JP5675132B2 - セミ・アクティブ・トー力コンプライアンス制御機能を有するリヤサスペンション - Google Patents
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Description
12 第1ラテラルアーム
13 トレーリングアーム
14 第2ラテラルアーム
20 第3ラテラルアーム
22 剛性可変アクチュエータ
23 ハブ
Claims (15)
- 車両のサスペンションであって、
前記車両の車輪を支持するハブと、
前記ハブと前記車両の車体とに固定されているトレーリングアームと、
前記車輪の回転軸の後方に位置している第1ラテラルアームと、
前記車輪の前記回転軸の上方且つ前記第1ラテラルアームの上方に位置している第2ラテラルアームと、
前記車輪の前記回転軸の前方に位置している第3ラテラルアームと、
を備えており、
前記第1ラテラルアームは、前記ハブと前記車体とに固定されているとともに前記車両の長手軸を横断しており、
前記第2ラテラルアームは、前記ハブと前記車体とに固定されているとともに前記車両の前記長手軸を横断しており、
前記第3ラテラルアームは、前記トレーリングアームと前記車体とに固定されており、
前記第3ラテラルアームは、剛性可変アクチュエータを備えており、
前記剛性可変アクチュエータは、電子的に制御されるオリフィスを備える油圧回路を有しており、
前記オリフィスが開いた状態のとき、前記剛性可変アクチュエータは、前記第3ラテラルアームが最小剛性状態となるような流体流動状態になることによって、前記車輪のトー特性に影響を与えることを特徴とする車両のサスペンション。 - 前記剛性可変アクチュエータの前記オリフィスが閉じた状態のとき、前記剛性可変アクチュエータは、前記第3ラテラルアームが最大剛性状態になるような流体流動状態になる請求項1に記載の車両のサスペンション。
- 前記第3ラテラルアームはピストン・シリンダシステムである請求項1に記載の車両のサスペンション。
- 前記車両のサスペンションは、更に、前記剛性可変アクチュエータのピストンの両側の間にある流体通路内に位置する油圧弁を電子制御することによって、前記オリフィスの閉度を変化させる手段を備えている請求項3に記載の車両のサスペンション。
- 前記車両のサスペンションは、更に、車輪荷重及び車速用センサと、車輪荷重及び車速に基づいて前記剛性可変アクチュエータの流体流動状態を変化させる制御器と、を備えている請求項1に記載の車両のサスペンション。
- 前記トレーリングアームは、前記車両の前記長手軸に平行である請求項1に記載の車両のサスペンション。
- 前記第2ラテラルアームの一端にはボールジョイントが設けられており、前記第2ラテラルアームの他端には剛性ブッシュが設けられている請求項1に記載の車両のサスペンション。
- 前記第3ラテラルアームの両端には剛性ブッシュマウントが設けられている請求項1に記載の車両のサスペンション。
- 前記ピストン・シリンダシステムのシリンダには少なくとも2つのチャンバが設けられており、前記少なくとも2つのチャンバは、油圧流体又は空気圧流体を収容するとともに、前記ピストン・シリンダシステムのピストンによって互いに離されている請求項3に記載の車両のサスペンション。
- 前記第3ラテラルアームは、前記少なくとも2つのチャンバの境界となっている表面に前記ピストンを設置するカップスプリングを備えている請求項9に記載の車両のサスペンション。
- 前記車両のサスペンションは、更に、前記剛性可変アクチュエータの前記オリフィスを開く動作を制御する車両加速度センサを備えている請求項1に記載の車両のサスペンション。
- 車両のサスペンションを制御する方法であって、
前記方法は、
前記車両の車輪を支持するハブと、
前記ハブと前記車両の車体とに固定されているトレーリングアームと、
前記車輪の回転軸の後方に位置しており、前記ハブと前記車体とに固定されており、前記トレーリングアームを横断している第1ラテラルアームと、
前記車輪の前記回転軸の上方且つ前記第1ラテラルアームの上方に位置しており、前記ハブと前記車体とに固定されており、前記トレーリングアームを横断する第2ラテラルアームと、
前記車輪の前記回転軸の前方に位置しており、前記トレーリングアームと前記車体とに固定されており、剛性可変アクチュエータを備えている第3ラテラルアームと、
を提供するステップと、
前記剛性可変アクチュエータ内のオリフィスを電子的に制御して、油圧回路を全開にするステップと、
を含み、
前記オリフィス及び前記油圧回路が開いた状態のとき、前記剛性可変アクチュエータは、前記第3ラテラルアームが最小剛性状態となるような流体流動状態になることを特徴とする方法。 - 前記剛性可変アクチュエータの前記オリフィスが閉じている状態のとき、前記剛性可変アクチュエータは、前記第3ラテラルアームが剛性状態になるような流体流動状態になる請求項12に記載の方法。
- 前記車両の車速が上がるにつれて前記オリフィスの開度も大きくなることによって、前記剛性可変アクチュエータが軟らかい状態になるとともに前記車輪がトーインする請求項13に記載の方法。
- 前記方法は、更に、電子機器を介して前記オリフィスの閉度を変化させる手段を提供する請求項12に記載の方法。
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