JP5064263B2

JP5064263B2 - 減速機構付モータ

Info

Publication number: JP5064263B2
Application number: JP2008046150A
Authority: JP
Inventors: 剛直上田; 正士須藤; 正樹三田; 信一黛; 寛光赤石
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-02-27
Filing date: 2008-02-27
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2028-02-27
Also published as: JP2009207264A

Description

本発明は、ウォームを有する回転軸を回転自在に収容するヨークと、ウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底状のギヤケースとを備えた減速機構付モータに関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やワイパ装置等の駆動源として、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータを用いている。この減速機構付モータとしては、ウォームを有する回転軸を回転自在に収容するヨークと、ウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底状のギヤケースとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、回転軸の回転は、ウォームおよびウォームホイールよりなる減速機構によって所定の速度にまで減速され、この減速されて高トルク化された出力がウィンドガラス等の被駆動対象物に向けて出力されるようになっている。

特許文献１に記載されたギヤードモータ（減速機構付モータ）は、ウォームホイールの内部にクッションラバー（クッション部材）を備えるとともに、ウォームホイールにはウォームホイールの出力を外部に伝達する伝達プレートが装着されている。クッションラバーは、ウォームホイールと伝達プレートとの間に設けられ、これにより伝達プレートから伝達される被駆動対象物（ウィンドガラス等）からの衝撃等を緩和するようにしている。
特許第３８２２４６２号公報（図２）

ところで、重量が嵩む大きな被駆動対象物を駆動するような場合には、小型の被駆動対象物を駆動する場合に比して、モータの出力を大きくする等の対策が必要となる。また、このようなモータの高出力化に伴ってウォームホイールの剛性を高めたり、クッションラバーの容量を増加させたりする必要も生じる。

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、モータの高出力化に対応すべくウォームホイールやクッションラバーを大型化すると、専用の大型のギヤケースが別途必要となり、ひいては車両への搭載性の低下や部品管理の煩雑化等を招くことになる。したがって、ギヤケース等の動力伝達系統以外の構成部品を可能な限り汎用部品とし、その上で高出力化に対応できるようにすることが望ましい。

