図7の内視鏡画像41を見ながら、術者は、内視鏡画像に先端部31aが写り込まれている状態を維持しつつ、処置具31の先端部31aを生体組織LTに押し付けた状態で、例えば処置具31を挿入部2の軸方向に沿って前後させることによって、先端部31aに付着した異物を除去することができる。
図2及び図3に示したように、異物除去面26は、処置具開口部25の中心と観察窓21の中心とを結ぶ線LCに直交する断面において、断面形状の中央部分が最も先端面11aから最も深くなるように形成されている。よって、図8に示すように、術者が、先端部31aを異物除去部26の最も深い中央部分から外れた方向に傾斜させながら、先端部31aを生体粘膜LTに押し付けたとしても、先端部31aは、異物除去部26の表面に沿ってその最も深い中央部分に向かう方向に自然に移動する。すなわち、図2において二点鎖線L1で示す方向に、先端部31aを生体組織LTに押し付けても、先端部31aは、線LCで示す、異物除去面26の最も深い中央部分に向かう方向A1に自然に修正される。図8の内視鏡画面41上においても、先端部31aが矢印A1で示す方向に変化することにより、術者はこの修正を見ることができる。
(変形例1)
上述した異物除去面26は、凹凸であるが、1又は2以上の突起を有する面でもよい。図9は、異物除去面26Aが、異物除去部としての1つの凸部26aを有する例を説明するための先端部11の部分断面図である。図9の異物除去面26Aも、図2に示す異物除去面26と同様に、処置具31の挿抜方向に対して傾斜した面である。図9に示すような、異物除去面26Aに形成された1つの凸部26aによっても、先端部31aの異物FMを除去することができる。なお、凸部26aは、点状の突起形状でも、刃形状でもよい。さらに、凸部26aは、2以上でもよい。
(変形例2)
さらに、上述した異物除去部は、処置具挿通チャンネル25aとの段差部に設けられたエッジ部であってもよい。図10は、先端面11aの傾斜面26Bと処置具挿通チャンネル25aとの段差部26bに設けられたエッジ部を説明するための先端部11の部分断面図である。図10の傾斜面26Bも、図2に示す異物除去面26と同じ位置に形成されている。段差部26bの処置具挿通チャンネル25a側には、異物除去部としてのエッジ部26b1が形成されている。すなわち、異物除去部は、挿入部2の先端部に設けられた処置具31の挿抜方向に対して傾斜した傾斜面と、処置具開口部25に連通する処置具挿通チャンネル25aの内壁面との境界部に形成されたエッジ部である。
(変形例3)
さらに、異物除去部は、先端面11aに設けられていてもよい。図11は、異物除去部26Cが、処置具開口部25の周囲の一部に、先端面11aから突出するように設けられている例を説明するための先端部11の部分断面図である。
よって、図11に示すような、異物除去部26Cによっても、先端部31aの異物FMを除去することができる。
(変形例4)
上述した実施の形態では、異物除去面26は、処置具開口部25の開口縁部の一部に設けられているが、異物除去面は、処置具開口部25の開口縁部の周囲すなわち全周に亘って設けても良い。
なお、本変形例4において、異物除去部としての異物除去面が、凹凸部を有しているが、本変形例4の異物除去部は、上述した変形例1及び2のような異物除去部であってもよい。
(第2の実施の形態)
第1の実施の形態では、術者が処置具の先端部を生体組織に押し付けるようにして傾斜させて、先端部を異物除去部に当接させているが、本実施の形態の内視鏡は、術者が処置具の先端部を生体組織に押し付けなくても、処置具の先端部を異物除去部に押し付けることができる押し付け構造を有している。
本実施の形態において、第1の実施の形態の内視鏡と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成について説明する。
誘導台54は、略L字形状の部材であり、L字形状の部材の一方の延出部が押圧部54aで、他方の延出部が係合部54bとなっている。図15に示すように、軸部材55がL字形状の部材の屈曲部を通るように、配置される。
さらになお、本実施の形態においても、第1の実施の形態で説明した変形例1、2、3は適用可能である。
まず、処置具の先端部の異物を除去するために、送水により除去する各種方法につき説明する。
図17に示すように、処置具31の先端部31aが先端面11a1から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、異物除去用送水ノズル101から送水し、その水圧により先端部31aに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。送水管路101aは、観察窓21の対物レンズ面を洗う送気送水管路から分岐する形で供給しても良いし、専用管路を設け、送水ポンプと接続しても良い。
図18は、挿入部2の先端部11の先端面11a2の構成図である。図18は、挿入部2の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図18に示すように、先端部11の先端面11a2には、観察窓21,照明窓22,23、洗浄ノズル24A,及び処置具開口部25が設けられている。
この前方送水口102は、例えば観察している被写体に付着した血液等の異物を洗い流すために、観察視野内の被写体に送水するために設けられている。
図20に示すように、観察窓21、処置具開口部25、前方送水口102の順に略一直線上にレイアウトすると共に、処置具開口部25に連通する処置具挿通チャンネル25aの軸中心L2と前方送水方向L3が観察視野範囲内で交わり、かつ前方送水の送水方向L3と、観察中心軸L4を被写界深度内にて交差するように配した。このような構成になるように、前方送水口102の孔は、処置具開口部25側に傾けて形成されている。
図22は、挿入部2の先端部11の処置具挿通チャンネルと前方送水管路の部分断面図である。図23は、図22において、処置具挿通チャンネルに処置具が挿通されている状態の部分断面図である。先端部11の先端面11a4には、前方送水口103が設けられている。そして、図22及び図23に示すように、処置具挿通チャンネル25aと前方送水用の前方送水管路103aが、挿入部2内で並走しており、さらに、挿入部2の先端部11内で前方送水管路103aから分岐して処置具挿通チャンネル25aに連通する分岐管路103bが設けられている。すなわち、前方送水管路103aの水は、前方送水側管路103cを介して前方送水口103へ送られると共に、分岐管路103bを介して処置具挿通チャンネル25aにも送られるように構成されている。
