JP6809154B2 - パワーシートモータ、及びパワーシートシステム - Google Patents

Description

本発明は、パワーシートモータ、及びパワーシートシステムに関するものである。

従来、回転軸を回転駆動するモータ本体と回転軸の回転を減速して出力する減速部とを備えたパワーシートモータにて車両シートを駆動するパワーシートシステムがある。そして、パワーシートモータは、例えば、車両シートの座部を上下動させるリフタモータや、車両シートの背もたれを傾動させるリクライニングモータがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−６５３８８号公報

ところで、上記のようなパワーシートモータでは、車両シートの自重に加えて車両シート（座部や背もたれ）に搭乗者の体重が掛かることなどにより、駆動方向によって負荷が大きく異なることになる。具体的には、例えば、座部を下動させる際には低負荷となり、座部を上動させる際には高負荷となる。また、背もたれを倒す（水平に近づける）際には低負荷となり、背もたれを起こす（垂直に近づける）際には高負荷となる。これにより、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度が高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に比べて大幅に速くなってしまうという問題があった。なお、このことは、搭乗者に違和感を与える原因や、パワーシートモータの回転速度の違いに基づく音色差を発生させる原因となる。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができるパワーシートモータ及びパワーシートシステムを提供することにある。

上記課題を解決するパワーシートモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速部とを備え、車両シートを駆動するパワーシートモータであって、前記減速部の伝達効率が、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定されるものであって、前記減速部は、ウォーム軸と、該ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、前記ウォーム軸及びウォームホイールを収容したギヤハウジングとを有し、前記ウォームホイールは、その軸中心が傾動可能に設けられ、前記ギヤハウジングには、前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に前記ウォームホイールの軸中心が傾くことで該ウォームホイールと摺接する摺接部が設けられ、前記ウォームホイールが前記摺接部と摺接することで前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定された。

同構成によれば、減速部の伝達効率が、車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定されるため、例えば、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができる。よって、例えば、搭乗者の違和感を抑えることができる。また、例えば、パワーシートモータの回転速度の違いに基づく音色差を抑えることができる。

同構成によれば、ギヤハウジングには、車両シートを低負荷方向に駆動させる際にウォームホイールの軸中心が傾くことで該ウォームホイールと摺接する摺接部が設けられ、ウォームホイールが摺接部と摺接することで減速部の伝達効率が小さくなるように設定されるため、簡単な構成で効果を得ることができる。

上記課題を解決するパワーシートモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速部とを備え、車両シートを駆動するパワーシートモータであって、前記減速部の伝達効率が、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定されるものであって、前記減速部は、ウォーム軸と、該ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールの回転を減速する後段減速機構と、前記ウォーム軸、ウォームホイール及び後段減速機構を収容したギヤハウジングとを有し、前記ウォームホイールは、その軸中心が傾動可能に設けられ、前記ギヤハウジングには、前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に前記ウォームホイールと共に後段減速機構のいずれかの軸中心が傾くことで該後段減速機構のいずれかと摺接する摺接部が設けられ、前記後段減速機構のいずれかが前記摺接部と摺接することで前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定された。
同構成によれば、減速部の伝達効率が、車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定されるため、例えば、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができる。よって、例えば、搭乗者の違和感を抑えることができる。また、例えば、パワーシートモータの回転速度の違いに基づく音色差を抑えることができる。

同構成によれば、ギヤハウジングには、車両シートを低負荷方向に駆動させる際にウォームホイールと共に後段減速機構のいずれかの軸中心が傾くことで該後段減速機構のいずれかと摺接する摺接部が設けられ、後段減速機構のいずれかが摺接部と摺接することで減速部の伝達効率が小さくなるように設定されるため、簡単な構成で効果を得ることができる。

上記パワーシートモータであって、前記減速部を構成する少なくとも１つのギヤが、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）の方が大きくされることで、前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されることが好ましい。