本発明の目的は、ギヤケースの汎用性を高めつつモータの高出力化に対応することができる減速機構付モータを提供することにある。

本発明の減速機構付モータは、回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸と一体回転可能に設けられたウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底状のウォームホイール収容部が設けられたギヤケースとを備える減速機構付モータであって、前記ギヤケースには、前記ウォームホイール収容部の底面部から前記ウォームホイールの軸方向に延びて設けられ、前記ウォームホイールを回転自在に支持する軸部と、前記ウォームホイール収容部の底面部から前記ウォームホイールの軸方向に設けられ、前記ウォームホイール収容部の底面部と対向する前記ウォームホイールを摺動自在に支持する支持凸部と、前記底面部の前記支持凸部よりも外周側に設けられる外周側底面部と、前記ギヤケースの前記軸部が形成される方向とは反対側の裏面部に前記軸部の軸芯から放射状に設けられ、外周側が前記外周側底面部に近接するよう傾斜して配置されたリブと、前記リブに連結され、前記支持凸部の軸方向から対向する位置に配置されたリングリブと、前記ウォームホイール収容部の底面部の前記支持凸部よりも内周側に設けられ、前記支持凸部を基準とする深さ寸法が、前記外周側底面部よりも深くなるよう前記リブの稜線に近接する内周側底面部とが形成されていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記ウォームホイール収容部の前記内周側底面部と対向する位置に配置される前記ウォームホイールの対向部には、前記内周側底面部に近接する肉盛部が設けられていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記ウォームホイールにクッション部材を収容する収容部を設けるとともに、前記クッション部材と嵌合しかつ前記収容部を覆うプレート部材を設け、前記ウォームホイールと前記プレート部材とを前記クッション部材を介して一体回転可能としたことを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記軸部の長さ寸法を、前記ウォームホイール収容部の外部にまで延びる長さ寸法に設定することを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸と一体回転可能に設けられたウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底状のウォームホイール収容部が設けられたギヤケースとを備える減速機構付モータであって、前記ギヤケースには、前記ウォームホイール収容部の底面部から前記ウォームホイールの軸方向に向けて前記ウォームホイール収容部の外部にまで延ばされ、前記ウォームホイールを回転自在に支持する軸部と、前記ウォームホイール収容部の底面部から前記ウォームホイールの軸方向に設けられ、前記ウォームホイール収容部の底面部と対向する前記ウォームホイールの対向部を摺動自在に支持する支持凸部と、前記ウォームホイール収容部の底面部の前記支持凸部よりも外周側に設けられる外周側底面部と、前記ギヤケースの裏面部に前記軸部を中心として放射状に設けられ、外周側が前記外周側底面部に近接するよう傾斜したリブと、前記リブに連結され、前記支持凸部の軸方向から対向する位置に配置されたリングリブと、前記ウォームホイール収容部の底面部の前記支持凸部よりも内周側に設けられ、前記支持凸部を基準とする深さ寸法が、前記外周側底面部よりも深くなるよう前記リブの稜線に近接する内周側底面部とが形成され、前記ウォームホイールの対向部には、前記内周側底面部に近接する肉盛部が設けられていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータによれば、ギヤケースの裏面部に、外周側が外周側底面部に近接するよう傾斜したリブを放射状に設け、ウォームホイール収容部の底面部の支持凸部よりも内周側に、支持凸部を基準とする深さ寸法が外周側底面部よりも深くなるようリブの稜線に近接する内周側底面部を設けるので、径方向内側の隣り合うリブ間に形成されるデッドスペースを利用してギヤケースの容量を増大させることができる。したがって、ギヤケースの汎用性を高めつつモータの高出力化に対応することが可能となる。

本発明の減速機構付モータによれば、ウォームホイール収容部の内周側底面部と対向する位置に配置されるウォームホイールの対向部には、内周側底面部に近接する肉盛部が設けられるので、ウォームホイールの剛性を高めることができ、モータの高出力化に対応することが可能となる。

本発明の減速機構付モータによれば、ウォームホイールにクッション部材を収容する収容部を設けるとともに、クッション部材と嵌合しかつ収容部を覆うプレート部材を設け、ウォームホイールとプレート部材とをクッション部材を介して一体回転可能としたので、クッション部材の容量を増大することができ、モータの高出力化に対応することが可能となる。

以下、本発明の第１実施の形態に係る減速機構付モータについて、図面を用いて詳細に説明する。

図１は第１実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図を、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図３は図１のギヤケースを表側から見た斜視図を、図４は図１のギヤケースを裏側から見た斜視図を、図５は図１のギヤケースの底面部および裏面部の形状を説明する部分拡大断面図を、図６はウォームホイールを裏側から見た斜視図をそれぞれ表している。

図１に示すように、減速機構付モータとしてのパワーウィンドモータ１０は、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。パワーウィンドモータ１０は、モータ部２０とギヤ部３０とを備えており、モータ部２０およびギヤ部３０は、それぞれ複数の締結ネジ１１（図示では２つのみを示す）によって接続されている。

モータ部２０は、断面が略小判形状（詳細図示せず）に形成された有底状のモータケース（ヨーク）２１を備えており、車両におけるドア内の幅狭空間（図示せず）への搭載性を向上させている。モータケース２１は、導電性を有する金属板を深絞り成形（プレス成形）することにより所定形状に形成されている。モータケース２１の内側には、断面が略円弧形状に形成された一対の永久磁石２２がモータケース２１の内側の対向する位置にそれぞれ装着されており、各永久磁石２２により形成される磁路（図示せず）はモータケース２１を通るようになっている。各永久磁石２２の間には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に設けられており、アーマチュア２３にはコイル２４が巻装されている。

アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア２３よりも長尺のアーマチュア軸（回転軸）２５が固定されており、アーマチュア軸２５の一端側（図中右側）は、モータケース２１の底部に装着されたラジアル軸受２６を介して回転自在に支持されている。また、アーマチュア軸２５の他端側（図中左側）は、ギヤ部３０のギヤケース３１内に延出されており、ギヤケース３１内に設けられる一対のラジアル軸受３６ａ，３６ｂおよびスラスト軸受３７により回転自在に支持されている。

アーマチュア軸２５のギヤ部３０側でアーマチュア２３に近接する位置には、整流子２７が一体に設けられている。整流子２７は、導電性を有する複数の整流子片２７ａを円柱状に纏めて、これをモールド成形することにより形成されている。各整流子片２７ａにはコイル２４の端部が電気的に接続されており、整流子２７を介してコイル２４に駆動電流を供給することでアーマチュア２３には電磁力が発生し、これによりアーマチュア軸２５が正方向または逆方向に回転するようになっている。

アーマチュア軸２５の他端側にはウォーム２８が一体に設けられており、ウォーム２８はウォームホイール５０の歯部５０ａに噛み合わされている。ここで、ウォーム２８およびウォームホイール５０は、本発明における減速機構を構成している。ウォーム２８およびウォームホイール５０よりなる減速機構は、アーマチュア軸２５の回転を所定の速度にまで減速して高トルク化するとともに、高トルク化した回転をウォームホイール５０から外部に出力するようになっている。

ギヤ部３０は有底状のギヤケース３１を備えており、当該ギヤケース３１は、金型内に溶融した樹脂等を流し込む樹脂成形により所定形状に形成されている。ギヤケース３１のモータケース２１側には、プラスチック等の樹脂材料よりなるブラシホルダ３２が装着されており、ブラシホルダ３２には一対のブラシ３３が径方向に移動自在に設けられている。各ブラシ３３は、整流子２７に駆動電流を供給するために、各スプリング３４の弾性力によって整流子２７に摺接するようになっている。

ギヤケース３１の内側には、図１ないし図３に示すようにウォーム収容部３５が形成されている。ウォーム収容部３５には、アーマチュア軸２５のウォーム２８が回転自在に収容され、ウォーム収容部３５の一端側（図中右側）には、アーマチュア軸２５を径方向から支持するラジアル軸受３６ａが装着されている。また、ウォーム収容部３５の他端側（図中左側）には、アーマチュア軸２５を径方向から支持するラジアル軸受３６ｂおよびアーマチュア軸２５を軸方向から支持するスラスト軸受３７が装着されている。

ギヤケース３１の内側には、ウォーム収容部３５に対向するようにしてウォームホイール収容部３８が形成されている。ウォームホイール収容部３８には、ウォームホイール５０が回転自在に収容されており、ウォームホイール５０の歯部５０ａにはウォーム２８が噛み合わされている。これにより、ウォーム２８の回転、つまりアーマチュア軸２５の回転が、ウォームホイール５０に伝達されるようになっている。

ウォームホイール収容部３８の底面部３９の中心部分には、図２および図３に示すように、ウォームホイール収容部３８の深さ寸法よりも長い長さ寸法に設定された軸部４０が一体に設けられており、軸部４０はウォームホイール５０の軸方向に延びてギヤケース３１の外部にまで延ばされている。この軸部４０は、ギヤケース３１の成形時において、ギヤケース３１と同時に形成されるようになっている。軸部４０は、底面部３９側から大径円柱部４１ａおよび小径円柱部４１ｂを有しており、各円柱部４１ａ，４１ｂは、ウォームホイール５０を回転自在に支持するようになっている。

各円柱部４１ａ，４１ｂには、複数の中空部４２ａ，４２ｂおよび４２ｃが設けられている。各中空部４２ａ，４２ｂおよび４２ｃを設けることにより、ギヤケース３１の軽量化に加え、ギヤケース３１の成形後における各円柱部４１ａ，４１ｂの歪み（ヒケ）の発生を抑制するようにしている。

