JP5335107B2 - 減速機構付モータ - Google Patents

Description

本発明は、アマチュア軸を回転自在に収容するヨークと、アマチュア軸の回転を減速する減速ギヤと、減速ギヤを回転自在に収容するギヤケースとを有する減速機構付モータに関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータが用いられている。この減速機構付モータとしては、アマチュア軸を回転自在に収容するヨークと、アマチュア軸の回転を減速する減速ギヤと、減速ギヤを回転自在に収容するギヤケースとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、アマチュア軸の回転は減速ギヤにより所定の速度にまで減速され、この減速されて高トルク化された出力がウィンドレギュレータ等の被駆動対象物に向けて出力されるようになっている。

特許文献１に記載されたギヤードモータ（減速機構付モータ）は、ウォームホイール（減速ギヤ）を回転自在に収容するギヤハウジング（ギヤケース）を備えており、ウォームホイールは、ギヤハウジングに設けられた円柱状の支持軸（支軸）に回転自在に支持されている。ウォームホイールには出力軸が一体回転可能に設けられた伝達プレートが装着され、ウォームホイールおよび伝達プレートは、スナップリング（止め輪）によって支持軸からの抜け止めがなされている。回転軸（アマチュア軸）の回転はウォームホイールに伝達されて出力軸に噛み合うウィンドレギュレータに出力され、これによりウィンドガラスが昇降するようになっている。

特開２００６−３２０１５１号公報（図２）

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、支持軸からのウォームホイールの抜け止め、つまりウォームホイールの支持軸の軸方向への移動規制にスナップリングを用いており、当該スナップリングに加えてワッシャが必要となるばかりか、支持軸の所定箇所にスナップリングを装着するための装着溝を成形する必要があった。したがって、比較的小さな部品であるスナップリングやワッシャの部品管理が煩雑となり、また、部品の成形工程が多く、これにより製造コストの上昇を招いていた。

本発明の目的は、機能性を損なうこと無く部品点数を削減し、製造コストの低減を図ることができる減速機構付モータを提供することにある。

本発明の減速機構付モータは、アマチュア軸を回転自在に収容するヨークと、前記アマチュア軸の回転を減速する減速ギヤと、前記減速ギヤを収容する減速ギヤ収容部と、前記減速ギヤ収容部の中心から突出し、前記減速ギヤを回転自在に支持する支軸とが形成され、前記ヨークと連結されるギヤケースと、前記減速ギヤと一体回転可能に組みつけられ、外周部に開閉部材を開閉駆動する駆動ケーブルを巻回するためのケーブル溝が形成されたドラムと、前記ギヤケースに組みつけるためのケース装着孔と、車体に取り付けるための取り付け脚部とを有し、前記ドラムを覆うように配置されるドラムカバーと、を有する減速機構付モータであって、前記ドラムカバーには支持凸部が設けられており、前記支軸の長手方向で前記減速ギヤと前記支持凸部との間に前記ドラムが支持されており、前記減速ギヤの前記支軸の長手方向への移動が、前記ドラムを介して前記支持凸部により規制されていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記ドラムカバーには、前記減速ギヤの前記支軸の長手方向への移動を前記減速ギヤに接触して規制する移動規制部が形成されたことを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記移動規制部を前記減速ギヤに向けて延びる円環状の突起状に形成し、前記移動規制部の内周を前記支軸と接触させ、前記移動規制部の先端部を前記減速ギヤに摺接させることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記ドラムの内周部を、前記移動規制部の外周部に摺接させることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記減速ギヤは前記アマチュア軸の回転を減速する大径部と、前記ドラムと係合する小径部とを有し、前記小径部における先端には前記支軸の軸方向に延びる肉盗み部が形成され、前記移動規制部の先端部が前記減速ギヤの前記肉盗み部よりも径方向内側に摺接されることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記支軸には中空部が形成され、前記ドラムカバーの前記移動規制部が形成される面と反対の面から前記支軸の前記中空部を介して組みつけられる固定ネジにより、前記ドラムカバーと前記支軸とが固定されることを特徴とする。
本発明の減速機構付モータは、前記支持凸部が、前記支軸の周囲に環状に設けられていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータによれば、外周部に駆動ケーブルが巻回されるドラムを減速ギヤに一体回転可能に組みつけ、ドラムを覆うようギヤケースに組みつけられるドラムカバーを設け、ドラムカバーには支持凸部が設けられており、支軸の長手方向に対する減速ギヤの移動が、ドラムを介して支持凸部により規制されるので、従前の減速機構付モータで必要としていたスナップリング，ワッシャおよび装着溝を省略することができる。つまり、被駆動対象物側の部品であるドラムカバーを利用して減速ギヤの支軸からの抜け止めを行うので、機能性を損なうこと無く部品点数を削減することができる。よって、部品管理や成形工程を簡素化することができ、製造コストを低減することができる。

