JP5674116B2 - 工作機械における加工対象物の固定装置およびこの固定装置を備えた工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械における加工対象物の固定装置およびこの固定装置を備えた工作機械に関し、詳細には作動レバーと摺動部材との接触時の状態の改良に関する。

従来、旋盤などの工作機械は、丸棒等の加工対象物（以下、ワークという。）を主軸に固定するための固定装置（以下、チャッキング（chucking）装置という。）を備えている。

このチャッキング装置は、主軸とともに回転し閉じた状態でワークを固定し、開いた状態で加工対象物の固定を解除する固定部と、主軸とともに回転し固定部を開閉動作させるように変位する作動レバーと、主軸の軸方向に沿った第１の位置と第２の位置との間を移動可能に設けられ、この移動可能の範囲のうち第２の位置では作動レバーに接して作動レバーを変位させつつ作動レバーとともに回転し、第１の位置では作動レバーに接しない摺動部材とを備えている。

そして、摺動部材が第２の位置にあるときは固定部が閉じられ、摺動部材が第１の位置にあるときは固定部が開かれる。

ところで、摺動部材は、作動レバーに接していないときはほとんど回転していないか、または主軸の外周面とのわずかな接触による連れ回りで回転している程度であるため、主軸とともに回転している作動レバーとの回転差は大きくなり、この摺動部材が作動レバーに接触するとき、その大きな回転速度差によって摺動部材が回転方向に摩耗するという問題がある。

そこで、摺動部材と主軸との間の相対的な動きを無くすために、両者間に制動部材を介在させて、摺動部材を常に主軸と一体的に回転させることが提案されている（特許文献１）。

この技術によれば、主軸（特許文献１においてスピンドル）と摺動部材（特許文献１においてシフター）との間の介在された制動部材によって、摺動部材は主軸と常に一体的に回転し、一方、作動レバー（特許文献１においてチャック爪）も主軸と常に一体的に回転しているため、摺動部材が作動レバーに接触するとき両者の回転速度は一致しており、速度差が無いため回転方向の摩耗を防止乃至抑制することができる。

特許第２６６０８９８号公報

ところで、作動レバーは主軸の軸回りの特定の角度位置（位相）に設けられていて、しかも上記先行技術文献記載の発明は、摺動部材も主軸と一体的に構成されているため、摺動部材の、作動レバーに接触する部分の軸回りの角度位置（位相）は常に一定であるため、その作動レバーの接触する角度位置の部分だけが接触を繰り返すことになり、その特定の位相の部分に、軸線方向に延びる摩耗が生じ易くなる。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、摺動部材の、回転方向の摩耗を防止乃至抑制しつつ、軸回りの特定の角度位置（位相）の部分に軸線方向に延びる摩耗が生じるのも防止乃至抑制することができる、工作機械における加工対象物の固定装置、およびこの固定装置を備えた工作機械を提供することを目的とするものである。

本発明に係る工作機械における加工対象物の固定装置は、作動レバーに接触する摺動部材を主軸と同期して回転させつつ、作動レバーに接触する手前の範囲では主軸と一体的に回転しないようにして、摺動部材を慣性や連れ回りで回転させた状態で作動レバーに接触させることで回転方向の摩耗を防止乃至抑制しつつ、作動レバーに接触する摺動部材の部分の、主軸の軸回りの角度位置（位相）が特定の一定位置にならないようにして、軸方向に延びる摩耗を防止乃至抑制したものである。

すなわち、本発明に係る工作機械における加工対象物の固定装置は、主軸とともに回転し、閉じた状態で加工対象物を固定し、開いた状態で前記加工対象物の固定を解除する固定部と、前記主軸とともに回転し、前記固定部を開閉動作させるように変位する作動レバーと、前記主軸に、軸方向に沿って前記作動レバーと接離するように移動可能に設けられた摺動部材とを備え、前記摺動部材の移動に応じて前記作動レバーを変位動作させて前記固定部の開閉を切り換え、前記摺動部材が、前記作動レバーと接する移動位置で、前記作動レバーを変位させつつ前記作動レバーとともに回転する工作機械における加工対象物の固定装置において、前記摺動部材の前記作動レバーと離反した移動位置で前記摺動部材に接する回転伝達部材を、前記主軸とともに回転するように設け、前記摺動部材は、前記主軸に回転自在に緩嵌され、前記摺動部材が前記作動レバーと接する際に、前記摺動部材の前記作動レバーに接する部分が、前記主軸に対する前記摺動部材の回転に応じて変化するように、前記摺動部材の移動範囲内に、前記摺動部材が前記回転伝達部材および前記作動レバーのいずれにも接しない範囲を設けたことを特徴とする。

