JP2004162892A - ケーブル駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来のケーブル駆動装置に比して部品点数が少なく、ドラムの回転が安定しており、組み立ての自動化が容易なケーブル駆動装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１１と、ハウジングの底部から立ち上がるシャフト１２と、そのシャフト１２の廻りに回転自在に設けられ、ウォーム１７を介してモータＭによって回転駆動されるホイールギヤ１３と、ホイールギヤと隣接してシャフト１２の廻りに回転自在に設けられ、上面と側面にケーブル用の係止部５９、６１を有するドラムと、ホイールギヤ１３とドラム１４との間に介在されるダンパ１５と、シャフト１２の先端に取り付けられる抜け止め用のリテーナ１６とを備えているケーブル駆動装置１０。ホイールギヤ１３のフランジ５４とハウジングの段部３９の間にはシールリング４１が介在されている。
【選択図】 図１
【解決手段】ハウジング１１と、ハウジングの底部から立ち上がるシャフト１２と、そのシャフト１２の廻りに回転自在に設けられ、ウォーム１７を介してモータＭによって回転駆動されるホイールギヤ１３と、ホイールギヤと隣接してシャフト１２の廻りに回転自在に設けられ、上面と側面にケーブル用の係止部５９、６１を有するドラムと、ホイールギヤ１３とドラム１４との間に介在されるダンパ１５と、シャフト１２の先端に取り付けられる抜け止め用のリテーナ１６とを備えているケーブル駆動装置１０。ホイールギヤ１３のフランジ５４とハウジングの段部３９の間にはシールリング４１が介在されている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はケーブル駆動装置に関する。さらに詳しくは、とくにパワーウインドレギュレータ用に好適に用いられるケーブル駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平６−１７３５２９号公報
【特許文献２】特開２００２−９６６３５号公報
【０００３】
従来のパワーウインドレギュレータ用のケーブル駆動装置は、たとえば図１２に示すように、モータアセンブリ１０１と、モータアッセンブリに取り付けられるケーブルアッセンブリ１０２と、モータアッセンブリ１０１の出力軸１０３にトルク伝達可能に連結されるケーブルドラム（以下、単にドラムという）１０４と、ハウジングキャップ（カバー）１０５とから構成されている。この駆動装置ではモータアッセンブリ１０１のギヤハウジング１０６の上面は平坦で、出力軸１０３の周囲にドラムおよびその周囲に巻き付けたケーブル保護のための周壁１０７が設けられている。その周壁１０７にはケーブルの取り付けを容易にするために切り欠き部１０８が設けられ、その切り欠き部１０８に前記ケーブルアッセンブリ１０２を取り付けるためのモータジョイント１０９が嵌合されている。
【０００４】
ケーブルアッセンブリ１０２は、アウターケーシング１１０と、そのアウターケーシング１１０から出てくるインナーケーブル（以下、単にインナーという）１１１と、アウターケーシングの端部に嵌合されるアウターエンド１１２と、インナー１１１の端部に固着されるケーブルエンド１１３とを備えている。上下のインナー１１１は、ドラム１０４に巻き付けられた上で、その端部のケーブルエンド１１３がドラム１０４の上面および下面にそれぞれ開口する係止部１１４、１１４に係止されている。なお図１２の符号１１２ａはインナー１１１の永久伸びを補償するためのスプリングである。アウターケーシング１１０とインナー１１１とはプルコントロールケーブルを構成している。
【０００５】
図１３は前記モータアッセンブリ１０１を裏面側から見た組み立て前の斜視図であり、前述のギヤハウジング１０６は円筒状の外周部１１４を有する有底筒状に形成されている。そしてその中心には出力軸１０３を回転自在に支持するためのボス１１５が設けられ、出力軸１０３の周囲にウォーム減速機のホイールギヤ１１６が回転自在に設けられている。そして出力軸１０３の上端には、円板状のハブ１１７が係止され、ハブ１１７とホイールギヤ１１６との間にはゴム製のダンパ１１８が介在されている。ギヤハウジング１０６の外周部１１４の上端には溝が形成され、その溝にブチルゴムからなるシーラント１１９が充填され、その上にギヤハウジングのカバー１２０が取り付けられている。なお、出力軸１０３の端部にはホイールギヤ１１６等の抜け止めのためのＣリング１２１が取り付けられ、出力軸１０３の根元部にはＯリング１２２が取り付けられている。なお図１２および図１３の符号Ｍはウォームを介してホイールギヤ１１６を駆動するためのモータである。
【０００６】
図１２、図１３のケーブル駆動装置１００は、ホイールギヤ１１６が収容される部位とドラム１０４が収容される部位とがギヤハウジング１０６の底面１０６ａで区画され、ギヤハウジング１０６の内部はブチルゴムのシーラント１１９やＯリング１２２でシールされている。そのためインナー１１１が持ち込む雨水などはギヤハウジング１０６内に浸入するおそれが少ない。また、ダンパ１１８が回転方向の衝撃を緩和するので、ウォーム減速機のウォームを回転させるモータＭおよびインナー１１１が保護される利点がある。そのため図１２および図１３のケーブル駆動装置１００は、自動車のウインドレギュレータ用のケーブル駆動装置として長く用いられている。特許文献１には、図１２、図１３の装置に対し、さらに取り付けブラケットに改良を加えた同様のケーブル駆動装置が開示されている。しかしこれらのケーブル駆動装置は、ギヤハウジング１０６の底面１０６ａによって上下に部品が分割されているので、部品点数が増え、組み立て作業が繁雑である。
【０００７】
他方、特許文献２には、図１４に示すような、有底筒状のギヤハウジング１２３の底部中央に枢軸部１２４を一体に設け、ハブ１２５を一体に成形したドラム１２６をホイールギヤ１２７およびカバー１２８で回転自在に保持しているケーブル駆動装置１２９が開示されている。このものは出力軸が不要であるため、部品点数が少なく、ハブと出力軸の間や出力軸とドラムの間に機械的ガタ生ずることがない利点がある。しかしこのものはホイールギヤ１２７に形成した円筒状の凹部１３０とハブ１２５の外周面との嵌合、さらにドラム１２６の根元部の外周とカバー１２８に形成した円状の開口の内周縁の嵌合でドラム１２６を回転自在に支持するので、ドラム１２６の支持が不安定である。
【０００８】
さらに上記いずれの駆動装置も、ドラム１０４、１２６を取り付けたままケーブルをドラムに巻き付けて係止することができないため、組み立て後にケーブルを装着することはできない。仮に組み立て後にケーブルを装着しようとすれば、カバー１０５、１２８を外してドラム１０４、１２６を取り外す必要があるが、カバー１０５、１２８でドラム１０４、１２６の抜け止めを行っているので、ドラムを取り外すこと自体が煩雑である。また図１４の装置ではホイールギヤ１２７とドラム１２６を同じ部位に挿入しているので、ドラム１２６とホイールギヤ１２７の間のシールがしにくい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は従来の一般的なケーブル駆動装置に比して部品点数が少なく、しかもドラムが安定して回転することができ、組み立て・分解作業が容易なケーブル駆動装置を提供することを技術課題としている。さらに本発明は、上記の利点を備え、しかもホイールギヤの歯の側のシールがし易いケーブル駆動装置を提供することを技術課題としている。さらに本発明は、部品点数が少なく、しかも自動組み立てが容易なケーブル駆動装置を提供することを技術課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のケーブル駆動装置（請求項１）は、有底筒状のハウジングと、基端がそのハウジングの底部に固定され、ハウジングの軸心方向に延びるシャフトと、そのシャフトの廻りに回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されるホイールギヤと、そのホイールギヤと隣接するように前記シャフトの廻りに回転自在に設けられ、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムと、前記ホイールギヤとドラムとの間に介在されるダンパと、前記シャフトの先端に取り付けられるドラムおよびホイールギヤの抜け止め部材とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
このようなケーブル駆動装置においては、前記ハウジングが合成樹脂製であり、前記シャフトがそのハウジングにインサート成型される金属部材であるものが好ましい（請求項２）。さらに前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングが設けられているものが好ましい（請求項３）。その場合、シャフトとドラムないしホイールギヤとの間にＯリングを介在させるのがさらに好ましい。前記抜け止め部材は、両端が前記ハウジングに取り付けられ、中央部がシャフトの先端に係止される抜け止めリテーナであるものが好ましい（請求項４）。また前記抜け止め部材はシャフトの先端に係止される抜け止めリングとすることもできる（請求項５）。さらに前記ドラムに設けられる一対のケーブルの係止部の内、下側の係止部が、ドラムの外周面に開口しているものが好ましい（請求項６）。
【００１２】
本発明のケーブル駆動装置の第２の態様（請求項７）は、有底筒状のハウジングと、そのハウジング内に回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されるホイールギヤと、そのホイールギヤと同心状に回転自在に設けられ、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムと、前記ホイールギヤとドラムとの間に介在されるダンパと、前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングとを備えていることを特徴としている。このようなケーブル駆動装置では、前記ホイールギヤの上端からフランジが突出しており、前記ハウジングにそのフランジと対向する段部が設けられると共に、その段部にフランジとハウジングの間をシールするシールリングが設けられているものがさらに好ましい（請求項８）。
【００１３】
本発明のケーブル駆動装置の第３の態様（請求項９）は、有底筒状のハウジングと、そのハウジング内に回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されると共に、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムとを有し、前記ドラムに設けられる一対のケーブルの係止部の内、少なくとも一方の係止部が、ドラムの外周面に開口していることを特徴としている。そのような駆動装置では、前記ハウジング内に、ドラムと同心状に設けられるホイールギヤが回転自在に設けられており、前記ドラムとホイールギヤとの間にダンパが介在されているものが好ましい（請求項１０）。また前記ドラムの外周面に開口している係止部に係止されるケーブルの端部に連結されるケーブルエンドが、前記ドラムの外周面の開口から挿入できる幅および厚さを有し、開口から抜け出ない長さを有する縦長扁平な形状を備えているものが好ましい（請求項１１）。また、前記ケーブルエンドのケーブルとの接続側の端部が円弧状の係止面を有し、前記係止部がその係止面と対応する円弧状の凹面部を有するものが好ましい（請求項１２）。さらに前記ケーブルエンドが、ケーブルとの接続側の端部とは反対側の端部近辺で、先端に向かって薄くなるテーパ状に形成されているものが一層好ましい（請求項１３）。