本発明の減速機構付モータによれば、ドラムカバーには、支軸の長手方向に対する減速ギヤの移動をその減速ギヤに接触して規制する移動規制部を形成するので、従前の減速機構付モータで必要としていたスナップリング，ワッシャおよび装着溝を省略することができる。

本発明の減速機構付モータによれば、移動規制部を減速ギヤに向けて延びる円環状の突起状に形成し、移動規制部の内周を支軸と接触させ、移動規制部の先端部を減速ギヤに摺接させるので、移動規制部と減速ギヤとの摺接面積を小さくすることができる。よって、減速ギヤの回転トルクの増加を抑えることができる。

本発明の減速機構付モータによれば、ドラムの内周部を、移動規制部の外周部に摺接させるので、ドラムの回転時における軸ズレを抑えることができる。よって、ドラムから発生する回転振動を抑制することができ、減速機構付モータの静音化を図ることができる。

本発明の減速機構付モータによれば、減速ギヤはアマチュア軸の回転を減速する大径部と、ドラムと係合する小径部とを有し、小径部における先端には支軸の軸方向に延びる肉盗み部が形成され、移動規制部の先端部が減速ギヤの肉盗み部よりも径方向内側に摺接されるので、減速ギヤの軽量化を図ることができるとともに、移動規制部と減速ギヤとの摺接面積をより小さくすることができる。

本発明の減速機構付モータによれば、支軸には中空部が形成され、ドラムカバーの移動規制部が形成される面と反対の面から支軸の中空部を介して組みつけられる固定ネジにより、ドラムカバーと支軸とが固定されるので、減速ギヤの支軸に対する軸方向へのがたつきを抑制することができる。よって、減速機構付モータをより静音化することができる。

本発明に係る減速機構付モータを搭載したパワーウィンド装置を示す概略図である。 図１の減速機構付モータの詳細構造を説明する部分断面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図３の破線円Ｂ部分を拡大して示す部分拡大図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る減速機構付モータについて、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係る減速機構付モータを搭載したパワーウィンド装置を示す概略図を、図２は図１の減速機構付モータの詳細構造を説明する部分断面図を、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図４は図３の破線円Ｂ部分を拡大して示す部分拡大図をそれぞれ表している。

図１に示すように、自動車等の車両の側面に設けられるサイドドア１０には、ケーブル式のパワーウィンド装置１１が搭載されており、パワーウィンド装置１１は、サイドドア１０のドア枠１０ａに設けられたウィンドガラス（開閉部材）１２を昇降（開閉駆動）するようになっている。パワーウィンド装置１１は、減速機構付モータとしてのパワーウィンドモータ２０とウィンドレギュレータ６０とを備えている。

パワーウィンドモータ２０は、モータ部２１とギヤ部２２とを備えており、ギヤ部２２には、外周部に駆動ケーブル１３が巻回されるドラム２３が設けられている。ウィンドレギュレータ６０は、サイドドア１０の上下方向、つまりウィンドガラス１２の開閉方向に延びるガイドレール６１を備えており、ガイドレール６１の図中上側および下側には、駆動ケーブル１３の移動方向を折り返す上側プーリ６２および下側プーリ６３がそれぞれ回転自在に設けられている。

ガイドレール６１には、ウィンドガラス１２の下端部を支持するキャリアプレート６４が摺動自在に設けられており、キャリアプレート６４には、各プーリ６２，６３によって折り返された駆動ケーブル１３の一側端部１３ａと他側端部１３ｂとが連結されている。