また、本発明に係る工作機械は、本発明に係る固定装置を備えたことを特徴とする。

本発明に係る工作機械における加工対象物の固定装置によれば、摺動部材の、回転方向の摩耗を防止乃至抑制しつつ、軸回りの特定の角度位置（位相）の部分に軸線方向に延びる摩耗が生じるのを防止乃至抑制することができる。

また、本発明に係る工作機械によれば、固定装置における摺動部材の、回転方向の摩耗を防止乃至抑制しつつ、軸回りの特定の角度位置（位相）の部分に軸線方向に延びる摩耗が生じるのを防止乃至抑制することができる。

本発明に係る工作機械としての自動旋盤の主軸部分およびその固定装置としてのチャッキング装置を示す図である。 図１における固定装置の詳細を示す断面図であり、ボビンが第１の位置にある状態を示す。 図１における固定装置の詳細を示す断面図であり、ボビンが第２の位置にある状態を示す。 図１における固定装置の詳細を示す断面図であり、ボビンが第１の位置と第２の位置との間の一部範囲にある状態を示す。 ゴムリングの外周外方に外周リングを被せた変形例を示す断面図である（その１）。 ゴムリングの外周外方に外周リングを被せた変形例を示す断面図である（その２）。

以下、本発明に係る工作機械における加工対象物（以下、ワークという。）を固定する固定装置（以下、チャッキング装置という。）の実施形態およびこのチャッキング装置を備えた工作機械について、図面を用いて説明する。
（構成）
図１は、工作機械である自動旋盤の回転する主軸９０にワーク２００を固定するチャッキング装置１０を表す断面図である。

このチャッキング装置１０はコレットチャックによるチャッキング装置であり、主軸９０とともに回転し、閉じた状態でワーク２００を固定し、開いた状態でワーク２００の固定を解除するチャック部２０（固定部）と、主軸９０とともに回転し、チャック部２０を開閉動作させるように支点Ｃ回りに揺動するチャック作動爪４０（作動レバー）と、主軸９０とともに回転するゴムリング７０（回転伝達部材、弾性部材）と、主軸９０の軸方向に沿った第１の位置Ｐ１（後述）と第２の位置Ｐ２（後述）との間を移動可能に設けられ、この移動可能の範囲のうち第１の位置Ｐ１でゴムリング７０に接してゴムリング７０とともに回転し、移動可能の範囲のうち第２の位置Ｐ２でチャック作動爪４０に接してチャック作動爪４０を変位させつつチャック作動爪４０とともに回転し、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２の近傍との間の範囲のうち少なくとも一部範囲では、ゴムリング７０およびチャック作動爪４０のいずれにも接しないボビン５０（摺動部材）と、を備えている。

ここで、チャック部２０の構造は公知のものであり、主軸９０の半径方向内側に撓んで閉じた状態となることでワーク２００の外周面外方からワーク２００を締め付けて固定するコレット２１と、このコレット２１の外周外側に設けられ、主軸９０の軸方向Ｍに変位することで、その内周面に形成されたテーパがコレット２１の外周面に形成されているテーパに乗り上げてコレット２１を前述したように撓ませる第１スリーブ２２およびその第１スリーブ２２を軸方向Ｍに押す第２スリーブ２３とを備えている。

なお、本実施形態においては、第１スリーブ２２と第２スリーブ２３とは主軸９０の軸方向ＭＮに沿って一直線上に並んで配設された２体構成であるが、これら２つのスリーブ２２，２３は一体的に構成されたものであってもよい。

