CN113146434A - 研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种研磨机。能够提高具备换向器马达与闸门式开关的研磨机的操作性。研磨机具备：换向器马达；马达壳体，其对换向器马达进行收容，并具有以能够从研磨机的外侧来更换电刷的方式构成的电刷更换部；控制器，其构成为对换向器马达进行控制；手柄，其用于在使用时供使用者把持研磨机；以及闸门式开关，其至少局部性地设置于手柄的外周，并构成为能够在用于使换向器马达启动的启动位置、与用于使换向器马达停止的停止位置之间进行位移。手柄在换向器马达的旋转轴线所延伸的方向亦即轴线方向上，被配置在电刷更换部与控制器之间。手柄比马达壳体还细。

Description

研磨机

技术领域

本发明涉及一种研磨机。

背景技术

以往公知有：具备利用从外部供给来的交流电力而被驱动的换向器马达的研磨机(例如，下述的专利文献1)。专利文献1中记载的研磨机构成为：使用者边把持大致圆筒状的马达壳体，边对配置在研磨机的最后部的钮子开关形式的启动开关进行操作，来驱动马达，由此使前端工具旋转。

专利文献1：日本专利第3955755号公报

发明内容

在这种研磨机中采用闸门式开关来作为启动开关的情况下，难以进行闸门式开关的操作。具体而言，供使用者把持的马达壳体具有比较大的直径，所以，把持研磨机的手的手指尖难以到达闸门式开关，结果，招致操作性的恶化。

根据本发明的一技术方案，提供一种研磨机。该研磨机具备：换向器马达，其具有电刷，并构成为利用从外部供给来的交流电力而被驱动；前端工具，其构成为通过由换向器马达提供的旋转驱动力而被旋转；马达壳体，其对换向器马达进行收容，并具有以能够从研磨机的外侧来更换电刷的方式构成的电刷更换部；控制器，其构成为对换向器马达进行控制；手柄，其用于在使用时供使用者把持研磨机；以及闸门式开关，其至少局部性地设置于手柄的外周，并构成为能够在用于使换向器马达启动的启动位置、与用于使换向器马达停止的停止位置之间进行位移。手柄在换向器马达的旋转轴线所延伸的方向亦即轴线方向上，被配置在电刷更换部与控制器之间。手柄比马达壳体还细。

根据该研磨机，手柄配置在电刷更换部与控制器之间，所以，换向器马达的主要构成部件(需要在旋转轴线的径向上较大的配置空间的构成部件)或者控制器不是位于手柄的内部。因而，无需在手柄的内部确保有用于收容换向器马达的主要构成部件或者控制器的空间。因此，能够实现比马达壳体还细的手柄。并且，若不将换向器马达的定子、换向器以及电刷配置在手柄的内部，则无需确保较大的绝缘距离。这点也成为能够将手柄变得较细的要因。结果，使用者易于握持手柄，另外，能够容易地利用握持手柄的手的手指尖来操作闸门式开关。

根据本发明的一技术方案，手柄可以形成为手柄壳体的一部分，手柄壳体可以具备重叠部分，当将在轴线方向上相对于手柄而更靠向电刷更换部的一侧设为第1侧，将在轴线方向上相对于手柄而更靠向控制器的一侧设为第2侧时，该重叠部分以手柄壳体的第1侧的端部位于比电刷更换部更靠向第1侧的位置的方式在轴线方向上与马达壳体局部性重叠。电刷更换部虽然具有用于更换电刷的开口，但根据该技术方案，电刷更换部(也就是说，开口)的周围形成为：马达壳体与手柄壳体重叠的双重构造。因此，电刷更换部的周围的落下强度得以提高。

根据本发明的一技术方案，电刷更换部可以配置在：换向器马达的后侧、且是手柄的前方。手柄可以形成为手柄壳体的一部分。手柄壳体可以具备重叠部分，该重叠部分以手柄壳体的前端部位于比电刷更换部更靠向换向器马达侧的位置的方式，在轴线方向上与马达壳体局部性重叠。根据技术该方案，电刷更换部(也就是说，开口)的周围形成为：马达壳体与手柄壳体重叠的双重构造。因此，电刷更换部的周围的落下强度得以提高。

根据本发明的一技术方案，电刷更换部可以具备：沿着与轴线方向大致正交的正交方向而呈筒状突出的筒状突出部，电刷更换部构成为：能够经由筒状突出部的内部空间来更换电刷。手柄壳体可以在重叠部分具有：供筒状突出部贯通的孔，筒状突出部可以在正交方向上突出到比重叠部分更靠向外侧的位置。根据该技术方案，无需使重叠部分(也就是说，手柄壳体)与电刷更换部的形状相对应地变粗。换言之，绕旋转轴线的重叠部分的粗度不会受到电刷更换部的在正交方向上的宽度的影响。因此，能够抑制手柄与电刷更换部的在正交方向上的宽度相对应地变粗。或者，无需使重叠部分变粗，所以，能够缩短：用于将手柄壳体的粗度逐渐减小到具有所希望的细度的手柄为止的轴线方向的距离。结果，能够降低研磨机的轴线方向的长度。

