JP2018062275A - 水中推進装置および水中探査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
水中探査装置の本体部に取り付けられ、前記本体部に推力を付与する水中推進装置であって、
プロペラシャフトと、前記プロペラシャフトの先端部に設けられた複数枚のプロペラ翼とを有するプロペラと、
前記プロペラを回転駆動する複数の駆動部と、
を備えることを特徴とする。
前記各駆動部は、前記プロペラシャフトの外周部に機械的に接続された回転部と、前記回転部を回転させる電動機とを有してもよい。
前記各駆動部は、前記電動機を収容する容器を有してもよい。
前記回転部は、前記水中推進装置の使用状態において水中に暴露されるようにしてもよい。
前記プロペラシャフトが挿入され、前記プロペラシャフトを回転自在に支持する筒状の支持軸部をさらに備え、
前記回転部は、前記プロペラシャフトの周面に突設された円板部に機械的に接続されるようにしてもよい。
前記プロペラシャフトは筒状であり、
前記プロペラシャフトに挿入され、前記プロペラシャフトを回転自在に支持する支持軸部をさらに備え、
前記回転部は、前記プロペラシャフトの周面に突設された円板部に機械的に接続されるようにしてもよい。
前記プロペラシャフトは、同軸回転可能に構成された複数のシャフト構成部材を有し、前記各シャフト構成部材の先端部には少なくとも1枚のプロペラ翼が設けられるようにしてもよい。
また、前記水中推進装置において、
前記プロペラシャフトは、筒状に形成された第1のシャフト構成部材と、前記第1のシャフト構成部材に挿通された第2のシャフト構成部材とを有してもよい。
前記第1および第2のシャフト構成部材は、前記回転部に機械的に接続される円板部を有してもよい。
前記プロペラシャフトは、永久磁石を有し、
前記各駆動部は、前記永久磁石に隣接するように設けられたコイルを有し、前記プロペラシャフトの長手方向に並設されているようにしてもよい。
本体部と、
前記本体部の後尾部に取り付けられた本発明に係る水中推進装置と、
を備えることを特徴とする。
前記複数の駆動部を収容するカバー部をさらに備えてもよい。
図1を参照して、実施形態に係る水中探査装置130について説明する。水中探査装置130は、水中を自律的に航行し、海底等の探査を行う自律型無人潜水機(AUV)である。なお、本発明に係る水中探査装置は、AUVに限定されず、例えば、遠隔操作により水中を航行する遠隔操作無人探査機(ROV)でもよい。
図2〜図5を参照して、第1の実施形態に係る水中推進装置1について説明する。
次に、図6および図7を参照して、第2の実施形態に係る水中推進装置1Aについて説明する。第1の実施形態との相違点の一つは、プロペラシャフトの構成である。第1の実施形態ではプロペラシャフトは中実の棒状部材であったが、第2の実施形態では、プロペラシャフトが筒状に形成されており、支持軸部がプロペラシャフトに挿入される。以下、第1の実施形態との相違点を中心に第2の実施形態について説明する。
次に、図8を参照して、第3の実施形態に係る水中推進装置1Bについて説明する。第1および第2の実施形態との相違点の一つは、プロペラシャフトの構成である。第1および第2の実施形態では、プロペラシャフトが一つの部材から構成されていたが、第3の実施形態では、プロペラシャフトが、同軸回転可能に構成された複数のシャフト構成部材から構成される。以下、第1および第2の実施形態との相違点を中心に第3の実施形態について説明する。
次に、図9を参照して、第4の実施形態に係る水中推進装置1Cについて説明する。第1〜第3の実施形態との相違点の一つは、プロペラシャフトと駆動部が機械的に接続されていない点である。第4の実施形態では、永久磁石が設けられたプロペラシャフトが、ダイレクトドライブ方式の電動機における回転子のように直接駆動される。以下、第1〜第3の実施形態との相違点を中心に第4の実施形態について説明する。
本変形例に係る水中推進装置1Cでは、図10に示すように、プロペラシャフト11Cに傘部19が設けられている。そして、永久磁石50は、プロペラシャフト11Cの周面ではなく、傘部19の内周面に設けられている。