一方、コレット２１は、コイルスプリング２４により主軸９０の軸方向Ｍに押される付勢力を受けていて、第１スリーブ２２および第２スリーブ２３が軸方向Ｍに変位していないときは第１スリーブ２２のテーパから受ける荷重が小さくなるため、コレット２１自体の弾性復元力により主軸９０の半径方向内側への撓みが無くなって開き、ワーク２００の固定が解除される。

チャック作動爪４０は主軸９０と一体的に回転するが、図２に示すように、主軸９０の周方向に沿って等間隔に複数設けられていて、それぞれ支点Ｃ回りに揺動するが、その各々の第１端部４１は主軸９０の外周面９１側に位置し、支点Ｃを挟んで第１端部４１とは反対側の第２端部４２は第２スリーブ２３の後端面２３ａに向き合って常に接している。

そして、各チャック作動爪４０は、その第１端部４１が主軸９０の外周面９１に接するように図示しない付勢力によって付勢されていて、第１端部４１が主軸９０の外周面９１に接している状態では、コイルスプリング２４によってスリーブ２２，２３がチャック作動爪４０の方向に移動していて、第２端部４２は第２スリーブ２３の後端面２３ａに接した状態となり、一方、第１端部４１が付勢力に抗して主軸９０の外周面９１から離れると、第２端部４２が第２スリーブ２３の後端面２３ａを主軸９０の軸方向Ｍに押圧し、第２スリーブ２３を軸方向Ｍに変位させる。

この第２スリーブ２３の軸方向Ｍへの変位によって、第１スリーブ２２を一体的に軸方向Ｍへ変位させ、コレット２１を撓ませて、ワーク２００を固定させることになる。

なお、スリーブ２２，２３がチャック作動爪４０の方向（軸方向Ｎ）に移動している状態のときは、コレット２１によるワーク２００の固定は解除された状態となる。

ゴムリング７０は、主軸９０の外周面９１に圧接して、ボビン５０を挟んでチャック作動爪４０とは反対側に設けられており、主軸９０と一体的に回転する。

ボビン５０は、主軸９０の外周面９１に、主軸９０の軸方向ＭＮに摺動可能に設けられていて、その軸方向ＭＮに沿った長さＬ１は、ゴムリング７０のチャック作動爪４０に近い側の端面７１（以下、後端面７１という。）とチャック作動爪４０の第１端部４１との間の長さＬ０よりもわずか短く形成されている（Ｌ１＜Ｌ０）。

ここで、図１に示した駆動源としてのシリンダー６１は、外部からの指令によって、その軸６２を軸方向ＭＮに沿って変位させるものであり、この軸６２には、一端側で回転自在に支持された駆動レバー６３の他端が支持されている。

そして、駆動レバー６３はボビン５０と係合しており、シリンダー６１の軸６２が軸方向ＭＮに沿って変位するのに伴って、駆動レバー６３がボビン５０を主軸９０の外周面９１に沿って軸方向ＭＮに摺動させる。

なお、ボビン５０は、主軸９０の外周面９１に緩く嵌め合わされているが、後述するように主軸９０と同期して回転する状態となることがあるため、ボールベアリングを介して、主軸９０の外周面９１に近接した内側部分５３と外側部分５４とが相対的に回転可能とされていて、回転しない駆動レバー６３は外側部分５４に支持されている。

ボビン５０の内側部分５３は、そのチャック作動爪４０に近い側の部分がチャック作動爪４０に向かって突出して形成されており、その突出した部分の外周面は、チャック作動爪４０の第１端部４１に接する状態となることがあるカム面５１となっている。

そして、カム面５１のうちチャック作動爪４０の第１端部４１に近い側の部分は、第１端部４１が乗り上げられるテーパ面５１ａ（断面図においてテーパ面）として形成され、そのテーパ面５１ａに連続して、第１端部４１が乗り上げられる高さが一定の水平面５１ｂ（断面において水平面）が形成されている。

