JP5697932B2 - 減速機構付モータ装置および車両用電動シート装置 - Google Patents

Description

この発明は、減速機構付モータ装置およびこの減速機構付モータ装置を使用した車両用電動シート装置に関するものである。

自動車の電動シート装置の駆動源には、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動するモータを使用した減速機構付モータ装置が用いられている。この減速機構付モータ装置には、モータの出力軸の回転数を所要の回転数に減速するための減速機構が取り付けられている。そして、減速機構付モータ装置により、シート座面が昇降動作したり、シート背面がリクライニング動作したりする。

ここで、減速機構付モータ装置に関する先行文献として、モータ軸から出力された駆動トルクを一段目ギヤと二段目ギヤとで二段減速する減速機構付モータ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１で開示されたウォーム減速機（減速機構付モータ装置）は、ウォームホイールを含む一段目ギヤ構成に噛み合わせる二段目ギヤ（出力ギヤ）構成を備え、かつ、該二段目ギヤ構成の軸位置を前記一段目軸位置に対してモータ側に配置して、この二段目ギヤ構成の中心に結合した出力軸から外部にトルクを取り出すように構成している。

このように構成された減速機構付モータ装置をシート座面の昇降に用いる場合には、減速機構付モータ装置の出力軸に、電動シート装置のシート昇降機構が連結される。そして、減速機構付モータ装置のモータを正転および逆転させることにより、シート座面を上昇させたり下降させたりする。

特開２００３−１７２４０７号公報

ところで、電動シート装置を操作しているとき、シート座面には乗員の体重が加わっている。このため、減速機構付モータ装置の各ギヤには、シート座面を下降させる方向に負荷（以下「追い負荷」という。）が働いている。この状態でシート座面が下降する方向に減速機構付モータ装置のモータを回転させると、モータの駆動力により各ギヤが回転すると共に、追い負荷により各ギヤが回転する。

ここで、減速機構によりモータの回転数が所要の回転数に減速されている。したがって、一般に、モータの駆動力による各ギヤの回転速度よりも、追い負荷による各ギヤの回転速度が速くなる。そして、各ギヤ間においてバックラッシュを有しているため、追い負荷による各ギヤの回転によって各ギヤの歯部同士が衝突し、噛合部で異音を発生するおそれがある。

そこで本発明は、追い負荷により各歯車の噛合部から異音が発生するのを防止できる減速機構付モータ装置およびこの減速機構付モータ装置を使用した車両用電動シート装置の提供を課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係わる減速機構付モータ装置は、第１ケースと第２ケースとを重ね合せて形成される収納部内に、複数の歯車からなる減速機構を収納すると共に、前記第１ケースと前記第２ケースとにより、前記複数の歯車のうちの少なくとも１個の前記歯車を回転自在に枢支し、前記減速機構を介してモータの回転力を出力する減速機構付モータ装置であって、前記第１ケースおよび前記第２ケースと、前記複数の歯車のうち最出力側に配置された歯車と、の間に、この歯車に回転負荷を付勢する付勢手段を設け、前記最出力側に配置された歯車における前記第２ケース側に位置する第２ケース側面には、前記第１ケース側に向けて窪む摺接凹部が形成され、前記付勢手段は、前記第１ケースから前記最出力側に配置された歯車に向けて突出するとともに、前記最出力側に配置された歯車における前記第１ケース側に位置する第１ケース側面に摺接する第１ケース側リブと、前記第２ケースから前記最出力側に配置された歯車に向けて突出するとともに、前記第１ケース側に位置する端面が前記摺接凹部の底面に摺接し、かつ外周面が前記摺接凹部の外径側面に摺接する第２ケース側リブと、を有していることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に関わる減速機構付モータ装置は、前記減速機構を構成する複数の歯車が、前記モータにより駆動されるウォーム、前記ウォームと噛み合う第１ギヤ、および前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤであって、前記第１ギヤ、および前記第２ギヤを、前記第１ケースと前記第２ケースとにより回転自在に枢支したことを特徴とする。

また、本発明の請求項３に関わる車両用電動シート装置は、請求項１または請求項２に記載の減速機構付モータ装置を、車両に搭載されるシートの駆動用として用いたことを特徴とする。

本発明によれば、本発明によれば、付勢手段により歯車に回転負荷が付勢され、この歯車の回転が抑制されるので、追い負荷による歯部同士の衝突力を低下させることができる。したがって、追い負荷により各歯車の噛合部から異音が発生するのを防止できる。

