JP6551147B2

JP6551147B2 - 減速装置及び減速装置の製造方法

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Publication number: JP6551147B2
Application number: JP2015206508A
Authority: JP
Inventors: 和樹丸尾; 謙吾池谷
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-10-20
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2035-10-20
Also published as: JP2017078457A

Description

本発明は、減速装置及び減速装置の製造方法に関するものである。

従来、駆動装置としては、モータ本体と減速装置とを備えたものがある。そして、減速装置としては、モータ本体の回転軸と一体回転するウォームと、ウォームに噛合されるウォームホイールと、ウォームホイールと一体回転する小径ギヤと、小径ギヤと平行な軸中心を有して該小径ギヤと噛合される大径ギヤとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。この減速装置は、ウォームを収容可能なウォーム収容部、ウォームホイール及び小径ギヤを収容可能な第１ギヤ収容部、及び大径ギヤを収容可能な第２ギヤ収容部を有するギヤハウジングと、第１ギヤ収容部及び第２ギヤ収容部の開口部を覆うハウジングカバーとを備える。

特開２０１１−１１４８９８号公報

ところで、上記のような減速装置におけるハウジングカバーは、ウォームホイール及び小径ギヤの回転中心となる第１軸を支持する第１支持部と、大径ギヤの回転中心となる第２軸を支持する第２支持部とを有する。よって、そのようなハウジングカバーは、組み付け時にギヤハウジング側の第１軸や第２軸等と衝突して乗り上げ易く、組み付け性が悪かった。即ち、第１軸及び第２軸に沿ってギヤハウジングにハウジングカバーを組み付ける際、ハウジングカバーがギヤハウジングに対して第１軸及び第２軸の軸直交方向に僅かにずれていると、第１支持部の周囲や第２支持部の周囲に第１軸や第２軸が衝突するなど、ギヤハウジングのどこかが乗り上げてしまい正常に組み付かない虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、組み付けが容易な減速装置及び減速装置の製造方法を提供することにある。

上記課題を解決する減速装置は、ウォーム及びウォームホイールと、前記ウォームホイールと一体回転する小径ギヤと、前記小径ギヤと平行な軸中心を有して該小径ギヤと噛合される大径ギヤと、前記ウォームを収容可能なウォーム収容部、前記ウォームホイール及び前記小径ギヤを収容可能な第１ギヤ収容部、及び前記大径ギヤを収容可能な第２ギヤ収容部を有するギヤハウジングと、前記第１ギヤ収容部及び前記第２ギヤ収容部の開口部を覆うハウジングカバーとを備えた減速装置であって、前記ハウジングカバーは、前記ウォームホイール及び前記小径ギヤの回転中心となる第１軸を支持する第１支持部と、前記大径ギヤの回転中心となる第２軸を支持する第２支持部とを有するとともに、前記第１支持部が前記第１軸を支持する第１軸方向長さ、及び前記第２支持部が前記第２軸を支持する第２軸方向長さよりも長い範囲で前記第１ギヤ収容部の内壁面と当接するリブを有し、前記第１ギヤ収容部の開口端部及び前記リブの先端部の少なくとも一方は、前記第１ギヤ収容部の底部側に向かう前記ハウジングカバーを前記第１軸の軸直交方向に案内することが可能な案内面を有する。

同構成によれば、リブは、第１支持部が第１軸を支持する第１軸方向長さ、及び第２支持部が第２軸を支持する第２軸方向長さよりも長い範囲で第１ギヤ収容部の内壁面と当接する構成である。これにより、例えば、第１軸及び第２軸に沿ってギヤハウジングにハウジングカバーが組み付けられる際、ハウジングカバーは、第１軸及び第２軸と接触する前に、リブの先端部が第１ギヤ収容部の開口端部と接触することになる。そして、第１ギヤ収容部の開口端部及びリブの先端部の少なくとも一方は、第１ギヤ収容部の底部側に向かうハウジングカバーを第１軸の軸直交方向に案内することが可能な案内面を有する。よって、組み付け前にハウジングカバーがギヤハウジングに対して第１軸の軸直交方向に僅かにずれていても、組み付け時に案内面によってハウジングカバーが案内されてそのずれが直される。よって、その後、ハウジングカバーは、第１支持部の周囲が第１軸に乗り上げることなく、第２支持部の周囲が第２軸に乗り上げることもなく、第１軸が第１支持部に嵌挿されて支持され、第２軸が第２支持部に嵌挿されて支持され、容易に正常な組み付けを行うことができる。

