JP3179186U

JP3179186U - 魚群探知機用のセンサ昇降装置

Info

Publication number: JP3179186U
Application number: JP2012004848U
Authority: JP
Inventors: 良延大窪; 重雄山本
Original assignee: Honda Electronics Co Ltd
Current assignee: Honda Electronics Co Ltd
Priority date: 2012-08-07
Filing date: 2012-08-07
Publication date: 2012-10-18
Anticipated expiration: 2022-08-07
Also published as: CN202939305U

Abstract

【課題】低コストかつコンパクトな構成で超音波センサを昇降させることができる魚群探知機用のセンサ昇降装置を提供すること。
【解決手段】魚群探知機用のセンサ昇降装置１は、電動モータ２、ネジシャフト３、ナット４、メインシャフト６、超音波センサ７等を備える。ネジシャフト３の外周面には雄ネジ３ａが形成され、その雄ネジ３ａにナット４が螺合される。メインシャフト６の基端部にナット４が一体的に連結され、ネジシャフト３とメインシャフト６とは軸心が一致するように配置されている。メインシャフト６の先端部には超音波センサ７が配設され、メインシャフト６内にはネジシャフト３を収納可能なネジシャフト収納部４１が設けられている。
【選択図】図１

Description

本考案は、魚群探知機に用いられる超音波センサを水中にて昇降させるための魚群探知機用のセンサ昇降装置に関するものである。

従来、魚群探知機には、水中において超音波センサを昇降させるためのセンサ昇降装置が設けられている。そして、魚群探知機の使用時においてセンサ昇降装置を駆動することにより、超音波センサが船底面よりも下方に突出され、船底面内に超音波センサが格納されるようになっている（例えば、特許文献１等参照）。

図５は、魚群探知機に用いられる従来のセンサ昇降装置１００の具体例を示している。従来のセンサ昇降装置１００は、ネジシャフト１０１（雄ネジ）とネジシャフト１０１を回転させるモータ１０２と、ネジシャフト１０１に取り付けられたシャフトアーム１０３（雌ネジ）と、シャフトアーム１０３に連結されるメインシャフト１０４と、メインシャフト１０４の先端に装着される超音波センサ１０５とを備える。センサ昇降装置１００では、モータ１０２を駆動してネジシャフト１０１を回転させ、ネジシャフト１０１に取り付けられたシャフトアーム１０３によってその回転運動を上下運動に変換する。この結果、シャフトアーム１０３が上下方向に移動され、そのシャフトアーム１０３に連結されたメインシャフト１０４を介して超音波センサ１０５が昇降される。

実開平６−４２５９８号公報

ところで、従来のセンサ昇降装置１００では、ネジシャフト１０１及びメインシャフト１０４といった２本のシャフトと、それらを連結するシャフトアーム１０３との取り付けスペースが必要となるため、装置の小型化には限界がある。また、メインシャフト１０４はシャフトアーム１０３を介してネジシャフト１０１に連結されており、シャフトアーム１０３の長さ分だけ、ネジシャフト１０１の回転軸からメインシャフト１０４までの距離が生じてしまう。よって、モータトルクがメインシャフト１０４にダイレクトに伝わらず、超音波センサ１０５を昇降させるためには、比較的トルクが大きなモータ１０２を使用する必要がある。この結果、センサ昇降装置１００が大型化することに加え、装置コストも嵩んでしまうという問題があった。

本考案は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストかつコンパクトな構成で超音波センサを昇降させることができる魚群探知機用のセンサ昇降装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の考案は、魚群探知機に用いられる超音波センサを水中にて昇降させるための装置であって、装置上下方向に延びるように配置され、外周面に雄ネジが形成されたネジシャフトと、前記ネジシャフトを回転させるために駆動連結された電動モータと、前記ネジシャフトの外周面に螺合される雌ネジ孔を有し、前記ネジシャフトの回転に伴い前記ネジシャフトの軸方向に沿って移動するナットと、軸心が前記ネジシャフトの軸心と一致するように配置され、基端部に前記ナットが一体的に連結されるとともに、先端部に前記超音波センサが配設されたメインシャフトと、前記メインシャフト内に設けられ、前記ネジシャフトを収納可能なネジシャフト収納部とを備えることを特徴とする魚群探知機用のセンサ昇降装置をその要旨とする。