【００１４】
【作用および発明の効果】
本発明のケーブル駆動装置（請求項１）は、ハウジングの底部にシャフトが固定され、そのシャフトにホイールギヤとドラムが回転自在に設けられ、両者の間にダンパが介在されている。ここでいう「両者の間」とは、回転方向に関してダンパを介してトルク伝達できるように介在されている意味であり、そのためホイールギヤとドラムとは相対的に回動自在である。このような装置では、ホイールギヤが一方向に回転すると、ダンパを介してドラムを回転させることができ、それにより一対のケーブルの一方をドラムに巻き取り、他方をドラムから送り出すことができる。そしてケーブルに加わる衝撃はダンパで吸収され、ホイールギヤ側には伝わりにくい。
【００１５】
そしてこの装置では、伝統的なケーブル駆動装置と異なり、ハウジングの一方の開口からホイールギヤ、ダンパおよびドラムを組み立てることができる。そのため部品点数が少なく、組立作業も容易である。さらにホイールギヤだけでなく、ドラムもシャフトで支持されているので、ドラムの回転はスムーズであり、安定して回転する。そのためケーブルの巻き取り・送り出しがスムーズである。またさらに１本のシャフトに対し、あらかじめ組み立てたホイールギヤ、ダンパおよびドラムを一緒に装着することができるので、組み立て作業が容易であり、自動化しやすい。さらにシャフトの先端に抜け止め部材を取り付けるだけで、ホイールギヤ、ダンパおよびドラムをシャフトから抜けないように取り付けることができる。
【００１６】
このようなケーブル駆動装置において、前記ハウジングが合成樹脂製であり、前記シャフトがそのハウジングにインサート成型される金属部材である場合（請求項２）は、シャフトがハウジングにしっかりと固定される。しかもシャフトをハウジングに固定するための部品が少なくて済み、組み立て作業が簡単である。
【００１７】
さらに前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングが設けられているケーブル駆動装置（請求項３）では、回転するホイールギヤおよびドラムの上面を境界にして上下が確実にシールされる。それによりホイールギヤのフランジの下面側にある歯の側に水が入り込むことがない。このようなシールリングは、ドラムとハウジングの間に介在させるシールリングと、シャフトとドラムないしホイールギヤとの間に介在させるＯリングによって実現することができ、それによって一層ホイールギヤの下面側への浸水防止機能が高くなる。
【００１８】
さらに前記抜け止め部材が所定の抜け止めリテーナである場合（請求項４）は、シャフトが倒れにくく、ドラムをしっかりと保持することができる。また前記抜け止め部材がシャフトの先端に係止される抜け止めリングであるもの（請求項５）は、一層組み立て作業が容易である。また、一対のケーブルの係止部の内、下側の係止部がドラムの外周面に開口しているもの（請求項６）は、ドラムを取り外さなくてもケーブルをドラムに係止して巻き付けることができる。そのためケーブルを取り付ける前の状態、すなわち抜け止め部材をシャフトの先端に設けた状態までケーブル駆動装置を組み立てる作業を自動化することができる。したがってケーブルをドラムに取り付ける作業のみを手作業で行えばよく、組立作業の全体を低コストにすることができる。
【００１９】
本発明のケーブル駆動装置の第２の態様（請求項７）は、前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングが設けられているので、ホイールギヤの下面側、すなわちモータとつながる側に水が入り込むことがない。さらに前記ホイールギヤの上端からフランジが突出しており、前記ハウジングにそのフランジと対向する段部が設けられると共に、その段部にフランジとハウジングの間をシールするシールリングが設けられているもの（請求項８）は、シールリングの保持が確実で、シール作用が一層確実である。
【００２０】
本発明のケーブル駆動装置の第３の態様（請求項９）は、一対のケーブルの係止部の内、少なくとも一方の係止部がドラムの外周面に開口しているので、その係止部に対しては、ケーブルをドラムに係止して巻き付ける作業が容易である。そのためケーブルを取り付ける前の状態までケーブル駆動装置を組み立てる作業を自動化しておき、その後、その係止部にケーブルを係止させて手作業でケーブルをドラムに取り付けることができる。したがって組立作業の全体を低コストにすることができる。
【００２１】
前記ハウジング内に、ドラムと同心状に設けられるホイールギヤが回転自在に設けられており、前記ドラムとホイールギヤとの間にダンパが介在されているケーブル駆動装置（請求項１０）では、ダンパによって衝撃を緩和することができる。前記ドラムの外周面に開口している係止部に係止されるケーブルの端部に連結されるケーブルエンドが、前記ドラムの外周面の開口から挿入できる幅および厚さを有し、開口から抜け出ない長さを有する縦長扁平な形状を備えている場合（請求項１１）は、縦方向でケーブルエンドを開口に挿入し、係止部内で横方向に向きを変えて係止させることにより、ケーブルエンドが開口から抜けなくなる。したがってケーブルの張力がいくらか小さくなった状態でも、ケーブルエンドが係止部から抜けにくくなる。また、前記ケーブルエンドのケーブルとの接続側の端部が円弧状の係止面を有し、前記係止部がその係止面と対応する円弧状の凹面部を有する場合（請求項１２）は、ケーブルエンドを係止部に挿入した後、ケーブルを引っ張りながらケーブルエンドの向きを容易に変えることができる。
【００２２】
前記ケーブルエンドが、係止端部の反対側の端部近辺で、先端に向かって薄くなるテーパ状に形成されている場合（請求項１３）は、ケーブルエンドを斜め下向きにしてドラムの外周面の開口に挿入することができるので、一層挿入作業が容易である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明のケーブル駆動装置の実施の形態を説明する。図１は本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す組み立て前の斜視図、図２はそのケーブル駆動装置の組み立て後の平面図、図３は図２のIII-III線断面図、図４および図５は図１の装置におけるドラムの一部断面平面図および側面図、図６ａおよび図６ｂはそれぞれ図１の装置におけるシールリングの拡大断面図、図７ａ、図７ｂおよび図７ｃはそれぞれ本発明のケーブル駆動装置の他の実施形態を示す断面図、図８は本発明に関わるドラムの他の実施形態を示す斜視図、図９ａはそのドラムの一部断面平面図、図９ｂは図９ａのIX-IX線断面図、図１０ａおよび図１０ｂはそれぞれそのドラムに用いられるケーブルエンドの平面図および側面図、図１１はそのドラムにケーブルエンドを取り付ける状態を示す要部断面図である。
【００２４】
図１に示すケーブル駆動装置１０は、ハウジング１１と、そのハウジングの底部中央に固定されているシャフト１２と、そのシャフトの廻りにそれぞれ回転自在に設けられるホイールギヤ１３およびドラム１４と、ホイールギヤ１３に設けた凹部５２内に収容され、ホイールギヤ１３とドラム１４の間のトルク伝達の衝撃を緩和するダンパ１５と、前記シャフト１２の先端に取り付けられるリテーナ１６とを備えている。ハウジング１１には、ウォーム１７を介してホイールギヤ１３を回転駆動するためのモータＭが取り付けられている。
【００２５】
前記ハウジング１１は、ホイールギヤ１３とドラム１４とを一緒に収容するための円筒状の凹所２１を有し、外側には３個所の取り付け脚２２を有する。さらにハウジング１１の外側にはブロック状のモータ取り付け部２３および凹所２１の接線方向に延びる円柱状のウォーム収容部２４が設けられている（図２および図３参照）。ハウジング１１はたとえばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの合成樹脂から成形される。ウォーム収容部２４には、前述のウォーム１７が回転自在に収容され、その中央部は凹所２１の内側面に設けられる開口から凹所内に露出している。ウォーム１７とホイールギヤ１３とは、両者でウォーム減速機を構成しており、ウォーム１７の基端はモータＭの出力軸と連結されている。
【００２６】
図２に示すように、ハウジング１１の外側にはさらに一対のインナーケーブル（以下、単にケーブルという）３１、３２をドラム１４の接線方向に案内するためのケーブル保持部３０、３０が一体に設けられている。２個のケーブル保持部３０、３０同士は鈍角で開いており、上部にケーブルを通すための溝３３が形成されている。なお一対のケーブル保持部３０は、図１２の従来の駆動装置と同様に、ハウジング１１とは別個のモータジョイント（図１２の符号１０９）に設けることもできるが、ハウジング１１に一体に成形する方が部品コストが低くなる。それぞれのケーブル保持部３０内には、図１に示すように、ケーブル３１、３２を摺動自在に案内するアウターケーシング３４、３５の端部に嵌合されたアウターエンド３６、３７が軸方向摺動自在に収容されており、各アウターエンド３６、３７はスプリング３６ａ、３７ａで外向きに付勢されている。
【００２７】
図３に示すように、ハウジング１１の凹所２１の下部はホイールギヤ１３の外周と摺動する内径を有し、上部はそれよりいくらか内径が大きくされ、それにより途中に段部３９が設けられている。そしてその段部３９には、上向きに開口する環状のシール溝４０が形成されており、そのシール溝４０に図６ａに示す断面Ｃ字状のシールリング４１が嵌入保持されている。このシールリング４１は、ホイールギヤ１３の上端外周に設けたフランジ５４とハウジング１１の内周面との間およびフランジ５４と段部３９との間をシールするためのものである。シールリング４１の上部内周にはフランジ５４の外周面と摺動自在に当接する断面略台形状の環状突起４２が設けられている（図６ｂ参照）。さらに下部内周には、湾曲しながら上部に延びるリップ４３が設けられている。リップ４３は図６ｂに示すように内向きに撓んでフランジ５４の下面と摺接する部位である。それによりシールリング４１にはラジアル方向のシール圧および軸方向のシール圧が加わる。シールリング４１はたとえばクロロプレンゴムなどのゴム材料で製造することができる。
【００２８】
図３に示すように、前記シャフト１２は外径が大きい基部４４を有し、かつ、基部よりいくらか上にＯリング溝４５が形成されている。Ｏリング溝４５内には、シャフト１２とホイールギヤ１３の内周面との間をシールするＯリング４６が嵌合している。シャフト１２はインサート成形によりハウジング１１に一体にされ、前記基部４４はハウジング１１の底部に埋め込まれている。ただしハウジング１１を合成樹脂で成形した後にシャフト１２を圧入することもできる。シャフト１２はたとえば炭素鋼などの鋼材など、金属で形成するほうがドラムなどの支持が安定する。ただし合成樹脂を用いることもできる。なおＯリング４６は、ホイールギヤ１３の下面とハウジング１１の内底面との間に介在させることもできる。ただしシャフト１２の周囲に設ける方が、シール圧が半径方向に加わるため、好ましい。
【００２９】