上記減速装置において、前記リブは、前記第１軸の軸方向から見て、前記第１軸の軸中心と前記第２軸の軸中心とを通る直線上に形成されることが好ましい。
同構成によれば、リブは、第１軸の軸方向から見て、第１軸の軸中心と第２軸の軸中心とを通る直線上に形成されるため、駆動時に小径ギヤが大径ギヤから反力を受けることで第１軸が第２軸とは反対の方向に倒れようとしても、第１軸は倒れようとする方向にあるリブによって強固に支えられる。これにより、小径ギヤと大径ギヤの噛み合いの悪化を抑制することができる。

上記減速装置において、前記リブは、前記第１軸の軸方向から見て、前記ウォームの軸線と直交して前記第１軸の軸中心を通る直線上の前記ウォームから遠い側に形成されることが好ましい。

同構成によれば、リブは、第１軸の軸方向から見て、ウォームの軸線と直交して第１軸の軸中心を通る直線上のウォームから遠い側に形成されるため、駆動時に小径ギヤがウォームから反力を受けることで第１軸がウォームとは反対の方向に倒れようとしても、第１軸は倒れようとする方向にあるリブによって強固に支えられる。これにより、小径ギヤとウォームの噛み合いの悪化を抑制することができる。

上記減速装置において、前記リブは、前記第１軸の軸中心に対して１８０°よりも大きい範囲に亘って３つ以上形成されるとともにその内の少なくとも一つは前記範囲内の最も離れた角度のリブに対して１８０°未満の位置に配置されることが好ましい。

同構成によれば、リブは、第１軸の軸中心に対して１８０°よりも大きい範囲に亘って３つ以上形成されるとともにその内の少なくとも一つは前記範囲内の最も離れた角度のリブに対して１８０°未満の位置に配置されるため、ハウジングカバーは第１軸の軸直交方向の全ての角度に対するずれがリブによって規制される。

上記課題を解決する減速装置の製造方法は、ウォーム及びウォームホイールと、前記ウォームホイールと一体回転する小径ギヤと、前記小径ギヤと平行な軸中心を有して該小径ギヤと噛合される大径ギヤと、前記ウォームを収容可能なウォーム収容部、前記ウォームホイール及び前記小径ギヤを収容可能な第１ギヤ収容部、及び前記大径ギヤを収容可能な第２ギヤ収容部を有するギヤハウジングと、前記第１ギヤ収容部及び前記第２ギヤ収容部の開口部を覆うハウジングカバーとを備えた減速装置の製造方法であって、前記ハウジングカバーに、前記ウォームホイール及び前記小径ギヤの回転中心となる第１軸を支持する第１支持部と、前記大径ギヤの回転中心となる第２軸を支持する第２支持部とを形成するとともに、前記第１支持部が前記第１軸を支持する第１軸方向長さ、及び前記第２支持部が前記第２軸を支持する第２軸方向長さよりも長い範囲で前記第１ギヤ収容部の内壁面と当接するリブを形成し、前記第１ギヤ収容部の開口端部及び前記リブの先端部の少なくとも一方に、前記第１ギヤ収容部の底部側に向かう前記ハウジングカバーを前記第１軸の軸直交方向に案内することが可能な案内面を形成し、前記第１軸及び前記第２軸に沿って前記ギヤハウジングに前記ハウジングカバーを組み付ける際、前記ハウジングカバーが前記第１軸及び前記第２軸と接触する前に、前記案内面によって前記ハウジングカバーを前記第１軸の軸直交方向に案内させて位置決めして組み付ける。