従って、請求項１に記載の考案によると、電動モータを駆動してネジシャフトを回転させることにより、ナットがネジシャフトの軸方向である装置上下方向に移動される。そして、ナットに一体的に連結されたメインシャフトがナットとともに上下方向に移動し、その移動によってメインシャフトの先端に設けられた超音波センサが水中にて昇降される。この構成によると、従来のセンサ昇降装置と比較して、電動モータの駆動力を効率よくメインシャフトに伝えることができる。このため、比較的小型の電動モータを使用して超音波センサの昇降が可能となる。また、超音波センサを上昇させるのに伴い、メインシャフト内のネジシャフト収納部にネジシャフトを収納することができる。このため、センサ昇降装置の小型化が可能となり、装置コストを低く抑えることができる。

請求項２に記載の考案は、請求項１において、前記超音波センサに電気的に接続されるとともに、前記メインシャフト内にて前記メインシャフトの軸方向に沿って配線された信号ケーブルを備え、前記ナットには、前記信号ケーブルを挿通させるためのケーブル挿通部が形成されていることをその要旨とする。

請求項３に記載の考案は、請求項２において、前記メインシャフトは、内側に中空部を有する筒状の部材であり、前記中空部内には、前記中空部を前記ネジシャフト収納部と前記信号ケーブルを収納するケーブル収納部とに区画するための区画部材が設けられていることをその要旨とする。

請求項４に記載の考案は、請求項３において、前記ナットは、軸方向から見てその一部に切欠部を形成したものであり、前記切欠部は、前記ケーブル挿通部としての役割を果たし、前記区画部材は、細長い板状の区画プレートであってその上端部が前記切欠部の切欠面に固定されていることをその要旨とする。

請求項５に記載の考案は、請求項４において、前記ネジシャフトの下端部に設けられ、前記ナットと同様に前記ケーブル挿通部としての前記切欠部を有し、前記ナットにおける前記切欠部の前記切欠面と同じ側に切欠面を向けた状態で配置され、前記区画プレートに対して非固定かつ摺動可能とされたガイドナット部材と、前記ガイドナット部材よりも前記メインシャフトの先端側に位置し、前記ナットと同様に前記ケーブル挿通部としての前記切欠部を有し、前記ナットにおける前記切欠部の前記切欠面と同じ側に切欠面を向けた状態で配置され、前記区画プレートの下端部に対して固定されたプレート固定部材とを備えたことをその要旨とする。

請求項６に記載の考案は、請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記ナットの上端部に固定され、前記ネジシャフトの回転時に前記ナットの回転を規制してそのナットを前記ネジシャフトの軸方向に移動させるための被ガイド部が前記ネジシャフトの径方向外側に突出するよう設けられたガイドプレートと、前記ネジシャフト、前記ナット及び前記メインシャフトを収納するためのケースであって、前記ガイドプレートの前記被ガイド部と係合するガイド溝が前記軸方向に延設された筒状の収納ケースとを備えたことをその要旨とする。

以上詳述したように、請求項１〜６に記載の考案によると、低コストかつコンパクトな構成で超音波センサを昇降させることができる魚群探知機用のセンサ昇降装置を提供することができる。

一実施の形態の魚群探知機用のセンサ昇降装置を示す断面図。収納ケース及び蓋部材を示す分解斜視図。ナット、ガイドプレート、メインシャフト、区画プレート等を示す分解斜視図。センサ昇降装置の動作を示す断面図。従来の魚群探知機用の昇降装置を示す断面図。

以下、本考案を魚群探知機用のセンサ昇降装置に具体化した一実施の形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。

図１に示されるように、本実施の形態における魚群探知機用のセンサ昇降装置１は、電動モータ２、ネジシャフト３、ナット４、ガイドプレート５、メインシャフト６、超音波センサ７、収納ケース８等を備えている。魚群探知機用のセンサ昇降装置１は、水中にて超音波センサ７を昇降させる装置であり、例えば小型船舶の船底に設けられている生簀の底板９に装着される。

