JP4997142B2 - 減速機構付モータ - Google Patents

Description

本発明は、ウォームを有する回転軸を回転自在に収容するヨークと、ウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する樹脂製のギヤケースとを備えた減速機構付モータに関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やワイパ装置等の駆動源として、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータを用いている。この減速機構付モータとしては、ウォームを有する回転軸を回転自在に収容するヨークと、ウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する樹脂製のギヤケースとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、回転軸の回転は、ウォームおよびウォームホイールよりなる減速機構によって所定の速度にまで減速され、この減速されて高トルク化された出力がウィンドガラス等の被駆動対象物に向けて出力されるようになっている。

特許文献１に記載された駆動装置（減速機構付モータ）は、ウォームホイールを収容する樹脂製のギヤハウジング（ギヤケース）を有しており、このギヤハウジングには、ウォームホイールを回転自在に支持するベアリングボルト（軸部）が一体に形成されている。ベアリングボルトは中空状に形成されており、当該ベアリングボルトの一端側は閉塞されている。
米国特許第５，２５９，２６１号明細書

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、ギヤハウジングを所定形状の成形型を用いて射出成形する際、以下のような問題が生じ得る。つまり、ベアリングボルトの一端側が閉塞されているため、射出成形後にベアリングボルトの内側を形作る棒状の成形型を引き抜く際、ベアリングボルトの一端側と成形型の先端側との間が真空状態になる。これによりベアリングボルトの真空発生箇所には、精度低下や強度低下の原因となる所謂ヒケやボイド等が発生し易くなる。特にベアリングボルトは、ウォームホイールの装着の案内や、ウォームホイールを回転自在に支持する機能を有するため、上記ヒケやボイド等の発生を抑制することが望ましい。なお、上記ヒケとは樹脂成形部品の成形収縮により生じる凹みや窪みのことを表し、上記ボイドとは樹脂成形部品の内部に微小な気泡が含まれる状態のことを表す。

本発明の目的は、樹脂製のギヤケースとウォームホイールを回転自在に支持する軸部とを一体成形したものにおいて、軸部の精度低下や強度低下等を抑制することができる減速機構付モータを提供することにある。

本発明の減速機構付モータは、回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸と一体回転可能に設けられたウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底筒状のウォームホイール収容部が形成された樹脂製のギヤケースとを備える減速機構付モータであって、前記ウォームホイール収容部は、前記ギヤケースに一体に設けられる底面部と、前記底面部から垂直方向に形成され、前記ウォームホイールを回転自在に支持する軸部と、前記軸部の先端から前記底面部に向けて軸方向に前記軸部を貫通するように設けられる貫通孔と、前記軸部の先端から前記底面部の間における前記貫通孔の一部に形成される壁部と、前記壁部に設けられ、前記壁部を挟む前記貫通孔の両側を連通する連通孔とを有することを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記貫通孔の直径寸法を、前記壁部側とは反対側に向けて徐々に大きくなるよう形成することを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記ギヤケースの深さ寸法よりも前記軸部の長さ寸法を長くすることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸と一体回転可能に設けられたウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底筒状のウォームホイール収容部が形成された樹脂製のギヤケースとを備える減速機構付モータであって、前記ウォームホイールは、前記ウォームと噛み合う歯部が形成された大径部と、前記大径部の同芯上に前記大径部と一体的に形成された中径部と、前記大径部の内側に設けられた大径孔と、前記中径部の内側に設けられ、前記大径孔と同芯上に前記大径孔と連続して設けられた小径孔とを有し、前記ギヤケースは、前記ウォームホイール収容部に一体に設けられ、前記ウォームホイールの前記大径孔と摺接する第１軸部と、前記第１軸部よりも小径に形成され、一端側が前記第１軸部に接続され他端側が前記ギヤケースの外部に延び、前記ウォームホイールの前記小径孔と摺接する第２軸部と、前記第１軸部の軸方向に延びて設けられ、前記第１軸部を貫通する第１貫通孔と、前記第１貫通孔よりも小径に形成され、前記第２軸部の軸方向に延びて設けられ、前記第２軸部を貫通する第２貫通孔と、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との間に設けられ、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を区切る壁部と、前記壁部に設けられ、前記第１貫通孔側と前記第２貫通孔側とを連通する連通孔とを有し、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を、それぞれ前記壁部側とは反対側に向けてその直径寸法が徐々に大きくなるよう形成し、前記第１貫通孔の直径寸法の変化の割合を、前記第２貫通孔の直径寸法の変化の割合よりも大きくすることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータによれば、軸部の先端から底面部に向けて軸部を貫通する貫通孔を設け、貫通孔の軸部の先端から底面部の間における一部に壁部を形成するとともに、壁部には壁部を挟む貫通孔の両側を連通する連通孔を設けるので、ギヤケースの射出成形時において、軸部の内側を形作る成形型を引き抜く際に、連通孔を介して軸部の内側に空気を流入させることができる。したがって、軸部と成形型との間が真空状態にならず、ヒケやボイド等の発生を抑制することができる。軸部の精度低下や強度低下を抑制することができるので、歩留まりを良くすることができる。

