JP2016097486A

JP2016097486A - 回転加工工具

Info

Publication number: JP2016097486A
Application number: JP2014237643A
Authority: JP
Inventors: 良知青木; Yoshitomo Aoki; 村上　慶一; Keiichi Murakami; 慶一村上
Original assignee: Nitto Kohki Co Ltd
Current assignee: Nitto Kohki Co Ltd
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2016-05-30
Anticipated expiration: 2034-11-25
Also published as: JP6382082B2; KR20160148694A; EP3156187B1; EP3156187A1; CN106470803B; KR101917489B1; WO2016084710A1; CN106470803A; TW201636167A; EP3156187A4; TWI566893B

Abstract

【課題】加工作業時に加工部材が受ける反力を緩和させる緩衝機能を構成する部分の耐久性を向上させた回転加工工具を提供する。
【解決手段】エアモータに駆動連結された回転駆動シャフトが、第１シャフト２２と、第２シャフト２４と、第１シャフト２２及び第２シャフト２４の間に設定され、第２シャフト２４が第１シャフト２２の側へ向かう動きを弾性変形しながら許容するコイルスプリング４０と、を有している。第１シャフト２２の先端部２２ｂと第２シャフト２４の基端部２４ａとがそれぞれ、回転駆動シャフトの長手軸線Ｌに平行に延在する第１摺動面２８ａと第２摺動面３０ａとを有し、これら第１摺動面２８ａと第２摺動面３０ａとが摺動係合することにより第２シャフト２４が第１シャフト２２に対して長手軸線Ｌの方向では相対的に変位可能としつつ、回転駆動シャフトの回転方向では相対的に固定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転加工工具に関する。より詳細には、加工作業時に加工対象物から受ける反力を緩和させる緩衝機能を備えた回転加工工具に関する。

空気圧式や電動式の手持ち型の回転加工工具は、研削や切削などの加工作業中に回転駆動されている研削材や切削刃などの加工部材が加工対象物に食い込むなどして不意に大きな反力を受けて弾き飛ばされることがある。そのような現象が発生すると、回転している加工部材が加工対象物の別の場所に接触して加工対象物に傷を付けてしまう虞があり、好ましくない。

回転加工工具が弾き飛ばされる現象を防止するために、例えば特許文献１に示されているような、研削対象物からの反力を緩和させる緩衝機能を備えた研削工具が開発されている。当該研削工具においては、研削刃から延びる軸が工具本体の筒状の回転駆動部に対して長手軸線の方向で摺動可能となるように取付けられている。回転駆動部と研削刃との間には軸を覆うようにしてバネが取付けられており、このバネの付勢力によって研削刃が前方に向けて押圧されるようになっている。また、研削刃の軸の外周面には長手軸線の方向に延在する溝が形成されており、この溝の中に回転駆動部から内方に延びるピンが受け入れられるようになっている。このピンと溝との係合により、研削刃は回転駆動部に対して長手軸線の方向では変位可能であるが回転方向では固定されるようになっている。このような構成により、研削刃が研削対象物に食い込むなどして反力を受けたときにバネが撓んで研削刃が研削対象物から逃げるように後退するようになるので、その反力はバネによって緩和され作業者が把持している工具本体にはあまり伝わらなくなる。このようにして、研削刃が研削対象物から大きな反力を受けても工具本体が弾き飛ばされることがないようにされている。

特開平２−９５５６１号公報

特許文献１に示されている上述の従来の研削工具においては、工具本体の回転駆動部と研削刃の軸との間での回転駆動力の伝達がピンと溝との係合によって行われているため、研削作業中にピンには大きな力が集中してかかる。特に研削刃が不意に大きな反力を受けた際には、ピンには瞬間的に大きな力がかかり、それによってピンが破損してしまう虞がある。また、溝に対してもごく狭い領域に応力が集中することになるため、ピンによって溝の側面に傷が付いたりへこみが形成されたりする虞もある。そうすると、ピンと溝との間の摺動抵抗が大きくなり、研削刃が反力を受けた際に滑らかに後退できなくなって、適切に反力を緩和させることができなくなってしまう虞もある。

