TWI566893B - Rotating tool - Google Patents

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TWI566893B
TWI566893B TW104138961A TW104138961A TWI566893B TW I566893 B TWI566893 B TW I566893B TW 104138961 A TW104138961 A TW 104138961A TW 104138961 A TW104138961 A TW 104138961A TW I566893 B TWI566893 B TW I566893B
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Inventor
Ryochi Aoki
Keiichi Murakami
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Nitto Kohki Co
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Description

旋轉加工工具
本發明係關於一種旋轉加工工具。更加詳細而言係關於一種旋轉加工工具，其具備：在加工作業時用以緩和從加工對象物所承受的反作用力之緩衝機能。
氣壓式或電動式的手持型的旋轉加工工具會有下述情事：在研削或切削等的加工作業中，正進行旋轉驅動的研削材料或切削刀等的加工構件被加工對象物咬入等，而意外地承受較大的反作用力造成彈飛。當發生上述現象時，正在旋轉的加工構件會與加工對象物的其他地方接觸而有造成加工對象物損傷之虞，並不適當。
為了防止旋轉加工工具產生彈飛現象，例如開發有如專利文獻1所揭示般的研削工具，其具備：用以緩和來自研削對象物的反作用力之緩衝機能。在該研削工具中，從研削刀延伸的軸相對於工具本體的筒狀之旋轉驅動部係安裝成在長邊軸線的方向能夠滑動。旋轉驅動部與研削刀之間安裝有彈簧來覆蓋軸，並且藉由該彈簧的彈推力將研削刀朝前方按壓。另外，在研削刀的軸之外周面形 成有朝長邊軸線的方向延伸的溝部，在該溝部中收容有從旋轉驅動部朝內側延伸的插銷。藉由該插銷與溝部的卡合，使得研削刀形成為雖然相對於旋轉驅動部能夠在長邊軸線的方向位移，但在旋轉方向則會被固定。藉由上述般的構造，當研削刀發生被研削對象物咬入等而承受反作用力時，由於會因為彈簧產生撓曲而使得研削刀後退來從研削對象物離開，所以該反作用力會因為彈簧而被緩和而變得不太會傳達至作業者所握持的工具本體。作成上述構造，即使研削刀從研削對象物承受較大的反作用力也不會有使工具本體彈飛之情事。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]特開平2-95561號公報
在專利文獻1所揭示之上述的習知技術的研削工具中，由於在工具本體的旋轉驅動與研削刀的軸之間的旋轉驅動力之傳達係藉由插銷與溝部之卡合來進行，所以在研削作業中會集中地施加較大的作用力在插銷。特別是在研削刀意外地承受較大反作用力時，會瞬間地對插銷施加較大的作用力，而有因此導致插銷產生破損之虞。另外，由於應力對於溝部也會集中在十分狹窄的區域，所以也會有因為插銷造成溝部的側面損傷而形成凹陷之虞。如 此，插銷與溝部之間的滑動阻力會變大，使得研削刀在承受反作用力時變得無法平順地後退，也會有變得無法適當地將反作用力緩和之虞。