収納ケース８は円筒状に形成されており、その内側にネジシャフト３、ナット４、ガイドプレート５、メインシャフト６、超音波センサ７等が収納される。収納ケース８は、外径が９ｃｍ程度、長さが６０ｃｍ程度のサイズを有している。図１及び図２に示されるように、本実施の形態の収納ケース８は、上方に配置される上側ケース１１と、下方に配置される下側ケース１２とによって構成されている。そして、収納ケース８には、それら上側ケース１１と下側ケース１２とを組み付けるために上下方向に離間して配置される一対の蓋部材１３，１４が設けられている。

上側の蓋部材１３の下面及び下側の蓋部材１４の上面には、上側ケース１１を組み付けるための円弧状の固定部２１がそれぞれ２つずつ突設されている。そして、各蓋部材１３，１４において円弧状に湾曲した各固定部２１の外面に、上側ケース１１の端部が嵌め込まれた状態でネジ止め等にて固定されている。このように、各蓋部材１３，１４の固定部２１が円弧状であるので、円筒状の上側ケース１１を各固定部２１に確実に固定することができる。なお、上側ケース１１は、塩化ビニルからなる樹脂製パイプ（塩ビ管）を用いて形成されている。

ネジシャフト３は、外周面には雄ネジ３ａが形成された回転シャフトであり、上側ケース１１内において装置上下方向に延びるように配置されている。電動モータ２は、ネジシャフト３の基端側において収納ケース８の外側に配置されている。本実施の形態の電動モータ２は、直径が５ｃｍ程度の小型モータが用いられている。電動モータ２は、モータ回転軸２ａが収納ケース８の軸方向と平行となる姿勢（回転軸２ａを上方に向けた姿勢）で上側の蓋部材１３の下面に固定されている。電動モータ２の回転軸２ａは、複数のギヤ２６，２７，２８を介してネジシャフト３に駆動連結されている。

図１及び図３に示されるように、ネジシャフト３の外周面に形成された雄ネジ３ａには、雌ネジ孔４ａを有するナット４が螺合されている。ナット４は、ネジシャフト３の回転に伴いネジシャフト３の軸方向に沿って移動する。ナット４の上端面には、ガイドプレート５がネジ止めにより固定されている。ガイドプレート５には、ネジシャフト３の径方向外側に突出するよう被ガイド部３１が設けられている。また、収納ケース８の上側ケース１１には、ガイドプレート５の被ガイド部３１と係合するガイド溝３２（図２参照）が軸方向に延設されている。そして、ガイドプレート５の被ガイド部３１がガイド溝３２に係合することにより、ネジシャフト３の回転時に、ナット４の回転が規制されてそのナット４がネジシャフト３の軸方向に移動される。

また、ナット４は、メインシャフト６の基端部（図１では上端部）に一体的に連結される。より詳しくは、メインシャフト６は、内側に中空部３３を有する円筒状の部材であり、本実施の形態では塩化ビニルからなる樹脂製パイプ（例えば呼び径が３０ｍｍの塩ビ管）がメインシャフト６として用いられている。メインシャフト６を樹脂製とすることで、金属製のメインシャフトを用いる場合と比較して部品コストを低く抑えることができる。また、メインシャフト６の基端部がナット４の外周面に嵌め込まれた状態でネジ止め等にて固定されている。この結果、メインシャフト６は、軸心がネジシャフト３の軸心と一致するよう配置される。

メインシャフト６の先端部に超音波センサ７が配設されている。また、メインシャフト６の中空部３３内には、ネジシャフト３が収納される。さらに、メインシャフト６の中空部３３内には、超音波センサ７に電気的に接続される信号ケーブル３５がメインシャフト６の軸方向に沿って配線されている。超音波センサ７は、先端側に断面が円形のセンサ部７ａを備え、そのセンサ部７ａには、超音波を送受信するための超音波振動子や、超音波の照射方向を変更すべく超音波振動子（振動面の向き）を移動させるステッピングモータ等が収納されている。本実施の形態の超音波センサ７は、直径が７ｃｍ程度の超小型ソナーである。また、超音波センサ７の信号ケーブル３５には、ステッピングモータの駆動信号や超音波の送受信信号などの電気信号が伝達される。