同方法によれば、第１軸及び第２軸に沿ってギヤハウジングにハウジングカバーを組み付ける際、ハウジングカバーが第１軸及び第２軸と接触する前に、案内面によってハウジングカバーが第１軸の軸直交方向に案内されて位置決めされて組み付けられる。即ち、組み付け前にハウジングカバーがギヤハウジングに対して第１軸の軸直交方向に僅かにずれていても、組み付け時に案内面によってハウジングカバーが案内されてそのずれが直される。よって、その後、ハウジングカバーは、第１支持部の周囲が第１軸に乗り上げることなく、第２支持部の周囲が第２軸に乗り上げることもなく、第１軸が第１支持部に嵌挿されて支持され、第２軸が第２支持部に嵌挿されて支持され、容易に正常な組み付けを行うことができる。

本発明の減速装置及び減速装置の製造方法によれば、組み付けが容易となる。

一実施形態の駆動装置の正面図である。図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。一実施形態の第１減速歯車と第２減速歯車の斜視図である。図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。一実施形態のハウジングカバーの斜視図である。一実施形態のハウジングカバーの背面図である。一実施形態の減速装置の製造方法を説明するための断面図である。一実施形態の減速装置の製造方法を説明するための断面図である。別例の減速装置を説明するための断面図である。

以下、駆動装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、駆動装置１０は、モータ本体２０と該モータ本体２０に連結された減速装置３０とから構成されている。

モータ本体２０は、略有底筒状のヨーク２１と、ヨーク２１の内周に固着される図示しないマグネットと、ヨーク２１内に収容されたアーマチャ２２とを備え、アーマチャ２２を回転駆動する。アーマチャ２２の回転軸２３は、その先端側がヨーク２１の開口部から減速装置３０の内部に突出している。

前記減速装置３０は、収容部３１と、減速機構３２と、出力部３３とを備えている。
図１及び図２に示すように、収容部３１は、ギヤハウジング４１とハウジングカバー４２とを備えている。ギヤハウジング４１は、例えば樹脂にて形成されている。ギヤハウジング４１は、前記ヨーク２１に連結固定される側端部（図１において右側の端部）が開口して形成され、その開口の奥（図１において左側の方）には、前記回転軸２３と同軸上に筒状に延びるウォーム収容部４１ａが形成されている。そして、ウォーム収容部４１ａには、前記減速機構３２の一部を構成するウォーム５１が収容されている。ウォーム５１は、ウォーム収容部４１ａの内部で回転可能に支持されるとともに、前記回転軸２３と一体回転するように回転軸２３と連結されている。

また、ギヤハウジング４１において、ウォーム収容部４１ａの軸線直交方向（図１において下方向）には、ウォーム収容部４１ａと連通する第１ギヤ収容部４１ｂが形成されている。第１ギヤ収容部４１ｂは、その一端側（図１において紙面手前側）が開放された略有底筒状に形成されている。更に、第１ギヤ収容部４１ｂの径方向の側方であってウォーム収容部４１ａの軸線直交方向（図１において下方向）には、第１ギヤ収容部４１ｂと連通する第２ギヤ収容部４１ｃが形成されている。第２ギヤ収容部４１ｃは、第１ギヤ収容部４１ｂと同様に、その一端側（図１において紙面手前側）が開放された略有底筒状に形成されている。また、第２ギヤ収容部４１ｃは、第１ギヤ収容部４１ｂよりも直径が大きく形成されている。そして、第１ギヤ収容部４１ｂ及び第２ギヤ収容部４１ｃの開口部は、前記ハウジングカバー４２によって閉塞されている。