有鑑於上述習知技術的課題，本發明的目的係提供一種旋轉加工工具，其能夠提高構成在進行研削或切削等的加工作業時用以使反作用力緩和的緩衝機能之部分的耐久性。
[解決課題之手段與對照先前技術之功效]
亦即，本發明係提供一種旋轉加工工具，其是具備：內藏馬達的工具本體、以及與該馬達驅動連結的旋轉驅動傳動軸之旋轉加工工具，該旋轉驅動傳動軸係具有：第1傳動軸，具有與該馬達驅動連結的基端部、及前端部；第2傳動軸，具有與該第1傳動軸的該前端部驅動連結的基端部、及安裝有加工構件的頂端部；以及彈性構件，設定在該第1傳動軸及該第2傳動軸之間，會使該第2傳動軸朝向該第1傳動軸側的動作產生彈性變形且容許，該第1傳動軸的該前端部係具有平行地朝該旋轉驅動傳動軸的長邊軸線延伸之第1滑動面，並且該第2傳動軸的該基端部係具有與平行地朝該長邊軸線延伸且和該第1滑動面滑動卡合的第2滑動面，該第1滑動面與該第2 滑動面係藉由滑動卡合而能夠使該第2傳動軸相對於該第1傳動軸能夠在該長邊軸線的方向進行相對地位移，但在該旋轉驅動傳動軸的旋轉方向則會被相對地固定。
在該旋轉加工工具中，由於第1傳動軸與第2傳動軸之間的旋轉方向之卡合係藉由第1滑動面與第2滑動面所形成的面接觸來進行，所以加工作業時特別是在從加工對象物承受反作用力時，相較於習知技術般地藉由插銷與溝部進行滑動卡合的情況，會不易引起局部性的應力集中，而能夠減低第1傳動軸與第2傳動軸之連結部分產生破損的可能性。
較佳是能夠作成為：該第1傳動軸的該前端部具有朝該長邊軸線的方向延伸且相互地滑動卡合之凸部與凹部之中的其中一方，並且將該第1滑動面形成在該凸部與凹部之中的該其中一方的側面，該第2傳動軸的該基端部具有該凸部與凹部之中的另外一方，並且將該第2滑動面形成在該凸部與凹部之中的該另外一方的側面。
更佳為能夠作成為：在該凸部設置有於橫切該長邊軸線的方向貫穿該凸部並且朝該長邊軸線的方向延伸的長孔，在該凹部設置有於橫切該長邊軸線的方向延伸並且被收容在該凸部的該長孔之軸部。
藉由上述構造，能夠將第2傳動軸的在相對於第1傳動軸的長邊軸線的方向之移動範圍控制在軸部抵接於長孔的兩端面之範圍內。另外，由於第2傳動軸的在相對於第1傳動軸的旋轉方向之相對性的固定係藉由第1 滑動面與第2滑動面之間的卡合來進行，所以利用作成為不會使軸部與長孔的側面直接地卡合，會使得旋轉方向的作用力不會施加在軸部而能夠防止軸部產生破損。
能夠作成為：該第1傳動軸與該第2傳動軸中的至少其中一方係具有朝該長邊軸線的方向延伸的彈性構件收容孔，該彈性構件係被插入且保持在該彈性構件收容孔內，該彈性構件的一端係與該第1傳動軸抵接而另一端則是與該第2傳動軸抵接。
藉由作成為將彈性構件收容在旋轉驅動傳動軸的內部之構造，相較於習知技術般地配置彈簧來覆蓋傳動軸的外周面之構造，能夠縮小作為旋轉驅動傳動軸的整體之外徑。
能夠作成為進一步地具備：筒狀的傳動軸保持構件，從該工具本體朝該長邊軸線的方向延伸來覆蓋該第1及第2傳動軸的外周面；第1軸承構件，保持在該傳動軸保持構件的內周面並且將該第1傳動軸支承為可自由旋轉；以及第2軸承構件，保持在該傳動軸保持構件的內周面並且將該第2傳動軸支承為可自由旋轉。
由於藉由傳動軸保持構件覆蓋加工作業中以高速進行旋轉的旋轉驅動傳動軸的第1及第2傳動軸，所以能夠減低手誤觸旋轉驅動傳動軸而造成受傷之危險性。另外，由於藉由第1及第2軸承構件分別支承第1及第2傳動軸，所以能夠作成為會抑制各傳動軸的旋轉中之軸晃動而可以進行更加穩定的加工作業。