上記従来技術の課題に鑑み、本発明は、研削や切削などの加工作業時に受ける反力を緩和させる緩衝機能を構成する部分の耐久性を向上させることが可能な回転加工工具を提供することを目的とする。

すなわち本発明は、
モータを内蔵する工具本体と、該モータに駆動連結される回転駆動シャフトと、を備える回転加工工具であって、
該回転駆動シャフトが、
該モータに駆動連結された基端部、及び先端部を有する第１シャフトと、
該第１シャフトの該先端部に駆動連結された基端部、及び加工部材が取付けられる先端部を有する第２シャフトと、
該第１シャフト及び該第２シャフトの間に設定され、該第２シャフトが該第１シャフトの側へ向かう動きを弾性変形しながら許容する弾性部材と、を有し、
該第１シャフトの該先端部が、該回転駆動シャフトの長手軸線に平行に延在する第１摺動面を有し、該第２シャフトの該基端部が、該長手軸線に平行に延在し該第１摺動面と摺動係合する第２摺動面を有しており、該第１摺動面と該第２摺動面とが摺動係合することにより該第２シャフトが該第１シャフトに対して該長手軸線の方向では相対的に変位可能であるが該回転駆動シャフトの回転方向では相対的に固定されるようにされた、回転加工工具を提供する。

当該回転加工工具においては、第１シャフトと第２シャフトとの間における回転方向での係合が第１摺動面と第２摺動面とによる面接触によりなされるので、加工作業時において特に加工対象物から反力を受けた際に、従来のようにピンと溝とによって摺動係合している場合に比べて局所的な応力の集中が起きにくくなり、第１シャフトと第２シャフトとの連結部分における破損が生じる可能性を低減させることが可能となる。

好ましくは、該第１シャフトの該先端部が該長手軸線の方向に延在して相互に摺動係合する凸部と凹部とのうちの一方を有し、該第１摺動面が該凸部と凹部とのうちの該一方の側面に形成されており、該第２シャフトの該基端部が該凸部と凹部とのうちの他方を有し、該第２摺動面が該凸部と凹部とのうちの該他方の側面に形成されているようにすることができる。

より好ましくは、該凸部には、該長手軸線を横断する方向で該凸部を貫通し該長手軸線の方向に延びる長穴が設けられ、該凹部には、該長手軸線を横断する方向で延在して該凸部の該長穴に受け入れられる軸部が設けられているようにすることができる。

このような構成により、第２シャフトの第１シャフトに対する長手軸線の方向での移動範囲を、軸部が長穴の両端面に当接する範囲内に制限することが可能となる。なお、第２シャフトの第１シャフトに対する回転方向での相対的な固定は第１摺動面と第２摺動面との間の係合によってなされているので、軸部と長穴の側面とが直接的には係合しないようにすることで軸部には回転方向での力がかからないようにして軸部が破損することを防止することも可能となる。

該第１シャフトと該第２シャフトとのうちの少なくとも一方が該長手軸線の方向に延在する弾性部材収容穴を有しており、該弾性部材が該弾性部材収容穴内に挿入されて保持され、該弾性部材の一端が該第１シャフトに当接し、他端が該第２シャフトに当接するようにすることができる。

弾性部材を回転駆動シャフトの内部に収容する構造とすることで、従来のようにシャフトの外周面を覆うようにバネを配置した構造に比べて、回転駆動シャフトの全体としての外径を小さくすることが可能となる。

該第１及び第２シャフトの外周面を覆うように該工具本体から該長手軸線の方向に延在する筒状のシャフト保持部材と、該シャフト保持部材の内周面に保持され、該第１シャフトを回転自在に支持する第１軸受部材と、該シャフト保持部材の内周面に保持され、該第２シャフトを回転自在に支持する第２軸受部材と、をさらに備えるようにすることができる。