図１及び図２に示されるように、下側の蓋部材１４の下面には、円環状に突出した固定部２２が設けられており、この固定部２２の外面に、下側ケース１２の上端部が嵌め込まれた状態でネジ止め等にて固定されている。下側ケース１２は、例えば７５ｍｍの呼び径を有する塩ビ管を用いて形成される。この下側ケース１２内に、超音波センサ７が収納される。

図３に示されるように、本実施の形態において、メインシャフト６の上端が固定されるナット４は、軸方向から見てＤ字状の外径寸法となるようにその一部に切欠部３８が形成されたものである。この切欠部３８は、メインシャフト６内にて配線された信号ケーブル３５を挿通させるためのケーブル挿通部としての役割を果たす。また、メインシャフト６の上端部において、ナット４の切欠部３８に対応する位置には、ケーブル引出部４０が切り欠き形成されている。メインシャフト６の内部を通る信号ケーブル３５がナット４の切欠部３８及びメインシャフト６のケーブル引出部４０を介して外部に引き出される。

本実施の形態において、メインシャフト６の中空部３３内には、ネジシャフト３を収納するネジシャフト収納部４１と信号ケーブル３５を収納するケーブル収納部４２とに区画するための区画プレート４３（区画部材）が設けられている。区画プレート４３の上端部は、ナット４における切欠部３８の切欠面３９にネジ止めにて固定されている。

ネジシャフト３の下端部には、ナット４と同一形状を有するガイドナット部材４５が設けられている。このガイドナット部材４５は、ナット４と同様にケーブル挿通部としての切欠部４６を有し、ナット４における切欠部３８の切欠面３９と同じ側に切欠面４７を向けた状態で配置されている。また、ガイドナット部材４５は、区画プレート４３に対して非固定かつ摺動可能に設けられている。

区画プレート４３の下端部には、ナット４と同一形状を有するプレート固定部材４９が固定されている。プレート固定部材４９も、ナット４と同様にケーブル挿通部としての切欠部５０を有し、ナット４における切欠部３８の切欠面３９と同じ側に切欠面５１を向けた状態で配置されている。このプレート固定部材４９は、ガイドナット部材４５よりもメインシャフト６の先端側に位置している。

図１に示されるように、上側の蓋部材１３には、センサ昇降装置１の上限位置を検出して電動モータ２を停止させるための上限位置検出スイッチ５３が設けられている。また、図１及び図２に示されるように、下側の蓋部材１４には、センサ昇降装置１の上限位置を検出して電動モータ２を停止させるための下限位置検出スイッチ５４が設けられている。より詳しくは、上側の蓋部材１３の下面において固定部２１の円弧の延長線上であって固定部２１の非形成部には、上限位置検出スイッチ５３が配置されている。また、下側の蓋部材１４の上面において、固定部２１の円弧の延長線上であって固定部２１の非形成部には、下限位置検出スイッチ５４が配置されている（図２参照）。この場合、固定部２１の内側に位置検出スイッチ５３，５４を配置させる場合と比較して、収納ケース８の直径を小さくすることができ、センサ昇降装置１の小型化が可能となる。また、各位置検出スイッチ５３，５４は、電動モータ２に電気的に接続されており、位置検出信号を電動モータ２に出力する。そして、その位置検出信号に基づいて、電動モータ２の駆動が停止される。

図１及び図３に示されるように、ガイドプレート５においてメインシャフト６の軸心を基準として被ガイド部３１と反対側の位置にスイッチ操作部６０が設けられている。このスイッチ操作部６０は、上限位置検出スイッチ５３に接離してそのスイッチ５３をオンオフさせる第１操作部６１と、下限位置検出スイッチ５４に接離してそのスイッチ５４をオンオフさせる第２操作部６２とを備える。ガイドプレート５において、第１操作部６１は、ガイドプレート５の平面方向に突出したタブ状をなしている。また、第２操作部６２は、第１操作部６１と隣接する位置に設けられ、下側の蓋部材１４のある方向に屈曲したＬ字状をなしている。