以下，依據添附圖式來說明本發明所揭示之旋轉加工工具的實施方式。
10‧‧‧研削工具
12‧‧‧氣動馬達
12a‧‧‧旋轉驅動軸
12b‧‧‧第1開口部
12c‧‧‧第2開口部
12d‧‧‧第3開口部
14‧‧‧工具本體
16‧‧‧旋轉驅動傳動軸
18‧‧‧操作部
20‧‧‧研削材料
22‧‧‧第1傳動軸
22a‧‧‧基端部
22b‧‧‧前端部
22c‧‧‧外周面
24‧‧‧第2傳動軸
24a‧‧‧基端部
24b‧‧‧前端部
24c‧‧‧外周面
26‧‧‧聯結器
28‧‧‧凸部
28a‧‧‧第1滑動面
28b‧‧‧前端部
30‧‧‧凹部
30a‧‧‧第2滑動面
30b‧‧‧底面
32‧‧‧插銷嵌合孔
34‧‧‧插銷
36‧‧‧長孔
36a‧‧‧前端面
36b‧‧‧後端面
38‧‧‧彈簧收容孔
38a‧‧‧底部
40‧‧‧螺旋彈簧
41‧‧‧第1彈簧座
42‧‧‧第2彈簧座
43‧‧‧彈簧貫穿面
44‧‧‧馬達殼體
46‧‧‧傳動軸保持構件
46a‧‧‧基端側構件
46b‧‧‧前端側構件
46c‧‧‧內周面
46d‧‧‧內周面
48‧‧‧第1軸承構件
50‧‧‧第2軸承構件
52‧‧‧操作部本體
52a‧‧‧外周面
54‧‧‧啟動操作構件
56‧‧‧切換操作構件
58‧‧‧供氣口
60‧‧‧排氣口
62‧‧‧間隙
64‧‧‧連接管
66‧‧‧連接管
68‧‧‧開口部
A1~A4‧‧‧供氣流路
B1~B8‧‧‧供排氣流路
C1~C4‧‧‧排氣流路
L‧‧‧長邊軸線
M‧‧‧長邊軸線
第1圖係本發明所揭示之研削工具的側面剖面圖。
第2圖係第1傳動軸與第2傳動軸之連結部分的分解立體圖。
第3圖係第1圖的III-III線之剖面圖，並且是啟動操作構件位在停止位置時的圖。
第4圖係第1圖的III-III線之剖面圖，並且是啟動操作構件位在驅動位置而切換操作構件位在正轉位置時的圖。
第5圖係第4圖的V-V線之剖面圖。
第6圖係啟動操作構件位在驅動位置時的研削工具之側面剖面圖的一部分。
第7圖係第1圖的VII-VII線之剖面圖。
第8圖係第1圖的III-III線之剖面圖，並且是啟動操作構件位在驅動位置而切換操作構件位在逆轉位置時的圖。
第9圖係第8圖的IX-IX線之剖面圖。
第10圖係第4圖的V-V線之剖面圖，並且是藉由切換操作構件限制壓縮空氣的流量之狀態的圖。
本發明的一實施方式所揭示之研削工具10如第1圖所示，係一種空氣式的研削工具10，其具備：內藏氣動馬達12的工具本體14、與氣動馬達12驅動連結的旋轉驅動傳動軸16、以及供作業者握持且用以分別對氣動馬達12的啟動與氣動馬達12的旋轉方向進行操作的操作部18，並且作成為藉由氣動馬達12使安裝在旋轉驅動傳動軸16的前端之研削材料20旋轉，再使該旋轉中的研削材料20與研削對象物接觸，藉此進行該研削對象物的研削作業。
與氣動馬達12驅動連結的旋轉驅動傳動軸16係具有：第1傳動軸22與第2傳動軸24，利用在旋轉驅動傳動軸16的長邊軸線L的方向相互地整齊排列之狀態連結。第1傳動軸22的基端部22a係藉由聯結器26與氣動馬達12的旋轉驅動軸12a驅動連結。第1傳動軸22的前端部22b與第2傳動軸24的基端部24a係如下所述般地連結成：第2傳動軸24相對於第1傳動軸22能夠在長邊軸線L位移，但在旋轉驅動傳動軸16的旋轉方向會被相對地固定。