底面部３９には、断面が略台形形状に形成された環状の支持凸部４３が設けられている。支持凸部４３は軸部４０と同じ方向に延ばされており、その端部には、全周に亘り平滑となった上面部４３ａが設けられている。上面部４３ａは、底面部３９と対向するウォームホイール５０の対向部５０ｂを摺動自在に支持するようになっている。なお、パワーウィンドモータ１０を組み立てる際、上面部４３ａには所定量の摺動グリス（図示せず）が塗布され、これによりウォームホイール５０の長期に亘る円滑な摺動を可能にしている。

底面部３９の支持凸部４３よりも外周側には外周側底面部４４が設けられ、底面部３９の支持凸部４３よりも内周側には内周側底面部４５が設けられている。図５に示すように、支持凸部４３の上面部４３ａを基準とした外周側底面部４４の深さ寸法はＬ１となっている。また、支持凸部４３の上面部４３ａを基準とした内周側底面部４５の深さ寸法はＬ２となっている。内周側底面部４５の深さ寸法Ｌ２は、外周側底面部４４の深さ寸法Ｌ１よりも大きい寸法（Ｌ２＞Ｌ１）となっており、これにより、ウォームホイール５０（図中破線）と内周側底面部４５との間には、比較的大きな容量の環状空間部Ｖ（図中網掛部）が形成される。

ギヤケース３１の裏面部４６には、図４に示すように、軸部４０を中心（軸芯）として径方向外側に向けて放射状に延びる複数のリブ４７が一体に形成されており、各リブ４７は環状のリングリブ４８により周方向に向けて連結されている。これらの各リブ４７およびリングリブ４８は、ギヤケース３１の剛性を高める役割を果たしている。

各リブ４７は、図５に示すように径方向内側の高さ寸法が高くなり、径方向外側の高さ寸法が低くなるようその稜線Ｒが傾斜して形成されている。これにより、各リブ４７の径方向外周側は外周側底面部４４に近接した状態となっている。リングリブ４８は、支持凸部４３の軸方向から対向する位置に配置されており、支持凸部４３の剛性を高めている。

このように各リブ４７の径方向内側の高さ寸法を高く設定することにより、ウォームホイール５０を支持する軸部４０の根元の剛性を高め、ウォームホイール５０の回転に伴う軸部４０の振れを抑制している。また、径方向内側における隣り合う各リブ４７の間には、比較的大きな空間部Ｓが形成されており、この空間部Ｓを利用して内周側底面部４５を各リブ４７の稜線Ｒに近接させている。つまり、内周側底面部４５は外周側底面部４４よりも低い位置（図５参照）に配置されることになり、このように隣り合う各リブ４７間の空間部Ｓ（デッドスペース）を有効利用することでギヤケース３１内の環状空間部Ｖを大きくし、ギヤケース３１の容量増大を図っている。

ウォームホイール５０は、図２および図６に示すように、大径部５１，中径部５２および小径部５３を有しており、大径部５１は大径円柱部４１ａに支持され、中径部５２および小径部５３は小径円柱部４１ｂに支持されている。

大径部５１の内周側底面部４５と対向する対向部５１ａには、図５に示すように、環状空間部Ｖに入り込んで内周側底面部４５に近接する肉盛部５１ｂが一体に形成されている。肉盛部５１ｂはウォームホイール５０の内径側部分の剛性を高めており、これにより、ウォームホイール５０には大きなトルクを負荷することが可能となっている。よって、モータ部２０の大型化（高出力化）に対応することができる。ただし、肉盛部５１ｂは、ウォームホイール５０の内径側部分に限らず、環状空間部Ｖの形状に倣う範囲でその容量を任意に大きく設定することができる。したがって、一種類のギヤケース３１で剛性を異ならせた種々のウォームホイール５０に対応することができ、ギヤケース３１を汎用部品として出力の異なる種々のモータ部２０を利用することが可能となる。

また、肉盛部５１ｂには、図６に示すように、ウォームホイール５０の中心から外周に向かう方向に形成された溝Ｇがウォームホイール５０の回転方向に複数箇所設けられている。この溝Ｇに摺動グリスを溜めることで、ウォームホイール５０が回転した際にウォームホイール５０とギヤケース３１との摺動面に摺動グリスを供給することが可能となる。