本変形例に係る水中推進装置1Cでは、図11に示すように、プロペラシャフト11Cに複数の円板部14が長手方向に沿って設けられている。各円板部14には、永久磁石50が設けられている。そして、駆動部60が円板部14に相対するように配置されている。なお、永久磁石50は環状のものであってもよいし、あるいは、扇形等の形状を有する複数の磁石を円板部14に設けてもよい。
10,10A,10B,10C プロペラ
11,11A,11B,11C プロペラシャフト
12 プロペラ翼
13,13A,14 円板部
15,16 シャフト構成部材
17,18 円板部
19 傘部
20,60 駆動部
21 回転部
22 電動機
23 容器
30,30A 支持軸部
31,32 フランジ部
31a,32a 孔
33,34 軸受け部
40 収納ボックス
41 制御基板
45 パワーケーブル
46 制御ケーブル
50 永久磁石
130 水中探査装置
131 本体部
134 マルチビームソーナー
135 ドップラ式速度計(DVL)
136 ジャイロコンパス
137 音波通信トランスデューサ
138 無線通信アンテナ
139 制御部
140 バッテリシステム
141,42 ホイストリング
143 X舵
150 カバー部
151 吸水口
B バッテリ
C 中心軸
Claims (12)
- 水中探査装置の本体部に取り付けられ、前記本体部に推力を付与する水中推進装置であって、
プロペラシャフトと、前記プロペラシャフトの先端部に設けられた複数枚のプロペラ翼とを有するプロペラと、
前記プロペラを回転駆動する複数の駆動部と、
を備えることを特徴とする水中推進装置。 - 前記各駆動部は、前記プロペラシャフトの外周部に機械的に接続された回転部と、前記回転部を回転させる電動機とを有することを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。
- 前記各駆動部は、前記電動機を収容する容器を有することを特徴とする請求項2に記載の水中推進装置。
- 前記回転部は、前記水中推進装置の使用状態において水中に暴露されることを特徴とする請求項2に記載の水中推進装置。
- 前記プロペラシャフトが挿入され、前記プロペラシャフトを回転自在に支持する筒状の支持軸部をさらに備え、
前記回転部は、前記プロペラシャフトの周面に突設された円板部に機械的に接続されていることを特徴とする請求項2に記載の水中推進装置。 - 前記プロペラシャフトは筒状であり、
前記プロペラシャフトに挿入され、前記プロペラシャフトを回転自在に支持する支持軸部をさらに備え、
前記回転部は、前記プロペラシャフトの周面に突設された円板部に機械的に接続されていることを特徴とする請求項2に記載の水中推進装置。 - 前記プロペラシャフトは、同軸回転可能に構成された複数のシャフト構成部材を有し、前記各シャフト構成部材の先端部には少なくとも1枚のプロペラ翼が設けられ、
前記各駆動部は、各々に対応する前記シャフト構成部材を回転駆動することを特徴とする請求項2に記載の水中推進装置。 - 前記プロペラシャフトは、筒状に形成された第1のシャフト構成部材と、前記第1のシャフト構成部材に挿通された第2のシャフト構成部材とを有することを特徴とする請求項7に記載の水中推進装置。
- 前記第1および第2のシャフト構成部材は、前記回転部に機械的に接続される円板部を有することを特徴とする請求項8に記載の水中推進装置。
- 前記プロペラシャフトは、永久磁石を有し、
前記各駆動部は、前記永久磁石に隣接するように設けられたコイルを有し、前記プロペラシャフトの長手方向に並設されていることを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。 - 本体部と、
前記本体部の後尾部に取り付けられた請求項1〜10のいずれかに記載の水中推進装置と、
を備えることを特徴とする水中探査装置。 - 前記複数の駆動部を収容するカバー部をさらに備えることを特徴とする請求項11に記載の水中探査装置。
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