如第2圖所示，在第1傳動軸22的前端部22b設置有朝長邊軸線L的方向突出的凸部28，並且在第2傳動軸24的基端部24a設置有朝長邊軸線L的方向延伸的凹部30。凸部28的寬度係設計成僅比凹部30的寬度稍小，而形成為能夠在長邊軸線L的方向滑動來將凸部 28收容至凹部30內。凹部30設置有朝垂直地橫切長邊軸線L的方向延伸的插銷嵌合孔32，並且將插銷34壓入該插銷嵌合孔32來形成橫切凹部30的軸部。另外，凸部28設置有在垂直地橫切長邊軸線L的方向貫穿並且朝長邊軸線L的方向延伸的長孔36。該長孔36係具有供插銷34通過其中的大小之寬度。第2傳動軸24形成有：從凹部30的底面30b更進一步地朝長邊軸線L的方向延伸的彈簧收容孔38、以及在凹部30的兩側面從彈簧收容孔38延長而朝長邊軸線L的方向延伸的圓弧狀剖面之彈簧貫穿面43。在端部具備第1及第2的彈簧座41、42的螺旋彈簧40，係形成為通過彈簧貫穿面43而被收容在彈簧收容孔38內。第1傳動軸22與第2傳動軸24係連結成：將螺旋彈簧40收容在彈簧收容孔38內，並且在將凸部28插入至凹部30內使凸部28的長孔36與凹部30的插銷嵌合孔32呈整合的狀態下，藉由使插銷34通過長孔36中來將其插入且固定在插銷嵌合孔32，而能夠相互地在長邊軸線L的方向位移。在第1傳動軸22與第2傳動軸24呈連結的狀態下，螺旋彈簧40的一端40a會經由第1彈簧座41與第1傳動軸22的凸部28之前端部28b抵接，而另一端40b則會經由第2彈簧座42與第2傳動軸24的彈簧收容孔38的底部38a(第1圖)抵接，螺旋彈簧40會形成為使第2傳動軸24朝前方對第1傳動軸22按壓。此時，插銷34會與第1傳動軸22的長孔36的前端面36a抵接來限制第2傳動軸24的朝前方之移動。又，當 將第2傳動軸24朝第1傳動軸22側按壓時，螺旋彈簧40會產生彈性變形，而在插銷34抵接在長孔36的後端面36b為止的範圍內會形成為容許第2傳動軸24朝向第1傳動軸22側後退之動作。凸部28的兩側面與凹部30的兩側面係構成為：分別朝長邊軸線L的方向平行地延伸且相互地滑動卡合之第1滑動面28a與第2滑動面30a。藉由使上述第1滑動面28a與第2滑動面30a進行滑動卡合，會形成為：第2傳動軸24相對於第1傳動軸22能夠在長邊軸線L位移，但在旋轉驅動傳動軸16的旋轉方向會被相對地固定。由於從第1傳動軸22朝第2傳動軸24的旋轉驅動力之傳達，係經由第1滑動面28a與第2滑動面30a之間的面接觸來進行，所以會形成為基本上不會施加旋轉方向的作用力在插銷34。
藉由使旋轉驅動傳動軸16形成為上述般的構造，在研削作業中，即使在產生安裝於第2傳動軸24的前端部24b之研削材料20被研削對象物咬入等而意外地承受較大的反作用力之情況時，由於螺旋彈簧40會產生彈性變形來吸收研削材料20反彈的動作使該反作用力緩和，所以變得不會對工具本體14或操作部18傳達較大的反作用力。因此，即使研削材料20彈跳也會變得不會造成工具本體14或操作部18彈飛。
另外，在該實施方式中，雖然是形成為第1傳動軸22具有凸部28，而第2傳動軸24具有凹部30，但也可以作成為第1傳動軸22具有凹部30，而第2傳動 軸24具有凸部28。又，亦可將插銷34固定在凸部28並且將用以收容插銷34的長孔36設置在凹部30。再者，彈簧收容孔38亦可設置在第1傳動軸22，或是分別部分地設置在第1傳動軸22與第2傳動軸24並且將螺旋彈簧40分別部分地收容在第1傳動軸22與第2傳動軸24的雙方。