加工作業中に高速で回転する回転駆動シャフトの第１及び第２シャフトがシャフト保持部材によって覆われるので、誤って回転駆動シャフトに手を触れて怪我をする危険性を低減することが可能となる。また、第１及び第２シャフトが第１及び第２軸受部材によってそれぞれ支持されているので、各シャフトの回転中の軸ぶれを抑えてより安定した加工作業を行えるようにすることも可能となる。

以下、本発明に係る回転加工工具の実施形態を添付図面に基づき説明する。

本発明に係る研削工具の側面断面図である。第１シャフトと第２シャフトとの連結部分の分解斜視図である。図１のIII−III線における断面図であって、起動操作部材が停止位置にあるときの図である。図１のIII−III線における断面図であって、起動操作部材が駆動位置にあり、切替操作部材が正転位置にあるときの図である。図４のＶ−Ｖ線における断面図である。起動操作部材が駆動位置にあるときの研削工具の側面断面図の一部である。図１のVII−VII線における断面図である。図１のIII−III線における断面図であって、起動操作部材が駆動位置にあり、切替操作部材が逆転位置にあるときの図である。図８のIX−IX線における断面図である。図４のＶ−Ｖ線における断面図であって、切替操作部材によって圧縮空気の流量を制限している状態での図である。

本発明の一実施形態に係る研削工具１０は、図１に示すように、エアモータ１２を内蔵する工具本体１４と、エアモータ１２に駆動連結された回転駆動シャフト１６と、作業者が把持してエアモータ１２の起動とエアモータ１２の回転方向とをそれぞれ操作するための操作部１８と、を備えた空気式の研削工具１０であり、回転駆動シャフト１６の先端に取付けられた研削材２０をエアモータ１２によって回転させ、該回転している研削材２０を研削対象物に接触させることで該研削対象物の研削作業を行うようにしたものである。

エアモータ１２に駆動連結された回転駆動シャフト１６は、回転駆動シャフト１６の長手軸線Ｌの方向で互いに整列した状態で連結されている第１シャフト２２と第２シャフト２４とを有する。第１シャフト２２の基端部２２ａは、カップリング２６によってエアモータ１２の回転駆動軸１２ａと駆動連結されている。第１シャフト２２の先端部２２ｂと第２シャフト２４の基端部２４ａとは、後述するように、第２シャフト２４が第１シャフト２２に対して長手軸線Ｌでは変位可能であるが回転駆動シャフト１６の回転方向では相対的に固定されるように連結されている。