ウォームホイール５０の中径部５２と軸部４０の小径円柱部４１ｂとの間には、ゴム等の樹脂材料よりなるＯリング６０が装着されている。このＯリング６０は、ウォームホイール５０と軸部４０との間を密封し、雨水等がウォームホイール５０と軸部４０との間を介してギヤケース３１内に侵入するのを抑制するようになっている。

小径部５３の外周面には、当該小径部５３の軸方向に延びるようセレーション（複数の凹凸）５３ａが一体に形成されている。小径部５３には、図中破線で示すように駆動プーリ６１が装着され、小径部５３のセレーション５３ａは、駆動プーリ６１の小径部５３に対する空転を規制するようになっている。これにより、ウォームホイール５０の回転を効率良く駆動プーリ６１に伝達することが可能となっている。ここで、駆動プーリ６１の外周面には駆動ワイヤ６２（図中破線）が複数回巻装されており、この駆動ワイヤ６２の端部は、図示しないウィンドレギュレータに接続されている。これにより、ウォームホイール５０の回転に伴って駆動プーリ６１が回転すると、駆動ワイヤ６２が図示しないウィンドレギュレータを駆動し、ひいてはウィンドガラスの昇降動作が行われる。

中径部５２の外周面には環状のシール部材７０が装着されており、このシール部材７０は環状のベース部材７１により支持されている。シール部材７０は、ベース部材７１をギヤケース３１に嵌合することにより、ギヤケース３１に固定されている。シール部材７０の内周面には、中径部５２の外周面に摺接する第１リップシール７２および第２リップシール７３が設けられ、これにより、ウォームホイール５０の回転抵抗の増加を抑えつつ十分なシール性を確保できるようになっている。シール部材７０には各リップシール７２，７３の他に、駆動プーリ６１の側壁部６１ａに摺接する第３リップシール７４が設けられている。第３リップシール７４においても、駆動プーリ６１の回転抵抗の増加を抑えつつ十分なシール性を確保できるようになっている。

以上詳述したように、第１実施の形態に係るパワーウィンドモータ１０によれば、ギヤケース３１の裏面部４６に、外周側が外周側底面部４４に近接するよう傾斜したリブ４７を放射状に設け、ギヤケース３１の底面部３９の支持凸部４３よりも内周側に、支持凸部４３を基準とする深さ寸法が外周側底面部４４よりも深くなるようリブ４７の稜線Ｒに近接する内周側底面部４５を設けている。これにより、径方向内側の隣り合うリブ４７間に形成される空間部Ｓを利用してギヤケース３１の容量を増大させることができる。よって、ギヤケース３１の汎用性を高めつつモータ部２０の高出力化に対応することができる。

また、第１実施の形態に係るパワーウィンドモータ１０によれば、ウォームホイール５０の内周側底面部４５と対向する対向部５１ａに、内周側底面部４５に近接する肉盛部５１ｂを設けている。これにより、ウォームホイール５０の剛性を高めることができ、モータ部２０の高出力化に対応することができる。

次に、本発明の第２実施の形態に係る減速機構付モータについて、図面を用いて詳細に説明する。図７は第２実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図を、図８は図７のＡ−Ａ線に沿う断面図をそれぞれ表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

上述したパワーウィンドモータ１０においては、ダンパを備えないダンパレスのウォームホイール５０を採用したが、第２実施の形態に係るパワーウィンドモータ８０においては、図７および図８に示すようにダンパ付ウォームホイール９０を採用している。第２実施の形態においては、この点のみが第１実施の形態と異なっている。

ダンパ付ウォームホイール９０は、内側に複数の収容部９１ａを備えた有底状のウォームホイール９１を有している。ウォームホイール９１の収容部９１ａは、内周側底面部４５と対向する対向部９１ｂに設けられ、対向部９１ｂは内周側底面部４５に近接して環状空間部Ｖに入り込んでいる。これにより、十分に大きな容量の収容部９１ａが形成される。収容部９１ａは、ウォームホイール９１の周方向に沿って等間隔で３つ形成されており、隣り合う各収容部９１ａは、それぞれ隔壁部９１ｃによって区切られている。