図１、図４〜図６に示すように、ハウジングカバー４２は、樹脂にて形成され、第１ギヤ収容部４１ｂの開口部に対応した略円板状をなす第１カバー部４２ａと、第１カバー部４２ａと一体に形成され第２ギヤ収容部４１ｃの開口部に対応した略円板状をなす第２カバー部４２ｂとを有する。第２カバー部４２ｂは第１カバー部４２ａよりも直径が大きく形成されている。また、ハウジングカバー４２において、第２カバー部４２ｂの周縁部には、第２カバー部４２ｂの軸方向に延びる４つの係合爪４２ｃが形成されている。更に、ハウジングカバー４２において、第１カバー部４２ａの周縁部の１箇所及び第１カバー部４２ａと第２カバー部４２ｂとの境界部分の２箇所の合計３箇所には、螺子止め部４２ｄが延設されている。ハウジングカバー４２は、これらの係合爪４２ｃが第２ギヤ収容部４１ｃの外周面に突出形成された係合突起４１ｄ（図１参照）にスナップフィット係合するとともに、３つの螺子４３が螺子止め部４２ｄを貫通してギヤハウジング４１に螺合することによってギヤハウジング４１に固定されている。

図２に示すように、前記第１ギヤ収容部４１ｂには、前記減速機構３２の一部を構成する樹脂製の第１減速歯車６１が収容されている。図３に示すように、第１減速歯車６１は、円板状のウォームホイール６２と、ウォームホイール６２よりも小径でウォームホイール６２と一体回転する小径ギヤとしての小径はすば歯車６３とから構成されている。小径はすば歯車６３は、軸線に対して歯が斜めに刻まれたはすば歯車であり、ウォームホイール６２の軸方向の一端面に一体に形成されている。そして、ウォームホイール６２の中心軸線と小径はすば歯車６３の中心軸線とは一致している。また、図２に示すように、第１減速歯車６１の軸中心部には、第１減速歯車６１を軸方向に貫通する支持孔６４が形成されている。そして、第１減速歯車６１は、前記第１ギヤ収容部４１ｂの底部に形成された支持部４１ｅに基端部が圧入固定された第１軸６５に対して、前記支持孔６４が外嵌されることで第１軸６５を回転中心として回転可能に支持されている。なお、第１軸６５は、第１減速歯車６１を支持した状態で、その先端部（図２中、上端部）が第１減速歯車６１（小径はすば歯車６３）から突出する長さに設定されている。

また、前記第１カバー部４２ａの軸中心部には、外部側（図２中、上側）に有底筒状に突出した第１支持部４２ｅが形成されている。そして、前記第１軸６５は、ギヤハウジング４１にハウジングカバー４２が固定された状態で、その先端部が第１支持部４２ｅに挿入されて支持される。尚、第１減速歯車６１は、第１ギヤ収容部４１ｂの底部側にウォームホイール６２が位置し、第１カバー部４２ａ側に小径はすば歯車６３が位置するように第１ギヤ収容部４１ｂ内に配置されている。更に、ウォームホイール６２は、前記ウォーム５１と噛合している。

図４に示すように、前記第２ギヤ収容部４１ｃには、前記減速機構３２の一部を構成する樹脂製の第２減速歯車７１が収容されている。図３に示すように、第２減速歯車７１は、円板状の大径ギヤとしての大径はすば歯車７２と、大径はすば歯車７２の径方向の中央部に一体に形成された円柱状の第２軸７３とから構成されている。

図３及び図４に示すように、大径はすば歯車７２は、前記小径はすば歯車６３よりも直径が大きく形成されている。そして、大径はすば歯車７２は、第２軸７３の外周面から径方向外側に延びる円環状の薄肉部７２ａと、薄肉部７２ａの外周に同薄肉部７２ａと一体に設けられた環状の基部７２ｂと、基部７２ｂから径方向外側に突出した複数の歯７２ｃとから構成されている。薄肉部７２ａは、基部７２ｂよりも軸方向の厚さが薄く形成されている。また、複数の前記歯７２ｃは、軸線に対して斜めに刻まれている。

前記第２軸７３は、大径はすば歯車７２の軸中心部で大径はすば歯車７２の軸方向の両側に突出している。また、第２軸７３には、自身を軸方向に貫通する出力孔７３ａが形成されている。この出力孔７３ａには、第２減速歯車７１と一体回転する軸状の前記出力部３３が挿入されている。出力部３３は、第２軸７３の軸方向の両端部から外部に突出している。