減速機構付モータ装置を搭載した車両の概略構成図である。 減速機構付モータ装置の斜視図である。 ギヤカバーを取り外したときの減速機構付モータ装置の部分断面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿った減速機構付モータ装置の断面図である。 ギヤケースの平面図である。 ギヤカバーの底面図である。

以下に、図を用いて本実施形態の減速機構付モータ装置を説明する。
図１は、減速機構付モータ装置１を搭載した車両１００の概略構成図である。
減速機構付モータ装置１は、車両１００に搭載された車両用電動シート装置９１の駆動源として用いられている。具体的に本実施形態の減速機構付モータ装置１は、車両用電動シート装置９１のシート座面９３を昇降させるために使用される。

図２は、減速機構付モータ装置１の斜視図である。図３は、ギヤカバー２０（第２ケース）を取り外したときの減速機構付モータ装置１の部分断面図である。
図２および図３に示すように、本実施形態の減速機構付モータ装置１は、主に減速機構付モータ装置１の一方側（図２、図３における左側）に配された電動モータ４０と、他方側（図２、図３における右側）に配置され電動モータ４０に連結された減速機構３０と、減速機構３０を収納するギヤケース１０（請求項の「第１ケース」に相当）およびギヤカバー２０（請求項の「第２ケース」に相当）とを備え、ギヤケース１０とギヤカバー２０とをタッピングネジ８７により締結固定している。

（電動モータ）
電動モータ４０は、不図示のブラシを用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。電動モータ４０は、有底筒状のモータハウジング４１と、略中央に配置されたモータシャフト４４と、モータシャフト４４を回転軸として回転するアーマチュア４３と、を備えている。

（モータハウジング）
モータハウジング４１は、鉄等の金属からなる部材であり、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。モータハウジング４１は、その開口部４１ａが、他端側に配置された減速機構３０側を向くように取り付けられている。モータハウジング４１の他端側には、フランジ部４１ｂが形成されている。フランジ部４１ｂには、フランジ部４１ｂを貫通する取付孔（不図示）が形成されている。フランジ部４１ｂの取付孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース１０にボルト８５を締結することで、ギヤケース１０にモータハウジング４１を固定している。

モータハウジング４１の内周面４１ｃには、複数のマグネット４２が接着剤等により取り付けられている。モータハウジング４１の底部には、一方側に突出した突出部４８が形成されている。突出部４８の内側には、すべり軸受４５ａが嵌合されている。
さらに、モータハウジング４１の突出部４８の底部には、スラストプレート４６が設けられている。スラストプレート４６は、スチールボール４６ａを介してモータシャフト４４のスラスト荷重を受けている。スチールボール４６ａは、モータシャフト４４とスラストプレート４６との間の摺動抵抗を減少するとともにモータシャフト４４の芯ズレを吸収し、モータシャフト４４のスラスト荷重をスラストプレート４６に確実に伝達するためのものである。

（アーマチュア）
アーマチュア４３は、モータシャフト４４と、モータシャフト４４に外挿固定されるアーマチュアコア４３ａと、アーマチュアコア４３ａよりも減速機構３０側に配置されたコンミテータ４７と、を有している。
モータシャフト４４は鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト４４のモータハウジング４１側端部は、モータハウジング４１に設けられたすべり軸受４５ａを介して、モータハウジング４１に回転自在に枢支されている。また、モータシャフト４４の減速機構３０側端部は、モータハウジング４１に圧入される後述のブラシホルダ９０に設けられた図示しないすべり軸受を介して、モータハウジング４１に回転自在に枢支されている。

アーマチュアコア４３ａは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア４３ａは、マグネット４２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア４３ａには不図示の巻線が巻回されており、この巻線の端末部がコンミテータ４７に接続されている。

コンミテータ４７は略円柱状の部材であって、アーマチュア４３の他端側に配置されている。コンミテータ４７の外周面には、板状に形成された不図示のセグメントが複数並設されている。これらセグメントに、巻線の端末部が接続されている。また、コンミテータ４７には、ブラシホルダ９０に収容された不図示のブラシが摺接する。なお、不図示のブラシはコンミテータ４７を挟んで両側に配置されている。