ボビン５０の摺動可能範囲は、駆動レバー６３によって移動される範囲内であるが、軸方向Ｍにおける、ボビン５０のゴムリング７０に近い側の端面５２（以下、先端面５２という。）がゴムリング７０の後端面７１に圧接した位置（ゴムリング７０を僅かに弾性変形させて、その弾性変形による弾性力によりボビン５０の先端面５２とゴムリング７０の後端面７１とが密着し、この弾性力に起因した摩擦力によってボビン５０とゴムリング７０との間で滑りが生じない程度に接した位置：以下、第１の位置Ｐ１という。）と、軸方向Ｎにおける、図３に示すように、ボビン５０のカム面５１のうち水平面５１ｂにチャック作動爪４０の第１端部４１が乗り上げられた状態に対応する位置（以下、第２の位置Ｐ２という。）との間の範囲である。

そして、チャック作動爪４０の第１端部４１が、ボビン５０のカム面５１に乗り上げられると、第１端部４１は、主軸９０の半径方向外方に変位し、それに伴ってチャック作動爪４０は支点Ｃ回りに回転して、第２端部４２が、第２スリーブ２３の後端面２３ａを押圧し、第２スリーブ２３を軸方向Ｍに変位させるが、その変位量は、テーパ面５１ａに乗り上げる高さが高くなるのに応じて大きくなり、チャック作動爪４０の第１端部４１が、ボビン５０の水平面５１ｂに乗り上げられた状態で、前述したコレット２１によるワーク２００の固定動作が完了する。
（作用）
以上のように構成された実施形態のチャッキング装置１０によれば、シリンダー６１に対してワーク２００の固定を解除させる指令がされた状態のときは、駆動レバー６３が軸方向Ｍに移動しており、このとき、ボビン５０は駆動レバー６３によって第１の位置Ｐ１（図２）に位置した状態となる。

ボビン５０は、第１の位置においては、その先端面５２が、主軸９０と一体的に回転しているゴムリング７０の後端面７１に圧接されているため、その内側部分５３がゴムリング７０とともに、すなわち主軸９０の回転と同期して回転する。

その後、シリンダー６１に対してワーク２００を固定させる指令がされたときは、駆動レバー６３が軸方向Ｎに移動し、ボビン５０は駆動レバー６３によって、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２（図３）に向けて変位するが、ボビン５０の内側部分５３の軸方向ＭＮに沿った長さＬ１は、ゴムリング７０の後端面７１とチャック作動爪４０の第１端部４１との間の長さＬ０よりもわずかに短く（Ｌ１＜Ｌ０）形成されているため、図４に示すように、ボビン５０の先端面５２がゴムリング７０の後端面７１から離れた直後の位置から、ボビン５０の内側部分５３のテーパ面５１ａがチャック作動爪４０の第１端部４１に接する位置までの範囲（一部範囲：第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間の範囲のうち、第１の位置Ｐ１の近傍位置から軸方向Ｎに、差（Ｌ０−Ｌ１）までの範囲）では、ボビン５０は、ゴムリング７０にもチャック作動爪４０にも接していない状態となる。

したがって、ボビン５０を回転させる駆動力は無くなり、ボビン５０は、ゴムリング７０と同期して回転していたときの慣性で回転するが、回転する主軸９０の外周面９１との緩い嵌合のみなので、ボビン５０のボールベアリングの抵抗等によって回転速度が低下し、主軸９０の回転速度よりわずかに遅い速度で回転した状態となる。

ただし、ボビン５０は第１の位置Ｐ１においてゴムリング７０と圧接していた状態のように主軸９０と完全に同期した回転ではないため、回転する主軸９０とは位相がずれる。

ボビン５０がさらに軸方向Ｎに変位して、ボビン５０の内側部分５３のテーパ面５１ａが、主軸９０と同期して回転するチャック作動爪４０の第１端部４１に接し始めると、ボビン５０は、このテーパ面５１ａとチャック作動爪４０の第１端部４１との接触により、チャック作動爪４０とともに、すなわち主軸９０の回転と再び同期した回転となる。