本発明の減速機構付モータによれば、貫通孔の直径寸法を、壁部側とは反対側に向けて徐々に大きくなるよう形成するので、軸部から成形型を引き抜く際に、連通孔に加えて、軸部の内周面と成形型の外周面との間に形成される隙間を介して軸部の内側に空気を流入させることができる。したがって、より確実にヒケやボイド等の発生を抑制することができる。また、軸部から成形型を引き抜く際に、軸部と成形型との摺接を無くすことができるので、軸部の内周面の面粗度を良好に保つことができる。

本発明の減速機構付モータによれば、ギヤケースの深さ寸法よりも軸部の長さ寸法を長くするので、貫通孔および連通孔を介してギヤケースの内部に雨水や埃等の異物が進入するのを抑制することができる。

以下、本発明の第１実施の形態に係る減速機構付モータについて、図面を用いて詳細に説明する。

図１は第１実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図を、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図３は図１のギヤケースを表側から見た斜視図を、図４は図１のギヤケースを裏側から見た斜視図を、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）はギヤケースの軸部の成形工程を説明する成形工程図をそれぞれ表している。

図１に示すように、減速機構付モータとしてのパワーウィンドモータ１０は、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。パワーウィンドモータ１０は、モータ部２０とギヤ部３０とを備えており、モータ部２０およびギヤ部３０は、それぞれ複数の締結ネジ１１（図示では２つのみを示す）によって接続されている。

モータ部２０は、断面が略小判形状（詳細図示せず）に形成された有底状のモータケース（ヨーク）２１を備えており、車両におけるドア内の幅狭空間（図示せず）への搭載性を向上させている。モータケース２１は、導電性を有する金属板を深絞り成形（プレス成形）することにより所定形状に形成されている。モータケース２１の内側には、断面が略円弧形状に形成された一対の永久磁石２２が装着されており、各永久磁石２２により形成される磁路（図示せず）はモータケース２１を通るようになっている。各永久磁石２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に設けられており、アーマチュア２３にはコイル２４が巻装されている。

アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア２３よりも長尺のアーマチュア軸（回転軸）２５が固定されており、アーマチュア軸２５の一端側（図中右側）は、モータケース２１の底部に装着されたラジアル軸受２６を介して回転自在に支持されている。また、アーマチュア軸２５の他端側（図中左側）は、ギヤ部３０のギヤケース３１内に延出されており、ギヤケース３１内に設けられる一対のラジアル軸受３６ａ，３６ｂおよびスラスト軸受３７により回転自在に支持されている。