車室内に設けられる操作スイッチ（図示せず）を「開操作」することによって、パワーウィンドモータ２０は正方向に回転駆動され、ドラム２３が時計方向に回転するようになっている。これにより、図中破線矢印に示すように駆動ケーブル１３の他側端部１３ｂが引っ張られてキャリアプレート６４がガイドレール６１に沿って下降し、ひいてはウィンドガラス１２が図中破線矢印の方向に移動して、ウィンドガラス１２を開ける（ＯＰＥＮ操作する）ことができる。

一方、操作スイッチを「閉操作」することによって、パワーウィンドモータ２０は逆方向に回転駆動され、ドラム２３が反時計方向に回転するようになっている。これにより、図中実線矢印に示すように駆動ケーブル１３の一側端部１３ａが引っ張られてキャリアプレート６４がガイドレール６１に沿って上昇し、ひいてはウィンドガラス１２が図中実線矢印の方向に移動して、ウィンドガラス１２を閉じる（ＣＬＯＳＥ操作する）ことができる。

図２に示すように、パワーウィンドモータ２０のモータ部２１およびギヤ部２２は、それぞれ複数の締結ネジ２４（図示では２つのみを示す）によって接続されている。

モータ部２１は、断面が略小判形状（詳細図示せず）に形成された有底状のヨーク２５を備えており、サイドドア１０の内部の幅狭空間（図示せず）への搭載性を向上させている。ヨーク２５は、導電性を有する金属板を深絞り成形（プレス成形）することにより形成され、ヨーク２５の内側には、断面が略円弧形状に形成された一対の永久磁石２６がそれぞれ対向するよう設けられている。各永久磁石２６により形成される磁路（図示せず）はヨーク２５を通るようになっている。各永久磁石２６の間には、所定の隙間を介してアマチュア２７が回転自在に設けられており、アマチュア２７にはコイル２８が巻装されている。

アマチュア２７の回転中心には、アマチュア軸２９が貫通して固定されており、アマチュア軸２９の一端側（図中右側）は、ヨーク２５の底部に装着されたラジアル軸受３０により回転自在に支持されている。アマチュア軸２９の他端側（図中左側）は、ギヤ部２２のギヤケース３１の内部にまで延ばされており、ブラシホルダ３２に設けられたラジアル軸受３３により回転自在に支持されている。

アマチュア軸２９のギヤ部２２側でアマチュア２７に近接する位置には、整流子３４が一体に設けられている。整流子３４は、導電性を有する複数の整流子片３４ａを円柱状に纏めて、これをモールド成形することにより形成されている。各整流子片３４ａにはコイル２８の端部が電気的に接続されており、整流子３４を介してコイル２８に駆動電流を供給することでアマチュア２７には電磁力が発生し、これによりアマチュア軸２９が正方向または逆方向に回転するようになっている。

ヨーク２５の開口側（図中左側）には、プラスチック等の樹脂材料よりなるブラシホルダ３２が装着されている。ブラシホルダ３２には、一対のブラシ３５が径方向に移動自在に設けられており、各ブラシ３５は、整流子３４に駆動電流を供給するために、各スプリング３６の弾性力によって整流子３４に摺接するようになっている。

アマチュア軸２９の他端側には、連結部材３７を介してウォーム軸３８が一体回転可能に連結されている。ウォーム軸３８の外周にはウォーム３８ａが一体に設けられており、ウォーム３８ａには、減速ギヤとしてのウォームホイール３９の歯部３９ａが噛み合わされている。ここで、ウォーム３８ａおよびウォームホイール３９は減速機構を構成しており、ウォーム３８ａおよびウォームホイール３９よりなる減速機構は、アマチュア軸２９の回転を所定の速度にまで減速して高トルク化するとともに、高トルク化した回転をウォームホイール３９から出力するようになっている。

ギヤケース３１はヨーク２５と連結され、図３に示すようにプラスチック等の樹脂材料により有底状に形成されている。ギヤケース３１の内部にはウォーム収容部４０が形成されており、ウォーム収容部４０には、ウォーム軸３８のウォーム３８ａが回転自在に収容されている。ウォーム軸３８の両端側は、ウォーム収容部４０に装着された一対のラジアル軸受４１ａ，４１ｂ（図２参照）と摺接することで回転自在に支持されている。また、ウォーム軸３８の他端側（図２中左側）は、同じくウォーム収容部４０に装着されたスラスト軸受４２（図２参照）により軸方向に支持されている。