前記ホイールギヤ１３は従来のものとほぼ同じであり、シャフト１２に回転自在に嵌合されるボス４７と、ウォーム１７と噛み合う歯４８を備えた外輪４９と、それらを底部で連結する底板５０とを有する。さらに図１に示すように、ボス４７と外輪４９とは、ダンパ１５と係合する係合リブ５１で連結されている。係合リブ５１の間に設けられる扇状の凹部５２は、ダンパ１５を収容するための空所である。係合リブ５１の外側の端部には、ダンパ１５の連結片１５ｂを通すための浅い溝５１ａが形成されている。
【００３０】
さらにホイールギヤ１３の外輪４９の上端には、前述のようにシールリング４１を介してハウジング１１の段部３９と係合する薄板厚のフランジ５４が形成されている。フランジ５４の下面は、図６ｂに示すようにシールリング４１の撓んだ状態のリップ４３の先端と摺接する部位である。ホイールギヤ１３はポリオキシメチレン（ＰＯＭ：ポリアセタール）などの合成樹脂から製造することができる。
【００３１】
前記ダンパ１５は図１に示すように、６個の扇状の本体１５ａと、隣接する２個の扇状の本体１５ａの外端の上部同士あるいは下部同士を連結する連結片１５ｂ、１５ｃとからなる公知のものである。複数の連結片１５ｂ、１５ｃは、本体の上部同士と下部同士を交互に連結して、ダンパ全体を一体的に取り扱えるようにすると共に、本体１５ａ同士の隙間１５ｄの間隔を定めるためのものである。上部同士を連結する連結片１５ｂはホイールギヤ１３の係合リブ５１の上端の浅い溝５１ａに通すことができ、下部同士を連結する連結片１５ｃはドラム１４の下面に突出する係合突起５６の下側に通すことができる。ダンパ１５はたとえばクロロプレンゴムなどの合成ゴムなど、ゴム系の弾性材料で構成することができる。
【００３２】
前記ドラム１４は図４および図５に示すように、円柱状の本体１４ａと、その下面に突出する３枚の板状の係合突起５６とからなる。係合突起５６はダンパ１５の隙間１５ｄの内、下側の連結片１５ｃで連結される隙間に介在される部分であり、ダンパの本体１５ａを介してホイールギヤ１３の係合リブ５１とトルク伝達可能に係合するものである。係合突起５６の外側の下端には、下側の連結片１５ｃを通すための切り欠き５６ａが設けられている。ドラム１４はたとえばポリアミドなどの合成樹脂で形成することができる。
【００３３】
ドラムの本体１４ａの外周にはケーブル３１、３２を巻き付けるための案内溝５７が螺旋状に形成されている。図４に示すように、ドラムの本体１４ａの上面には上側のケーブル３１の端部に固着されるケーブルエンド５８を挿入し、係止するための係止部５９が開口している。その係止部５９は、本体１４ａの上面に形成される引き込み溝６０によって案内溝５７と連通している（図４参照）。なお、このケーブル３１のケーブルエンド５８は、先端がテーパ状に細くされた円柱状を呈しており、その基端側に軸心方向に延びるようにケーブル３１が連結されている。前記係止部５９およびその開口はケーブルエンド５８を横向きに通すことができる大きさを備えている。
【００３４】
さらにこのドラム１４では、図５に示すように、本体１４ａの外周面で、ドラム螺旋状の案内溝５７の下側の端部に、案内溝よりいくらか幅が広い横長の係止部６１が開口している。この係止部６１の内部は図４に示すように、小判型の空所６２に達しており、さらに案内溝５７の底部に形成される湾曲した引き込み溝６３によって、ガイド溝５７と滑らかに連続している。引き込み溝６３の幅は案内溝５７とほぼ同じ幅である（図５参照）。また小判型の空所６２は金型による成形のために本体１４ａの上面側に開口している（図１参照）。この下側の係止部６１は、下側のケーブル３２のケーブルエンド６４を係止するためのものである。ケーブルエンド６４は開口６１ａの幅とほぼ同じ厚さ、すなわちケーブル３２の径よりいくらか大きい厚さを有する薄い円柱状を呈しており、前記小判型の空所６２の端部の半径と実質的に同じ半径を備えている。そしてケーブル３２はケーブルエンド６４の半径方向に連結されている。そのため、ケーブルエンド６４をドラムの側面の係止部６１の開口６１ａから横向きに挿入して、空所６２の端部内面にケーブルエンド６４を係止させることができる。
【００３５】
上記のように構成されるドラム１４にケーブル３１、３２を取り付ける場合、まず下側のケーブル３２のケーブルエンド６４を空所６２に嵌合させる。そしてその状態で下側のケーブル３２を引き込み溝６３に通し、案内溝５７に沿ってドラム１４の外周に巻き付ける。ついでモータＭを回転させ、ドラム１４を回転させることにより、下側のケーブル３２をドラム１４に巻き取る。ついで緊張した状態の上側のケーブル３１を引き込み溝６０に掛け、専用冶具を用いてケーブルエンド５８を係止部５９へ嵌合させる。それによりドラム１４を外すことなく、両方のケーブル３１、３２をドラム１４に取り付けることができる。
【００３６】
前記リテーナ１６は、図２の想像線で示すように、ハウジング１１の円筒状の周壁６８を直径方向に跨ぐように取り付けられる部材であり、両端を周壁６８の外面にカシメて取り付ける。ただしネジなどで着脱自在に設けてもよい。リテーナ１６の中心部には、シャフト１２の先端を挿入するためのＵ字状の切り欠き６９が形成されている。図１に示すように、リテーナ１６の側縁には補強のためのリブ７０が形成されている。このリテーナ１６は、ホイールギヤ１３およびドラム１４が抜けないようにするための抜け止めであり、その下面はドラム１４の上面と摺接する。そしてこのリテーナ１６による抜け方向に抗する力により、シールリング４１に軸方向のシール圧を与えることができる。そしてシール圧の反力が軸方向に加わるので、リテーナ１６にはそれに相当する強度が必要である。
【００３７】
図１の実施形態では直線状のリテーナ１６は、図２に想像線で示すように、一対のケーブル保持部３０、３０を結ぶ直線とほぼ平行に設けている。そのため、ケーブル３１、３２の引き力に基づくシャフト１２の倒れに抗する作用がある。なお、直線状のリテーナのほか、プロペラのような３本の放射状に延びる板材からなるリテーナや、十文字状のリテーナを採用することもできる。その場合はＵ字状の切り欠きではなく、シャフト１２の先端に嵌合する孔を有するものが好ましい。それにより種々の方向へのシャフト１２の倒れを防止することができる。ただしシャフト１２とハウジング１１の取り付け強度が高い場合はリテーナの半径方向の強度は要求されない。その場合は、シャフト１２の先端近辺に環状の係止溝を形成し、たとえばいわゆるＥリングやＣリングなどの着脱容易な軸端金具（抜け止めリング）を嵌合させることにより、ドラム１４の抜け止めを行うこともできる。
【００３８】
上記のように構成されるケーブル駆動装置１０は、モータＭが一方向に回転すると、ウォーム１７を介してホイールギヤ１３が回転する。それによりダンパ１５を介してドラム１４が一方向に回転する。そしてたとえば上側のケーブル３１がドラム１４に巻き取られ、下側のケーブル３２がほどき出される。モータＭが逆方向に回転すると、上記とは逆に下側のケーブル３２がドラム１４に巻き取られ、上側のケーブル３１がほどき出される。そしてこのような作用において、モータＭが回転を開始するときの衝撃、あるいはケーブルで駆動する相手の部材がストッパなどで停止されたときの衝撃は、ダンパ１５の圧縮撓みにより吸収され、ケーブルやモータに与える悪影響が緩和される。
【００３９】
さらにホイールギヤ１３およびドラム１４は、ハウジング１１に固定されているシャフト１２の廻りに回転自在に嵌合しているので、両者の回転はスムーズで安定している。そしてホイールギヤ１３およびドラム１４の回転中心がずれにくいので、ダンパ１５を介したトルク伝達作用も安定している。さらにこのものは、ハウジング１１に設けた一つの開口部からホイールギヤ１３とドラム１４を収容することができる。そのため、上下の開口から組み立てる従来の装置（図１２、図１３参照）に比して、部品点数が少なく、組み立て作業が容易である。さらに１本のシャフト１２の周囲にホイールギヤ１３、ダンパ１５およびドラム１４を順に嵌合させていけばよいので、組み立て作業の自動化に好適である。
【００４０】
さらにドラム１４に設けたケーブルの係止用の上下の係止部５９、６１のうち、上側の開口５９は上面に開口しており、下側の係止部６１はドラムの外周面に開口しているので、ドラム１４をシャフト１２から取り外さなくても上下のケーブル３１、３２の装着が可能である。そのため、ケーブルを除く各部品を自動装置で組み立てて、残りを手作業で組み立てることができ、それにより一層効率的に組み立てることができる。なお、ドラム１４はリテーナ１６やＥリングの軸端金具で抜け止めをしているので、その軸端金具を外せばドラム１４を容易に取り外すことができる。そのため、下側の係止部６１をドラム１４の下面に形成する場合でも、ドラム１４を取り外してケーブル３１、３２を取り付ける作業が比較的容易である。
【００４１】
また、ホイールギヤ１３とハウジング１１の隙間は、ホイールギヤ１３の上端のフランジ５４とシールリング４１で摺動自在にシールされており、ホイールギヤ１３とシャフト１２とはＯリング５６で摺動自在にシールされている。そのためケーブル３１、３２を伝わってくる雨水などは、ホイールギヤ１３の下面側に漏れない。そのためウォーム１７やモータＭが水の浸入から保護される。それによって一方の開口からホイールギヤとドラムを挿入する形態を採用しても、水漏れのおそれが少ない。
【００４２】
しかも上記の防水構造を採用することにより、従来の装置のようなカバー（図１３の符号１２０）やハウジングキャップ（図１２の符号１０５）を省略することができる。そのため部品が少なくなり、組み立て作業が少なくて済む。ただし後述するように、カバーを設けることもできる（図７ｂ、図７ｃ参照）。
【００４３】
図１のケーブル駆動装置１０では、ホイールギヤ１３とハウジング１１との間にシールリング４１を介在させているが、たとえば図７ａに示すケーブル駆動装置７２のように、ドラム７３とハウジング１１の間にシールリング４１を介在させることもできる。このケーブル駆動装置７２では、ドラム７３の下端に円板状のフランジ７４を設け、そのフランジ７４の外周面を、段部３９に取り付けたシールリング４１の環状突起４２と摺接させ、フランジ７４の下面をシールリング４１のリップ４３と摺接させている。
【００４４】
このケーブル駆動装置７２では、さらにシャフト１２の上部にＯリング４６を取り付け、ドラム７３の内面とシャフト１２の外面の間をシールしている。他の構成は図１の場合と同様である。このようにこのケーブル駆動装置７２では、ドラム７３の外周および内周をシールすることにより、ハウジング１１内への水の浸入を防止している。なお、このような下端にフランジ７４を有するドラム７３では、下側のケーブル３２をドラム７３の下面側に係止することは困難であるが、ドラム７３の外周面に係止部（図５の符号６１参照）を設けることにより、下側のケーブルを容易に取り付けることができる。
【００４５】
図７ｂの駆動装置７６は、ハウジング１１の上部開口にカバー７７を被せている。カバー７７にはドラム１４を通す開口７８が形成され、その開口７８の内面にシールリング４１が取り付けられている。そしてドラム１４の下部外周面７９は、シールリング４１と摺接する円筒面としている。また、このものもドラム１４とシャフト１２の間にＯリング４６を介在させている。他の構成は図１の場合と同様である。このものもハウジング１１内への水の浸入を防ぐことができる。ただしこのようにカバー７７を設ける場合は、カバー７７とハウジング１１の間にもシールが必要になる。