同構成によれば、減速部を構成する少なくとも１つのギヤが、車両シートを高負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）よりも車両シートを低負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）の方が大きくされることで、減速部の伝達効率が小さくなるように設定されるため、簡単な構成で効果を得ることができる。

上記課題を解決するパワーシートシステムは、上記パワーシートモータと、前記車両シートとを備える。
同構成によれば、パワーシートシステムにおいて、上記した効果を得ることができる。

本発明のパワーシートモータ及びパワーシートシステムでは、車両シートを低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができる。

一実施形態におけるリフタモータの平面図。 一実施形態におけるリフタモータの断面図。 一実施形態における減速部の分解斜視図。 一実施形態における減速部の一部分解斜視図。 （ａ）及び（ｂ）はリフタモータの作用を説明するための一部断面図。 別例におけるリフタモータの断面図。 別例におけるリフタモータの一部断面図。 別例におけるリフタモータの平面図。 別例におけるリフタモータの断面図。 別例におけるリクライニングモータの平面図。 別例におけるリクライニングモータの断面図。 別例におけるウォーム軸の一部斜視図。 別例におけるウォームホイールの一部斜視図。

以下、パワーシートシステムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、パワーシートシステムは、車両に設けられる車両シート１と、該車両シート１に設けられて車両シート１を駆動するパワーシートモータとしてのリフタモータ２とを備えている。リフタモータ２は、座部１ａ及び背もたれ１ｂを有する車両シート１全体を上下動させるためのものである。

リフタモータ２は、回転軸３を回転駆動するモータ本体４と、前記回転軸３の回転を減速して出力する減速部５とを備える。
図１及び図２に示すように、減速部５は、ギヤハウジング本体６と、ギヤハウジング本体６に収容されたウォーム軸７及びウォームホイール８を含む減速機構とを有する。なお、本実施形態の減速機構は、前記ウォーム軸７及びウォームホイール８に加えて、ウォームホイール８の回転を減速する後段減速機構９を有している。

図３に示すように、ギヤハウジング本体６は、合成樹脂材料よりなり、モータ本体４と固定される固定部６ａと、固定部６ａから前記回転軸３（図１参照）の軸線方向に延びたウォーム収容部６ｂと、該ウォーム収容部６ｂの側方に形成されたホイール収容部６ｃとを有する。そして、図１に示すように、ウォーム収容部６ｂには、前記回転軸３の先端部と一体回転可能に連結されるウォーム軸７が収容されている。また、図２に示すように、ホイール収容部６ｃには、ウォーム軸７と噛合されるウォームホイール８及び後段減速機構９が収容されている。

詳しくは、まず本実施形態のウォームホイール８には、偏心軸１０がインサート成形によって設けられている。偏心軸１０は、その軸中心がウォームホイール８の（回転）軸中心に対してずれた位置に配置されてウォームホイール８の一端面から突出して設けられている。この偏心軸１０にはウォームホイール８の（回転）軸中心と一致する位置に貫通孔１０ａが形成されている。

図３に示すように、後段減速機構９は、第１プレート１１、第２プレート１２、偏心ギヤ１３、カラー１４、及び出力部材１５を有する。
第１プレート１１は、板厚方向から見て外縁が略円形に形成されるとともにその外周の一部に径方向外側に突出する係合凸部１１ａを有し、該係合凸部１１ａが前記ホイール収容部６ｃに形成された係合凹部６ｄに嵌ることで周り止めがなされてホイール収容部６ｃに収容保持されている。

また、第１プレート１１は、板厚方向に貫通する収容孔１１ｂを有し、該収容孔１１ｂの内側には第２プレート１２が収容される。第１プレート１１の板厚方向から見て、収容孔１１ｂは、１８０度離間して径方向外側に延びる一対の第１案内部１１ｃを有し、第２プレート１２は前記第１案内部１１ｃに嵌る一対の被案内部１２ａを有することで第１案内部１１ｃの延びる方向に沿って移動可能に収容孔１１ｂの内側に収容される。