図２に示すように、第１シャフト２２の先端部２２ｂには長手軸線Ｌの方向に突出する凸部２８が設けられており、第２シャフト２４の基端部２４ａには長手軸線Ｌの方向に延在する凹部３０が設けられている。凸部２８の幅は凹部３０の幅よりも僅かに小さくなるように設計されており、凸部２８が凹部３０内に長手軸線Ｌの方向で摺動可能に受け入れられるようになっている。凹部３０には、長手軸線Ｌを垂直に横断する方向に延在するピン嵌合穴３２が設けられており、このピン嵌合穴３２にピン３４が圧入されて凹部３０を横断する軸部が形成されるようになっている。また、凸部２８には、長手軸線Ｌを垂直に横断する方向で貫通し、長手軸線Ｌの方向に延びる長穴３６が形成されている。この長穴３６は、ピン３４がその中を通る大きさの幅を有している。第２シャフト２４には、凹部３０の底面３０ｂからさらに長手軸線Ｌの方向に延在するスプリング収容穴３８と、凹部３０の両側面においてスプリング収容穴３８から延長するように長手軸線Ｌの方向の延びる円弧状断面のスプリング挿通面４３とが形成されている。第１及び第２のスプリング座４１、４２を端部に備えるコイルスプリング４０が、スプリング挿通面４３を通してスプリング収容穴３８内に収容されるようになっている。第１シャフト２２と第２シャフト２４とは、コイルスプリング４０をスプリング収容穴３８内に収容し、また凸部２８を凹部３０内に挿入して凸部２８の長穴３６と凹部３０のピン嵌合穴３２とが整合した状態で、ピン３４を長穴３６の中を通るようにしてピン嵌合穴３２に挿入固定することにより、互いに長手軸線Ｌの方向で変位可能に連結される。第１シャフト２２と第２シャフト２４とが連結された状態においては、コイルスプリング４０の一端４０ａが第１のスプリング座４１を介して第１シャフト２２の凸部２８の先端部２８ｂに当接し、他端４０ｂが第２のスプリング座４２を介して第２シャフト２４のスプリング収容穴３８の底部３８ａ（図１）に当接して、コイルスプリング４０が第２シャフト２４を第１シャフト２２に対して前方に押圧するようになっている。このとき、第１シャフト２２の長穴３６の前端面３６ａにピン３４が当接して、第２シャフト２４の前方への移動は制限される。また、第２シャフト２４が第１シャフト２２の側に押されると、コイルスプリング４０が弾性変形して、ピン３４が長穴３６の後端面３６ｂに当接するまでの範囲内において、第２シャフト２４が第１シャフト２２の側へ向かって後退する動きを許容するようになっている。凸部２８の両側面と凹部３０の両側面とは、それぞれ長手軸線Ｌの方向に平行に延びて相互に摺動係合する第１摺動面２８ａと第２摺動面３０ａとを構成している。これら第１摺動面２８ａと第２摺動面３０ａとが摺動係合することにより、第２シャフト２４が第１シャフト２２に対して長手軸線Ｌでは変位可能であるが回転駆動シャフト１６の回転方向では相対的に固定されるようになっている。第１シャフト２２から第２シャフト２４への回転駆動力の伝達は、第１摺動面２８ａと第２摺動面３０ａとの間の面接触によりなされるため、基本的にはピン３４には回転方向での力はかからないようになっている。

回転駆動シャフト１６が上述のような構成となっていることにより、研削作業中において、第２シャフト２４の先端部２４ｂに取付けられている研削材２０が研削対象物に食い込むなどして不意に大きな反力を受けた場合でも、研削材２０が弾かれる動きをコイルスプリング４０が弾性変形して吸収してその反力緩和するため、工具本体１４や操作部１８には大きな反力が伝わらなくなる。従って、研削材２０が弾かれても工具本体１４や操作部１８は弾き飛ばされなくなる。

なお、当該実施形態においては、第１シャフト２２が凸部２８を有し、第２シャフト２４が凹部３０を有するようになっているが、第１シャフト２２が凹部３０を有し、第２シャフト２４が凸部２８を有するようにしてもよい。また、ピン３４を凸部２８に固定し、ピン３４を受け入れる長穴３６を凹部３０に設けるようにしてもよい。さらには、スプリング収容穴３８は、第１シャフト２２に設けてもよいし、第１シャフト２２と第２シャフト２４にそれぞれ部分的に設けてコイルスプリング４０が第１シャフト２２と第２シャフト２４の双方にそれぞれ部分的に収容されるようにしてもよい。

図１に示すように、工具本体１４は、エアモータ１２と、エアモータ１２を収容するモータハウジング４４とを有する。モータハウジング４４には、第１シャフト２２の外周面２２ｃと第２シャフト２４の外周面２４ｃとを覆うように長手軸線Ｌの方向に延在する筒状のシャフト保持部材４６が取付けられている。このシャフト保持部材４６は、モータハウジング４４に固定された基端側部材４６ａと、基端側部材４６ａに螺合された先端側部材４６ｂとによって構成されている。シャフト保持部材４６の基端側部材４６ａの内周面４６ｃには１つの第１軸受部材４８が保持されていて、この第１軸受部材４８によって第１シャフト２２が回転自在に支持されている。また、シャフト保持部材４６の先端側部材４６ｂの内周面４６ｄには２つの第２軸受部材５０が保持されていて、この第２軸受部材５０によって第２シャフト２４が回転自在に支持されている。回転駆動シャフト１６はエアモータ１２によって高速で回転駆動されるが、シャフト保持部材４６によってその外周が覆われているので、研削作業中に作業者が回転中の回転駆動シャフト１６に誤って触れて怪我をすることを防止できる。また、長く伸びる回転駆動シャフト１６を第１及び第２軸受部材４８、５０によってその径方向から支持するようになっているので、回転駆動シャフト１６の第１シャフト２２及び第２シャフト２４の回転中の軸ぶれを抑えてより安定した状態で研削作業を行えるようにもなっている。