如第1圖所示，工具本體14係具有：氣動馬達12、以及用以收容氣動馬達12的馬達殼體44。在馬達殼體44安裝有：筒狀的傳動軸保持構件46，其朝長邊軸線L的方向延伸用以覆蓋第1傳動軸22的外周面22c與第2傳動軸24的外周面24c。該傳動軸保持構件46係藉由固定在馬達殼體44的基端側構件46a、以及與基端側構件46a螺合的前端側構件46b所構成。在傳動軸保持構件46的基端側構件46a的內周面46c保持有1個第1軸承構件48，並且藉由該第1軸承構件48將第1傳動軸22支承為可自由地旋轉。在傳動軸保持構件46的前端側構件46b的內周面46d保持有2個第2軸承構件50，並且藉由該第2軸承構件50將第2傳動軸24支承為可自由地旋轉。雖然旋轉驅動傳動軸16係藉由氣動馬達12以高速進行旋轉驅動，但由於藉由傳動軸保持構件46覆蓋在其外周，所以能夠防止在研削作業中作業者會手誤觸旋轉中的旋轉驅動傳動軸16而受傷。另外，由於藉由第1及第2軸承構件48、50分別從其徑向支承伸長的旋轉驅動傳動軸16，所以會形成為抑制旋轉驅動傳動軸16的第1傳 動軸22及第2傳動軸24的旋轉中之軸晃動而可以在更加穩定的狀態下進行研削作業。
如第1圖及第3圖所示，用以操作對氣動馬達12進行壓縮空氣之供給的操作部18係具有：形成有空氣的流路之操作部本體52、在該操作部本體52的外周面52a上配置成能夠在該操作部本體52的長邊軸線M的方向滑動的筒狀之啟動操作構件54、以及在操作部本體52的外周面52a上配置成能夠在相對於該操作部本體52的長邊軸線M的圓周方向旋轉的筒狀之切換操作構件56。如下所述，藉由使啟動操作構件54從第3圖所示的停止位置朝長邊軸線M的上方移動至第4圖所示的驅動位置，會開始對氣動馬達12進行壓縮空氣的供給。另外，藉由使切換操作構件56從第5圖所示的正轉位置旋轉至第9圖所示的逆轉位置，會將氣動馬達12的旋轉方向從正轉(觀看第4圖的順時鐘方向)切換成逆轉(觀看第8圖的逆時鐘方向)。
來自壓縮空氣供給源(未圖示)的壓縮空氣係形成為：從操作部本體52的供氣口58被導入再通過幾個流路被供給至氣動馬達12，而來自氣動馬達12的排氣則是通過別的流路再從排氣口60被排出。在第3圖的狀態下，啟動操作構件54是位在停止位置，由於和從供氣口58延伸的供氣流路A1連通的供氣流路A2係未和其他的任何之流路連通，所以壓縮空氣不會供給至氣動馬達12而不會對氣動馬達12進行驅動。當使啟動操作構件54 移動至第4圖所示的驅動位置時，供氣流路A2會形成與供氣流路A3連通的狀態，使得壓縮空氣朝以箭頭I1所示的方向流動。壓縮空氣會進一步地如第5圖的箭頭I2所示般地，流過供氣流路A4、形成在切換操作構件56的供排氣流路B1、及供排氣流路B2，再如第4圖的箭頭I3所示，通過供排氣流路B3及馬達殼體44的供排氣流路B4來從氣動馬達12的第1開口部12b被供給至氣動馬達12。如此，氣動馬達12會藉由從第1開口部12b流入的壓縮空氣，而朝觀看第4圖的順時鐘方向被旋轉驅動，伴隨上述動作會使旋轉驅動傳動軸16及研削材料20朝正轉方向被旋轉驅動。通過氣動馬達12內的壓縮空氣會通過第2開口部12c再從氣動馬達12被排出，之後會如箭頭O1所示般地通過供排氣流路B5及供排氣流路B6。壓縮空氣會進一步地如第5圖的箭頭O2所示般地，通過供排氣流路B7、形成在切換操作構件56的供排氣流路B8、及供排氣流路C1，再如第6圖的箭頭O3所示，通過排氣流路C2從排氣口60被排出。