また、第２プレート１２は、板厚方向から見て、前記被案内部１２ａ（第１案内部１１ｃ）の延びる方向と直交する方向に延びる形状で板厚方向に貫通する第２案内部１２ｂを有する。

図４に示すように、偏心ギヤ１３は、円環状に形成され、その軸方向一端面において１８０度離間した位置に軸方向に突出して前記第２案内部１２ｂに嵌る一対の被案内凸部１３ａを有することで、第２案内部１２ｂの延びる方向に沿って移動可能に配置される。これにより、偏心ギヤ１３は、軸方向から見て、第１案内部１１ｃに沿った方向及び第２案内部１２ｂに沿った方向であって即ち全方向に移動可能に設けられるとともに、回転（自転）不能とされる。そして、偏心ギヤ１３は、その内周面にカラー１４を介して前記偏心軸１０（図３参照）が嵌挿される。よって、偏心ギヤ１３は、ウォームホイール８が回転すると、回転（自転）することなく円運動することになる。

出力部材１５は、先端側の外周に歯を有する出力軸部１５ａと、該出力軸部１５ａの基端部から径方向外側に延びる円盤部１５ｂと、該円盤部１５ｂの外縁から出力軸部１５ａとは反対方向に筒状に延びる筒部１５ｃとを有し、該筒部１５ｃの内周面には内歯１５ｄが形成されている。また、出力部材１５の軸中心には、出力軸部１５ａとは反対方向に延びる支持軸１６が圧入固定されている。

そして、出力部材１５は、支持軸１６が前記偏心軸１０（図３参照）の貫通孔１０ａを貫通してギヤハウジング本体６におけるホイール収容部６ｃの底部に設けられた支持凹部６ｅ（図２及び図３参照）に支持されるとともに、内歯１５ｄが偏心ギヤ１３（その外歯）と噛合される。

また、ギヤハウジング本体６にはホイール収容部６ｃを覆うカバー１７がネジ１８によって固定され、出力部材１５はカバー１７に支持部材１９を介して支持される。なお、本実施形態では、ギヤハウジング本体６とカバー１７がギヤハウジングを構成している。支持部材１９は、前記出力軸部１５ａの基端側の外周を支持する筒状の支持筒部１９ａと、支持筒部１９ａの端部から径方向外側に延びて前記円盤部１５ｂを軸方向に支持する支持円盤部１９ｂとを有する。

ここで、本実施形態では、減速部５は、その伝達効率が、車両シート１を高負荷方向に駆動させる際、即ち上動させる際よりも車両シート１を低負荷方向に駆動させる際、即ち下動させる際の方が小さくなるように設定されている。

詳述すると、まず上記リフタモータ２では、ウォームホイール８は、前記貫通孔１０ａと支持軸１６とのがたつきや支持軸１６と支持凹部６ｅとのがたつき等によって、その軸中心が傾動可能に設けられている。また、ウォームホイール８及び後段減速機構９（第１プレート１１、第２プレート１２、偏心ギヤ１３、カラー１４、及び出力部材１５）は、軸方向のがたつき等によって、全体がウォームホイール８の軸方向に移動可能に設けられている。

そして、ギヤハウジング本体６におけるホイール収容部６ｃの底部には、車両シート１を下動させる際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力で）ウォームホイール８の軸中心が傾くことで該ウォームホイール８と摺接する摺接部６ｆが設けられ、ウォームホイール８が摺接部６ｆと摺接することで減速部５の伝達効率が小さくなるように設定されている。詳しくは、図２に示すように、まずウォームホイール８においてホイール収容部６ｃの底部と対向する軸方向端面には環状凸部８ａが形成されている。そして、ホイール収容部６ｃの底部において環状凸部８ａと対向する径方向位置の周方向の一部には環状凸部８ａ側に突出する摺接部６ｆが形成されている。この摺接部６ｆは、車両シート１を下動させる際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力によって）ウォームホイール８の軸中心が傾いてウォームホイール８が近づく側であるウォーム軸７に近い側（図２中、左側）の周方向位置に形成されている。