（減速機構）
減速機構３０は、ギヤケース１０およびギヤカバー２０内に収納される。減速機構３０は、電動モータ４０の動力が伝達されるウォーム３１と、このウォーム３１と噛み合うウォームホイール３３（請求項の「第１ギヤ」に相当）と、このウォームホイール３３と噛み合う出力ホイール３５（請求項の「第２ギヤ」に相当）と、により構成されている。
ウォーム３１、ウォームホイール３３および出力ホイール３５は、樹脂や金属等からなる部材であり、インジェクション成型や焼結、機械加工等により形成される。

ウォーム３１は、モータシャフト４４と同軸上に、モータシャフト４４の他端側に設けられている。ウォーム３１は樹脂等からなる部材であり、モータシャフト４４に対してジョイント部材８８を介して相対回転不能に連結されている。また、ウォーム３１は、両端をギヤケース１０に設けられたすべり軸受４５ｂおよび図示しないすべり軸受を介してギヤケース１０に回転自在に枢支されている。
ウォーム３１に噛合うウォームホイール３３は、大径ギヤ３３ａと、小径ギヤ３３ｂとを有している。大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂとは同芯に配置されており、大径ギヤ３３ａはウォーム３１と噛合し、小径ギヤ３３ｂは出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと噛合している。
ウォームホイール３３は、ウォームホイール軸３４により軸支されている。また、ウォームホイール軸３４は、軸受部１７（図５参照）および軸受部２７（図６参照）を介してギヤケース１０およびギヤカバー２０により支持されている。

出力ホイール３５は、出力ギヤ３５ａを有している。出力ギヤ３５ａは、出力ホイール３５の外周に形成されており、ウォームホイール３３の小径ギヤ３３ｂと噛合している。
出力ホイール３５の略中央には、外部に回転トルクを出力する出力取出部３５ｂが形成されている。出力取出部３５ｂは、出力ホイール３５の表裏を貫通する孔となって形成されており、不図示の出力軸が挿通されるようになっている。出力取出部３５ｂの内周面には、周方向に沿って係合部３５ｃが形成されており、出力軸の凹部と係合している。これにより、出力軸と出力取出部３５ｂとの相対回転が規制されるので、出力軸から回転トルクを出力することができる。

図３に示すように、出力ホイール３５のギヤカバー側面３７には、出力ホイール３５と同芯となるように、軸方向平面視で略円環状の摺接凹部３６が形成されている。摺接凹部３６は、底面３６ａと、出力ギヤ３５ａの内径側に配置される外径側面３６ｂと、出力取出部３５ｂの外周側に配置される内径側面３６ｃとにより構成されている。
摺接凹部３６の底面３６ａは、後述するギヤカバー２０に形成されたカバー側リブ２５の端面２５ａと摺接している。出力ホイール３５は、カバー側リブ２５により、後述するギヤケース１０の減速機構収納部１３における底面１３ｄ側（図４参照）に向かって付勢されている。

図４は、図１のＡ−Ａ線に沿った減速機構付モータ装置１の断面図である。
図４に示すように、出力ホイール３５のギヤケース側面３８には、平坦部３９が形成されている。平坦部３９は、ギヤケース１０に形成されたケース側リブ１５の端面１５ａと摺接している。
また、出力ホイール３５のギヤケース側面３８における出力取出部３５ｂの外周側には、軸方向平面視で出力ホイール３５と同芯となるように、平坦部３９から突出した軸支持部３９ａが形成されている。軸支持部３９ａの外周面３９ｂの直径は、ギヤケース１０の出力取出孔１６における側面１６ａの直径と略同一か、若干小さく設定されている。軸支持部３９ａは、ギヤケース１０の出力取出孔１６に挿入される。出力ホイール３５の軸支持部３９ａの外周面３９ｂは、ギヤケース１０の出力取出孔１６の側面１６ａと摺接し、出力ホイール３５を回転可能に支持している。

摺接凹部３６の外径側面３６ｂの直径は、カバー側リブ２５の外周面２５ｂの直径と略同一か、若干大きく設定されている。外径側面３６ｂは、カバー側リブ２５の外周面２５ｂと摺接し、出力ホイール３５を回転可能に支持している。
また、摺接凹部３６の内径側面３６ｃの直径は、ギヤカバー２０の出力取出孔２６における側面２６ａの直径と略同一か、若干小さく設定されている。内径側面３６ｃは、ギヤカバー２０の出力取出孔２６に挿入される。内径側面３６ｃは、出力取出孔２６の側面２６ａと摺接し、出力ホイール３５を回転可能に支持している。