図１及び図３に示すように、エアモータ１２への圧縮空気の供給を操作するための操作部１８は、空気の流路が形成された操作部本体５２と、この操作部本体５２の外周面５２ａ上において該操作部本体５２の長手軸線Ｍの方向で摺動可能に配置された筒状の起動操作部材５４と、操作部本体５２の外周面５２ａ上において該操作部本体５２の長手軸線Ｍに対する周方向で回転可能に配置された筒状の切替操作部材５６と、を有している。後述するように、起動操作部材５４を長手軸線Ｍの上方に向かって図３に示す停止位置から図４に示す駆動位置に移動させることでエアモータ１２への圧縮空気の供給が開始される。また、切替操作部材５６を図５に示す正転位置から図９に示す逆転位置に回転させることでエアモータ１２の回転方向が正転（図４で見て時計回り）から逆転（図８で見て反時計回り）に切り替わるようになっている。

圧縮空気供給源（図示しない）からの圧縮空気は、操作部本体５２の給気口５８から導入されていくつかの流路を通ってエアモータ１２に供給され、エアモータ１２からの排気が別の流路を通って排気口６０から排気されるようになっている。図３の状態では、起動操作部材５４が停止位置にあり、給気口５８から延びる給気路Ａ１に連通する給気路Ａ２が他の何れの流路にも連通していないため、圧縮空気はエアモータ１２にまで供給されず、エアモータ１２は駆動しない。起動操作部材５４を図４に示す駆動位置に移動させると、給気路Ａ２が給気路Ａ３に連通した状態となり、圧縮空気が矢印Ｉ１で示す方向に流れる。圧縮空気はさらに、図５の矢印Ｉ２で示すように、給気路Ａ４、切替操作部材５６に形成された給排気路Ｂ１、及び給排気路Ｂ２を流れ、さらに図４の矢印Ｉ３で示すように、給排気路Ｂ３及びモータハウジング４４の給排気路Ｂ４を通ってエアモータ１２の第１開口部１２ｂからエアモータ１２に供給される。そうするとエアモータ１２は、第１開口部１２ｂから流入する圧縮空気によって、図４で見て時計回りに回転駆動され、それに伴って回転駆動シャフト１６及び研削材２０が正転方向に回転駆動される。エアモータ１２内を通過した圧縮空気は第２開口部１２ｃを通ってエアモータ１２から排気され、矢印Ｏ１で示すように給排気路Ｂ５及び給排気路Ｂ６を通って流れる。圧縮空気はさらに、図５の矢印Ｏ２で示すように給排気路Ｂ７、切替操作部材５６に形成された給排気路Ｂ８、及び排気路Ｃ１を通り、さらに図６の矢印Ｏ３で示すように排気路Ｃ２を通って排気口６０から排気される。エアモータ１２には、図７に示すように、排気専用の第３開口部１２ｄが設けられており、この第３開口部１２ｄから排気された圧縮空気が、矢印Ｏ４に沿ってモータハウジング４４の排気路Ｃ３を通り、さらに図６の矢印Ｏ５で示すように排気路Ｃ４を通って排気口６０から排気されるようになっている。なお、モータハウジング４４と操作部１８の操作部本体５２との間には、隙間６２が空いており、この隙間６２を介して排気路Ｃ３と排気路Ｃ４とが連通するようになっている。また、図４に示すように、給排気路Ｂ３と給排気路Ｂ４とは接続管６４によって密封接続され、給排気路Ｂ５と給排気路Ｂ６とは接続管６６によって密封接続されており、エアモータ１２に供給される圧縮空気が隙間６２には漏れないようになっている。