上側ケース１１において、ガイド溝３２が形成されている反対側の位置にも、ガイド溝３２と同様に、軸方向に延設された細長い溝６３が形成されている（図２参照）。そして、超音波センサ７の昇降時には、溝６３内においてその延設方向となる上下方向にガイドプレート５のスイッチ操作部６０が移動し、蓋部材１３，１４に設けられている各位置検出スイッチ５３，５４をオンオフする。具体的には、魚群探知を行う場合、ネジシャフト３の回転に伴い収納ケース８内にてナット４及びメインシャフト６が装置下方に降下していく。そして、図４に示されるように、センサ昇降装置１の下限位置に達したときに、ガイドプレート５のスイッチ操作部６０の第２操作部６２が下限位置検出スイッチ５４に接触してそのスイッチ５４をオンする。一方、魚群探知の終了時には、ネジシャフト３の回転に伴いナット４及びメインシャフト６が装置上方に上昇し、超音波センサ７が収納ケース８内に収納されていく（図１参照）。そして、センサ昇降装置１の上限位置に達したときに、ガイドプレート５のスイッチ操作部６０の第１操作部６１が上限位置検出スイッチ５３に接触してそのスイッチ５３をオンする。

このように、本実施の形態のガイドプレート５は、ナット４の回転を規制する機能に加えて、位置検出スイッチ５３，５４の操作部材として機能させることができる。このため、ガイドプレート５と位置検出スイッチ５３，５４の操作部材とを別々に設ける場合と比較して装置コストを低く抑えることができる。また、ガイドプレート５におけるスイッチ操作部６０は、被ガイド部３１の反対側の位置に設けられているため、被ガイド部３１の邪魔になることなく、位置検出スイッチ５３，５４を確実に操作することができる。

ガイドプレート５における被ガイド部３１には、信号ケーブル３５を挟持する挟持片６５が突設されている。信号ケーブル３５は、ガイドプレート５の挟持片６５によって固定された後、収納ケース８において被ガイド部３１が配置されるガイド溝３２を通じて装置外部に引き出される。このように構成すると、信号ケーブル３５を固定するための部材や収納ケース８におけるケーブル引出用の穴等を別途形成する必要がなく、装置コストを低く抑えることができる。

信号ケーブル３５は、魚群探知機を構成する探知機本体７０に電気的に接続されている。また、探知機本体７０は、電動モータ２に電気的に接続されており、制御信号を出力することで電動モータ２を駆動する。本実施の形態では、この探知機本体７０とセンサ昇降装置１とによって魚群探知機７５が構成される。

従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。

（１）本実施の形態のセンサ昇降装置１では、軸心がネジシャフト３の軸心と一致するようにメインシャフト６が配置され、そのメインシャフト６の先端部に超音波センサ７が設けられている。この構成によると、従来の昇降装置１００と比較して、電動モータ２の駆動力を効率よくメインシャフト６に伝えることができる。このため、比較的小型の電動モータ２を使用して超音波センサ７の昇降が可能となる。また、超音波センサ７を上昇させるのに伴い、メインシャフト６内のネジシャフト収納部４１にネジシャフト３を収納することができる。このため、センサ昇降装置１の小型化が可能となり、装置コストを低く抑えることができる。

（２）本実施の形態のセンサ昇降装置１では、超音波センサ７に接続された信号ケーブル３５がメインシャフト６内にてその軸方向に沿って配線されるとともに、ナット４に形成された切欠部３８に信号ケーブル３５が挿通されている。このようにすると、探知機本体７０が配置される上方側に、超音波センサ７の信号ケーブル３５を比較的短い距離で確実に導くことができる。