アーマチュア軸２５のギヤ部３０側でアーマチュア２３に近接する位置には、整流子２７が一体に設けられている。整流子２７は、導電性を有する複数の整流子片２７ａを円柱状に纏めて、これをモールド成形することにより形成されている。各整流子片２７ａにはコイル２４の端部が電気的に接続されており、整流子２７を介してコイル２４に駆動電流を供給することでアーマチュア２３には電磁力が発生し、これによりアーマチュア軸２５が正方向または逆方向に回転するようになっている。

アーマチュア軸２５の他端側にはウォーム２８が一体に設けられており、ウォーム２８はウォームホイール６０の歯部６０ａに噛み合わされている。ここで、ウォーム２８およびウォームホイール６０は、本発明における減速機構を構成している。ウォーム２８およびウォームホイール６０よりなる減速機構は、アーマチュア軸２５の回転を所定の速度にまで減速して高トルク化するとともに、高トルク化した回転をウォームホイール６０から外部に出力するようになっている。

ギヤ部３０は有底状のギヤケース３１を備えており、当該ギヤケース３１は、溶融したプラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成されている。ギヤケース３１のモータケース２１側には、プラスチック等の樹脂材料よりなるブラシホルダ３２が装着されており、ブラシホルダ３２には一対のブラシ３３が径方向に移動自在に設けられている。各ブラシ３３は、整流子２７に駆動電流を供給するために、各スプリング３４の弾性力によって整流子２７に摺接するようになっている。

ギヤケース３１の内側には、図１ないし図３に示すようにウォーム収容部３５が形成されている。ウォーム収容部３５には、アーマチュア軸２５のウォーム２８が回転自在に収容され、ウォーム収容部３５の一端側（図中右側）には、アーマチュア軸２５を径方向から支持するラジアル軸受３６ａが装着されている。また、ウォーム収容部３５の他端側（図中左側）には、アーマチュア軸２５を径方向から支持するラジアル軸受３６ｂおよびアーマチュア軸２５を軸方向から支持するスラスト軸受３７が装着されている。

ギヤケース３１の内側には、ウォーム収容部３５に対向するようにしてウォームホイール収容部３８が形成されている。ウォームホイール収容部３８には、ウォームホイール６０が後述する軸部４０によって回転自在に軸支されて収容され、ウォームホイール６０の歯部６０ａにはウォーム２８が噛み合わされている。これにより、ウォーム２８の回転、つまりアーマチュア軸２５の回転が、ウォームホイール６０に伝達されるようになっている。

ウォームホイール収容部３８の底面部３９の中心部分には、図２および図３に示すように、ウォームホイール収容部３８の深さ寸法よりも長い長さ寸法に設定された軸部４０が一体に設けられており、軸部４０は、底面部３９から垂直方向にギヤケース３１の外部にまで延ばされている。この軸部４０は、ギヤケース３１の射出成形時において、ギヤケース３１と同時に形成されるようになっている。

軸部４０は、ギヤケース３１の底面部３９に一体に設けられる大径円柱部（第１軸部）４１ａと、大径円柱部４１ａよりも小径に形成され、一端側（底面部３９側）が大径円柱部４１ａに接続され他端側がギヤケース３１の外部に延びる小径円柱部（第２軸部）４１ｂとを有している。小径円柱部４１ｂは、大径円柱部４１ａよりも長い長さ寸法に設定されている。これらの大径円柱部４１ａおよび小径円柱部４１ｂは、いずれもウォームホイール６０を回転自在に支持するようになっている。

大径円柱部４１ａには、周方向に沿うようにして複数（図示では３つ）の中空部４２が設けられている。このように大径円柱部４１ａに中空部４２を設けることで、ギヤケース３１の軽量化およびギヤケース３１の射出成形後における大径円柱部４１ａの歪みの発生（ヒケやボイドの発生）を抑制するようにしている。