収容部９１ａには、ゴム等の弾性部材よりなるクッション部材９２がそれぞれ収容されており、クッション部材９２は、収容部９１ａの形状に倣って所定形状に形成されている。クッション部材９２の周方向中央部分には、径方向外側に向けて開口する開口部９２ａが形成されており、この開口部９２ａにはプレート部材９３の脚部９３ａが嵌合している。

ウォームホイール９１には、当該ウォームホイール９１の開口部を閉塞するとともに、ウォームホイール９１の回転を駆動プーリ６１に伝達するプレート部材９３がクッション部材９２を介して装着されており、このプレート部材９３は、ウォームホイール９１に対してクッション部材９２が弾性変形する範囲内で相対回転可能となっている。プレート部材９３の収容部９１ａ側には、クッション部材９２の開口部９２ａに嵌合される脚部９３ａが一体に設けられており、この脚部９３ａは、クッション部材９２の非変形状態においてクッション部材９２の周方向中央部分に配置されるようになっている。また、プレート部材９３の駆動プーリ６１側には、上述した第１実施の形態と同様に中径部５２および小径部５３が一体に設けられている。

このように、ダンパ付ウォームホイール９０は、ウォームホイール９１，クッション部材９２およびプレート部材９３により構成されている。そして、プレート部材９３がウォームホイール９１に対して相対回転すると、ウォームホイール９１とプレート部材９３との間のクッション部材９２が脚部９３ａの移動により弾性変形され、このクッション部材９２の弾性変形によってウィンドガラスから伝達される衝撃を緩和できるようになっている。ただし、本実施の形態においては、ゴム製のクッション部材９２に代えて、脚部９３ａの両側とこれに対向する隔壁部９１ｃとの間に、クッション部材としてのコイルスプリングを装着することもできる。

以上詳述したように、第２実施の形態に係るパワーウィンドモータ８０によれば、ウォームホイール９１を有底状に形成し、ウォームホイール９１の内周側底面部４５と対向する対向部９１ｂに内周側底面部４５に近接する収容部９１ａを設け、ウォームホイール９１の開口側に当該開口側を閉塞しかつウォームホイール９１の回転を外部に伝達するプレート部材９３を設け、収容部９１ａのウォームホイール９１とプレート部材９３との間にクッション部材９２を収容した。よって、クッション部材９２の容量を増大することができ、モータ部２０の高出力化に対応することが可能となる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、減速機構付モータを、車両のウィンドガラスを昇降させるパワーウィンド装置のパワーウィンドモータ１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両に搭載されるワイパ装置や電動サンルーフ装置等の駆動源にも適用することができる。

また、上記各実施の形態においては、ギヤケース３１を樹脂により形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより形成することもできる。

第１実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図である。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１のギヤケースを表側から見た斜視図である。図１のギヤケースを裏側から見た斜視図である。図１のギヤケースの底面部および裏面部の形状を説明する部分拡大断面図である。ウォームホイールを裏側から見た斜視図である。第２実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図である。図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