また、図４に示すように、前記第２ギヤ収容部４１ｃの底部の径方向の中央部には、円環状をなす支持部４１ｆが形成されている。また、前記第２カバー部４２ｂの軸中心部には、円環状をなし前記支持部４１ｆと対をなす第２支持部４２ｆが形成されている。そして、前記第２軸７３の軸方向の一端部（図４において下端部）が支持部４１ｆに挿入されるとともに、同第２軸７３の軸方向の他端部（図４において上端部）が第２支持部４２ｆに挿入されることで自身を回転中心として第２軸７３が回転可能に支持されている。尚、出力部３３には外部負荷が接続されることになる。また、大径はすば歯車７２は、前記小径はすば歯車６３と平行な軸中心を有して該小径はすば歯車６３と噛合している。

ここで、図４に示すように、本実施形態のハウジングカバー４２は、前記第１支持部４２ｅが前記第１軸６５を支持する第１軸方向長さＸ１、及び前記第２支持部４２ｆが前記第２軸７３を支持する第２軸方向長さＸ２よりも長い範囲Ｘ３で前記第１ギヤ収容部４１ｂの内壁面４１ｇと当接するリブ４２ｇを有している。

詳しくは、まずハウジングカバー４２の第１カバー部４２ａには、前記小径はすば歯車６３及び大径はすば歯車７２を避けつつ第１ギヤ収容部４１ｂ内に入り込むように（第１軸６５の）軸方向から見て円弧状に膨出した膨出部４２ｈが形成されている。膨出部４２ｈは、その外壁面が第１ギヤ収容部４１ｂの内壁面４１ｇと僅かに離間するように形成されている。そして、膨出部４２ｈには、外側面から径方向外側に突出するとともに軸方向端面から軸方向に突出して前記範囲Ｘ３で第１ギヤ収容部４１ｂの内壁面４１ｇと当接するリブ４２ｇが形成されている。

図５及び図６に示すように、本実施形態では、リブ４２ｇは、７つ形成されている。図６に示すように、リブ４２ｇは、前記第１軸６５の軸中心Ｌ１に対して１８０°よりも大きい範囲θに亘って７つ形成されるとともにその内の少なくとも一つは前記範囲θ内の最も離れた角度のリブ４２ｇに対して１８０°未満の位置に配置されている。具体的には、本実施形態では前記範囲θは、約２２０°に設定されている。そして、本実施形態における前記範囲θの中心に近い（図６中、右側の）３つのリブ４２ｇは、前記範囲θ内の最も離れた角度のリブ４２ｇに対して１８０°未満の位置に配置されている。

また、図１及び図６に示すように、リブ４２ｇの１つは、前記第１軸６５の軸方向から見て、第１軸６５の軸中心Ｌ１と第２軸７３の軸中心Ｌ２とを通る直線Ｌ３上に形成されている。

また、図１に示すように、リブ４２ｇの１つは、前記第１軸６５の軸方向から見て、前記ウォーム５１の軸線Ｌ４と直交して第１軸６５の軸中心Ｌ１を通る直線Ｌ５上の前記ウォーム５１から遠い側に形成されている。

また、図４に示すように、前記第１ギヤ収容部４１ｂの開口端部及び前記リブ４２ｇの先端部の両方は、第１ギヤ収容部４１ｂの底部側に向かうハウジングカバー４２を前記第１軸６５の軸直交方向（その正常な位置）に案内することが可能な案内面４１ｈ，４２ｊを有している。本実施形態の案内面４１ｈ，４２ｊは、第１ギヤ収容部４１ｂの底部側に向かって第１軸６５側に傾斜して形成されることで、ハウジングカバー４２を案内することが可能とされている。

上記のように構成される減速装置３０の製造方法では、第１軸６５及び第２軸７３（その長手方向）に沿ってギヤハウジング４１にハウジングカバー４２を組み付けることになる。この際、ハウジングカバー４２が第１軸６５及び第２軸７３と接触する前に、前記案内面４１ｈ，４２ｊによってハウジングカバー４２を第１軸６５の軸直交方向に案内させて位置決めして組み付ける。