大径円柱部４１ａには、当該大径円柱部４１ａの軸方向に延びるよう貫通する大径貫通孔（第１貫通孔）４３ａが設けられている。また、小径円柱部４１ｂには、大径貫通孔４３ａよりも小径に形成され、小径円柱部４１ｂの軸方向に延びるよう貫通する小径貫通孔（第２貫通孔）４３ｂが設けられている。ここで、本発明における貫通孔は、大径貫通孔４３ａおよび小径貫通孔４３ｂにより構成されており、各貫通孔４３ａ，４３ｂは、軸部４０の先端から底面部３９に向けて軸部４０を貫通するよう設けられている。

大径貫通孔４３ａと小径貫通孔４３ｂとの間、つまり各貫通孔４３ａ，４３ｂの一部には、各貫通孔４３ａ，４３ｂを閉塞するようにして、各貫通孔４３ａ，４３ｂを区切る壁部４４が設けられている。壁部４４は、大径円柱部４１ａと小径円柱部４１ｂとの接続部分に設けられ、これにより大径円柱部４１ａと小径円柱部４１ｂとの接続部分における十分な強度を確保している。壁部４４の中心部分には、各貫通孔４３ａ，４３ｂよりも直径寸法が小さな連通孔４５が形成されている。連通孔４５は、大径貫通孔４３ａ側と小径貫通孔４３ｂ側、つまり、壁部４４を挟む両側を連通するようになっている。

大径貫通孔４３ａおよび小径貫通孔４３ｂは、いずれも壁部４４側とは反対側に向けて、その直径寸法が徐々に大きくなるよう形成されている。すなわち、軸部４０の両端に近づくにつれて軸部４０の内部に形成された大径貫通孔４３ａおよび小径貫通孔４３ｂの直径寸法が徐々に大きくなるように形成されている。図２に示すように、大径貫通孔４３ａの傾斜角度はα°に設定され、小径貫通孔４３ｂの傾斜角度はβ°に設定されている。ここで、大径貫通孔４３ａの傾斜角度α°を小径貫通孔４３ｂの傾斜角度β°よりも大きくしており（α°＞β°）、したがって、大径貫通孔４３ａの直径寸法の変化の割合の方が、小径貫通孔４３ｂの直径寸法の変化の割合に比して大きくなっている。

ギヤケース３１の底面部３９には、断面が略台形形状に形成された環状の支持凸部４６が設けられている。支持凸部４６は軸部４０と同じ方向に延ばされており、その端部には、全周に亘り平滑となった上面部４６ａが設けられている。上面部４６ａは、底面部３９と対向するウォームホイール６０の対向部６０ｂを摺動自在に支持するようになっている。なお、パワーウィンドモータ１０を組み立てる際、上面部４６ａには所定量の摺動グリス（図示せず）が塗布され、これによりウォームホイール６０の長期に亘る円滑な摺動を可能にしている。

底面部３９の支持凸部４６よりも外周側には外周側底面部４７が設けられ、底面部３９の支持凸部４６よりも内周側には内周側底面部４８が設けられている。支持凸部４６の上面部４６ａを基準とした内周側底面部４８の深さ寸法は、外周側底面部４７の深さ寸法よりも大きい寸法に設定されており、これにより、ウォームホイール６０と内周側底面部４８との間には、比較的大きな容量の環状空間部Ｖ（図２参照）が形成されている。このようにウォームホイール６０と内周側底面部４８との間に、比較的大きな環状空間部Ｖを設けることにより、ウォームホイール６０の容積増大に対応可能としている。したがって、ギヤケース３１は、モータ部２０の高出力化に耐え得るウォームホイール６０を採用可能となっている。

ギヤケース３１の裏面部４９には、図４に示すように、軸部４０を中心として径方向外側に向けて放射状に延びる複数のリブ５０が一体に形成されており、各リブ５０は環状のリングリブ５１により周方向に向けて連結されている。これらの各リブ５０およびリングリブ５１は、ギヤケース３１の強度を高める役割を果たしている。