【００４６】
図７ｃのケーブル駆動装置８０では、ホイールギヤ８１の上面に円筒状の突出部８２を設けている。そしてハウジング１１の上部開口を塞ぐカバー７７の内周面にシールリング４１を取り付けて、その内周と突出部８２の外周面とを摺接させている。またホイールギヤ８１とシャフト１２の間にＯリング４６を介在させている。このものはホイールギヤ８１の外周と内周をシールすることにより、ハウジング１１内への水の浸入を塞ぐことができる。なおこのものもカバー７７とハウジング１１の間にシールが必要である。
【００４７】
図８に示すドラム８４は、下側の係止部８５の断面形状が、ドラムの上端の開口８５ａの形状からわかるように、「だるま」状ないし「繭」状を呈している。また、その係止部８５に係止される下側のケーブル３２のケーブルエンド８６は扁平な小判状を呈している。他の点、たとえばドラム８４の下面側に、ダンパと係合する係合突起５６が放射状に配列されている点、および上側のケーブルの端部を係止するための係止部５９が設けられている点などについては、図４、図５のドラム１４と実質的に同じである。
【００４８】
図９ａに示すように、ドラムの下側の係止部８５の平面形状は、全体として小判状を呈している。しかもその係止部８５の一方の側面に突条８７が設けられ、中央部の幅が狭くなっている。それにより「だるま」ないし「繭」の平面形状となっている。詳細にいえば、両端は円弧状であり、下側のケーブル３２が引き込まれる引き込み溝６３の側（ドラムの中心側）の側面では、両端の円弧がそのまま重なり合った形状であり、そのため円弧が交わる部位に前記突条８７が形成される。なお反対側の側面は、成形が容易なように円弧の接線同士が連続する直線状に形成されている。
【００４９】
それによりドラム８４には、片側に突条８７が設けられた、断面「だるま」ないし「繭」状の上下方向に延びる空所８５ｂが形成され、その上端は前述のようにドラム８４の上面に開口している。空所８５ｂの下端は図９ｂに示すように薄い板状の部分により、閉じている。さらにその空所８５ｂは、ケーブルエンド８６を縦向きに通すことができる溝８５ｃを介してドラムの外周面に開口している。その開口８５ｄは、図８に示すように、ドラムの円周方向に細長くなっている。図９ａに示すように、溝８５ｃの向きは、引き込み溝６３の底面とほぼ直角あるいは鈍角になるように、ドラム８４の半径方向に対していくらか傾斜している（図９ａの角度θ）。それによりケーブルエンドの引っかかりが安全になる。溝８５ｃの幅Ｂは、ケーブルエンド８６の幅（図１０ａの符号Ｂ2）よりも大きく、長さ（図１０ａの符号Ｌ）より小さい。溝８５ｃの深さ（ドラムの軸方向の寸法。開口８５ｄの幅）Ｄは、ケーブルエンド８６の厚さＴより大きい。
【００５０】
前記下側のケーブル３２の端部に取り付けられているケーブルエンド８６は、図１０ａに示すように平面視で小判状を呈している。すなわち両端では半円状で、中央部はそれらの半円同士を接線で結んだ形状を呈している。半円の半径は前記係止部８５のケーブルの引き込み溝６３側の円弧状の凹面部８５ｅ（図１１参照）の半径と摺動自在に嵌合する寸法にしている。下側のケーブル３２は、一方の端部（係止面）８６ａの半円の中心近辺に固着され、小判型の中心線に沿って延び出している。自由端８６ｂの半円の半径は、係止部８５の他方の円弧状の凹面部８５ｆの半径と摺動自在に嵌合する寸法にしている。通常は両方の半円の半径は同じにする。さらにこのケーブルエンド８６は、図１０ｂに示すように、自由端８６ｂの側では先端に向かって薄くなるテーパ状に形成されている。
【００５１】
上記のように構成されるドラム８４にケーブルエンド８６を係止する場合、図８に示すように、ケーブルエンド８６の自由端８６ｂ側を先にして、縦向きでドラム８４の外周面側の開口８５ｄに挿入する。すなわち図１１の想像線Ｆ１に示すように、ケーブルエンド８６の幅Ｂ2が係止部の溝８５ｃの幅Ｂより小さいので、この向きで挿入することができる。そのとき、自由端８６ｂの先端が薄いので、挿入しやすい。さらにテーパ状であるので、斜め下向きにして挿入することができ、ドラム８４をハウジング（図３の符号１１参照）に取り付けた状態でも、挿入作業が容易である。
【００５２】
ケーブルエンド８６の自由端８６ｂが溝８５ｃの底部、すなわち前記他方の凹面部８５ｆに当接すると、その状態でケーブル３２を反時計方向（矢印Ｓ１）に旋回させ、想像線Ｆ2、Ｆ3の状態を経由して引き込み溝６３内に挿入する。そのときケーブルエンドの自由端８６ｂが円弧状の凹面部８５ｆに嵌合しているので、旋回操作が容易である。ついでケーブル３２を矢印Ｓ２方向に引っ張りながら、ドラム８４の案内溝５７に巻き付ける。それによりケーブルエンド８６も追従して回動し、円弧状の係止面８６ａが係止溝側の凹面部８５ｅに嵌合する。それにより図４の場合と同様に、円筒面同士の嵌合となり、ケーブル３２を引っ張る方向が変わるのに応じてケーブルエンド８６が円弧の中心周りに回動する。そのためケーブル３２の根元部に曲げ力が加わることを防止することができる。
【００５３】
その状態では、引き込み溝６３の幅よりもケーブルエンド８６の係止面８６ａ側の厚さのほうが大きいので、図４、図５のドラム１４の場合と同様に、ケーブルエンド８６を係止させることができる。そのとき図１１の実線で示すように、ケーブルエンド８６が溝８５ｃに対して横方向を向き、溝８５ｃの幅Ｂより長い面が溝８５ｃに対向することになる。そのため、ケーブル３２に弛みが生じても、ケーブルエンド８６が溝８５ｃから抜け出ることがない。さらに係止部８５の突条８７があるので、ケーブル３２にある程度張力が残っている状態では、ケーブルエンド８６は時計方向に回動しにくい。そのため、ケーブルエンド８６が係止部８５から抜け出ることがより確実に防止される。なお、意図的にケーブル３２をドラム８４から外す場合は、ケーブル３２を想像線Ｆ3、Ｆ2の順に旋回させ、ケーブルエンド８６をドラム外周面の開口（８５ｄ）から縦向きにして抜き出す（想像線Ｆ1参照）。
【００５４】
図１のケーブル駆動装置１０では、ケーブル保持部３０、３０をハウジング１１に一体に成形しているので、従来の装置のようなモータジョイント（図１２の符号１０９）は不要である。そのため部品が少ない。ただし必要に応じてモータジョイントを用いるようにしてもよい。
【００５５】
上記のケーブル駆動装置は、たとえば自動車のドアの窓ガラスを昇降させるケーブル式ウインドレギュレータにおけるケーブル駆動装置として好適に用いられる。さらにケーブル式のサンルーフ開閉装置や、スライドドアの開閉駆動装置のケーブル駆動装置など、ループ状に配索したケーブルの往復循環駆動のための駆動源として、広く採用することができ、前述の作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す組み立て前の斜視図である。
【図２】そのケーブル駆動装置の組み立て後の平面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】図１の装置におけるドラムの一部断面平面図である。
【図５】図１の装置におけるドラムの側面図である。
【図６】図６ａおよび図６ｂはそれぞれ図１の装置におけるシールリングの拡大断面図である。
【図７】図７ａ、図７ｂおよび図７ｃはそれぞれ本発明のケーブル駆動装置の他の実施形態を示す断面図である。
【図８】本発明に関わるドラムの他の実施形態を示す斜視図である。
【図９】図９ａはそのドラムの一部断面平面図、図９ｂは図９ａのIX-IX線断面図である。
【図１０】図１０ａおよび図１０ｂはそれぞれそのドラムに用いられるケーブルエンドの平面図および側面図である。
【図１１】そのドラムにケーブルエンドを取り付ける状態を示す要部断面図である。
【図１２】従来のケーブル駆動装置の一例を示す組み立て前の斜視図である。
【図１３】図１２のケーブル駆動装置のモータ側を示す組み立て前の斜視図である。
【図１４】従来のケーブル駆動装置の他の例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０ ケーブル駆動装置
１１ ハウジング
１２ シャフト
１３ ホイールギヤ
１４ ドラム
１４ａ 本体
１５ ダンパ
１５ａ 本体
１５ｂ、１５ｃ 連結片
１５ｄ 隙間
１６ リテーナ
１７ ウォーム
Ｍ モータ
２１ 凹所
２２ 取り付け脚
２３ モータ取り付け部
２４ ウォーム収容部
３０ ケーブル保持部
３１、３２ ケーブル
３３ 溝
３４、３５ アウターケーシング
３６、３７ アウターエンド
３６ａ、３７ａ スプリング
３９ 段部
４０ シール溝
４１ シールリング
４２ 環状突起
４３ リップ
４４ 基部
４５ Ｏリング溝
４６ Ｏリング
４７ ボス
４８ 歯
４９ 外輪
５０ 底板
５１ 係合リブ
５１ａ 浅い溝
５２ 凹部
５４ フランジ
５６ 係合突起
５６ａ 切り欠き
５７ 案内溝
５８ ケーブルエンド
５９ 係止部
６０ 引き込み溝
６１ 係止部
６２ 空所
６３ 引き込み溝
６４ ケーブルエンド
６８ 周壁
６９ 切り欠き
７０ リブ
７２ ケーブル駆動装置
７３ ドラム
７４ フランジ
７６ ケーブル駆動装置
７７ カバー
７８ 開口
７９ 下部外周面
８０ ケーブル駆動装置
８１ ホイールギヤ
８２ 突出部
８４ ドラム
８５ 係止部
８５ａ ドラム上面の開口
８５ｂ だるま状の空所
８５ｃ 溝
Ｂ 溝の幅
Ｄ 溝の深さ
８５ｄ ドラム外周面の開口
８５ｅ 凹面部（係止面が係止される側）
８５ｆ 凹面部（自由端が当接する側）
８６ ケーブルエンド
Ｂ2 ケーブルエンドの幅
Ｌ ケーブルエンドの長さ
Ｔ ケーブルエンドの厚さ
８６ａ 係止面
８６ｂ 自由端
８７ 突条
【発明の属する技術分野】
本発明はケーブル駆動装置に関する。さらに詳しくは、とくにパワーウインドレギュレータ用に好適に用いられるケーブル駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平６−１７３５２９号公報
【特許文献２】特開２００２−９６６３５号公報
【０００３】
従来のパワーウインドレギュレータ用のケーブル駆動装置は、たとえば図１２に示すように、モータアセンブリ１０１と、モータアッセンブリに取り付けられるケーブルアッセンブリ１０２と、モータアッセンブリ１０１の出力軸１０３にトルク伝達可能に連結されるケーブルドラム（以下、単にドラムという）１０４と、ハウジングキャップ（カバー）１０５とから構成されている。この駆動装置ではモータアッセンブリ１０１のギヤハウジング１０６の上面は平坦で、出力軸１０３の周囲にドラムおよびその周囲に巻き付けたケーブル保護のための周壁１０７が設けられている。その周壁１０７にはケーブルの取り付けを容易にするために切り欠き部１０８が設けられ、その切り欠き部１０８に前記ケーブルアッセンブリ１０２を取り付けるためのモータジョイント１０９が嵌合されている。
【０００４】
ケーブルアッセンブリ１０２は、アウターケーシング１１０と、そのアウターケーシング１１０から出てくるインナーケーブル（以下、単にインナーという）１１１と、アウターケーシングの端部に嵌合されるアウターエンド１１２と、インナー１１１の端部に固着されるケーブルエンド１１３とを備えている。上下のインナー１１１は、ドラム１０４に巻き付けられた上で、その端部のケーブルエンド１１３がドラム１０４の上面および下面にそれぞれ開口する係止部１１４、１１４に係止されている。なお図１２の符号１１２ａはインナー１１１の永久伸びを補償するためのスプリングである。アウターケーシング１１０とインナー１１１とはプルコントロールケーブルを構成している。