在氣動馬達12如第7圖所示設置有排氣專用的第3開口部12d，從該第3開口部12d被排出的壓縮空氣會形成為沿著箭頭O4通過馬達殼體44的排氣路C3，再進一步地如第6圖的箭頭O5所示般地通過排氣路C4從排氣口60被排出。另外，在馬達殼體44與操作部18的操作本體52之間隔有間隙62，經由該間隙62使排氣流路C3與排氣流路C4形成為連通。並且，如第4圖所示，供排氣流路B3與供排氣流路B4係 藉由連接管64密封連接，且供排氣流路B5與供排氣流路B6係藉由連接管66密封連接，而形成為供給至氣動馬達的壓縮空氣不會外漏至間隙62。
當使初換操作構件56旋轉至第9圖所示的位置為止時，沿著箭頭I1(第8圖)流過來的壓縮空氣，此次會如第9圖的箭頭I4所示般地流過供氣流路A4、形成在切換操作構件56的供排氣流路B8、及供排氣流路B7，再如第8圖的箭頭I5所示，通過供排氣流路B6及馬達殼體44的供排氣流路B5來從氣動馬達12的第2開口部12c被供給至氣動馬達12。如此，氣動馬達12會藉由從第2開口部12c流入的壓縮空氣，而朝觀看第8圖的逆時鐘方向被旋轉驅動，伴隨上述動作會使旋轉驅動傳動軸16及研削材料20朝逆轉方向被旋轉驅動。通過氣動馬達12內的壓縮空氣會通過第1開口部12b再從氣動馬達12被排出，之後會如箭頭O6所示般地通過供排氣流路B4及供排氣流路B3流動。壓縮空氣會進一步地如第9圖的箭頭O7所示般地，通過供排氣流路B2、形成在切換操作構件56的供排氣流路B1、及排氣流路C1，再如第6圖的箭頭O3所示，通過排氣流路C2從排氣口60被排出。再者，此時來自氣動馬達12的第3開口部12d的排氣也是以箭頭O4(第7圖)與O5(第6圖)所示的順序流路進行排氣。
如上所述般地藉由將切換操作構件56的位置在第5圖所示的正轉位置與第9圖所示的逆轉位置之間進 行切換，能夠切換氣動馬達12的旋轉力向來變更研削材料20的旋轉方向。並且，將切換操作構件56設為例如第10圖所示的位置，會形成為藉由切換操作構件56將供氣流路A4的開口部68部分地堵塞的狀態，藉此增大供氣流路A4與供排氣流路B1之間的流體阻力來減少供給至氣動馬達12的壓縮空氣之流量，也能夠減低氣動馬達12的旋轉速度。亦即，藉由調整切換操作構件56的位置，不僅能夠切換氣動馬達12的旋轉方向，也能夠調整氣動馬達12的旋轉速度。
在該實施方式中，用以調整氣動馬達12的旋轉方向及旋轉速度之切換操作構件56、與用以操作壓縮空氣之供給的開始和停止的啟動操作構件54係作成為各別之構件而構成。因此，例如即使在藉由切換操作構件56調整氣動馬達12的旋轉方向與旋轉速度之後再藉由啟動操作構件54來暫時地停止氣動馬達12，也能夠將切換操作構件56的位置保持在原來的狀態，所以只要再次藉由啟動操作構件54開始驅動氣動馬達12，氣動馬達12就能夠與停止前同樣地被旋轉驅動。因此，不需要每次啟動氣動馬達12時都調整氣動馬達12的旋轉方向與旋轉速度。
在本發明中，由於第1傳動軸22與第2傳動軸24之間的旋轉方向之卡合係藉由第1滑動面28a與第2滑動30a所形成的面接觸而進行，所以相較於習知技術的藉由插銷與溝部所形成的點接觸或線接觸的情況，會變 得不易引起局部性的應力集中，而能夠減低第1傳動軸22與第2傳動軸24之連結部分產生破損的可能性。另外，藉由使第1傳動軸22與第2傳動軸24的旋轉方向之卡合為面接觸，也能夠大幅度地減低會在各滑動面形成凹凸的可能性。