ここで、ボビン５０とチャック作動爪４０とが接触する瞬間は、ボビン５０の回転速度は主軸９０の回転速度、すなわちチャック作動爪４０の回転速度よりは遅いものの、その速度差は、ボビン５０が停止した状態や単に主軸９０に連れ回りしている状態でチャック作動爪４０に接触する場合の速度差よりも格段に小さいものとなる。

したがって、ボビン５０とチャック作動爪４０との接触部で生じる回転方向の摩耗を、ボビンが停止した状態や単に主軸９０に連れ回りしている状態でチャック作動爪に接触するものにおける回転方向の摩耗よりも著しく低減させることができる。

ここで、本実施形態のチャッキング装置１０は、先行技術文献記載の発明のように、ボビンと主軸との間に両者の相対的な回転を阻止する制動部材を介在させてボビンと主軸とを常に一体に回転させるようにしたものとは異なって、ボビン５０とチャック作動爪４０との接触時に両者間の速度差が全く無い、というものではなく、両者の接触時における両者の速度差はわずかに存在するが、その速度差は非常に小さいため、そのわずかな速度差による摩耗を極めて小さくすることができる。

一方、ボビン５０がゴムリング７０から離れ、その後にボビン５０がチャック作動爪４０に接触し始めるまでの範囲では、ボビン５０は主軸９０とは独立して非同期で回転しているため、ボビン５０がチャック作動爪４０に接触するテーパ面５１ａの位置（軸回りの角度位置）は、その接触の都度変化する。

したがって、本実施形態のチャッキング装置１０は、先行技術のように、ボビンと主軸との間に両者の相対的な回転を阻止する制動部材を介在させてボビンと主軸とを常に一体に回転させるようにしたものとは異なって、ボビン５０とチャック作動爪４０とが接触するときの、チャック作動爪４０の第１端部４１が接触するテーパ面５１ａにおける位置（軸回りの角度位置（位相））が一定ではなく、よって、その特定の部分だけが集中的に摩耗するのを防止乃至抑制することができる。

なお、ボビン５０は、主軸９０と一体的に回転しつつ、駆動レバー６３によってさらに軸方向Ｎに移動され、各チャック作動爪４０の第１端部４１の接触位置は、ボビン５０のテーパ面５１ａから水平面５１ｂに移行し、ボビン５０は、予め設定された第２の位置Ｐ２において軸方向Ｎへの移動が停止され（図３）、ワーク２００の固定動作が完了する。

ワーク２００の固定動作が完了した後に、シリンダー６１に対してワーク２００の固定を解除させる指令がされたときは、駆動レバー６３が軸方向Ｍに移動し、このとき、ボビン５０は駆動レバー６３によって、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に向けて軸方向Ｍに変位される。

このとき、ボビン５０は上述した第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向けて軸方向Ｎに変位した動作と反対の動作で変位し、ボビン５０のテーパ面５１ａがチャック作動爪４０の第１の端部４１から離れたとき（図４）、ボビン５０は主軸９０の回転と非同期となり、ボビン５０の先端面５２がゴムリング７０の後端面７１に接すると、ゴムリング７０との摩擦力によりゴムリング７０と一体的に回転し、主軸９０と再び同期した回転となる。

なお、ボビン５０の先端面５２がゴムリング７０の後端面７１に接するとき、ボビン５０とゴムリング７０との間にはわずかな速度差が存在し、弾性部材であるゴムリング７０はボビン５０と接した瞬間に、その速度差によって弾性変形するが、ゴムリング７０がこのように弾性変形することによって、両者間の速度差による接触時の衝撃を緩和させることができる。

そして、ボビン５０は第１の位置Ｐ１まで進んで、軸方向Ｍへの移動は停止され（図２）、ワーク２００の固定解除の動作が完了する。

以上の通り、本実施形態のチャッキング装置１０によれば、ボビン５０の、チャック作動爪４０に接する部分での摩耗を低減させることができるとともに、チャック作動爪４０が接触するボビン５０の部分が一定の部分に集中しないように、チャック作動爪の接触部分を分散させることができ、特定の部分だけが集中的に摩耗するのを防止乃至抑制することができる。