ギヤケース３１の内部には、ウォーム収容部４０と連結してウォームホイール収容部（減速ギヤ収容部）４３が形成されている。ウォームホイール収容部４３には、ウォームホイール３９が回転自在に収容されており、ウォームホイール３９の歯部３９ａにはウォーム軸３８のウォーム３８ａが噛み合わされている。これにより、ウォーム軸３８の回転、つまりアマチュア軸２９の回転がウォームホイール３９に伝達されるようになっている。

ウォームホイール収容部４３の底面部４４の中心部分には、ウォームホイール収容部４３の深さ寸法よりも長い長さ寸法に設定された支軸４５が一体に設けられており、支軸４５はウォームホイール３９の軸方向に延びてギヤケース３１の外部にまで突出されている。支軸４５は、ギヤケース３１の成形時において、ギヤケース３１と同時に形成されるようになっている。支軸４５は、底面部４４側から大径円筒部４５ａおよび小径円筒部４５ｂを有しており、各円筒部４５ａ，４５ｂは、ウォームホイール３９に形成された貫通孔３９ｂを軸支することでウォームホイール３９を回転自在に支持するようになっている。

各円筒部４５ａ，４５ｂには、複数の中空部４６ａ，４６ｂおよび４６ｃが設けられている。各中空部４６ａ，４６ｂおよび４６ｃを設けることにより、ギヤケース３１を軽量化し、これに加えてギヤケース３１の成形後における各円筒部４５ａ，４５ｂの歪み（ヒケ）の発生を抑制するようにしている。

底面部４４には、支軸４５の突出方向と同じ方向に延びるよう環状の支持凸部４７が設けられている。支持凸部４７は、底面部４４と対向してウォームホイール収容部４３に収容されるウォームホイール３９を摺動自在に支持するようになっており、支持凸部４７には、パワーウィンドモータ２０を組み立てる際に所定量の摺動グリス（図示せず）が塗布されるようになっている。これによりウォームホイール３９のギヤケース３１に対する円滑な摺動が可能となっている。

ウォームホイール３９は、大径部４８，中径部４９および小径部５０を有している。大径部４８は支軸４５の大径円筒部４５ａに支持されて、アマチュア軸２９の回転を減速するようになっている。また、中径部４９および小径部５０は支軸４５の小径円筒部４５ｂに支持されている。支軸４５における大径円筒部４５ａと小径円筒部４５ｂとが切り替わる部分、すなわちウォームホイール３９の中径部４９の内径と支軸４５の小径円筒部４５ｂとの間には、ゴム材料よりなるＯリング（シール部材）５１が装着されている。Ｏリング５１は、ウォームホイール３９と支軸４５との間を密封し、雨水等の異物がウォームホイール３９と支軸４５との間を介してギヤケース３１内に進入するのを阻止している。

小径部５０の外周部には、当該小径部５０の軸方向に延びるよう複数の凹凸を有するセレーション部５０ａが一体に形成されている（図２参照）。セレーション部５０ａにはドラム２３が装着され、セレーション部５０ａはドラム２３の小径部５０に対する空転を阻止するようになっている。これにより、ドラム２３はウォームホイール３９と一体回転可能となっている。

小径部５０の先端には、支軸４５の軸方向に延びるようにして肉盗み部５０ｂが設けられており、この肉盗み部５０ｂは、図２に示すように、ウォームホイール３９の周方向に向けて略等間隔で６箇所設けられている。各肉盗み部５０ｂは、ウォームホイール３９の軽量化を図るとともに、小径部５０に柔軟性を持たせて小径部５０へのドラム２３の密着強度（装着強度）を高めている。

中径部４９の外周面には環状の環状シール５２が装着されており、環状シール５２は環状のベース部材５３により支持されている。環状シール５２は、ベース部材５３をギヤケース３１に嵌合することにより、ギヤケース３１に装着されている。環状シール５２の内周面には、中径部４９の外周面に摺接するリップ部５２ａが設けられ、これによりウォームホイール３９の回転抵抗の増加を抑えつつ十分なシール性を確保している。