【０００５】
図１３は前記モータアッセンブリ１０１を裏面側から見た組み立て前の斜視図であり、前述のギヤハウジング１０６は円筒状の外周部１１４を有する有底筒状に形成されている。そしてその中心には出力軸１０３を回転自在に支持するためのボス１１５が設けられ、出力軸１０３の周囲にウォーム減速機のホイールギヤ１１６が回転自在に設けられている。そして出力軸１０３の上端には、円板状のハブ１１７が係止され、ハブ１１７とホイールギヤ１１６との間にはゴム製のダンパ１１８が介在されている。ギヤハウジング１０６の外周部１１４の上端には溝が形成され、その溝にブチルゴムからなるシーラント１１９が充填され、その上にギヤハウジングのカバー１２０が取り付けられている。なお、出力軸１０３の端部にはホイールギヤ１１６等の抜け止めのためのＣリング１２１が取り付けられ、出力軸１０３の根元部にはＯリング１２２が取り付けられている。なお図１２および図１３の符号Ｍはウォームを介してホイールギヤ１１６を駆動するためのモータである。
【０００６】
図１２、図１３のケーブル駆動装置１００は、ホイールギヤ１１６が収容される部位とドラム１０４が収容される部位とがギヤハウジング１０６の底面１０６ａで区画され、ギヤハウジング１０６の内部はブチルゴムのシーラント１１９やＯリング１２２でシールされている。そのためインナー１１１が持ち込む雨水などはギヤハウジング１０６内に浸入するおそれが少ない。また、ダンパ１１８が回転方向の衝撃を緩和するので、ウォーム減速機のウォームを回転させるモータＭおよびインナー１１１が保護される利点がある。そのため図１２および図１３のケーブル駆動装置１００は、自動車のウインドレギュレータ用のケーブル駆動装置として長く用いられている。特許文献１には、図１２、図１３の装置に対し、さらに取り付けブラケットに改良を加えた同様のケーブル駆動装置が開示されている。しかしこれらのケーブル駆動装置は、ギヤハウジング１０６の底面１０６ａによって上下に部品が分割されているので、部品点数が増え、組み立て作業が繁雑である。
【０００７】
他方、特許文献２には、図１４に示すような、有底筒状のギヤハウジング１２３の底部中央に枢軸部１２４を一体に設け、ハブ１２５を一体に成形したドラム１２６をホイールギヤ１２７およびカバー１２８で回転自在に保持しているケーブル駆動装置１２９が開示されている。このものは出力軸が不要であるため、部品点数が少なく、ハブと出力軸の間や出力軸とドラムの間に機械的ガタ生ずることがない利点がある。しかしこのものはホイールギヤ１２７に形成した円筒状の凹部１３０とハブ１２５の外周面との嵌合、さらにドラム１２６の根元部の外周とカバー１２８に形成した円状の開口の内周縁の嵌合でドラム１２６を回転自在に支持するので、ドラム１２６の支持が不安定である。
【０００８】
さらに上記いずれの駆動装置も、ドラム１０４、１２６を取り付けたままケーブルをドラムに巻き付けて係止することができないため、組み立て後にケーブルを装着することはできない。仮に組み立て後にケーブルを装着しようとすれば、カバー１０５、１２８を外してドラム１０４、１２６を取り外す必要があるが、カバー１０５、１２８でドラム１０４、１２６の抜け止めを行っているので、ドラムを取り外すこと自体が煩雑である。また図１４の装置ではホイールギヤ１２７とドラム１２６を同じ部位に挿入しているので、ドラム１２６とホイールギヤ１２７の間のシールがしにくい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は従来の一般的なケーブル駆動装置に比して部品点数が少なく、しかもドラムが安定して回転することができ、組み立て・分解作業が容易なケーブル駆動装置を提供することを技術課題としている。さらに本発明は、上記の利点を備え、しかもホイールギヤの歯の側のシールがし易いケーブル駆動装置を提供することを技術課題としている。さらに本発明は、部品点数が少なく、しかも自動組み立てが容易なケーブル駆動装置を提供することを技術課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のケーブル駆動装置（請求項１）は、有底筒状のハウジングと、基端がそのハウジングの底部に固定され、ハウジングの軸心方向に延びるシャフトと、そのシャフトの廻りに回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されるホイールギヤと、そのホイールギヤと隣接するように前記シャフトの廻りに回転自在に設けられ、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムと、前記ホイールギヤとドラムとの間に介在されるダンパと、前記シャフトの先端に取り付けられるドラムおよびホイールギヤの抜け止め部材とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
このようなケーブル駆動装置においては、前記ハウジングが合成樹脂製であり、前記シャフトがそのハウジングにインサート成型される金属部材であるものが好ましい（請求項２）。さらに前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングが設けられているものが好ましい（請求項３）。その場合、シャフトとドラムないしホイールギヤとの間にＯリングを介在させるのがさらに好ましい。前記抜け止め部材は、両端が前記ハウジングに取り付けられ、中央部がシャフトの先端に係止される抜け止めリテーナであるものが好ましい（請求項４）。また前記抜け止め部材はシャフトの先端に係止される抜け止めリングとすることもできる（請求項５）。さらに前記ドラムに設けられる一対のケーブルの係止部の内、下側の係止部が、ドラムの外周面に開口しているものが好ましい（請求項６）。
【００１２】
本発明のケーブル駆動装置の第２の態様（請求項７）は、有底筒状のハウジングと、そのハウジング内に回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されるホイールギヤと、そのホイールギヤと同心状に回転自在に設けられ、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムと、前記ホイールギヤとドラムとの間に介在されるダンパと、前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングとを備えていることを特徴としている。このようなケーブル駆動装置では、前記ホイールギヤの上端からフランジが突出しており、前記ハウジングにそのフランジと対向する段部が設けられると共に、その段部にフランジとハウジングの間をシールするシールリングが設けられているものがさらに好ましい（請求項８）。
【００１３】
本発明のケーブル駆動装置の第３の態様（請求項９）は、有底筒状のハウジングと、そのハウジング内に回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されると共に、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムとを有し、前記ドラムに設けられる一対のケーブルの係止部の内、少なくとも一方の係止部が、ドラムの外周面に開口していることを特徴としている。そのような駆動装置では、前記ハウジング内に、ドラムと同心状に設けられるホイールギヤが回転自在に設けられており、前記ドラムとホイールギヤとの間にダンパが介在されているものが好ましい（請求項１０）。また前記ドラムの外周面に開口している係止部に係止されるケーブルの端部に連結されるケーブルエンドが、前記ドラムの外周面の開口から挿入できる幅および厚さを有し、開口から抜け出ない長さを有する縦長扁平な形状を備えているものが好ましい（請求項１１）。また、前記ケーブルエンドのケーブルとの接続側の端部が円弧状の係止面を有し、前記係止部がその係止面と対応する円弧状の凹面部を有するものが好ましい（請求項１２）。さらに前記ケーブルエンドが、ケーブルとの接続側の端部とは反対側の端部近辺で、先端に向かって薄くなるテーパ状に形成されているものが一層好ましい（請求項１３）。
【００１４】
【作用および発明の効果】
本発明のケーブル駆動装置（請求項１）は、ハウジングの底部にシャフトが固定され、そのシャフトにホイールギヤとドラムが回転自在に設けられ、両者の間にダンパが介在されている。ここでいう「両者の間」とは、回転方向に関してダンパを介してトルク伝達できるように介在されている意味であり、そのためホイールギヤとドラムとは相対的に回動自在である。このような装置では、ホイールギヤが一方向に回転すると、ダンパを介してドラムを回転させることができ、それにより一対のケーブルの一方をドラムに巻き取り、他方をドラムから送り出すことができる。そしてケーブルに加わる衝撃はダンパで吸収され、ホイールギヤ側には伝わりにくい。
【００１５】
そしてこの装置では、伝統的なケーブル駆動装置と異なり、ハウジングの一方の開口からホイールギヤ、ダンパおよびドラムを組み立てることができる。そのため部品点数が少なく、組立作業も容易である。さらにホイールギヤだけでなく、ドラムもシャフトで支持されているので、ドラムの回転はスムーズであり、安定して回転する。そのためケーブルの巻き取り・送り出しがスムーズである。またさらに１本のシャフトに対し、あらかじめ組み立てたホイールギヤ、ダンパおよびドラムを一緒に装着することができるので、組み立て作業が容易であり、自動化しやすい。さらにシャフトの先端に抜け止め部材を取り付けるだけで、ホイールギヤ、ダンパおよびドラムをシャフトから抜けないように取り付けることができる。
【００１６】
このようなケーブル駆動装置において、前記ハウジングが合成樹脂製であり、前記シャフトがそのハウジングにインサート成型される金属部材である場合（請求項２）は、シャフトがハウジングにしっかりと固定される。しかもシャフトをハウジングに固定するための部品が少なくて済み、組み立て作業が簡単である。
【００１７】
さらに前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングが設けられているケーブル駆動装置（請求項３）では、回転するホイールギヤおよびドラムの上面を境界にして上下が確実にシールされる。それによりホイールギヤのフランジの下面側にある歯の側に水が入り込むことがない。このようなシールリングは、ドラムとハウジングの間に介在させるシールリングと、シャフトとドラムないしホイールギヤとの間に介在させるＯリングによって実現することができ、それによって一層ホイールギヤの下面側への浸水防止機能が高くなる。
【００１８】
さらに前記抜け止め部材が所定の抜け止めリテーナである場合（請求項４）は、シャフトが倒れにくく、ドラムをしっかりと保持することができる。また前記抜け止め部材がシャフトの先端に係止される抜け止めリングであるもの（請求項５）は、一層組み立て作業が容易である。また、一対のケーブルの係止部の内、下側の係止部がドラムの外周面に開口しているもの（請求項６）は、ドラムを取り外さなくてもケーブルをドラムに係止して巻き付けることができる。そのためケーブルを取り付ける前の状態、すなわち抜け止め部材をシャフトの先端に設けた状態までケーブル駆動装置を組み立てる作業を自動化することができる。したがってケーブルをドラムに取り付ける作業のみを手作業で行えばよく、組立作業の全体を低コストにすることができる。