ウォームホイール収容部３８に収容されるウォームホイール６０は、図２に示すように、それぞれ同芯上に大径部６１，中径部６２および小径部６３を有している。大径部６１は、外側に歯部６０ａを内側に大径孔６１ａを備えており、大径孔６１ａは大径円柱部４１ａに摺接するようになっている。また、中径部６２および小径部６３は、大径孔６１ａと同芯上に連続して設けられる小径孔６２ａを備えており、小径孔６２ａは小径円柱部４１ｂに摺接するようになっている。

中径部６２の小径孔６２ａと小径円柱部４１ｂとの間には、ゴム等の樹脂材料よりなるＯリング６４が装着されている。このＯリング６４は、ウォームホイール６０と軸部４０との間を密封し、雨水や埃等の異物がウォームホイール６０と軸部４０との間を介してギヤケース３１内に進入するのを抑制するようになっている。

小径部６３の外周面には、当該小径部６３の軸方向に延びるようセレーション（複数の凹凸）６３ａが一体に形成されている。小径部６３には、図中破線で示すように駆動プーリ７０が装着され、小径部６３のセレーション６３ａは、駆動プーリ７０の小径部６３に対する空転を規制するようになっている。これにより、ウォームホイール６０の回転を効率良く駆動プーリ７０に伝達することが可能となっている。ここで、駆動プーリ７０の外周面には駆動ワイヤ７１（図中破線）が複数回巻装されており、この駆動ワイヤ７１の端部は、図示しないウィンドレギュレータに接続されている。これにより、ウォームホイール６０の回転に伴って駆動プーリ７０が回転すると、駆動ワイヤ７１が図示しないウィンドレギュレータを駆動し、ひいてはウィンドガラスの昇降動作が行われる。

中径部６２の外周面には環状のシール部材８０が装着されており、このシール部材８０は環状のベース部材８１により支持されている。シール部材８０は、ベース部材８１をギヤケース３１に嵌合することにより、ギヤケース３１に固定されている。シール部材８０の内周面には、中径部６２の外周面に摺接する第１リップシール８２および第２リップシール８３が設けられ、これにより、ウォームホイール６０の回転抵抗の増加を抑えつつ十分なシール性を確保できるようになっている。シール部材８０には各リップシール８２，８３の他に、駆動プーリ７０の側壁部７０ａに摺接する第３リップシール８４が設けられている。第３リップシール８４においても、駆動プーリ７０の回転抵抗の増加を抑えつつ十分なシール性を確保できるようになっている。

次に、ギヤケース３１の成形工程について図５を用いて詳細に説明する。なお、図５の説明においては、ギヤケース３１を成形する一対の成形型の一部のみを示しており、具体的には、大径貫通孔４３ａおよび小径貫通孔４３ｂの内側を形作る一対の棒状の成形型のみを示している。

図５（ａ）に示すように、まず、大径貫通孔４３ａの内側を成形する第１棒状成形型９０と、小径貫通孔４３ｂの内側を成形する第２棒状成形型９１とを、互いに軸方向に突き合わせた状態で固定する。各成形型９０，９１を互いに突き合わせた状態のもとで、図示しない射出成形装置により溶融した樹脂材料を所定の圧力で各成形型９０，９１の外側に流し込む。すると、各成形型９０，９１の外側には樹脂材料が充填され、これによりギヤケース３１が射出成形される。なお、第１棒状成形型９０には、壁部４４の連通孔４５を成形する連通孔成形凸部９０ａが一体に設けられている。