ウォームホイール３９の小径部５０（セレーション部５０ａ）と一体回転可能に係合して組みつけられたドラム２３は、プラスチック等の樹脂材料により有底状に形成されたドラムカバー５４によって覆われている。ドラムカバー５４には、図２および図３に示すように３つのケース装着孔５４ａが一体に設けられており、各ケース装着孔５４ａには取付ボルト５５がそれぞれ貫通するようになっている。ギヤケース３１には、各ケース装着孔５４ａに対応するよう３つの装着ナット３１ａが取り付けられており、各装着ナット３１ａに各取付ボルト５５をそれぞれネジ結合することでドラムカバー５４をギヤケース３１に組みつけている。

ドラムカバー５４には、さらに３つの取り付け脚部５４ｂが一体に設けられており、各取り付け脚部５４ｂには固定ボルト５６がそれぞれ貫通するようになっている。そして、固定ボルト５６を、サイドドア１０の内部に設けられたドアパネル１０ｂのパネルナット１０ｃにネジ結合することで、パワーウィンドモータ２０をドアパネル１０ｂ、つまり車体に取り付けている。

ドラムカバー５４には、ドラム２３を回転自在に覆うドラム収容部５７が形成されており、ドラム収容部５７の略中心部分には、ウォームホイール３９の移動規制部としての筒状部５７ａがギヤケース３１の支軸４５と同心の位置にウォームホイール３９に向けて突起状に一体に設けられている。筒状部５７ａは円環状に形成されている。筒状部５７ａの径方向内側には、支軸４５における小径円筒部４５ｂの先端部（図中上側）が接触して嵌合されており、これにより、支軸４５の軸ズレを抑制するようにしている。

筒状部５７ａの先端部（図中下側）は、ウォームホイール３９の小径部５０における各肉盗み部５０ｂよりも径方向内側に当接するよう配置されており、筒状部５７ａの先端部には、ウォームホイール３９の小径部５０の先端部（図中上側）が摺接するようになっている。このように、筒状部５７ａの先端部を小径部５０の各肉盗み部５０ｂよりも径方向内側に配置することで、図４に示す接触部分ＣＰ１における摺接面積を小さくすることができ、筒状部５７ａによるウォームホイール３９の回転抵抗の増加を最小限に抑えるようにしている。

筒状部５７ａの底部側にはボルト孔５４ｃが設けられており、ボルト孔５４ｃには、固定ボルト（固定ネジ）５８が貫通するようになっている。そして、固定ボルト５８を、ドラムカバー５４の筒状部５７ａが形成される面と反対の面から小径円筒部４５ｂの中空部４６ｃにネジ結合することにより、ドラムカバー５４と支軸４５とを固定するようにしている。これにより、ウォームホイール３９は、支軸４５の大径円筒部４５ａと筒状部５７ａとの間に挟持されて筒状部５７ａにより支軸４５の長手方向への移動が規制されている。

ここで、図４に示すように固定ボルト５８の小径円筒部４５ｂへのネジ込み量を調整することで、筒状部５７ａによる小径部５０への押圧力Ｆを調整することができる。固定ボルト５８による押圧力Ｆの大きさは、ウォームホイール３９の回転抵抗を増加させること無く、かつウォームホイール３９の軸方向へのがたつきを抑えられる程度に調整するようにする。

なお、ドラムカバー５４を十分な強度を有する部材で形成した場合には、固定ボルト５８を省略することもできる。つまり、固定ボルト５８によらず筒状部５７ａのみでウォームホイール３９を大径円筒部４５ａと筒状部５７ａとの間で挟持して、ウォームホイール３９の軸方向への移動を規制することもできる。

また、図３に示すように、ドラムカバー５４の筒状部５７ａの周囲には、筒状部５７ａの突出方向と同じ方向に延びるよう環状の支持凸部５９が一体に設けられている。支持凸部５９は、ウォームホイール３９の中径部４９との間でドラム２３を支持するようになっている。したがって、支軸４５の長手方向に対するウォームホイール３９の移動が、ドラム２３を介して環状の支持凸部５９により規制される。なお、支持凸部５９には、パワーウィンドモータ２０を組み立てる際に、所定量の摺動グリス（図示せず）が塗布されるようになっている。これによりドラム２３のドラムカバー５４に対する円滑な摺動が可能となっている。