図25は、挿入部2の先端部11の処置具挿通チャンネルと前方送水管路のみの断面を示す部分断面図である。軟性の前方送水チューブ105が、先端部11の先端面11aから突没可能に、挿入部2に設けられている。前方送水チューブ105の先端部には、湾曲操作用のワイヤ106の先端部が固定されている。ワイヤ106の先端部は、前方送水チューブ105の先端部の処置具開口部25側で固定されている。そのワイヤ106は、挿入部2の軸方向に沿って基端側へ引き込み可能に構成されており、操作部3において、その引き込み操作が可能となっている。
図26は、挿入部2の先端部11の処置具開口部25から、処置具31Aの先端部31a1が突出しているときの、先端部11の部分断面図である。処置具31Aの先端部31a1には、円筒状部を有する電極107と、半球形状の先端チップ108とを有する。半球形状の先端チップ108の凸部側が、先端側で、半球形状の先端チップ108の底面側が、電極107の先端部と接続されている。電極107は、先端チップ108の底面まで延出している。特に、異物は、この先端チップ108の底面側の電極に、付着し易い。
図27は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部をブラシにより除去する構成を説明するための図である。
処置部31Bの先端に異物が付着したときは、術者は、図30に示すように、先端チップ108の底面側を、異物除去部材115の内径が縮んでいる部分の位置まで、処置具31Bを基端側に引き込む。図30の状態で、先端チップ108の底面側が異物除去部材115に接触している。よって、術者は、図30の状態で、処置具31Bを軸回りに回動させることによって、電極107と異物除去部材115が擦れて、異物を除去することができる。なお、異物除去部材115は、弾性部材に代えて、ブラシ状の部材でもよい。
さらに、異物除去部材115を処置具開口部25に設けたので、図29に示すように、処置具31Bのふらつきも防止される。
まず、処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブについての工夫を説明する。
図31及び図32は、処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブを示す挿入部2の先端部11の部分断面図である。処置具挿通チャンネル25aは、処置具開口部25に設けられたチャンネルパイプ121と、チャンネルパイプ121の基端部に被せられて装着されたチャンネルチューブ122により形成される。
その結果、チャンネルパイプ121との接続部のみにおいて、チャンネルチューブ122の外径部分が薄肉化されている。
ここでは、処置具挿通チャンネル25aのためのチャンネルチューブの肉厚は周方向において一様でなく、チャンネルチューブは、部分的に厚肉の部分を有している。そして、先端部11の組み付け時に、チャンネルチューブの軸回りの位置を調整して、チャンネルチューブの厚肉側が、湾曲部12の湾曲時における湾曲半径の大きい方になるように、チャンネルチューブは挿入部2内に組み付けられる。
また、挿入部2の湾曲部12の湾曲角は、内視鏡の用途に応じて、内視鏡毎に湾曲角度は夫々ことなり、上下方向と、左右方向で湾曲角度が異なる機種も存在する。
本工夫では、先端硬質部材123のライトガイド22a(あるいは23aでもよい)の先端部の差込部の孔の一部には、切り欠き部123aが形成されている。この切り欠き部123aは、内蔵物差込部の孔の一部が、ライトガイド22aの先端部が斜めに挿入可能なように切り欠かれたものである。図35は、先端部11の断面図である。図36は、先端硬質部材内に、ライトガイド22aを組み付ける様子を説明するための図である。
なお、ライトガイド22aの固定のためのビス等は、切り欠き部123aを避けるように、図35の紙面に直交する方向に沿って、押し込まれるので、ビス等による固定は、確実に行うことができる。
さらになお、ここでは、内蔵物としてライトガイド22aを例に挙げて、先端硬質部材123へのライトガイド22aの先端部の組み付けを説明したが、他の内蔵物についても同様に、本工夫は適用可能である。
Claims (10)
- 少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に開口部を有し、前記開口部と連通し処置具を挿抜可能なチャンネルを有する内視鏡において、
前記開口部の開口縁部の少なくとも一部に、前記処置具を擦り付けることにより前記処置具に付着した異物を物理的に除去するための異物除去部を有することを特徴とする内視鏡。 - 前記異物除去部は、前記開口縁部における前記撮像部のための対物窓側の一部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記異物除去部は、前記開口縁部の全周に亘って設けられていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記異物除去部は、前記挿入部の先端部に設けられた、前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した凹凸面であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の内視鏡。
- 前記異物除去部は、前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した、前記挿入部の先端部の傾斜面に設けられた1又は2以上の凸部であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の内視鏡。
- 前記凸部は、刃形状を有することを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。
- 前記異物除去部は、前記挿入部の先端部に設けられた前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した傾斜面と、前記開口部に連通する処置具挿通チャンネルの内壁面との境界部に形成されたエッジ部であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記異物除去部は、前記先端部から突出した突出部に設けられ、かつ前記突出部は、前記先端部に設けられた洗浄ノズルと前記先端部の外周部との接線を含む平面よりも低い位置にあることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記異物除去部は、前記処置具に焦げ付いて付着した異物を除去することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記処置具を前記異物除去部に押し付ける押し付け構造を有することを特徴とする請求項1から9のいずれか1つに記載の内視鏡。
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