例えば、図７に示すように、ハウジングカバー４２がギヤハウジング４１の上方にある状態（組み付け前）で、ハウジングカバー４２がギヤハウジング４１に対して第１軸６５の軸直交方向に僅かにずれていたとする。

このような場合、図８に示すように、ハウジングカバー４２を下方に移動させると、案内面４１ｈ，４２ｊによってハウジングカバー４２は第１軸６５の軸直交方向に案内されて同方向のずれが直されて、リブ４２ｇが第１ギヤ収容部４１ｂの内壁面４１ｇと当接するように膨出部４２ｈが第１ギヤ収容部４１ｂ内に嵌り込む。そして、更にハウジングカバー４２を下方に移動させると、図４に示すように、第１軸６５が第１支持部４２ｅに嵌り、第２軸７３が第２支持部４２ｆに嵌って、それぞれ支持される。

次に、上記のように構成された駆動装置１０の作用について説明する。
駆動装置１０では、モータ本体２０の駆動力によりウォーム５１が回転されると、その回転は、ウォームホイール６２、小径はすば歯車６３、及び大径はすば歯車７２を介して出力部３３に伝達され、減速されることにより高トルク化されて出力部３３から外部に出力される。

次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）リブ４２ｇは、第１支持部４２ｅが第１軸６５を支持する第１軸方向長さＸ１、及び第２支持部４２ｆが前記第２軸７３を支持する第２軸方向長さＸ２よりも長い範囲Ｘ３で第１ギヤ収容部４１ｂの内壁面４１ｇと当接する構成である。これにより、例えば、第１軸６５及び第２軸７３に沿ってギヤハウジング４１にハウジングカバー４２が組み付けられる際、ハウジングカバー４２は、第１軸６５及び第２軸７３と接触する前に、リブ４２ｇの先端部が第１ギヤ収容部４１ｂの開口端部と接触することになる。そして、第１ギヤ収容部４１ｂの開口端部及びリブ４２ｇの先端部は、第１ギヤ収容部４１ｂの底部側に向かうハウジングカバー４２を前記第１軸６５の軸直交方向に案内することが可能な案内面４１ｈ，４２ｊを有する。よって、組み付け前にハウジングカバー４２がギヤハウジング４１に対して第１軸６５の軸直交方向に僅かにずれていても、組み付け時に案内面４１ｈ，４２ｊによってハウジングカバー４２が案内されてそのずれが直される。よって、その後、ハウジングカバー４２は、第１支持部４２ｅの周囲が第１軸６５に乗り上げることなく、第２支持部４２ｆの周囲が第２軸７３に乗り上げることもなく、第１軸６５が第１支持部４２ｅに嵌挿されて支持され、第２軸７３が第２支持部４２ｆに嵌挿されて支持され、容易に正常な組み付けを行うことができる。

（２）リブ４２ｇの１つは、第１軸６５の軸方向から見て、第１軸６５の軸中心Ｌ１と第２軸７３の軸中心Ｌ２とを通る直線Ｌ３上に形成される。よって、駆動時に小径はすば歯車６３が大径はすば歯車７２から反力を受けることで第１軸６５が第２軸７３とは反対の方向に倒れようとしても、第１軸６５は倒れようとする方向にあるリブ４２ｇによって強固に支えられる。これにより、小径はすば歯車６３と大径はすば歯車７２の噛み合いの悪化を抑制することができる。尚、上記した機能を果たす構成をリブ４２ｇとしたことで、例えば全体の厚みを厚くした構成に比べて、原材料を減らすことができるとともに、ヒケ等を抑えて成形性を良好とすることができる。

（３）リブ４２ｇの１つは、第１軸６５の軸方向から見て、ウォーム５１の軸線Ｌ４と直交して第１軸６５の軸中心Ｌ１を通る直線Ｌ５上のウォーム５１から遠い側に形成される。よって、駆動時に小径はすば歯車６３がウォーム５１から反力を受けることで第１軸６５がウォーム５１とは反対の方向に倒れようとしても、第１軸６５は倒れようとする方向にあるリブ４２ｇによって強固に支えられる。これにより、小径はすば歯車６３とウォーム５１の噛み合いの悪化を抑制することができる。