（ギヤケース）
図５はギヤケース１０の平面図である。
上述の減速機構３０は、ギヤケース１０およびギヤカバー２０に収納される。
ギヤケース１０は、例えば樹脂等からなる部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース１０は、電動モータ４０側（図３における左側）に形成されたモータ取付部１１と、このモータ取付部１１の電動モータ４０とは反対側に形成された減速機構収納部１３と、により構成されている。

モータ取付部１１は、電動モータ４０側が開口されており、この開口と減速機構収納部１３とは、モータシャフト４４が挿通される貫通孔（不図示）を介して連通している。そして、開口側から貫通孔にモータシャフト４４を挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部１１にモータハウジング４１を固定することにより、電動モータ４０がギヤケース１０に取り付けられる。また、モータ取付部１１には、ブラシホルダ９０を介して電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組みつけられる。

減速機構収納部１３は、収納壁部１４で囲まれた領域に形成されており、ウォーム３１を収容するウォーム収容部１３ａと、ウォームホイール３３を収容するウォームホイール収容部１３ｂと、出力ホイール３５を収容する出力ホイール収容部１３ｃと、が形成されている。ギヤケース１０の収納壁部１４の端面１４ａは、ギヤカバー２０との合わせ面となっている。

ウォーム収容部１３ａは、減速機構収納部１３の底面におけるウォーム３１に対応した位置を凹ませることにより形成される。
ウォームホイール収容部１３ｂおよび出力ホイール収容部１３ｃは、収納壁部１４をウォームホイール３３および出力ホイール３５の外形に沿わせることで形成される。
ウォームホイール収容部１３ｂの径方向略中央には、底面を凹ませることにより軸受部１７が形成されている。この軸受部１７にウォームホイール軸３４（図３参照）を挿入することにより、このウォームホイール軸３４が軸受部１７を介してウォームホイール収容部１３ｂに枢支される。

出力ホイール収容部１３ｃの略中央には、出力取出孔１６が形成されている。不図示の出力軸がこの出力取出孔１６を挿通している。出力取出孔１６の側面１６ａは、出力ホイール３５の軸支持部３９ａと摺接しており、出力ホイール３５を径方向に支持している。
また、出力ホイール収容部１３ｃの底面には、ケース側リブ１５が形成されている。ケース側リブ１５は、軸方向平面視で略円環状をしており、減速機構３０側に突出して形成されている。ケース側リブ１５の端面１５ａは、出力ホイール３５の平坦部３９と摺接しており、出力ホイール３５を軸方向に支持している。

ギヤケース１０の外周部には、タッピングネジ８７が螺入される平面部１８が複数箇所（本実施形態では５箇所）形成されている。また、平面部１８に、タッピングネジ８７を案内する凹部１２が形成されている。これにより、タッピングネジ８７を締結する際、タッピングネジ８７の位置決めを容易にすることができ、作業性も向上する。

また、モータ取付部１１と減速機構収納部１３との間には、減速機構付モータ装置１を車両等に固定するための取付孔１９が形成されている。取付孔１９にボルト（不図示）を挿通して車両用電動シート装置９１（図１参照）に締結することにより、車両用電動シート装置９１に減速機構付モータ装置１を取り付けることができる。取付孔１９には、金属製のカラー１９ａが内嵌されており、ボルトを締結した際、ギヤケース１０の取付孔１９の座屈変形が防止される。

（ギヤカバー）
図６は、ギヤカバー２０の底面図である。ギヤカバー２０は、略平板状に形成されており、減速機構収納部１３を覆うカバーとして機能している。すなわち、ギヤカバー２０は、ウォームホイール３３を覆うウォームホイールカバー部２１と、出力ホイール３５を覆う出力ホイールカバー部２３と、を有している。

ウォームホイールカバー部２１は、ウォームホイール３３の外形よりも若干大きく形成されている。ウォームホイールカバー部２１の略中央には、内面側に軸受部２７が形成されている。軸受部２７にはウォームホイール軸３４が挿入され、ウォームホイール軸３４は軸受部２７を介してギヤカバー２０により枢支される。

