JP6605010B2 - 車輪操舵装置 - Google Patents
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Description
さらに、本発明は、車輪を回転自在に保持するナックルを含む懸架機構と、前記懸架機構に対して回転可能に支持される第1カム及び第2カムと、前記第1カム及び前記第2カムを回転駆動する単一の駆動源と、前記ナックルに設けられ、前記第1カムに沿って追従動作する第1カムフォロワと、前記ナックルに設けられ、前記第2カムに沿って追従動作する第2カムフォロワと、前記第1カム及び前記第1カムフォロワのいずれか一方に設けられる第1ガイド部、及び、いずれか他方に設けられ前記第1ガイド部に係合する第1係合部と、前記第2カム及び前記第2カムフォロワのいずれか一方に設けられる第2ガイド部、及び、いずれか他方に設けられ前記第2ガイド部に係合する第2係合部と、前記駆動源の駆動力を前記第1カム及び前記第2カムに対して伝達する駆動力伝達部材と、を備え、前記第1カム及び前記第1カムフォロワは、車輪回転軸を基準として車両前後方向の一側に配置され、前記第2カム及び前記第2カムフォロワは、前記車輪回転軸を基準として車両前後方向の他側に配置され、前記第1カム及び前記第2カムの回転中心軸は、前記第1カム及び前記第2カムから、トー角変更における前記ナックルの回動中心の方向に延びていることを特徴とする。
右後輪Wは、第1カム14、第2カム16、及び、ボールジョイント66の3点(P1、P2、P3)で回転可能に支持されている。なお、第1カム14、第2カム16、及びボールジョイント66を周方向に沿って略等角度離間して配置することで、後記する電動モータ22の出力を小さくすることができる利点がある。
12 リヤサスペンション機構(懸架機構)
14 第1カム
16 第2カム
18 第1カムフォロワ
20 第2カムフォロワ
22 電動モータ(駆動源)
24、24a 回転駆動力伝達部材
34 車軸(車輪回転軸)
44 第1係合ピン(第1係合部)
48 カム溝(第1ガイド部、第2ガイド部)
48a 第1カム溝
48b 第2カム溝
52 第2係合ピン(第2係合部)
W 右後輪
K、K1、K2 転舵軸
Claims (5)
- 車輪を回転自在に保持するナックルを含む懸架機構と、
前記懸架機構に対して回転可能に支持される第1カム及び第2カムと、
前記第1カム及び前記第2カムを回転駆動する駆動源と、
前記ナックルに設けられ、前記第1カムに沿って追従動作する第1カムフォロワと、
前記ナックルに設けられ、前記第2カムに沿って追従動作する第2カムフォロワと、
前記第1カム及び前記第1カムフォロワのいずれか一方に設けられる第1ガイド部、及び、いずれか他方に設けられ前記第1ガイド部に係合する第1係合部と、
前記第2カム及び前記第2カムフォロワのいずれか一方に設けられる第2ガイド部、及び、いずれか他方に設けられ前記第2ガイド部に係合する第2係合部と、
前記駆動源の駆動力を前記第1カム及び前記第2カムに対して伝達する駆動力伝達部材と、
を備え、
前記第1カム及び前記第1カムフォロワは、車輪回転軸を基準として車両前後方向の一側に配置され、
前記第2カム及び前記第2カムフォロワは、前記車輪回転軸を基準として車両前後方向の他側に配置され、
前記第1カム及び前記第2カムの回転中心軸は、前記第1カム及び前記第2カムから、トー角変更における前記ナックルの回動中心の方向に延びており、
前記第1ガイド部及び前記第2ガイド部は、異径で連続した複数の円弧によって構成されていることを特徴とする車輪操舵装置。 - 請求項1記載の車輪操舵装置において、
前記第1ガイド部及び前記第2ガイド部は、前記駆動源によって前記第1カム及び前記第2カムが回転駆動されたとき、前記第1カムフォロワ及び/又は前記第2カムフォロワが静止した状態となるガイド区間を有することを特徴とする車輪操舵装置。 - 請求項1又は請求項2記載の車輪操舵装置において、
前記第1カム及び前記第2カムは、同期して回転駆動されることを特徴とする車輪操舵装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1 項記載の車輪操舵装置において、
前記懸架機構は、トーションビーム式サスペンション機構であることを特徴とする車輪操舵装置。 - 車輪を回転自在に保持するナックルを含む懸架機構と、
前記懸架機構に対して回転可能に支持される第1カム及び第2カムと、
前記第1カム及び前記第2カムを回転駆動する単一の駆動源と、
前記ナックルに設けられ、前記第1カムに沿って追従動作する第1カムフォロワと、
前記ナックルに設けられ、前記第2カムに沿って追従動作する第2カムフォロワと、
前記第1カム及び前記第1カムフォロワのいずれか一方に設けられる第1ガイド部、及び、いずれか他方に設けられ前記第1ガイド部に係合する第1係合部と、
前記第2カム及び前記第2カムフォロワのいずれか一方に設けられる第2ガイド部、及び、いずれか他方に設けられ前記第2ガイド部に係合する第2係合部と、
前記駆動源の駆動力を前記第1カム及び前記第2カムに対して伝達する駆動力伝達部材と、
を備え、
前記第1カム及び前記第1カムフォロワは、車輪回転軸を基準として車両前後方向の一側に配置され、
前記第2カム及び前記第2カムフォロワは、前記車輪回転軸を基準として車両前後方向の他側に配置され、
前記第1カム及び前記第2カムの回転中心軸は、前記第1カム及び前記第2カムから、トー角変更における前記ナックルの回動中心の方向に延びていることを特徴とする車輪操舵装置。
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