ギヤケース３１の射出成形を終えた後、図５（ｂ）の実線矢印に示すように、最初に第１棒状成形型９０を引き抜く。ここで、第１棒状成形型９０をギヤケース３１から引き抜く際、第１棒状成形型９０の先端側（図中上側）が一時的に真空状態になる。しかし、第１棒状成形型９０の軸方向寸法が第２棒状成形型９１の軸方向寸法よりも短いことと、大径円柱部４１ａが肉厚に形成されていることから、当該部分におけるヒケやボイドは殆ど発生しない。第１棒状成形型９０を引き抜くと略同時に、第１棒状成形型９０の傾斜した外周部分と大径貫通孔４３ａの傾斜した内周部分との間に、図中破線矢印に示すように外部から空気（Ａｉｒ）が流入し、第１棒状成形型９０の先端側における真空状態が開放される。

第１棒状成形型９０をギヤケース３１から引き抜いた後、図５（ｃ）の実線矢印に示すように、引き続き第２棒状成形型９１をギヤケース３１から引き抜く。すると、図中破線矢印に示すように、壁部４４に形成された連通孔４５を介して第２棒状成形型９１の先端側（図中下側）に空気が流入する。また、第２棒状成形型９１の傾斜した外周部分と小径貫通孔４３ｂの傾斜した内周部分との間にも空気が流入する。ここで、連通孔４５の断面積は、第２棒状成形型９１の引き抜き速度に対して絞り効果を発生しない程度の断面積に設定されている。したがって、第２棒状成形型９１の先端側は真空状態にならず、第２棒状成形型９１を略抵抗無く引き抜くことができる。

以上詳述したように第１実施の形態によれば、ギヤケース３１の軸部４０を軸方向に貫通する各貫通孔４３ａ，４３ｂを区切る壁部４４に、壁部４４を挟む両側を連通する連通孔４５を設けている。したがって、ギヤケース３１の射出成形時において、小径円柱部４１ｂの内側を形作る第２棒状成形型９１を引き抜く際に、連通孔４５を介して小径円柱部４１ｂの内側に空気を流入させることができる。小径円柱部４１ｂと第２棒状成形型９１との間が真空状態にならないので、ヒケやボイド等の発生を抑制することができる。軸部４０の精度低下や強度低下を抑制することができるので、ギヤケース３１の歩留まりを良くすることができる。

また、第１実施の形態によれば、各貫通孔４３ａ，４３ｂの直径寸法を、それぞれ壁部４４側とは反対側に向けて徐々に大きくなるよう形成している。したがって、各円柱部４１ａ，４１ｂから各成形型９０，９１を引き抜く際に、連通孔４５に加えて、各円柱部４１ａ，４１ｂの内周面と各成形型９０，９１の外周面との間に形成される隙間を介して各貫通孔４３ａ，４３ｂに空気を流入させることができ、より確実にヒケやボイド等の発生を抑制することができる。また、各円柱部４１ａ，４１ｂから各成形型９０，９１を引き抜く際に、両者間での摺接を無くすことができるので、各円柱部４１ａ，４１ｂの内周面の面粗度を良好に保つことができる。

さらに、第１実施の形態によれば、ギヤケース３１の深さ寸法よりも軸部４０の長さ寸法を長くしたので、各貫通孔４３ａ，４３ｂおよび連通孔４５を介してギヤケース３１の内部に雨水や埃等の異物が進入するのを抑制することができる。

次に、本発明の第２実施の形態に係る減速機構付モータについて、図面を用いて詳細に説明する。図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は第２実施の形態に係るギヤケースの軸部の成形工程を説明する成形工程図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

第２実施の形態に係るギヤケース１００においては、上述した第１実施の形態に比して、壁部４４の肉厚を厚く設定して連通孔４５の長さ寸法を長くした点と、大径貫通孔４３ａの直径寸法を軸方向に向けて同一寸法となるようにした点とが異なっている。また、ギヤケース１００の形状変更に対応して、各貫通孔４３ａ，４３ｂおよび連通孔４５の形状に倣う形状の第１棒状成形型１０１および第２棒状成形型１０２を用いている。ここで、連通孔４５の長さ寸法を長くしているので、成形型を保護する観点から、第２棒状成形型１０２の先端側には連通孔４５の図中上側半分を成形する連通孔成形凸部１０２ａを設けている。