出力ホイールカバー部２３は、出力ホイール３５の外形よりも若干大きく形成されている。出力ホイールカバー部２３の略中央には、出力取出孔２６が形成されている。この出力取出孔２６に不図示の出力軸が挿通されている。また、出力取出孔２６の側面２６ａは、出力ホイール３５の摺接凹部３６における内径側面３６ｃと摺接しており、出力ホイール３５を径方向に支持している。

出力ホイールカバー部２３には、カバー側リブ２５（請求項の「付勢手段」および「凸部」に相当）が形成されている。カバー側リブ２５は、軸方向平面視で略円環状をしており、減速機構３０側に突出して形成されている。カバー側リブ２５の高さは、出力ホイール３５の摺接凹部３６における底面３６ａと摺接可能、かつ出力ホイール３５をギヤケース１０の減速機構収納部１３における底面１３ｄ側に向かって付勢可能な高さに設定されている。具体的には、カバー側リブ２５の高さは、出力ホイール３５の摺接凹部３６における底面３６ａと、摺接凹部３６の底面３６ａに対向したギヤカバー２０の内側面２０ａとの離間距離よりも若干高くなるように設定される。

ウォームホイールカバー部２１および出力ホイールカバー部２３の外周側には、ギヤケース１０の収納壁部１４の端面１４ａと当接する当接面２４が形成されている。また、タッピングネジ８７に対応した位置に、座面２８が複数箇所（本実施形態では５箇所）形成されている。座面２８は、タッピングネジ８７の座面に対応した大きさで形成される。

座面２８には、ギヤカバー２０の表裏を貫通する締結孔２２が形成されている。この締結孔２２にタッピングネジ８７を挿通し、ギヤケース１０にタッピングネジ８７を締結することで、ギヤケース１０にギヤカバー２０が固定される。このとき、ギヤカバー２０のカバー側リブ２５が、出力ホイール３５の摺接凹部３６を、ギヤケース１０の減速機構収納部１３における底面１３ｄ側に向かって押圧している状態で、ギヤケース１０にギヤカバー２０が固定される。

（作用）
次に、ギヤカバー２０に形成されたカバー側リブ２５（付勢手段）の作用について説明する。
図４に示すように、カバー側リブ２５の端面２５ａと、摺接凹部３６の底面３６ａとが摺接している。そして、出力ホイール３５は、カバー側リブ２５（付勢手段）によって、ギヤケース１０の減速機構収納部１３における底面１３ｄ側に向かって付勢されている。
また、ギヤケース１０に形成されたケース側リブ１５の端面１５ａは、出力ホイール３５のギヤケース側面３８における平坦部３９と摺接している。これにより、ギヤケース１０の減速機構収納部１３における底面１３ｄ側に向かって付勢されている出力ホイール３５は、カバー側リブ２５の端面２５ａとケース側リブ１５の端面１５ａとによってはさまれた状態で軸方向に支持されている。

減速機構付モータ装置１を操作して、車両用電動シート装置９１（図１参照）のシート座面９３を下降させる。このとき、シート座面９３には乗員の体重が加わっているため、出力ホイール３５には、追い負荷が働く。なお、追い負荷とは、電動モータ４０が出力ホイール３５を回す回転方向と、負荷（この場合、乗員の体重）によって出力ホイール３５が受ける荷重の回転方向とが一致することである。
この状態でシート座面９３が下降する方向に、減速機構付モータ装置１の電動モータ４０を回転させる。これにより、電動モータ４０の駆動力によりウォームホイール３３および出力ホイール３５が回転する。このとき、ウォームホイール３３は減速機構３０により減速されている。したがって、出力ホイール３５は、乗員の体重による追い負荷によって回転速度が上昇すると、ウォームホイール３３よりも速く回転することとなる。

ところで、減速機構３０は、ウォームホイール３３と出力ホイール３５との間にバックラッシュを有している。したがって、追い負荷により出力ホイール３５の回転速度が上昇すると、出力ホイール３５がバックラッシュ分だけウォームホイール３３よりも先に回転し、出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと、ウォームホイール３３の小径ギヤ３３ｂとが衝突する。これにより、出力ギヤ３５ａと小径ギヤ３３ｂとの噛合部で異音を発生するおそれがある。