ドラム２３は、プラスチック等の樹脂材料によって略円筒状に形成されており、その外周部には駆動ケーブル１３が巻回されるケーブル溝２３ａが設けられている。ケーブル溝２３ａは、ドラム２３の軸方向に沿って比較的短いピッチで螺旋状に形成されており、ケーブル溝２３ａには、パワーウィンドモータ２０を組み立てた状態のもとで、駆動ケーブル１３が複数回（例えば５回等）巻き付けられている。駆動ケーブル１３の両端側は、ドラムカバー５４に形成した一対の引き出し孔（図示せず）から各プーリ６２，６３（図１参照）に向けてそれぞれ引き出されるようになっている。

ドラム２３の径方向内側には、セレーション部５０ａに装着されるセレーション装着部２３ｂが形成されており、当該セレーション装着部２３ｂのウォームホイール３９側とは反対側には、ドラム２３の径方向内側に向けて突出する環状突起２３ｃが一体に設けられている。環状突起２３ｃの径方向内側は、本発明におけるドラムの内周部を構成しており、図４の接触部分ＣＰ２に示すように筒状部５７ａの外周部に摺接するようになっている。なお、環状突起２３ｃの径方向内側には、パワーウィンドモータ２０を組み立てる際に、所定量の摺動グリス（図示せず）が塗布されるようになっている。これによりドラム２３の筒状部５７ａに対する円滑な摺動が可能となっている。

次に、以上のように構成したパワーウィンドモータ２０の作動について、図４に基づき詳細に説明する。

操作スイッチを操作してパワーウィンドモータ２０を回転駆動すると、アマチュア２７およびアマチュア軸２９の回転に伴い、連結部材３７を介してウォーム軸３８が回転する。すると、ウォーム３８ａに噛み合うウォームホイール３９が減速された状態で、回転軸Ｃを中心に回転し、これに伴いドラム２３が高出力で矢印Ｒの方向（時計方向／反時計方向）に回転される。そして、ドラム２３が駆動ケーブル１３を巻き取ったり送り出したりすることでウィンドガラス１２が昇降（開閉）する。

このとき、ウィンドガラス１２の自重に起因する反力が、駆動ケーブル１３を介してドラム２３に伝達されるが、ドラム２３の環状突起２３ｃを筒状部５７ａの外周部に摺接させているので、当該ドラム２３の軸ズレは抑制されている。また、パワーウィンドモータ２０の運転時間が長時間となって、ウォームホイール３９の支軸４５の軸方向に対するがたつきが生じた場合には、固定ボルト５８を増し締めするようにし、これによりウォームホイール３９の支軸４５の軸方向に対するがたつきを再度抑制することができる。固定ボルト５８を増し締めすることで、簡単にウォームホイール３９の支軸４５の軸方向に対するがたつきを抑えられるので、他の部品（Ｏリング５１等）の摩耗を抑制することができる。

以上詳述したように、本実施の形態に係るパワーウィンドモータ２０によれば、外周部に駆動ケーブル１３が巻回されるドラム２３をウォームホイール３９に一体回転可能に組みつけ、ドラム２３を覆うようギヤケース３１に組みつけられるドラムカバー５４を設け、ドラムカバー５４には環状の支持凸部５９が設けられており、支軸４５の長手方向に対するウォームホイール３９の移動が、ドラム２３を介して環状の支持凸部５９により規制されるので、従前の減速機構付モータで必要としていたスナップリング，ワッシャおよび装着溝を省略することができる。また、ドラムカバー５４には、支軸４５の長手方向に対するウォームホイール３９の移動をウォームホイール３９に接触して規制する筒状部５７ａを形成したので、上記と同様の効果を得られる。つまり、パワーウィンドモータ２０においては、通常ウィンドレギュレータ側の部品となるドラムカバー５４を利用してウォームホイール３９の支軸４５からの抜け止めを行うので、機能性を損なうこと無く部品点数を削減することができる。よって、部品管理や成形工程を簡素化することができ、製造コストを低減することができる。