次に、上記のように構成されたパワーシートシステムの作用について説明する。
例えば、車両シート１を上動させるべくリフタモータ２が駆動されると、回転軸３と共にウォーム軸７が一方向に回転し、それによってウォームホイール８が一方向に回転して偏心軸１０とともに偏心ギヤ１３が回転（自転）することなく（ウォームホイール８の回転軸中心を中心として）一方向に円運動する。すると、出力部材１５が一方向に回転して車両シート１（座部１ａ）が上動される。

このとき、図５（ａ）に示すように、摺接部６ｆから環状凸部８ａが離間するように、ウォームホイール８の全体が軸方向に移動（図５（ａ）中、上動）するとともにウォームホイール８の軸中心が傾き、環状凸部８ａが摺接部６ｆと摺接することがない。

また、例えば、車両シート１を下動させるべくリフタモータ２が駆動されると、回転軸３と共にウォーム軸７が他方向に回転し、それによってウォームホイール８が他方向に回転して偏心軸１０とともに偏心ギヤ１３が回転（自転）することなく（ウォームホイール８の回転軸中心を中心として）他方向に円運動する。すると、出力部材１５が他方向に回転して車両シート１（座部１ａ）が下動される。

このとき、図５（ｂ）に示すように、摺接部６ｆに環状凸部８ａが摺接するように、ウォームホイール８の全体が軸方向に移動（図５（ｂ）中、下動）するとともにウォームホイール８の軸中心が傾き、減速部５の伝達効率が（上動させる際に比べて）小さくなる。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）減速部５の伝達効率が、車両シート１を上動させる際よりも車両シート１を下動させる際の方が小さくなるように設定されるため、例えば、車両シート１を下動させる際の駆動速度を上動させる際の駆動速度に近づけることができる。よって、例えば、搭乗者の違和感を抑えることができる。また、例えば、リフタモータ２の回転速度の違いに基づく音色差を抑えることができる。

（２）ギヤハウジング本体６には、車両シート１を下動させる際にウォームホイール８の軸中心が傾くことで該ウォームホイール８（環状凸部８ａ）と摺接する摺接部６ｆが設けられ、ウォームホイール８が摺接部６ｆと摺接することで減速部５の伝達効率が小さくなるように設定されるため、簡単な構成で上記効果を得ることができる。

（３）減速部５は、ウォームホイール８の回転を減速する後段減速機構９を有するものであるため、リフタモータ２として適した高トルクな出力を得ることができる。そして、このようなリフタモータ２において、後段減速機構９にて減速される前のウォームホイール８が摺接する摺接部６ｆを有する構成となるため、後段減速機構９のいずれかと摺接する摺接部を有する構成に比べて、容易に伝達効率を小さくすることが可能となる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ウォームホイール８と摺接する摺接部６ｆを有する構成としたが、これに限定されず、減速機構の他の部材と摺接する摺接部を設けて減速部５の伝達効率が小さくなるようにしてもよい。

例えば、図６に示すように、カバー１７側に出力部材１５と摺接する摺接部２１を設けてもよい。具体的には、カバー１７と一体的に設けられる前記支持部材１９の支持円盤部１９ｂにおける周方向の一部に、車両シート１を下動させる際に前記出力部材１５の円盤部１５ｂと摺接する摺接部２１を設けてもよい。なお、出力部材１５は、前記ウォームホイール８全体が軸方向に移動することに従って同様に軸方向に移動するとともに、前記ウォームホイール８の軸中心が傾くことに従って同様に傾いて、車両シート１を下動させる際に摺接部２１と摺接することになる。即ち、この例のカバー１７側に設けられる摺接部２１は、車両シート１を下動させる際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力によって）ウォームホイール８及び出力部材１５の軸中心が傾いて出力部材１５が近づく側であるウォーム軸７に近い側（図６中、左側）の周方向位置に設けられている。そして、この例では、車両シート１を下動させる際には、図６中のウォーム軸７が反時計周りで回転され、ウォームホイール８と共に出力部材１５がカバー１７側に（ウォームホイール８の軸方向に）移動しつつ、ウォームホイール８と共に出力部材１５が摺接部２１と当接する方向に傾くことで出力部材１５が摺接部２１と摺接する。