（４）リブ４２ｇは、第１軸６５の軸中心Ｌ１に対して１８０°よりも大きい範囲θに亘って７つ形成されるとともにその内の少なくとも一つ（本実施形態では３つ）は前記範囲θ内の最も離れた角度のリブ４２ｇに対して１８０°未満の位置に配置される。よって、ハウジングカバー４２は第１軸６５の軸直交方向の全ての角度に対するずれがリブ４２ｇによって規制される。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、案内面４１ｈ，４２ｊは、第１ギヤ収容部４１ｂの底部側に向かって第１軸６５側に傾斜して形成されるとしたが、ハウジングカバー４２を第１軸６５の軸直交方向（その正常な位置）に案内することが可能であれば、他の形状の案内面に変更してもよい。

例えば、図９に示すように、上記実施形態の案内面４２ｊを湾曲した（角が丸められた）形状の案内面４２ｋに変更してもよい。
・上記実施形態では、リブ４２ｇの１つは、第１軸６５の軸方向から見て、第１軸６５の軸中心Ｌ１と第２軸７３の軸中心Ｌ２とを通る直線Ｌ３上に形成されるとしたが、これに限定されず、その位置に形成されていない構成としてもよい。この場合、例えば、軸中心Ｌ１の反軸中心Ｌ２側（図６中、直線Ｌ５よりも右側であって直線Ｌ３上を除く位置）にリブ４２ｇを形成しておけば、そのリブ４２ｇによって大径はすば歯車７２からの反力に基づく第１軸６５の倒れを抑制することができる。

・上記実施形態では、リブ４２ｇの１つは、第１軸６５の軸方向から見て、ウォーム５１の軸線Ｌ４と直交して第１軸６５の軸中心Ｌ１を通る直線Ｌ５上のウォーム５１から遠い側に形成されるとしたが、これに限定されず、その位置に形成されていない構成としてもよい。この場合、例えば、軸中心Ｌ１の反軸線Ｌ４側（図１中、直線Ｌ３よりも下側であって直線Ｌ５上を除く位置）にリブ４２ｇを形成しておけば、そのリブ４２ｇによってウォーム５１からの反力に基づく第１軸６５の倒れを抑制することができる。

・上記実施形態では、リブ４２ｇは、第１軸６５の軸中心Ｌ１に対して１８０°よりも大きい範囲θに亘って７つ形成されるとともにその内の３つは前記範囲θ内の最も離れた角度のリブ４２ｇに対して１８０°未満の位置に配置されるとしたが、この条件を満たさない位置に形成されたリブとしてもよい。尚、リブ４２ｇの数は、１つや他の複数としてもよい。

・上記実施形態では、小径ギヤを小径はすば歯車６３とし、大径ギヤを大径はすば歯車７２としたが、これに限定されず、例えば、それらを平歯車としてもよい。
・上記実施形態では、第１ギヤ収容部４１ｂの開口端部及びリブ４２ｇの先端部の両方は、第１ギヤ収容部４１ｂの底部側に向かって前記第１軸６５側に傾斜した案内面４１ｈ，４２ｊを有するとしたが、これに限定されず、いずれか一方のみが案内面を有する構成としてもよい。

４１…ギヤハウジング、４１ａ…ウォーム収容部、４１ｂ…第１ギヤ収容部、４１ｃ…第２ギヤ収容部、４１ｇ…内壁面、４１ｈ…案内面、４２…ハウジングカバー、４２ｅ…第１支持部、４２ｆ…第２支持部、４２ｇ…リブ、４２ｊ，４２ｋ…案内面、５１…ウォーム、６２…ウォームホイール、６３…小径はすば歯車（小径ギヤ）、６５…第１軸、７２…大径はすば歯車（大径ギヤ）、７３…第２軸、θ…１８０°よりも大きい範囲、Ｌ１…第１軸の軸中心、Ｌ２…第２軸の軸中心、Ｌ３…第１軸の軸中心と第２軸の軸中心とを通る直線、Ｌ４…ウォームの軸線。Ｌ５…ウォームの軸線と直交して第１軸の軸中心を通る直線、Ｘ１…第１軸方向長さ、Ｘ２…第２軸方向長さ、Ｘ３…第１軸方向長さ及び第２軸方向長さよりも長い範囲。