また、本実施の形態に係るパワーウィンドモータ２０によれば、筒状部５７ａをウォームホイール３９に向けて延びる円環状の突起状に形成し、筒状部５７ａの内周を支軸４５と接触させ、筒状部５７ａの先端部をウォームホイール３９の小径部５０の先端部に摺接させたので、筒状部５７ａとウォームホイール３９との摺接面積を小さくすることができる。よって、ウォームホイール３９の回転トルクの増加を抑えることができる。

さらに、本実施の形態に係るパワーウィンドモータ２０によれば、ドラム２３の環状突起２３ｃを、筒状部５７ａの外周部に摺接させたので、ドラム２３の回転時における軸ズレを抑えることができる。よって、ドラム２３から発生する回転振動を抑制することができ、パワーウィンドモータ２０の静音化を図ることができる。

また、本実施の形態に係るパワーウィンドモータ２０によれば、ウォームホイール３９はアマチュア軸２９の回転を減速する大径部４８と、ドラム２３と係合する小径部５０とを有し、小径部５０における先端には支軸４５の軸方向に延びる肉盗み部５０ｂが形成され、筒状部５７ａの先端部がウォームホイール３９の肉盗み部５０ｂよりも径方向内側に摺接するので、ウォームホイール３９の軽量化を図ることができるとともに、筒状部５７ａと小径部５０との摺接面積をより小さくすることができる。

さらに、本実施の形態に係るパワーウィンドモータ２０によれば、支軸４５には中空部４６ｃが形成され、ドラムカバー５４の筒状部５７ａが形成される面と反対の面から支軸４５の中空部４６ｃを介して組みつけられる固定ボルト５８により、ドラムカバー５４と支軸４５とを固定したので、ウォームホイール３９の支軸４５に対する軸方向へのがたつきを抑制することができる。よって、パワーウィンドモータ２０をより静音化することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、減速ギヤとしてのウォームホイール３９を、大径部４８，中径部４９および小径部５０を一体化して形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウォームホイールを分割構造として相対回転可能な２つの部品から構成し、一方の部品にウォーム３８ａを噛み合うようにし、他方の部品にドラム２３を一体回転可能に設け、各部品間にゴム等の弾性部材（ダンパ部材）を装着することもできる。この場合、ウォーム３８ａ等のギヤ歯への衝撃荷重の入力を抑制することができるので、パワーウィンドモータ２０のさらなる静音化が図れ、さらにはギヤ歯の欠け等を未然に防ぐことが可能となる。

また、上記実施の形態においては、本発明における移動規制部として、ドラムカバー５４から突起状に延びる筒状部５７ａとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、筒状部５７ａを廃止してドラムカバー５４の底部に平坦状の移動規制部を設けることもできる。この場合、平坦状の移動規制部に摺接するようにウォームホイール３９の小径部５０をドラムカバー５４の底部に向けて長い長さ寸法で突出させるようにすれば良い。

さらに、上記実施の形態においては、アマチュア軸２９とウォーム軸３８とを分割構造とし、両者を連結部材３７により一体回転可能に連結したものを示したが、本発明はこれに限らず、アマチュア軸を長い長さ寸法に設定して、その先端側にウォームを一体成形するようにしても良い。つまりウォーム一体構造のアマチュア軸を用いることもできる。

また、上記実施の形態においては、減速機構付モータを、車両のウィンドガラス１２を昇降させるパワーウィンド装置１１のパワーウィンドモータ２０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両に搭載される電動サンルーフ装置やスライドドア装置等の駆動源にも適用することができる。