【００１９】
本発明のケーブル駆動装置の第２の態様（請求項７）は、前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングが設けられているので、ホイールギヤの下面側、すなわちモータとつながる側に水が入り込むことがない。さらに前記ホイールギヤの上端からフランジが突出しており、前記ハウジングにそのフランジと対向する段部が設けられると共に、その段部にフランジとハウジングの間をシールするシールリングが設けられているもの（請求項８）は、シールリングの保持が確実で、シール作用が一層確実である。
【００２０】
本発明のケーブル駆動装置の第３の態様（請求項９）は、一対のケーブルの係止部の内、少なくとも一方の係止部がドラムの外周面に開口しているので、その係止部に対しては、ケーブルをドラムに係止して巻き付ける作業が容易である。そのためケーブルを取り付ける前の状態までケーブル駆動装置を組み立てる作業を自動化しておき、その後、その係止部にケーブルを係止させて手作業でケーブルをドラムに取り付けることができる。したがって組立作業の全体を低コストにすることができる。
【００２１】
前記ハウジング内に、ドラムと同心状に設けられるホイールギヤが回転自在に設けられており、前記ドラムとホイールギヤとの間にダンパが介在されているケーブル駆動装置（請求項１０）では、ダンパによって衝撃を緩和することができる。前記ドラムの外周面に開口している係止部に係止されるケーブルの端部に連結されるケーブルエンドが、前記ドラムの外周面の開口から挿入できる幅および厚さを有し、開口から抜け出ない長さを有する縦長扁平な形状を備えている場合（請求項１１）は、縦方向でケーブルエンドを開口に挿入し、係止部内で横方向に向きを変えて係止させることにより、ケーブルエンドが開口から抜けなくなる。したがってケーブルの張力がいくらか小さくなった状態でも、ケーブルエンドが係止部から抜けにくくなる。また、前記ケーブルエンドのケーブルとの接続側の端部が円弧状の係止面を有し、前記係止部がその係止面と対応する円弧状の凹面部を有する場合（請求項１２）は、ケーブルエンドを係止部に挿入した後、ケーブルを引っ張りながらケーブルエンドの向きを容易に変えることができる。
【００２２】
前記ケーブルエンドが、係止端部の反対側の端部近辺で、先端に向かって薄くなるテーパ状に形成されている場合（請求項１３）は、ケーブルエンドを斜め下向きにしてドラムの外周面の開口に挿入することができるので、一層挿入作業が容易である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明のケーブル駆動装置の実施の形態を説明する。図１は本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す組み立て前の斜視図、図２はそのケーブル駆動装置の組み立て後の平面図、図３は図２のIII-III線断面図、図４および図５は図１の装置におけるドラムの一部断面平面図および側面図、図６ａおよび図６ｂはそれぞれ図１の装置におけるシールリングの拡大断面図、図７ａ、図７ｂおよび図７ｃはそれぞれ本発明のケーブル駆動装置の他の実施形態を示す断面図、図８は本発明に関わるドラムの他の実施形態を示す斜視図、図９ａはそのドラムの一部断面平面図、図９ｂは図９ａのIX-IX線断面図、図１０ａおよび図１０ｂはそれぞれそのドラムに用いられるケーブルエンドの平面図および側面図、図１１はそのドラムにケーブルエンドを取り付ける状態を示す要部断面図である。
【００２４】
図１に示すケーブル駆動装置１０は、ハウジング１１と、そのハウジングの底部中央に固定されているシャフト１２と、そのシャフトの廻りにそれぞれ回転自在に設けられるホイールギヤ１３およびドラム１４と、ホイールギヤ１３に設けた凹部５２内に収容され、ホイールギヤ１３とドラム１４の間のトルク伝達の衝撃を緩和するダンパ１５と、前記シャフト１２の先端に取り付けられるリテーナ１６とを備えている。ハウジング１１には、ウォーム１７を介してホイールギヤ１３を回転駆動するためのモータＭが取り付けられている。
【００２５】
前記ハウジング１１は、ホイールギヤ１３とドラム１４とを一緒に収容するための円筒状の凹所２１を有し、外側には３個所の取り付け脚２２を有する。さらにハウジング１１の外側にはブロック状のモータ取り付け部２３および凹所２１の接線方向に延びる円柱状のウォーム収容部２４が設けられている（図２および図３参照）。ハウジング１１はたとえばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの合成樹脂から成形される。ウォーム収容部２４には、前述のウォーム１７が回転自在に収容され、その中央部は凹所２１の内側面に設けられる開口から凹所内に露出している。ウォーム１７とホイールギヤ１３とは、両者でウォーム減速機を構成しており、ウォーム１７の基端はモータＭの出力軸と連結されている。
【００２６】
図２に示すように、ハウジング１１の外側にはさらに一対のインナーケーブル（以下、単にケーブルという）３１、３２をドラム１４の接線方向に案内するためのケーブル保持部３０、３０が一体に設けられている。２個のケーブル保持部３０、３０同士は鈍角で開いており、上部にケーブルを通すための溝３３が形成されている。なお一対のケーブル保持部３０は、図１２の従来の駆動装置と同様に、ハウジング１１とは別個のモータジョイント（図１２の符号１０９）に設けることもできるが、ハウジング１１に一体に成形する方が部品コストが低くなる。それぞれのケーブル保持部３０内には、図１に示すように、ケーブル３１、３２を摺動自在に案内するアウターケーシング３４、３５の端部に嵌合されたアウターエンド３６、３７が軸方向摺動自在に収容されており、各アウターエンド３６、３７はスプリング３６ａ、３７ａで外向きに付勢されている。
【００２７】
図３に示すように、ハウジング１１の凹所２１の下部はホイールギヤ１３の外周と摺動する内径を有し、上部はそれよりいくらか内径が大きくされ、それにより途中に段部３９が設けられている。そしてその段部３９には、上向きに開口する環状のシール溝４０が形成されており、そのシール溝４０に図６ａに示す断面Ｃ字状のシールリング４１が嵌入保持されている。このシールリング４１は、ホイールギヤ１３の上端外周に設けたフランジ５４とハウジング１１の内周面との間およびフランジ５４と段部３９との間をシールするためのものである。シールリング４１の上部内周にはフランジ５４の外周面と摺動自在に当接する断面略台形状の環状突起４２が設けられている（図６ｂ参照）。さらに下部内周には、湾曲しながら上部に延びるリップ４３が設けられている。リップ４３は図６ｂに示すように内向きに撓んでフランジ５４の下面と摺接する部位である。それによりシールリング４１にはラジアル方向のシール圧および軸方向のシール圧が加わる。シールリング４１はたとえばクロロプレンゴムなどのゴム材料で製造することができる。
【００２８】
図３に示すように、前記シャフト１２は外径が大きい基部４４を有し、かつ、基部よりいくらか上にＯリング溝４５が形成されている。Ｏリング溝４５内には、シャフト１２とホイールギヤ１３の内周面との間をシールするＯリング４６が嵌合している。シャフト１２はインサート成形によりハウジング１１に一体にされ、前記基部４４はハウジング１１の底部に埋め込まれている。ただしハウジング１１を合成樹脂で成形した後にシャフト１２を圧入することもできる。シャフト１２はたとえば炭素鋼などの鋼材など、金属で形成するほうがドラムなどの支持が安定する。ただし合成樹脂を用いることもできる。なおＯリング４６は、ホイールギヤ１３の下面とハウジング１１の内底面との間に介在させることもできる。ただしシャフト１２の周囲に設ける方が、シール圧が半径方向に加わるため、好ましい。
【００２９】
前記ホイールギヤ１３は従来のものとほぼ同じであり、シャフト１２に回転自在に嵌合されるボス４７と、ウォーム１７と噛み合う歯４８を備えた外輪４９と、それらを底部で連結する底板５０とを有する。さらに図１に示すように、ボス４７と外輪４９とは、ダンパ１５と係合する係合リブ５１で連結されている。係合リブ５１の間に設けられる扇状の凹部５２は、ダンパ１５を収容するための空所である。係合リブ５１の外側の端部には、ダンパ１５の連結片１５ｂを通すための浅い溝５１ａが形成されている。
【００３０】
さらにホイールギヤ１３の外輪４９の上端には、前述のようにシールリング４１を介してハウジング１１の段部３９と係合する薄板厚のフランジ５４が形成されている。フランジ５４の下面は、図６ｂに示すようにシールリング４１の撓んだ状態のリップ４３の先端と摺接する部位である。ホイールギヤ１３はポリオキシメチレン（ＰＯＭ：ポリアセタール）などの合成樹脂から製造することができる。
【００３１】
前記ダンパ１５は図１に示すように、６個の扇状の本体１５ａと、隣接する２個の扇状の本体１５ａの外端の上部同士あるいは下部同士を連結する連結片１５ｂ、１５ｃとからなる公知のものである。複数の連結片１５ｂ、１５ｃは、本体の上部同士と下部同士を交互に連結して、ダンパ全体を一体的に取り扱えるようにすると共に、本体１５ａ同士の隙間１５ｄの間隔を定めるためのものである。上部同士を連結する連結片１５ｂはホイールギヤ１３の係合リブ５１の上端の浅い溝５１ａに通すことができ、下部同士を連結する連結片１５ｃはドラム１４の下面に突出する係合突起５６の下側に通すことができる。ダンパ１５はたとえばクロロプレンゴムなどの合成ゴムなど、ゴム系の弾性材料で構成することができる。
【００３２】
前記ドラム１４は図４および図５に示すように、円柱状の本体１４ａと、その下面に突出する３枚の板状の係合突起５６とからなる。係合突起５６はダンパ１５の隙間１５ｄの内、下側の連結片１５ｃで連結される隙間に介在される部分であり、ダンパの本体１５ａを介してホイールギヤ１３の係合リブ５１とトルク伝達可能に係合するものである。係合突起５６の外側の下端には、下側の連結片１５ｃを通すための切り欠き５６ａが設けられている。ドラム１４はたとえばポリアミドなどの合成樹脂で形成することができる。
【００３３】
ドラムの本体１４ａの外周にはケーブル３１、３２を巻き付けるための案内溝５７が螺旋状に形成されている。図４に示すように、ドラムの本体１４ａの上面には上側のケーブル３１の端部に固着されるケーブルエンド５８を挿入し、係止するための係止部５９が開口している。その係止部５９は、本体１４ａの上面に形成される引き込み溝６０によって案内溝５７と連通している（図４参照）。なお、このケーブル３１のケーブルエンド５８は、先端がテーパ状に細くされた円柱状を呈しており、その基端側に軸心方向に延びるようにケーブル３１が連結されている。前記係止部５９およびその開口はケーブルエンド５８を横向きに通すことができる大きさを備えている。
【００３４】
さらにこのドラム１４では、図５に示すように、本体１４ａの外周面で、ドラム螺旋状の案内溝５７の下側の端部に、案内溝よりいくらか幅が広い横長の係止部６１が開口している。この係止部６１の内部は図４に示すように、小判型の空所６２に達しており、さらに案内溝５７の底部に形成される湾曲した引き込み溝６３によって、ガイド溝５７と滑らかに連続している。引き込み溝６３の幅は案内溝５７とほぼ同じ幅である（図５参照）。また小判型の空所６２は金型による成形のために本体１４ａの上面側に開口している（図１参照）。この下側の係止部６１は、下側のケーブル３２のケーブルエンド６４を係止するためのものである。ケーブルエンド６４は開口６１ａの幅とほぼ同じ厚さ、すなわちケーブル３２の径よりいくらか大きい厚さを有する薄い円柱状を呈しており、前記小判型の空所６２の端部の半径と実質的に同じ半径を備えている。そしてケーブル３２はケーブルエンド６４の半径方向に連結されている。そのため、ケーブルエンド６４をドラムの側面の係止部６１の開口６１ａから横向きに挿入して、空所６２の端部内面にケーブルエンド６４を係止させることができる。