切替操作部材５６を図９に示す位置にまで回転させると、矢印Ｉ１（図８）に沿って流れてきた圧縮空気は、今度は図９の矢印Ｉ４で示すように、給気路Ａ４、切替操作部材５６に形成された給排気路Ｂ８、及び給排気路Ｂ７を流れ、さらに図８の矢印Ｉ５で示すように、給排気路Ｂ６及びモータハウジング４４の給排気路Ｂ５を通ってエアモータ１２の第２開口部１２ｃからエアモータ１２に供給される。そうするとエアモータ１２は、第２開口部１２ｃから流入する圧縮空気によって、図８で見て反時計回りに回転駆動され、それに伴って回転駆動シャフト１６及び研削材２０が逆転方向に回転駆動される。エアモータ１２内を通過した圧縮空気は第１開口部１２ｂを通ってエアモータ１２から排気され、矢印Ｏ６で示すように給排気路Ｂ４及び給排気路Ｂ３を通って流れる。圧縮空気はさらに、図９の矢印Ｏ７で示すように給排気路Ｂ２、切替操作部材５６に形成された給排気路Ｂ１、及び排気路Ｃ１を通り、さらに図６の矢印Ｏ３で示すように排気路Ｃ２を通って排気口６０から排気される。なお、このときもエアモータ１２の第３開口部１２ｄからの排気は矢印Ｏ４（図７）とＯ５（図６）とで示す順路で排気される。

このように切替操作部材５６の位置を図５に示す正転位置と図９に示す逆転位置との間で切り替えることにより、エアモータ１２の回転方向を切り替えて研削材２０の回転方向を変更できるようになっている。また、切替操作部材５６を例えば図１０に示すような位置として、給気路Ａ４の開口部６８が切替操作部材５６によって部分的に塞がれた状態とすることにより、給気路Ａ４と給排気路Ｂ１との間の流体抵抗を大きくしてエアモータ１２に供給される圧縮空気の流量を減らし、エアモータ１２の回転速度を低減させることもできる。すなわち、切替操作部材５６の位置を調整することにより、エアモータ１２の回転方向を切り替えることができるとともに、エアモータ１２の回転速度を調整することもできるようになっている。

当該実施形態においては、エアモータ１２の回転方向および回転速度を調整するための切替操作部材５６が、圧縮空気の供給の開始と停止とを操作するための起動操作部材５４とは別の部材として構成されている。そのため、例えば、切替操作部材５６によってエアモータ１２の回転方向と回転速度とを調整した後に起動操作部材５４によってエアモータ１２を一旦停止しても、切替操作部材５６の位置はそのまま保持できるので、再び起動操作部材５４によってエアモータ１２の駆動を開始すれば、エアモータ１２は停止前と同じように回転駆動される。したがって、エアモータ１２を起動するたびにエアモータ１２の回転方向と回転速度とを調整する必要はない。

本発明においては、第１シャフト２２と第２シャフト２４との間における回転方向での係合が第１摺動面２８ａと第２摺動面３０ａとによる面接触によりなされるので、従来のピンと溝とによる点接触又は線接触による場合に比べて局所的な応力の集中が起きにくくなり、第１シャフト２２と第２シャフト２４の連結部分における破損が生じる可能性を低減させることが可能となっている。また、第１シャフト２２と第２シャフト２４との回転方向での係合が面接触であることにより、各摺動面に凹凸が形成される可能性も大きく低減させることが可能となる。

なお、上記実施形態においては、コイルスプリング４０によって反力を吸収するようにしているが、コイルスプリング４０に替えてゴム部材などの他の弾性部材を利用することもできる。また、エアモータ１２を駆動源とする空気式の研削工具１０について説明をしたが、エアモータ１２に替えて電動モータを駆動源とする電動式の研削工具とすることもできるし、加工部材として研削材２０に替えて切削刃などの他の加工部材を取付けるようにして他の回転加工工具とすることもできる。