（３）本実施の形態のセンサ昇降装置１において、メインシャフト６の中空部３３内には区画プレート４３が設けられている。この区画プレート４３によって、ネジシャフト３を収納するネジシャフト収納部４１と信号ケーブル３５を収納するケーブル収納部４２とに中空部３３が区画されている。このようにすると、信号ケーブル３５とネジシャフト３との間に区画プレート４３が介在するため、信号ケーブル３５がネジシャフト３に接触しなくなる。従って、信号ケーブル３５やネジシャフト３が損傷したり、ネジシャフト３が回転し難くなったりするといった問題を確実に回避することができる。

（４）本実施の形態のセンサ昇降装置１では、ナット４においてケーブル挿通部としての役割を果たす切欠部３８は、軸方向から見てＤ字状の外形形状となるように形成されている。この場合、切欠部３８の切欠面３９は平坦面となり、細長い板状の区画プレート４３の上端部をその切欠面３９に確実に固定することができる。

（５）本実施の形態のセンサ昇降装置１において、ガイドナット部材４５及びプレート固定部材４９は、ナット４と同一形状（軸方向から見てＤ字状の外形形状）を有する。それらガイドナット部材４５及びプレート固定部材４９は、メインシャフト６内において、ナット４の切欠面３９と同じ側に切欠面４７，５１を向けた状態で配置されている。そして、区画プレート４３の下端部は、メインシャフト６の先端側に配置されたプレート固定部材４９に固定される。また、区画プレート４３の中間部の内面側は、ネジシャフト３の下端部に設けられたガイドナット部材４５の切欠面４７に接触した状態となる。この場合、メインシャフト６内において、メインシャフト６の軸方向（装置上下方向）と平行に、かつ径方向に移動しないように区画プレート４３を固定することができる。また、超音波センサ７の昇降時においてメインシャフト６が移動する際に、区画プレート４３は、その中間部がガイドナット部材４５の切欠面４７に接した状態でメインシャフト６とともに移動する。このため、区画プレート４３の中間部が撓んでネジシャフト３の雄ネジ３ａに接するといったことが回避される。従って、この構成を採用することで、信号ケーブル３５や区画プレート４３がネジシャフト３に接触しなくなり、信号ケーブル３５やネジシャフト３の雄ネジ３ａが損傷するといった問題を確実に回避することができる。

（６）本実施の形態のセンサ昇降装置１において、ナット４の回転を規制するガイドプレート５がナット４の上端部に固定されている。この場合、ガイドプレート５は薄く形成することができるため、そのガイドプレート５を設けたことによる昇降装置のサイズアップを最小限に抑えることができ、センサ昇降装置１の小型化を図ることができる。

なお、本考案の実施の形態は以下のように変更してもよい。

・上記実施の形態のセンサ昇降装置１で用いられている超音波センサ７は、比較的直径が小さな小型ソナーであったが、これに限定されるものではない。例えば、直径が３０ｃｍ程度である大型の超音波センサ（大型船舶に用いられる一般的な超音波センサ）を昇降させるセンサ昇降装置に本考案を具体化してもよい。

・上記実施の形態のセンサ昇降装置１では、メインシャフト６として樹脂パイプを用いるものであったが、超音波センサ７が大きくなり、メインシャフト６の強度が不足する場合には、ステンレスなどの金属製のパイプをメインシャフトとして用いてもよい。

・上記実施の形態のセンサ昇降装置１では、メインシャフト６の中空部３３内をネジシャフト収納部４１とケーブル収納部４２とに区画する区画部材として、細長い板状の区画プレート４３を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、筒状の部材を区画部材として用い、その部材における内側をケーブル収納部とし、外側をネジシャフト収納部として区画してもよい。なおこの場合、筒状の部材の外形形状に合わせた嵌合部をナット４の一部に形成して、その嵌合部に筒状の部材を固定するよう構成する。

・上記実施の形態のセンサ昇降装置１では、ナット４の上端面に固定したガイドプレート５によってナット４の回転を規制しつつナット４を軸方向に移動させるものであったが、これに限定されるものではない。具体的には、例えばナット４の外周面にガイド溝を設けるとともに、収納ケース８の内面に突出する突出部を軸方向に沿って設ける。そして、それらガイド溝と突出部とを係合させることで、ナット４の回転を規制しつつナット４を軸方向に移動させるように構成してもよい。