本実施形態のチャッキング装置１０は、主軸９０とともに回転し、第１の位置Ｐ１におけるボビン５０に、主軸９０の回転を伝達する回転伝達部材として、弾性部材であるゴムリング７０を適用したものであるが、本発明の固定装置においては、主軸の回転を第１の位置における摺動部材（ボビン５０）に伝達する作用を発揮するものであればゴムリング７０に限定されるものではなく、ゴム以外の弾性材料で形成された弾性部材であってもよいし、弾性材料以外の材料で形成された部材であってもよい。
（変形例）
図５に示したチャッキング装置１０は、上述した実施形態のチャッキング装置１０の変形例であり、この変形例も本発明の固定装置の一実施形態である。

この変形例のチャッキング装置１０は、上述した実施形態のチャッキング装置１０におけるゴムリング７０の外周外側に、ゴムリング７０の外方への弾性変形を阻止または抑制する外周リング８１（環状部材）が追加されたものである。

前述したように、回転伝達部材としては、ゴムリング７０以外のものを適用することはできるが、実施形態のようにゴムリング７０を適用したもの、特に、その半径方向の厚さが薄く、その内径が主軸９０の外周面９１の半径よりわずかに小さいものの場合、主軸９０の回転が高速になると、ゴムリング７０は、半径方向外方に向けて作用する遠心力の影響を受けて周方向に沿って伸び、この結果、ゴムリング７０の内周面と主軸９０の外周面９１との接触圧力が低減し、ゴムリング７０は、主軸９０の回転をボビン５０に適切に伝達できなくなるおそれがある。

しかし、図５に示した変形例のチャッキング装置１０は、ゴムリング７０の外周外側に設けられた外周リング８１が、ゴムリング７０の外方への弾性変形を阻止乃至抑制するため、主軸９０が高速に回転した場合であっても、ゴムリング７０の内周面と主軸９０の外周面９１との接触圧力が低減するのを防止乃至抑制することができ、この結果、ゴムリング７０は、主軸９０の回転をボビン５０に適切に伝達することができる。

なお、外周リング８１としては、主軸９０の回転速度によって作用する遠心力程度では容易に変形しない材料で形成されたものであればよく、代表的には金属製ものや樹脂製、カーボンファイバーで補強されたＦＲＰなど、種々のものを適用することができる。

また、外周リング８１は、その内周面が、遠心力の作用していない状態におけるゴムリング７０の外周面と接するものであることが好ましい。外周リング８１の内周面とゴムリング７０の外周面との間に隙間が存在するものであると、ゴムリング７０がその隙間分だけ半径方向外方に逃げるため、ゴムリング７０と主軸９０との間の接触圧力が低減するが、外周リング８１の内周面が、遠心力の作用していないゴムリング７０の外周面に接するものであれば、遠心力が作用しても、ゴムリング７０は半径方向外方に逃げられないため、ゴムリング７０と主軸９０との間の接触圧力が低減するのを防止することができるからである。

なお、外周リング８１の軸方向ＭＮに沿った長さ範囲のうちゴムリング７０の後端面７１の側の端縁８１ａは、ゴムリング７０の後端面７１よりも突出しないように形成されていることが好ましい。

つまり、外周リング８１の端縁８１ａがゴムリング７０の後端面７１よりも突出してい
ると、ボビン５０を軸方向Ｍに変位させたとき、その突出している端縁８１ａがゴムリン
グ７０の後端面７１よりも先にボビン５０の先端面５２に突き当たるため、ゴムリング７
０による接触時の衝撃の緩和作用を発揮できなくなるだけでなく、ボビン５０をそれ以上
軸方向Ｍに変位できなくなり、ゴムリング７０とボビン５０との圧着力（接触圧力）が十
分に確保できなくなる。

しかし、外周リング８１の端縁８１ａがゴムリング７０の後端面７１よりも引っ込んでいる状態（図５；端縁８１ａが後端面７１よりも軸方向Ｍ側に位置している状態）であれば、ボビン５０の先端面５２がゴムリング７０の後端面７１に接触してからも、ゴムリング７０の弾性変形範囲で、さらにボビン５０を軸方向Ｍ側に変位させて第１の位置Ｐ１に到達させることで、ゴムリング７０とボビン５０との圧着力（接触圧力）が十分に確保することができる。