再者，上述實施方式中，雖然是藉由螺旋彈簧40來吸收反作用力，但也能夠利用橡膠構件等的其他彈性構件來代替螺旋彈簧40。又，雖然針對將氣動馬達12作為驅動源的空氣式研削工具10進行說明，但也能夠是將電動馬達作為驅動源來取代氣動馬達12的電動式研削工具，或是安裝切削刀等的其他加工構件來代替研削材料20作為加工構件而作成為旋轉加工工具也可以。
22‧‧‧第1傳動軸
22b‧‧‧前端部
24‧‧‧第2傳動軸
24a‧‧‧基端部
28‧‧‧凸部
28a‧‧‧第1滑動面
28b‧‧‧前端部
30‧‧‧凹部
30a‧‧‧第2滑動面
30b‧‧‧底面
32‧‧‧插銷嵌合孔
34‧‧‧插銷
36‧‧‧長孔
36a‧‧‧前端面
36b‧‧‧後端面
38‧‧‧彈簧收容孔
40‧‧‧螺旋彈簧
40a‧‧‧螺旋彈簧的一端
40b‧‧‧螺旋彈簧的另一端
41‧‧‧第1彈簧座
42‧‧‧第2彈簧座
43‧‧‧彈簧貫穿面
L‧‧‧長邊軸線

Claims (5)

  1. 一種旋轉加工工具，其是具備：內藏馬達的工具本體、以及與該馬達驅動連結的旋轉驅動傳動軸之旋轉加工工具，該旋轉驅動傳動軸係具有：第1傳動軸，具有與該馬達驅動連結的基端部、及前端部；第2傳動軸，具有與該第1傳動軸的該前端部驅動連結的基端部、及安裝有加工構件的頂端部；以及彈性構件，設定在該第1傳動軸及該第2傳動軸之間，會使該第2傳動軸朝向該第1傳動軸側的動作產生彈性變形且容許，該第1傳動軸的該前端部係具有平行地朝該旋轉驅動傳動軸的長邊軸線延伸之第1滑動面，並且該第2傳動軸的該基端部係具有與平行地朝該長邊軸線延伸且和該第1滑動面滑動卡合的第2滑動面，該第1滑動面與該第2滑動面係藉由滑動卡合而使該第2傳動軸相對於該第1傳動軸能夠在該長邊軸線的方向進行相對地位移，但在該旋轉驅動傳動軸的旋轉方向則會被相對地固定。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之旋轉加工工具，其中，該第1傳動軸的該前端部具有朝該長邊軸線的方向延伸且相互地滑動卡合之凸部與凹部之中的其中一方，並且將該第1滑動面形成在該凸部與凹部之中的該其中一方的側面，該第2傳動軸的該基端部具有該凸部與凹部之中 的另外一方，並且將該第2滑動面形成在該凸部與凹部之中的該另外一方的側面。
  3. 如申請專利範圍第2項所記載之旋轉加工工具，其中，在該凸部設置有於橫切該長邊軸線的方向貫穿該凸部並且朝該長邊軸線的方向延伸的長孔，在該凹部設置有於橫切該長邊軸線的方向延伸並且被收容在該凸部的該長孔之軸部。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項任一項所記載之旋轉加工工具，其中，該第1傳動軸與該第2傳動軸中的至少其中一方係具有朝該長邊軸線的方向延伸的彈性構件收容孔，該彈性構件係被插入且保持在該彈性構件收容孔內，該彈性構件的一端係與該第1傳動軸抵接而另一端則是與該第2傳動軸抵接。
  5. 如申請專利範圍第1項至第3項任一項所記載之旋轉加工工具，其中，進一步地具備：筒狀的傳動軸保持構件，從該工具本體朝該長邊軸線的方向延伸來覆蓋該第1及第2傳動軸的外周面；第1軸承構件，保持在該傳動軸保持構件的內周面並且將該第1傳動軸支承為可自由旋轉；以及第2軸承構件，保持在該傳動軸保持構件的內周面並且將該第2傳動軸支承為可自由旋轉。
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