１…センサ昇降装置
２…電動モータ
３…ネジシャフト
３ａ…雄ネジ
４…ナット
４ａ…雌ネジ孔
５…ガイドプレート
６…メインシャフト
７…超音波センサ
８…収納ケース
１３…上側の蓋部材
１４…下側の蓋部材
２１…固定部
３１…被ガイド部
３２…ガイド溝
３３…中空部
３５…信号ケーブル
３８…切欠部
３９…切欠面
４０…ケーブル引出部
４１…ネジシャフト収納部
４２…ケーブル収納部
４３…区画部材としての区画プレート
４５…ガイドナット部材
４７…切欠面
４９…プレート固定部材
５１…切欠面
５３…上限位置検出スイッチ
５４…下限位置検出スイッチ
６０…スイッチ操作部
６１…スイッチ操作部を構成する第１操作部
６２…スイッチ操作部を構成する第２操作部
６５…挟持片
７５…魚群探知機

Claims

魚群探知機に用いられる超音波センサを水中にて昇降させるための装置であって、
装置上下方向に延びるように配置され、外周面に雄ネジが形成されたネジシャフトと、
前記ネジシャフトを回転させるために駆動連結された電動モータと、
前記ネジシャフトの外周面に螺合される雌ネジ孔を有し、前記ネジシャフトの回転に伴い前記ネジシャフトの軸方向に沿って移動するナットと、
軸心が前記ネジシャフトの軸心と一致するように配置され、基端部に前記ナットが一体的に連結されるとともに、先端部に前記超音波センサが配設されたメインシャフトと、
前記メインシャフト内に設けられ、前記ネジシャフトを収納可能なネジシャフト収納部と
を備えることを特徴とする魚群探知機用のセンサ昇降装置。
前記超音波センサに電気的に接続されるとともに、前記メインシャフト内にて前記メインシャフトの軸方向に沿って配線された信号ケーブルを備え、
前記ナットには、前記信号ケーブルを挿通させるためのケーブル挿通部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の魚群探知機用のセンサ昇降装置。
前記メインシャフトは、内側に中空部を有する筒状の部材であり、
前記中空部内には、前記中空部を前記ネジシャフト収納部と前記信号ケーブルを収納するケーブル収納部とに区画するための区画部材が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の魚群探知機用のセンサ昇降装置。
前記ナットは、軸方向から見てその一部に切欠部を形成したものであり、
前記切欠部は、前記ケーブル挿通部としての役割を果たし、
前記区画部材は、細長い板状の区画プレートであってその上端部が前記切欠部の切欠面に固定されている
ことを特徴とする請求項３に記載の魚群探知機用のセンサ昇降装置。
前記ネジシャフトの下端部に設けられ、前記ナットと同様に前記ケーブル挿通部としての前記切欠部を有し、前記ナットにおける前記切欠部の前記切欠面と同じ側に切欠面を向けた状態で配置され、前記区画プレートに対して非固定かつ摺動可能とされたガイドナット部材と、
前記ガイドナット部材よりも前記メインシャフトの先端側に位置し、前記ナットと同様に前記ケーブル挿通部としての前記切欠部を有し、前記ナットにおける前記切欠部の前記切欠面と同じ側に切欠面を向けた状態で配置され、前記区画プレートの下端部に対して固定されたプレート固定部材と
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の魚群探知機用のセンサ昇降装置。
前記ナットの上端部に固定され、前記ネジシャフトの回転時に前記ナットの回転を規制してそのナットを前記ネジシャフトの軸方向に移動させるための被ガイド部が前記ネジシャフトの径方向外側に突出するよう設けられたガイドプレートと、
前記ネジシャフト、前記ナット及び前記メインシャフトを収納するためのケースであって、前記ガイドプレートの前記被ガイド部と係合するガイド溝が前記軸方向に延設された筒状の収納ケースと
を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の魚群探知機用のセンサ昇降装置。