なお、図５に示した外周リング８１は、内径一定かつ外径一定の環状体であるが、この外周リング８１に代えて、例えば図６に示す、内径および外径が異なる段付きの環状体である外周リング８２を適用することもできる。

このような段付きの外周リング８２は、内径および外径が相対的に大きい部分が、上述した外周リング８１と同じ作用、効果を発揮する部分となり、内径および外径が相対的に小さい部分を介して外周リング８２を主軸９０に固定することができ、また、段付き部分は、ゴムリング７０が軸方向Ｍに不用意に移動していくのを防止する壁としても機能させることができる。

なお、この外周リング８２においても、その端縁８２ａがゴムリング７０の後端面７１よりも引っ込んでいる状態であることが好ましい点は、外周リング８１の場合と同様である。

また、上述した実施形態のチャッキング装置１０は、スリーブ２２，２３を軸方向Ｍに変位させることでコレット２１が閉じる（ワーク２００をチャックする）構成のコレットチャックであるが、スリーブ２２，２３に代えてドローバーを備え、ドローバーを軸方向Ｎに変位させることで、主軸９０がコレットを閉じさせる（ワーク２００をチャックする）構成のコレットチャックにも適用することができ、さらに、コレットチャックではなく、爪でチャックするチャッキング装置にも適用することができる。

１０ チャッキング装置（固定装置）
２０ チャック部（固定部）
２１ コレット
２２ 第１スリーブ
２３ 第２スリーブ
４０ チャック作動爪（作動レバー）
４１ 第１端部
４２ 第２端部
５０ ボビン（摺動部材）
５１ カム面
５１ａ テーパ面
５１ｂ 水平面
５２ 先端面
５３ 内側部分
５４ 外側部分
７０ ゴムリング（回転伝達部材、弾性部材）
７１ 後端面
９０ 主軸
９１ 外周面
２００ ワーク（加工対象物）

Claims (4)

1. 主軸とともに回転し、閉じた状態で加工対象物を固定し、開いた状態で前記加工対象物の固定を解除する固定部と、
   前記主軸とともに回転し、前記固定部を開閉動作させるように変位する作動レバーと、
   前記主軸に、軸方向に沿って前記作動レバーと接離するように移動可能に設けられた摺動部材とを備え、
   前記摺動部材の移動に応じて前記作動レバーを変位動作させて前記固定部の開閉を切り換え、前記摺動部材が、前記作動レバーと接する移動位置で、前記作動レバーを変位させつつ前記作動レバーとともに回転する工作機械における加工対象物の固定装置において、
   前記摺動部材の前記作動レバーと離反した移動位置で前記摺動部材に接する回転伝達部材を、前記主軸とともに回転するように設け、
   前記摺動部材は、前記主軸に回転自在に緩嵌され、
   前記摺動部材が前記作動レバーと接する際に、前記摺動部材の前記作動レバーに接する部分が、前記主軸に対する前記摺動部材の回転に応じて変化するように、前記摺動部材の移動範囲内に、前記摺動部材が前記回転伝達部材および前記作動レバーのいずれにも接しない範囲を設けたことを特徴とする工作機械における加工対象物の固定装置。
2. 前記回転伝達部材は、弾性部材により形成され、前記第１の位置における前記摺動部材との接触により弾性変形して、その弾性変形によって生じた弾性力に起因した摩擦力により、前記摺動部材を回転させるものであることを特徴とする請求項１に記載の工作機械における加工対象物の固定装置。
3. 前記回転伝達部材は、前記主軸の外周面に接して配設され、前記回転伝達部材の外周外側には、前記回転伝達部材の外方への弾性変形を阻止または抑制する環状部材が配設されていることを特徴とする請求項２に記載の工作機械における加工対象物の固定装置。
4. 請求項１から３のうちいずれか１項に記載の固定装置を備えたことを特徴とする工作機械。