また、例えば、図７に示すように、前記ウォーム収容部６ｂの端部に、車両シート１を下動させる際にウォームホイール８との噛み合わせの反力でウォーム軸７が軸方向に移動することでウォーム軸７の端部と摺接する摺接部２２を設けてもよい。

これらのようにしても、車両シート１を下動させる際の駆動速度を上動させる際の駆動速度に近づけることができる。なお、上記摺接部２１，２２の構成は、上記実施形態の摺接部６ｆを有した構成に加えて設けてもよい。

・上記実施形態の減速部５は、異なる構成のものとしてもよい。
例えば、図８及び図９に示すように、上記実施形態の後段減速機構９が遊星歯車機構３１とされた構成としてもよい。即ち、この例では、図９に示すように、ウォーム軸７と噛合するウォームホイール３２の軸中心に太陽歯車３３が設けられ、ホイール収容部６ｃに内歯車３４が固定されている。また、遊星キャリアを構成する出力部材３５に複数の遊星軸３６が固定され、該遊星軸３６には前記太陽歯車３３及び内歯車３４と噛合される遊星歯車３７が回転可能に支持されている。また、出力部材３５の軸中心には、支持軸３８が圧入固定され、該支持軸３８は、太陽歯車３３の貫通孔３３ａを貫通してギヤハウジング本体６におけるホイール収容部６ｃの底部に設けられた支持凹部６ｅに支持されている。

そして、ギヤハウジング本体６におけるホイール収容部６ｃの底部には、車両シート１を下動させる際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力で）ウォームホイール３２の軸中心が傾くことで該ウォームホイール３２と摺接する摺接部６ｆが設けられている。このようにしても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、車両シート１（座部１ａ）を上下動させるリフタモータ２としたが、他のパワーシートモータとしてもよく、例えば、車両シート１の背もたれ１ｂを傾動させるリクライニングモータとしてもよい。

例えば、図１０及び図１１に示すリクライニングモータ４１としてもよい。図１０に示すように、この例のリクライニングモータ４１は、上記実施形態の後段減速機構９が小径ギヤ４２及び大径ギヤ４３とされている。即ち、ウォーム軸７と噛合するウォームホイール４４の軸中心に小径ギヤ４２が設けられるとともに、該小径ギヤ４２と噛合する大径ギヤ４３がギヤハウジング本体６に支持されている。

そして、図１１に示すように、ギヤハウジング本体６のホイール収容部６ｃを閉塞するカバー４５には、車両シート１を低負荷方向に駆動させる際、即ち背もたれ１ｂを倒す際に（ウォーム軸７との噛み合わせの反力で）ウォームホイール４４の全体が軸方向に移動するとともにウォームホイール４４の軸中心が傾くことで該ウォームホイール４４と摺接する摺接部４５ａが設けられている。このようにしても、減速部５の伝達効率が、背もたれ１ｂを起こす際よりも背もたれ１を倒す際の方が小さくなるように設定されるため、例えば、背もたれ１ｂを倒す際の駆動速度を起こす際の駆動速度に近づけることができる。よって、例えば、搭乗者の違和感を抑えることができる。また、例えば、リクライニングモータ４１の回転速度の違いに基づく音色差を抑えることができる。

・上記実施形態及び別例では、摺接部６ｆ，２１，２２，４５ａにより減速部５の伝達効率が小さくなるようにしたが、車両シート１を低負荷方向に駆動させる際の方が、伝達効率が小さくなるように設定されれば、上記したような摺接部を設けなくてもよい。例えば、減速部を構成する少なくとも１つのギヤが、車両シート１を高負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）よりも車両シート１を低負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度（表面粗さ）の方が大きくされることで、減速部の伝達効率が小さくなるように設定してもよい。