研削工具１０；エアモータ１２；回転駆動軸１２ａ；第１開口部１２ｂ；第２開口部１２ｃ；第３開口部１２ｄ；工具本体１４；回転駆動シャフト１６；操作部１８；研削材２０；第１シャフト２２；基端部２２ａ；先端部２２ｂ；外周面２２ｃ；第２シャフト２４；基端部２４ａ；先端部２４ｂ；外周面２４ｃ；カップリング２６；凸部２８；第１摺動面２８ａ；先端部２８ｂ；凹部３０；第２摺動面３０ａ；底面３０ｂ；ピン嵌合穴３２；ピン３４；長穴３６；前端面３６ａ；後端面３６ｂ；スプリング収容穴３８；底部３８ａ；コイルスプリング４０；第１のスプリング座４１；第２のスプリング座４２；スプリング挿通面４３；モータハウジング４４；シャフト保持部材４６；基端側部材４６ａ；先端側部材４６ｂ；内周面４６ｃ；内周面４６ｄ；第１軸受部材４８；第２軸受部材５０；操作部本体５２；外周面５２ａ；起動操作部材５４；切替操作部材５６；給気口５８；排気口６０；隙間６２；接続管６４；接続管６６；開口部６８；給気路Ａ１〜Ａ４；給排気路Ｂ１〜Ｂ８；排気路Ｃ１〜Ｃ４；長手軸線Ｌ；長手軸線Ｍ；

Claims

モータを内蔵する工具本体と、該モータに駆動連結される回転駆動シャフトと、を備える回転加工工具であって、
該回転駆動シャフトが、
該モータに駆動連結された基端部、及び先端部を有する第１シャフトと、
該第１シャフトの該先端部に駆動連結された基端部、及び加工部材が取付けられる先端部を有する第２シャフトと、
該第１シャフト及び該第２シャフトの間に設定され、該第２シャフトが該第１シャフトの側へ向かう動きを弾性変形しながら許容する弾性部材と、を有し、
該第１シャフトの該先端部が、該回転駆動シャフトの長手軸線に平行に延在する第１摺動面を有し、該第２シャフトの該基端部が、該長手軸線に平行に延在し該第１摺動面と摺動係合する第２摺動面を有しており、該第１摺動面と該第２摺動面とが摺動係合することにより該第２シャフトが該第１シャフトに対して該長手軸線の方向では相対的に変位可能であるが該回転駆動シャフトの回転方向では相対的に固定されるようにされた、回転加工工具。
該第１シャフトの該先端部が該長手軸線の方向に延在して相互に摺動係合する凸部と凹部とのうちの一方を有し、該第１摺動面が該凸部と凹部とのうちの該一方の側面に形成されており、該第２シャフトの該基端部が該凸部と凹部とのうちの他方を有し、該第２摺動面が該凸部と凹部とのうちの該他方の側面に形成されている、請求項１に記載の回転加工工具。
該凸部には、該長手軸線を横断する方向で該凸部を貫通し該長手軸線の方向に延びる長穴が設けられ、該凹部には、該長手軸線を横断する方向で延在して該凸部の該長穴に受け入れられる軸部が設けられている、請求項２に記載の回転加工工具。
該第１シャフトと該第２シャフトとのうちの少なくとも一方が該長手軸線の方向に延在する弾性部材収容穴を有しており、該弾性部材が該弾性部材収容穴内に挿入されて保持され、該弾性部材の一端が該第１シャフトに当接し、他端が該第２シャフトに当接するようにされている、請求項１乃至３の何れか一項に記載の回転加工工具。
該第１及び第２シャフトの外周面を覆うように該工具本体から該長手軸線の方向に延在する筒状のシャフト保持部材と、該シャフト保持部材の内周面に保持され、該第１シャフトを回転自在に支
持する第１軸受部材と、該シャフト保持部材の内周面に保持され、該第２シャフトを回転自在に支持する第２軸受部材と、をさらに備える、請求項１乃至４の何れか一項に記載の回転加工工具。