しかし、出力ホイール３５は、カバー側リブ２５によりギヤケース１０側に向かって付勢されているため、追い負荷による出力ホイール３５の回転速度の上昇は、カバー側リブ２５によって抑制される。これにより、出力ホイール３５がバックラッシュ分だけウォームホイール３３よりも先に回転しても、出力ギヤ３５ａは小径ギヤ３３ｂと緩やかに衝突する。したがって、出力ギヤ３５ａと小径ギヤ３３ｂとの噛合部で異音を発生することがない。

なお、カバー側リブ２５が出力ホイール３５の回転負荷となっているため、電動モータ４０の駆動効率の低下が考えられる。しかし、ウォームホイール３３により電動モータ４０の回転速度は大幅に減速されている。したがって、カバー側リブ２５の負荷による電動モータ４０の駆動効率の低下は非常に微少であるため、実用上問題ない。

（効果）
本実施形態によれば、ギヤカバー２０に、軸方向に向かって出力ホイール３５を付勢するカバー側リブ２５（付勢手段）を備えているので、出力ホイール３５に回転負荷を生じさせることができる。これにより、追い負荷による出力ホイール３５の回転を抑制することができるので、出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと、ウォームホイール３３の小径ギヤ３３ｂとの追い負荷による衝突力を低下させることができる。したがって、追い負荷により、出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと、ウォームホイール３３の小径ギヤ３３ｂとの噛合部から異音が発生するのを防止できる。

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
本実施形態の付勢手段は、ギヤカバー２０に形成されている。しかし、例えば、ウォームホイール３３や出力ホイール３５に凸部を形成することによって、ウォームホイール３３や出力ホイール３５側に付勢手段を設けてもよい。

本実施形態では、ギヤカバー２０に形成したカバー側リブ２５により出力ホイール３５を軸方向に付勢している。しかし、例えば、ギヤカバー２０と出力ホイール３５との間に、スプリングワッシャー等のバネ部材を設け、出力ホイール３５を軸方向に付勢してもよい。ただし、部品点数が少ない点で、本実施形態に優位性がある。

１ 減速機構付モータ装置
１０ ギヤケース（第１ケース）
１３ 減速機構収納部（収納部）
１５ ケース側リブ（第１ケース側リブ）
２０ ギヤカバー（第２ケース）
２５ カバー側リブ（第２ケース側リブ）
３０ 減速機構
３１ ウォーム
３３ ウォームホイール（第１ギヤ）
３５ 出力ホイール（第２ギヤ、最出力側に配置された歯車）
３６ 摺接凹部
３６ａ 底面
３６ｂ 外径側面
３７ ギヤカバー側面（第２ケース側面）
３８ ギヤケース側面（第１ケース側面）
４０ 電動モータ（モータ）
９１ 車両用電動シート装置
１００ 車両

Claims (3)

1. 第１ケースと第２ケースとを重ね合せて形成される収納部内に、複数の歯車からなる減速機構を収納すると共に、前記第１ケースと前記第２ケースとにより、前記複数の歯車のうちの少なくとも１個の前記歯車を回転自在に枢支し、
   前記減速機構を介してモータの回転力を出力する減速機構付モータ装置であって、
   前記第１ケースおよび前記第２ケースと、前記複数の歯車のうち最出力側に配置された歯車と、の間に、この歯車に回転負荷を付勢する付勢手段を設け、
   前記最出力側に配置された歯車における前記第２ケース側に位置する第２ケース側面には、前記第１ケース側に向けて窪む摺接凹部が形成され、
   前記付勢手段は、
   前記第１ケースから前記最出力側に配置された歯車に向けて突出するとともに、前記最出力側に配置された歯車における前記第１ケース側に位置する第１ケース側面に摺接する第１ケース側リブと、
   前記第２ケースから前記最出力側に配置された歯車に向けて突出するとともに、前記第１ケース側に位置する端面が前記摺接凹部の底面に摺接し、かつ外周面が前記摺接凹部の外径側面に摺接する第２ケース側リブと、を有していることを特徴とする減速機構付モータ装置。
2. 前記減速機構を構成する複数の歯車は、前記モータにより駆動されるウォーム、前記ウォームと噛み合う第１ギヤ、および前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤであって、
   前記第１ギヤ、および前記第２ギヤを、前記第１ケースと前記第２ケースとにより回転自在に枢支したことを特徴とする請求項１記載の減速機構付モータ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の減速機構付モータ装置を、車両に搭載されるシートの駆動用として用いたことを特徴とする車両用電動シート装置。

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