【００３５】
上記のように構成されるドラム１４にケーブル３１、３２を取り付ける場合、まず下側のケーブル３２のケーブルエンド６４を空所６２に嵌合させる。そしてその状態で下側のケーブル３２を引き込み溝６３に通し、案内溝５７に沿ってドラム１４の外周に巻き付ける。ついでモータＭを回転させ、ドラム１４を回転させることにより、下側のケーブル３２をドラム１４に巻き取る。ついで緊張した状態の上側のケーブル３１を引き込み溝６０に掛け、専用冶具を用いてケーブルエンド５８を係止部５９へ嵌合させる。それによりドラム１４を外すことなく、両方のケーブル３１、３２をドラム１４に取り付けることができる。
【００３６】
前記リテーナ１６は、図２の想像線で示すように、ハウジング１１の円筒状の周壁６８を直径方向に跨ぐように取り付けられる部材であり、両端を周壁６８の外面にカシメて取り付ける。ただしネジなどで着脱自在に設けてもよい。リテーナ１６の中心部には、シャフト１２の先端を挿入するためのＵ字状の切り欠き６９が形成されている。図１に示すように、リテーナ１６の側縁には補強のためのリブ７０が形成されている。このリテーナ１６は、ホイールギヤ１３およびドラム１４が抜けないようにするための抜け止めであり、その下面はドラム１４の上面と摺接する。そしてこのリテーナ１６による抜け方向に抗する力により、シールリング４１に軸方向のシール圧を与えることができる。そしてシール圧の反力が軸方向に加わるので、リテーナ１６にはそれに相当する強度が必要である。
【００３７】
図１の実施形態では直線状のリテーナ１６は、図２に想像線で示すように、一対のケーブル保持部３０、３０を結ぶ直線とほぼ平行に設けている。そのため、ケーブル３１、３２の引き力に基づくシャフト１２の倒れに抗する作用がある。なお、直線状のリテーナのほか、プロペラのような３本の放射状に延びる板材からなるリテーナや、十文字状のリテーナを採用することもできる。その場合はＵ字状の切り欠きではなく、シャフト１２の先端に嵌合する孔を有するものが好ましい。それにより種々の方向へのシャフト１２の倒れを防止することができる。ただしシャフト１２とハウジング１１の取り付け強度が高い場合はリテーナの半径方向の強度は要求されない。その場合は、シャフト１２の先端近辺に環状の係止溝を形成し、たとえばいわゆるＥリングやＣリングなどの着脱容易な軸端金具（抜け止めリング）を嵌合させることにより、ドラム１４の抜け止めを行うこともできる。
【００３８】
上記のように構成されるケーブル駆動装置１０は、モータＭが一方向に回転すると、ウォーム１７を介してホイールギヤ１３が回転する。それによりダンパ１５を介してドラム１４が一方向に回転する。そしてたとえば上側のケーブル３１がドラム１４に巻き取られ、下側のケーブル３２がほどき出される。モータＭが逆方向に回転すると、上記とは逆に下側のケーブル３２がドラム１４に巻き取られ、上側のケーブル３１がほどき出される。そしてこのような作用において、モータＭが回転を開始するときの衝撃、あるいはケーブルで駆動する相手の部材がストッパなどで停止されたときの衝撃は、ダンパ１５の圧縮撓みにより吸収され、ケーブルやモータに与える悪影響が緩和される。
【００３９】
さらにホイールギヤ１３およびドラム１４は、ハウジング１１に固定されているシャフト１２の廻りに回転自在に嵌合しているので、両者の回転はスムーズで安定している。そしてホイールギヤ１３およびドラム１４の回転中心がずれにくいので、ダンパ１５を介したトルク伝達作用も安定している。さらにこのものは、ハウジング１１に設けた一つの開口部からホイールギヤ１３とドラム１４を収容することができる。そのため、上下の開口から組み立てる従来の装置（図１２、図１３参照）に比して、部品点数が少なく、組み立て作業が容易である。さらに１本のシャフト１２の周囲にホイールギヤ１３、ダンパ１５およびドラム１４を順に嵌合させていけばよいので、組み立て作業の自動化に好適である。
【００４０】
さらにドラム１４に設けたケーブルの係止用の上下の係止部５９、６１のうち、上側の開口５９は上面に開口しており、下側の係止部６１はドラムの外周面に開口しているので、ドラム１４をシャフト１２から取り外さなくても上下のケーブル３１、３２の装着が可能である。そのため、ケーブルを除く各部品を自動装置で組み立てて、残りを手作業で組み立てることができ、それにより一層効率的に組み立てることができる。なお、ドラム１４はリテーナ１６やＥリングの軸端金具で抜け止めをしているので、その軸端金具を外せばドラム１４を容易に取り外すことができる。そのため、下側の係止部６１をドラム１４の下面に形成する場合でも、ドラム１４を取り外してケーブル３１、３２を取り付ける作業が比較的容易である。
【００４１】
また、ホイールギヤ１３とハウジング１１の隙間は、ホイールギヤ１３の上端のフランジ５４とシールリング４１で摺動自在にシールされており、ホイールギヤ１３とシャフト１２とはＯリング５６で摺動自在にシールされている。そのためケーブル３１、３２を伝わってくる雨水などは、ホイールギヤ１３の下面側に漏れない。そのためウォーム１７やモータＭが水の浸入から保護される。それによって一方の開口からホイールギヤとドラムを挿入する形態を採用しても、水漏れのおそれが少ない。
【００４２】
しかも上記の防水構造を採用することにより、従来の装置のようなカバー（図１３の符号１２０）やハウジングキャップ（図１２の符号１０５）を省略することができる。そのため部品が少なくなり、組み立て作業が少なくて済む。ただし後述するように、カバーを設けることもできる（図７ｂ、図７ｃ参照）。
【００４３】
図１のケーブル駆動装置１０では、ホイールギヤ１３とハウジング１１との間にシールリング４１を介在させているが、たとえば図７ａに示すケーブル駆動装置７２のように、ドラム７３とハウジング１１の間にシールリング４１を介在させることもできる。このケーブル駆動装置７２では、ドラム７３の下端に円板状のフランジ７４を設け、そのフランジ７４の外周面を、段部３９に取り付けたシールリング４１の環状突起４２と摺接させ、フランジ７４の下面をシールリング４１のリップ４３と摺接させている。
【００４４】
このケーブル駆動装置７２では、さらにシャフト１２の上部にＯリング４６を取り付け、ドラム７３の内面とシャフト１２の外面の間をシールしている。他の構成は図１の場合と同様である。このようにこのケーブル駆動装置７２では、ドラム７３の外周および内周をシールすることにより、ハウジング１１内への水の浸入を防止している。なお、このような下端にフランジ７４を有するドラム７３では、下側のケーブル３２をドラム７３の下面側に係止することは困難であるが、ドラム７３の外周面に係止部（図５の符号６１参照）を設けることにより、下側のケーブルを容易に取り付けることができる。
【００４５】
図７ｂの駆動装置７６は、ハウジング１１の上部開口にカバー７７を被せている。カバー７７にはドラム１４を通す開口７８が形成され、その開口７８の内面にシールリング４１が取り付けられている。そしてドラム１４の下部外周面７９は、シールリング４１と摺接する円筒面としている。また、このものもドラム１４とシャフト１２の間にＯリング４６を介在させている。他の構成は図１の場合と同様である。このものもハウジング１１内への水の浸入を防ぐことができる。ただしこのようにカバー７７を設ける場合は、カバー７７とハウジング１１の間にもシールが必要になる。
【００４６】
図７ｃのケーブル駆動装置８０では、ホイールギヤ８１の上面に円筒状の突出部８２を設けている。そしてハウジング１１の上部開口を塞ぐカバー７７の内周面にシールリング４１を取り付けて、その内周と突出部８２の外周面とを摺接させている。またホイールギヤ８１とシャフト１２の間にＯリング４６を介在させている。このものはホイールギヤ８１の外周と内周をシールすることにより、ハウジング１１内への水の浸入を塞ぐことができる。なおこのものもカバー７７とハウジング１１の間にシールが必要である。
【００４７】
図８に示すドラム８４は、下側の係止部８５の断面形状が、ドラムの上端の開口８５ａの形状からわかるように、「だるま」状ないし「繭」状を呈している。また、その係止部８５に係止される下側のケーブル３２のケーブルエンド８６は扁平な小判状を呈している。他の点、たとえばドラム８４の下面側に、ダンパと係合する係合突起５６が放射状に配列されている点、および上側のケーブルの端部を係止するための係止部５９が設けられている点などについては、図４、図５のドラム１４と実質的に同じである。
【００４８】
図９ａに示すように、ドラムの下側の係止部８５の平面形状は、全体として小判状を呈している。しかもその係止部８５の一方の側面に突条８７が設けられ、中央部の幅が狭くなっている。それにより「だるま」ないし「繭」の平面形状となっている。詳細にいえば、両端は円弧状であり、下側のケーブル３２が引き込まれる引き込み溝６３の側（ドラムの中心側）の側面では、両端の円弧がそのまま重なり合った形状であり、そのため円弧が交わる部位に前記突条８７が形成される。なお反対側の側面は、成形が容易なように円弧の接線同士が連続する直線状に形成されている。
【００４９】
それによりドラム８４には、片側に突条８７が設けられた、断面「だるま」ないし「繭」状の上下方向に延びる空所８５ｂが形成され、その上端は前述のようにドラム８４の上面に開口している。空所８５ｂの下端は図９ｂに示すように薄い板状の部分により、閉じている。さらにその空所８５ｂは、ケーブルエンド８６を縦向きに通すことができる溝８５ｃを介してドラムの外周面に開口している。その開口８５ｄは、図８に示すように、ドラムの円周方向に細長くなっている。図９ａに示すように、溝８５ｃの向きは、引き込み溝６３の底面とほぼ直角あるいは鈍角になるように、ドラム８４の半径方向に対していくらか傾斜している（図９ａの角度θ）。それによりケーブルエンドの引っかかりが安全になる。溝８５ｃの幅Ｂは、ケーブルエンド８６の幅（図１０ａの符号Ｂ2）よりも大きく、長さ（図１０ａの符号Ｌ）より小さい。溝８５ｃの深さ（ドラムの軸方向の寸法。開口８５ｄの幅）Ｄは、ケーブルエンド８６の厚さＴより大きい。
【００５０】
前記下側のケーブル３２の端部に取り付けられているケーブルエンド８６は、図１０ａに示すように平面視で小判状を呈している。すなわち両端では半円状で、中央部はそれらの半円同士を接線で結んだ形状を呈している。半円の半径は前記係止部８５のケーブルの引き込み溝６３側の円弧状の凹面部８５ｅ（図１１参照）の半径と摺動自在に嵌合する寸法にしている。下側のケーブル３２は、一方の端部（係止面）８６ａの半円の中心近辺に固着され、小判型の中心線に沿って延び出している。自由端８６ｂの半円の半径は、係止部８５の他方の円弧状の凹面部８５ｆの半径と摺動自在に嵌合する寸法にしている。通常は両方の半円の半径は同じにする。さらにこのケーブルエンド８６は、図１０ｂに示すように、自由端８６ｂの側では先端に向かって薄くなるテーパ状に形成されている。
【００５１】