１０パワーウィンドモータ（減速機構付モータ）
１１締結ネジ
２０モータ部
２１モータケース（ヨーク）
２２永久磁石
２３アーマチュア
２４コイル
２５アーマチュア軸（回転軸）
２６ラジアル軸受
２７整流子
２７ａ整流子片
２８ウォーム（減速機構）
３０ギヤ部
３１ギヤケース
３２ブラシホルダ
３３ブラシ
３４スプリング
３５ウォーム収容部
３６ａ，３６ｂラジアル軸受
３７スラスト軸受
３８ウォームホイール収容部
３９底面部
４０軸部
４１ａ大径円柱部（軸部）
４１ｂ小径円柱部（軸部）
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ中空部
４３支持凸部
４３ａ上面部
４４外周側底面部
４５内周側底面部
４６裏面部
４７リブ
４８リングリブ
５０ウォームホイール（減速機構）
５０ａ歯部
５０ｂ対向部
５１大径部
５１ａ対向部
５１ｂ肉盛部
５２中径部
５３小径部
５３ａセレーション
６０Ｏリング
６１駆動プーリ
６１ａ側壁部
６２駆動ワイヤ
７０シール部材
７１ベース部材
７２第１リップシール
７３第２リップシール
７４第３リップシール
８０パワーウィンドモータ（減速機構付モータ）
９０ダンパ付ウォームホイール
９１ウォームホイール
９１ａ収容部
９１ｂ対向部
９１ｃ隔壁部
９２クッション部材
９２ａ開口部
９３プレート部材
９３ａ脚部
Ｇ溝
Ｒ稜線
Ｓ空間部（デッドスペース）
Ｖ環状空間部

Claims

回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸と一体回転可能に設けられたウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底状のウォームホイール収容部が設けられたギヤケースとを備える減速機構付モータであって、
前記ギヤケースには、
前記ウォームホイール収容部の底面部から前記ウォームホイールの軸方向に延びて設けられ、前記ウォームホイールを回転自在に支持する軸部と、
前記ウォームホイール収容部の底面部から前記ウォームホイールの軸方向に設けられ、前記ウォームホイール収容部の底面部と対向する前記ウォームホイールを摺動自在に支持する支持凸部と、
前記底面部の前記支持凸部よりも外周側に設けられる外周側底面部と、
前記ギヤケースの前記軸部が形成される方向とは反対側の裏面部に前記軸部の軸芯から放射状に設けられ、外周側が前記外周側底面部に近接するよう傾斜して配置されたリブと、
前記リブに連結され、前記支持凸部の軸方向から対向する位置に配置されたリングリブと、
前記ウォームホイール収容部の底面部の前記支持凸部よりも内周側に設けられ、前記支持凸部を基準とする深さ寸法が、前記外周側底面部よりも深くなるよう前記リブの稜線に近接する内周側底面部とが形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記ウォームホイール収容部の前記内周側底面部と対向する位置に配置される前記ウォームホイールの対向部には、前記内周側底面部に近接する肉盛部が設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記ウォームホイールにクッション部材を収容する収容部を設けるとともに、前記クッション部材と嵌合しかつ前記収容部を覆うプレート部材を設け、前記ウォームホイールと前記プレート部材とを前記クッション部材を介して一体回転可能としたことを特徴とする減速機構付モータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記軸部の長さ寸法を、前記ウォームホイール収容部の外部にまで延びる長さ寸法に設定することを特徴とする減速機構付モータ。
回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸と一体回転可能に設けられたウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底状のウォームホイール収容部が設けられたギヤケースとを備える減速機構付モータであって、
前記ギヤケースには、
前記ウォームホイール収容部の底面部から前記ウォームホイールの軸方向に向けて前記ウォームホイール収容部の外部にまで延ばされ、前記ウォームホイールを回転自在に支持する軸部と、
前記ウォームホイール収容部の底面部から前記ウォームホイールの軸方向に設けられ、前記ウォームホイール収容部の底面部と対向する前記ウォームホイールの対向部を摺動自在に支持する支持凸部と、
前記ウォームホイール収容部の底面部の前記支持凸部よりも外周側に設けられる外周側底面部と、
前記ギヤケースの裏面部に前記軸部を中心として放射状に設けられ、外周側が前記外周側底面部に近接するよう傾斜したリブと、
前記リブに連結され、前記支持凸部の軸方向から対向する位置に配置されたリングリブと、
前記ウォームホイール収容部の底面部の前記支持凸部よりも内周側に設けられ、前記支持凸部を基準とする深さ寸法が、前記外周側底面部よりも深くなるよう前記リブの稜線に近接する内周側底面部とが形成され、
前記ウォームホイールの対向部には、前記内周側底面部に近接する肉盛部が設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。