具体的には、例えば、図１２に示すように、前記減速部５のウォーム軸５１において、車両シート１を高負荷方向に駆動させる際にウォームホイールと摺接する面５１ａの面粗度（表面粗さ）よりも車両シート１を低負荷方向に駆動させる際にウォームホイールと摺接する面５１ｂの面粗度（表面粗さ）の方を大きくしてもよい。

また、例えば、図１３に示すように、減速部５のウォームホイール５２において、車両シート１を高負荷方向に駆動させる際にウォーム軸と摺接する面５２ａの面粗度（表面粗さ）よりも車両シート１を低負荷方向に駆動させる際にウォーム軸と摺接する面５２ｂの面粗度（表面粗さ）の方を大きくしてもよい。

これらのようにしても、車両シート１を低負荷方向に駆動させる際には、摺動抵抗が大きくなり、減速部５の伝達効率が小さくなる。よって、車両シート１を低負荷方向に駆動させる際の駆動速度を高負荷方向に駆動させる際の駆動速度に近づけることができる。なお、これらの構成は、上記実施形態及び別例の構成に加えて設けてもよい。

上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記減速部は、前記ウォームホイールの回転を減速する後段減速機構を有するものであることを特徴とする。

同構成によれば、減速部は、ウォームホイールの回転を減速する後段減速機構を有するものであるため、パワーシートモータとして適した高トルクな出力を得ることができる。そして、このようなパワーシートモータにおいて、後段減速機構にて減速される前のウォームホイールが摺接する摺接部を有する構成となるため、後段減速機構のいずれかと摺接する摺接部を有する構成に比べて、容易に伝達効率を小さくすることが可能となる。

１…車両シート、２…リフタモータ（パワーシートモータ）、３…回転軸、４…モータ本体、５…減速部、６…ギヤハウジングの一部を構成するギヤハウジング本体、６ｆ，２１，２２，４５ａ…摺接部、７，５１…ウォーム軸、８，３２，４４，５２…ウォームホイール、４１…リクライニングモータ（パワーシートモータ）、４５…ギヤハウジングの一部を構成するカバー、５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ…面。

Claims (4)

1. 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
   前記回転軸の回転を減速して出力する減速部と
   を備え、車両シートを駆動するパワーシートモータであって、
   前記減速部の伝達効率が、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定されるものであって、
   前記減速部は、ウォーム軸と、該ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、前記ウォーム軸及びウォームホイールを収容したギヤハウジングとを有し、
   前記ウォームホイールは、その軸中心が傾動可能に設けられ、
   前記ギヤハウジングには、前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に前記ウォームホイールの軸中心が傾くことで該ウォームホイールと摺接する摺接部が設けられ、前記ウォームホイールが前記摺接部と摺接することで前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されたことを特徴とするパワーシートモータ。
2. 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
   前記回転軸の回転を減速して出力する減速部と
   を備え、車両シートを駆動するパワーシートモータであって、
   前記減速部の伝達効率が、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際の方が小さくなるように設定されるものであって、
   前記減速部は、ウォーム軸と、該ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールの回転を減速する後段減速機構と、前記ウォーム軸、ウォームホイール及び後段減速機構を収容したギヤハウジングとを有し、
   前記ウォームホイールは、その軸中心が傾動可能に設けられ、
   前記ギヤハウジングには、前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に前記ウォームホイールと共に後段減速機構のいずれかの軸中心が傾くことで該後段減速機構のいずれかと摺接する摺接部が設けられ、前記後段減速機構のいずれかが前記摺接部と摺接することで前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されたことを特徴とするパワーシートモータ。
3. 請求項１又は２に記載のパワーシートモータであって、
   前記減速部を構成する少なくとも１つのギヤが、前記車両シートを高負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度よりも前記車両シートを低負荷方向に駆動させる際に摺接する面の面粗度の方が大きくされることで、前記減速部の伝達効率が小さくなるように設定されたことを特徴とするパワーシートモータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のパワーシートモータと、
   前記車両シートと
   を備えたことを特徴とするパワーシートシステム。