第２実施の形態に係るギヤケース１００においても、上述した第１実施の形態と同様の手順で射出成形されるようになっている。ここで、大径貫通孔４３ａは軸方向に真っ直ぐに延びるよう傾斜させずに設けているが、これは、壁部４４の肉厚を厚くしたことと、第１棒状成形型１０１のギヤケース１００に対する引き抜き距離が短いことから、軸部４０にヒケやボイドが発生し難いことによるものである。

以上のように構成した第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態によれば、大径円柱部４１ａに肉厚を厚くした壁部４４を設けたので、ギヤケース１００の底面部３９側の強度アップを図ることができる。したがって、ウォームホイール６０の回転時における軸部４０の振れを効果的に抑制することができる。

次に、本発明の第３実施の形態に係る減速機構付モータについて、図面を用いて詳細に説明する。図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は第３実施の形態に係るギヤケースの軸部の成形工程を説明する成形工程図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

第３実施の形態に係るギヤケース１１０においては、上述した第１実施の形態に比して、壁部４４に設ける連通孔４５を略円錐台形状に形成した点と、大径貫通孔４３ａの外形形状を軸方向に向けて略円弧形状となるよう形成した点と、小径貫通孔４３ｂの直径寸法を軸方向に向けて同一寸法となるよう形成した点とが異なっている。また、ギヤケース１１０の形状変更に対応して、各貫通孔４３ａ，４３ｂおよび連通孔４５の形状に倣う形状の第１棒状成形型１１１および第２棒状成形型１１２を用いている。第３実施の形態に係るギヤケース１１０においても、上述した第１実施の形態と同様の手順で射出成形されるようになっている。

以上のように構成した第３実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第３実施の形態によれば、連通孔４５の略円錐台形状により、第１棒状成形型１１１をより引き抜きやすくすることができ、より軸部４０の精度低下や強度低下を抑制することができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、連通孔４５を有する壁部４４を、大径円柱部４１ａと小径円柱部４１ｂとの間に設けたものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、軸部４０のいずれか一方の端部側（大径円柱部４１ａの基端側や小径円柱部４１ｂの先端側）に偏らせて壁部４４を設けることもでき、この場合、軸部４０の内側（貫通孔）を成形する成形型を一つにすることができる。

また、上記各実施の形態においては、減速機構付モータを、車両のウィンドガラスを昇降させるパワーウィンド装置のパワーウィンドモータ１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両に搭載されるワイパ装置や電動サンルーフ装置等の駆動源にも適用することができる。

第１実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１のギヤケースを表側から見た斜視図である。 図１のギヤケースを裏側から見た斜視図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、ギヤケースの軸部の成形工程を説明する成形工程図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、第２実施の形態に係るギヤケースの軸部の成形工程を説明する成形工程図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、第３実施の形態に係るギヤケースの軸部の成形工程を説明する成形工程図である。