上記のように構成されるドラム８４にケーブルエンド８６を係止する場合、図８に示すように、ケーブルエンド８６の自由端８６ｂ側を先にして、縦向きでドラム８４の外周面側の開口８５ｄに挿入する。すなわち図１１の想像線Ｆ１に示すように、ケーブルエンド８６の幅Ｂ2が係止部の溝８５ｃの幅Ｂより小さいので、この向きで挿入することができる。そのとき、自由端８６ｂの先端が薄いので、挿入しやすい。さらにテーパ状であるので、斜め下向きにして挿入することができ、ドラム８４をハウジング（図３の符号１１参照）に取り付けた状態でも、挿入作業が容易である。
【００５２】
ケーブルエンド８６の自由端８６ｂが溝８５ｃの底部、すなわち前記他方の凹面部８５ｆに当接すると、その状態でケーブル３２を反時計方向（矢印Ｓ１）に旋回させ、想像線Ｆ2、Ｆ3の状態を経由して引き込み溝６３内に挿入する。そのときケーブルエンドの自由端８６ｂが円弧状の凹面部８５ｆに嵌合しているので、旋回操作が容易である。ついでケーブル３２を矢印Ｓ２方向に引っ張りながら、ドラム８４の案内溝５７に巻き付ける。それによりケーブルエンド８６も追従して回動し、円弧状の係止面８６ａが係止溝側の凹面部８５ｅに嵌合する。それにより図４の場合と同様に、円筒面同士の嵌合となり、ケーブル３２を引っ張る方向が変わるのに応じてケーブルエンド８６が円弧の中心周りに回動する。そのためケーブル３２の根元部に曲げ力が加わることを防止することができる。
【００５３】
その状態では、引き込み溝６３の幅よりもケーブルエンド８６の係止面８６ａ側の厚さのほうが大きいので、図４、図５のドラム１４の場合と同様に、ケーブルエンド８６を係止させることができる。そのとき図１１の実線で示すように、ケーブルエンド８６が溝８５ｃに対して横方向を向き、溝８５ｃの幅Ｂより長い面が溝８５ｃに対向することになる。そのため、ケーブル３２に弛みが生じても、ケーブルエンド８６が溝８５ｃから抜け出ることがない。さらに係止部８５の突条８７があるので、ケーブル３２にある程度張力が残っている状態では、ケーブルエンド８６は時計方向に回動しにくい。そのため、ケーブルエンド８６が係止部８５から抜け出ることがより確実に防止される。なお、意図的にケーブル３２をドラム８４から外す場合は、ケーブル３２を想像線Ｆ3、Ｆ2の順に旋回させ、ケーブルエンド８６をドラム外周面の開口（８５ｄ）から縦向きにして抜き出す（想像線Ｆ1参照）。
【００５４】
図１のケーブル駆動装置１０では、ケーブル保持部３０、３０をハウジング１１に一体に成形しているので、従来の装置のようなモータジョイント（図１２の符号１０９）は不要である。そのため部品が少ない。ただし必要に応じてモータジョイントを用いるようにしてもよい。
【００５５】
上記のケーブル駆動装置は、たとえば自動車のドアの窓ガラスを昇降させるケーブル式ウインドレギュレータにおけるケーブル駆動装置として好適に用いられる。さらにケーブル式のサンルーフ開閉装置や、スライドドアの開閉駆動装置のケーブル駆動装置など、ループ状に配索したケーブルの往復循環駆動のための駆動源として、広く採用することができ、前述の作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す組み立て前の斜視図である。
【図２】そのケーブル駆動装置の組み立て後の平面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】図１の装置におけるドラムの一部断面平面図である。
【図５】図１の装置におけるドラムの側面図である。
【図６】図６ａおよび図６ｂはそれぞれ図１の装置におけるシールリングの拡大断面図である。
【図７】図７ａ、図７ｂおよび図７ｃはそれぞれ本発明のケーブル駆動装置の他の実施形態を示す断面図である。
【図８】本発明に関わるドラムの他の実施形態を示す斜視図である。
【図９】図９ａはそのドラムの一部断面平面図、図９ｂは図９ａのIX-IX線断面図である。
【図１０】図１０ａおよび図１０ｂはそれぞれそのドラムに用いられるケーブルエンドの平面図および側面図である。
【図１１】そのドラムにケーブルエンドを取り付ける状態を示す要部断面図である。
【図１２】従来のケーブル駆動装置の一例を示す組み立て前の斜視図である。
【図１３】図１２のケーブル駆動装置のモータ側を示す組み立て前の斜視図である。
【図１４】従来のケーブル駆動装置の他の例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０ ケーブル駆動装置
１１ ハウジング
１２ シャフト
１３ ホイールギヤ
１４ ドラム
１４ａ 本体
１５ ダンパ
１５ａ 本体
１５ｂ、１５ｃ 連結片
１５ｄ 隙間
１６ リテーナ
１７ ウォーム
Ｍ モータ
２１ 凹所
２２ 取り付け脚
２３ モータ取り付け部
２４ ウォーム収容部
３０ ケーブル保持部
３１、３２ ケーブル
３３ 溝
３４、３５ アウターケーシング
３６、３７ アウターエンド
３６ａ、３７ａ スプリング
３９ 段部
４０ シール溝
４１ シールリング
４２ 環状突起
４３ リップ
４４ 基部
４５ Ｏリング溝
４６ Ｏリング
４７ ボス
４８ 歯
４９ 外輪
５０ 底板
５１ 係合リブ
５１ａ 浅い溝
５２ 凹部
５４ フランジ
５６ 係合突起
５６ａ 切り欠き
５７ 案内溝
５８ ケーブルエンド
５９ 係止部
６０ 引き込み溝
６１ 係止部
６２ 空所
６３ 引き込み溝
６４ ケーブルエンド
６８ 周壁
６９ 切り欠き
７０ リブ
７２ ケーブル駆動装置
７３ ドラム
７４ フランジ
７６ ケーブル駆動装置
７７ カバー
７８ 開口
７９ 下部外周面
８０ ケーブル駆動装置
８１ ホイールギヤ
８２ 突出部
８４ ドラム
８５ 係止部
８５ａ ドラム上面の開口
８５ｂ だるま状の空所
８５ｃ 溝
Ｂ 溝の幅
Ｄ 溝の深さ
８５ｄ ドラム外周面の開口
８５ｅ 凹面部（係止面が係止される側）
８５ｆ 凹面部（自由端が当接する側）
８６ ケーブルエンド
Ｂ2 ケーブルエンドの幅
Ｌ ケーブルエンドの長さ
Ｔ ケーブルエンドの厚さ
８６ａ 係止面
８６ｂ 自由端
８７ 突条
Claims (13)
- 有底筒状のハウジングと、
基端がそのハウジングの底部に固定され、ハウジングの軸心方向に延びるシャフトと、
そのシャフトの廻りに回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されるホイールギヤと、
そのホイールギヤと隣接するように前記シャフトの廻りに回転自在に設けられ、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムと、
前記ホイールギヤとドラムとの間に介在されるダンパと、
前記シャフトの先端に設けられる、ドラムおよびホイールギヤの抜け止め部材とを備えているケーブル駆動装置。 - 前記ハウジングが合成樹脂製で、前記シャフトがハウジングにインサート成型された金属部材である請求項１記載のケーブル駆動装置。
- 前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングが設けられている請求項１記載のケーブル駆動装置。
- 前記抜け止め部材が、両端が前記ハウジングに取り付けられ、中央部がシャフトの先端に係止される抜け止めリテーナである請求項１記載のケーブル駆動装置。
- 前記抜け止め部材がシャフトの先端に係止される抜け止めリングである請求項１記載のケーブル駆動装置。
- 前記ドラムに設けられる一対のケーブルの係止部の内、下側の係止部が、ドラムの外周面に開口している請求項１記載のケーブル駆動装置。
- 有底筒状のハウジングと、
そのハウジング内に回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されるホイールギヤと、
そのホイールギヤと同心状に回転自在に設けられ、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムと、
前記ホイールギヤとドラムとの間に介在されるダンパと、
前記ドラムのケーブル巻き取り部の側からホイールギヤの歯部側への水の浸入を防止するためのシールリングとを備えているケーブル駆動装置。 - 前記ホイールギヤの上端からフランジが突出しており、前記ハウジングにそのフランジと対向する段部が設けられると共に、その段部にフランジとハウジングの間をシールするシールリングが設けられている請求項７記載のケーブル駆動装置。
- 有底筒状のハウジングと、
そのハウジング内に回転自在に設けられ、モータによって回転駆動されると共に、一対のケーブルの端部を係止する係止部およびケーブルを巻き付ける外周面を有するドラムとを有し、
前記ドラムに設けられる一対のケーブルの係止部の内、少なくとも一方の係止部がドラムの外周面に開口しているケーブル駆動装置。 - 前記ハウジング内に、ドラムと同心状に設けられるホイールギヤが回転自在に設けられており、前記ドラムとホイールギヤとの間にダンパが介在されている請求項９記載のケーブル駆動装置。
- 前記ドラムの外周面に開口している係止部に係止されるケーブルの端部に連結されるケーブルエンドが、前記ドラムの外周面の開口から挿入できる幅および厚さを有し、開口から抜け出ない長さを有する縦長扁平な形状を備えている請求項９記載のケーブル駆動装置。
- 前記ケーブルエンドのケーブルとの接続側の端部が円弧状の係止面を有し、前記係止部がその係止面と対応する円弧状の凹面部を有する請求項１１記載のケーブル駆動装置。
- 前記ケーブルエンドが、ケーブルとの接続側の端部とは反対側の端部近辺で、先端に向かって薄くなるテーパ状に形成されている請求項１１記載のケーブル駆動装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003002195A JP2004162892A (ja) | 2002-09-24 | 2003-01-08 | ケーブル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP2002276928 | 2002-09-24 | ||
| JP2003002195A JP2004162892A (ja) | 2002-09-24 | 2003-01-08 | ケーブル駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004162892A true JP2004162892A (ja) | 2004-06-10 |
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ID=32827719
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|---|---|---|---|
| JP2003002195A Pending JP2004162892A (ja) | 2002-09-24 | 2003-01-08 | ケーブル駆動装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004162892A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2003
- 2003-01-08 JP JP2003002195A patent/JP2004162892A/ja active Pending
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