Claims

ウォーム及びウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体回転する小径ギヤと、
前記小径ギヤと平行な軸中心を有して該小径ギヤと噛合される大径ギヤと、
前記ウォームを収容可能なウォーム収容部、前記ウォームホイール及び前記小径ギヤを収容可能な第１ギヤ収容部、及び前記大径ギヤを収容可能な第２ギヤ収容部を有するギヤハウジングと、
前記第１ギヤ収容部及び前記第２ギヤ収容部の開口部を覆うハウジングカバーと
を備えた減速装置であって、
前記ハウジングカバーは、前記ウォームホイール及び前記小径ギヤの回転中心となる第１軸を支持する第１支持部と、前記大径ギヤの回転中心となる第２軸を支持する第２支持部とを有するとともに、前記第１支持部が前記第１軸を支持する第１軸方向長さ、及び前記第２支持部が前記第２軸を支持する第２軸方向長さよりも長い範囲で前記第１ギヤ収容部の内壁面と当接するリブを有し、
前記第１ギヤ収容部の開口端部及び前記リブの先端部の少なくとも一方は、前記第１ギヤ収容部の底部側に向かう前記ハウジングカバーを前記第１軸の軸直交方向に案内することが可能な案内面を有することを特徴とする減速装置。
請求項１に記載の減速装置であって、
前記リブは、前記第１軸の軸方向から見て、前記第１軸の軸中心と前記第２軸の軸中心とを通る直線上に形成されたことを特徴とする減速装置。
請求項１又は２に記載の減速装置であって、
前記リブは、前記第１軸の軸方向から見て、前記ウォームの軸線と直交して前記第１軸の軸中心を通る直線上の前記ウォームから遠い側に形成されたことを特徴とする減速装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の減速装置であって、
前記リブは、前記第１軸の軸中心に対して１８０°よりも大きい範囲に亘って３つ以上形成されるとともにその内の少なくとも一つは前記範囲内の最も離れた角度のリブに対して１８０°未満の位置に配置されたことを特徴とする減速装置。
ウォーム及びウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体回転する小径ギヤと、
前記小径ギヤと平行な軸中心を有して該小径ギヤと噛合される大径ギヤと、
前記ウォームを収容可能なウォーム収容部、前記ウォームホイール及び前記小径ギヤを収容可能な第１ギヤ収容部、及び前記大径ギヤを収容可能な第２ギヤ収容部を有するギヤハウジングと、
前記第１ギヤ収容部及び前記第２ギヤ収容部の開口部を覆うハウジングカバーと
を備えた減速装置の製造方法であって、
前記ハウジングカバーに、前記ウォームホイール及び前記小径ギヤの回転中心となる第１軸を支持する第１支持部と、前記大径ギヤの回転中心となる第２軸を支持する第２支持部とを形成するとともに、前記第１支持部が前記第１軸を支持する第１軸方向長さ、及び前記第２支持部が前記第２軸を支持する第２軸方向長さよりも長い範囲で前記第１ギヤ収容部の内壁面と当接するリブを形成し、
前記第１ギヤ収容部の開口端部及び前記リブの先端部の少なくとも一方に、前記第１ギヤ収容部の底部側に向かう前記ハウジングカバーを前記第１軸の軸直交方向に案内することが可能な案内面を形成し、
前記第１軸及び前記第２軸に沿って前記ギヤハウジングに前記ハウジングカバーを組み付ける際、前記ハウジングカバーが前記第１軸及び前記第２軸と接触する前に、前記案内面によって前記ハウジングカバーを前記第１軸の軸直交方向に案内させて位置決めして組み付けることを特徴とする減速装置の製造方法。