１０ サイドドア
１０ａ ドア枠
１０ｂ ドアパネル
１０ｃ パネルナット
１１ パワーウィンド装置
１２ ウィンドガラス（開閉部材）
１３ 駆動ケーブル
１３ａ 一側端部
１３ｂ 他側端部
２０ パワーウィンドモータ（減速機構付モータ）
２１ モータ部
２２ ギヤ部
２３ ドラム
２３ａ ケーブル溝
２３ｂ セレーション装着部
２３ｃ 環状突起（ドラムの内周部）
２４ 締結ネジ
２５ ヨーク
２６ 永久磁石
２７ アマチュア
２８ コイル
２９ アマチュア軸
３０ ラジアル軸受
３１ ギヤケース
３１ａ 装着ナット
３２ ブラシホルダ
３３ ラジアル軸受
３４ 整流子
３４ａ 整流子片
３５ ブラシ
３６ スプリング
３７ 連結部材
３８ ウォーム軸
３８ａ ウォーム
３９ ウォームホイール（減速ギヤ）
３９ａ 歯部
３９ｂ 貫通孔
４０ ウォーム収容部
４１ａ，４１ｂ ラジアル軸受
４２ スラスト軸受
４３ ウォームホイール収容部（減速ギヤ収容部）
４４ 底面部
４５ 支軸
４５ａ 大径円筒部
４５ｂ 小径円筒部
４６ａ〜４６ｃ 中空部
４７ 支持凸部
４８ 大径部
４９ 中径部
５０ 小径部
５０ａ セレーション部
５０ｂ 肉盗み部
５１ Ｏリング（シール部材）
５２ 環状シール
５２ａ リップ部
５３ ベース部材
５４ ドラムカバー
５４ａ ケース装着孔
５４ｂ 取り付け脚部
５４ｃ ボルト孔
５５ 取付ボルト
５６ 固定ボルト
５７ ドラム収容部
５７ａ 筒状部（移動規制部）
５８ 固定ボルト（固定ネジ）
５９ 支持凸部
６０ ウィンドレギュレータ（被駆動対象物）
６１ ガイドレール
６２ 上側プーリ
６３ 下側プーリ
６４ キャリアプレート
ＣＰ１，ＣＰ２ 接触部分
Ｆ 押圧力

Claims (7)

1. アマチュア軸を回転自在に収容するヨークと、
   前記アマチュア軸の回転を減速する減速ギヤと、
   前記減速ギヤを収容する減速ギヤ収容部と、前記減速ギヤ収容部の中心から突出し、前記減速ギヤを回転自在に支持する支軸とが形成され、前記ヨークと連結されるギヤケースと、
   前記減速ギヤと一体回転可能に組みつけられ、外周部に開閉部材を開閉駆動する駆動ケーブルを巻回するためのケーブル溝が形成されたドラムと、
   前記ギヤケースに組みつけるためのケース装着孔と、車体に取り付けるための取り付け脚部とを有し、前記ドラムを覆うように配置されるドラムカバーと、
   を有する減速機構付モータであって、
   前記ドラムカバーには支持凸部が設けられており、
   前記支軸の長手方向で前記減速ギヤと前記支持凸部との間に前記ドラムが支持されており、
   前記減速ギヤの前記支軸の長手方向への移動が、前記ドラムを介して前記支持凸部により規制されていることを特徴とする減速機構付モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記ドラムカバーには、前記減速ギヤが前記支軸の長手方向へ移動することを前記減速ギヤに接触して規制する移動規制部が形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
3. 請求項２記載の減速機構付モータにおいて、前記移動規制部を前記減速ギヤに向けて延びる円環状の突起状に形成し、前記移動規制部の内周を前記支軸と接触させ、前記移動規制部の先端部を前記減速ギヤに摺接させることを特徴とする減速機構付モータ。
4. 請求項３記載の減速機構付モータにおいて、前記ドラムの内周部を、前記移動規制部の外周部に摺接させることを特徴とする減速機構付モータ。
5. 請求項３または４記載の減速機構付モータにおいて、前記減速ギヤは前記アマチュア軸の回転を減速する大径部と、前記ドラムと係合する小径部とを有し、前記小径部における先端には前記支軸の軸方向に延びる肉盗み部が形成され、前記移動規制部の先端部が前記減速ギヤの前記肉盗み部よりも径方向内側に摺接されることを特徴とする減速機構付モータ。
6. 請求項２〜５のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記支軸には中空部が形成され、前記ドラムカバーの前記移動規制部が形成される面と反対の面から前記支軸の前記中空部を介して組みつけられる固定ネジにより、前記ドラムカバーと前記支軸とが固定されることを特徴とする減速機構付モータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記支持凸部は、前記支軸の周囲に環状に設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。

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