符号の説明

１０ パワーウィンドモータ（減速機構付モータ）
１１ 締結ネジ
２０ モータ部
２１ モータケース（ヨーク）
２２ 永久磁石
２３ アーマチュア
２４ コイル
２５ アーマチュア軸（回転軸）
２６ ラジアル軸受
２７ 整流子
２７ａ 整流子片
２８ ウォーム（減速機構）
３０ ギヤ部
３１ ギヤケース
３２ ブラシホルダ
３３ ブラシ
３４ スプリング
３５ ウォーム収容部
３６ａ，３６ｂ ラジアル軸受
３７ スラスト軸受
３８ ウォームホイール収容部
３９ 底面部
４０ 軸部
４１ａ 大径円柱部（軸部，第１軸部）
４１ｂ 小径円柱部（軸部，第２軸部）
４２ 中空部
４３ａ 大径貫通孔（貫通孔，第１貫通孔）
４３ｂ 小径貫通孔（貫通孔，第２貫通孔）
４４ 壁部
４５ 連通孔
４６ 支持凸部
４６ａ 上面部
４７ 外周側底面部
４８ 内周側底面部
４９ 裏面部
５０ リブ
５１ リングリブ
６０ ウォームホイール（減速機構）
６０ａ 歯部
６０ｂ 対向部
６１ 大径部
６１ａ 大径孔
６２ 中径部
６２ａ 小径孔
６３ 小径部
６３ａ セレーション
６４ Ｏリング
７０ 駆動プーリ
７０ａ 側壁部
７１ 駆動ワイヤ
８０ シール部材
８１ ベース部材
８２ 第１リップシール
８３ 第２リップシール
８４ 第３リップシール
９０ 第１棒状成形型
９０ａ 連通孔成形凸部
９１ 第２棒状成形型
１００ ギヤケース
１０１ 第１棒状成形型
１０２ 第２棒状成形型
１０２ａ 連通孔成形凸部
１１０ ギヤケース
１１１ 第１棒状成形型
１１２ 第２棒状成形型
Ｖ 環状空間部

Claims (4)

1. 回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸と一体回転可能に設けられたウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底筒状のウォームホイール収容部が形成された樹脂製のギヤケースとを備える減速機構付モータであって、
   前記ウォームホイール収容部は、
   前記ギヤケースに一体に設けられる底面部と、
   前記底面部から垂直方向に形成され、前記ウォームホイールを回転自在に支持する軸部と、
   前記軸部の先端から前記底面部に向けて軸方向に前記軸部を貫通するように設けられる貫通孔と、
   前記軸部の先端から前記底面部の間における前記貫通孔の一部に形成される壁部と、
   前記壁部に設けられ、前記壁部を挟む前記貫通孔の両側を連通する連通孔とを有することを特徴とする減速機構付モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記貫通孔の直径寸法を、前記壁部側とは反対側に向けて徐々に大きくなるよう形成することを特徴とする減速機構付モータ。
3. 請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記ギヤケースの深さ寸法よりも前記軸部の長さ寸法を長くすることを特徴とする減速機構付モータ。
4. 回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸と一体回転可能に設けられたウォームと噛み合うウォームホイールを回転自在に収容する有底筒状のウォームホイール収容部が形成された樹脂製のギヤケースとを備える減速機構付モータであって、
   前記ウォームホイールは、
   前記ウォームと噛み合う歯部が形成された大径部と、
   前記大径部の同芯上に前記大径部と一体的に形成された中径部と、
   前記大径部の内側に設けられた大径孔と、
   前記中径部の内側に設けられ、前記大径孔と同芯上に前記大径孔と連続して設けられた小径孔とを有し、
   前記ギヤケースは、
   前記ウォームホイール収容部に一体に設けられ、前記ウォームホイールの前記大径孔と摺接する第１軸部と、
   前記第１軸部よりも小径に形成され、一端側が前記第１軸部に接続され他端側が前記ギヤケースの外部に延び、前記ウォームホイールの前記小径孔と摺接する第２軸部と、
   前記第１軸部の軸方向に延びて設けられ、前記第１軸部を貫通する第１貫通孔と、
   前記第１貫通孔よりも小径に形成され、前記第２軸部の軸方向に延びて設けられ、前記第２軸部を貫通する第２貫通孔と、
   前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との間に設けられ、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を区切る壁部と、
   前記壁部に設けられ、前記第１貫通孔側と前記第２貫通孔側とを連通する連通孔とを有し、
   前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を、それぞれ前記壁部側とは反対側に向けてその直径寸法が徐々に大きくなるよう形成し、前記第１貫通孔の直径寸法の変化の割合を、前記第２貫通孔の直径寸法の変化の割合よりも大きくすることを特徴とする減速機構付モータ。

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