根据本发明的一技术方案，马达壳体可以在与手柄壳体的重叠部分局部性重叠的位置，具有第1吸气口，该第1吸气口用于将冷却换向器马达用的空气获取到马达壳体的内部。重叠部分可以具有：与第1吸气口连通的第2吸气口。根据该技术方案，能够抑制换向器马达的温度上升。另外，由于第1吸气口以及第2吸气口形成于马达壳体与手柄壳体局部性重叠的部位，所以，两个壳体整体在厚度上增大，从而能够确保足够的绝缘距离。并且，具有第2吸气口的重叠部分是与手柄独立的部分，所以，也不会出现使用者把持手柄的手堵塞第2吸气口而妨碍换向器马达的冷却的情形。

根据本发明的一技术方案，研磨机也可以具备锁止开关，该锁止开关构成为能够在阻止闸门式开关位移到启动位置的阻止位置、与允许闸门式开关位移到启动位置的允许位置之间进行位移。根据该技术方案，能够根据使用者的意图，阻止闸门式开关位移到启动位置，所以，使用者的利便性得以提高。

根据本发明的一技术方案，当将在轴线方向上相对于手柄而更靠向电刷更换部的一侧设为第1侧，将在轴线方向上相对于手柄而更靠向控制器的一侧设为第2侧时，锁止开关也可以配置于比电刷更换部更靠向第2侧的位置。根据该技术方案，锁止开关位于把持手柄的手的手指易于到达的地方，所以，使用者的操作性得以提高。

根据本发明的一技术方案，电刷更换部也可以配置于：换向器马达的后侧、且是手柄的前方。锁止开关可以配置于：比电刷更换部更靠向后侧的位置。根据该技术方案，锁止开关位于把持手柄的把持的手的手指易于到达的地方，所以，使用者的操作性得以提高。

附图说明

图1是是本发明的一实施方式的研磨机的侧视图。

图2是研磨机的俯视图。

图3是研磨机的纵向剖视图。

图4是研磨机的横向剖视图。

图5是图4的横向剖视图中的将电刷更换部放大示出的局部放大剖视图。

图6是沿着图1的A－A线的研磨机的纵向剖视图。

符号说明

10…研磨机；20…齿轮箱；21…小锥齿轮；22…大锥齿轮；23…主轴；24、25…轴承；26…工具安装部；27…前端工具；28…轮罩；30…马达壳体；31…马达收容部；32…开关盒收容部；33…凸部；34…电刷更换部；35…筒状突出部；36…第1吸气口；40…手柄壳体；41…手柄；42…重叠部分；43…控制器收容部；43A…支座部；44…前端部；45…孔；46…第2吸气口；47…第3吸气口；50…马达；51…马达轴；52…转子；53…定子；54、55…轴承；56…换向器；57…电刷；58…风扇；60…电刷保持架；61…小径部；62…大径部；65…电刷保持架盖；66…槽；67…凹部；70…闸门式开关；71…后端部；72…凹部；73…按压凸部；74…螺旋弹簧；75…第1卡合部；76…开关盒；77…柱塞；80…锁止开关；81…轴；82…第2卡合部；83…扭力螺旋弹簧；90…控制器；91…电源线；AX1…马达的旋转轴线；AX2…主轴的旋转轴线。

具体实施方式

参照图1～6，对本发明的一实施方式的研磨机10的简要结构进行说明。研磨机10构成为：对利用工具安装部26而被安装于主轴23上的圆板状的前端工具27进行旋转驱动。主轴23基于由马达50提供来的旋转驱动力而旋转。作为能够安装于研磨机10的前端工具27，可以准备出砂轮、橡胶垫、电刷、刀片等。使用者根据所希望的加工作业内容而选择适当的前端工具27，并将其安装于研磨机10。根据研磨机10，能够根据前端工具27的种类而对被加工材料进行磨削、研磨、切断等加工作业。

在以下的说明中，将马达50的旋转轴线AX1(参照图3)所延伸的方向(以下，也称为轴线方向)定义为研磨机10的前后方向。将前后方向中的前端工具27所处位置的一侧定义为前侧，将其相反侧定义为后侧。另外，将主轴23的旋转轴线AX2(参照图3)所延伸的方向定义为研磨机10的上下方向。将上下方向中的前端工具27所定位的一侧定义为下侧，将其相反侧定义为上侧。另外，将与上下方向以及前后方向正交的方向定义为研磨机10的左右方向。将左右方向中的从后侧观察前侧时的右侧定义为研磨机10的右侧，将其相反侧定义为研磨机10的左侧。

如图1所示，研磨机10具备：齿轮箱20、马达壳体30、以及手柄壳体40。齿轮箱20、马达壳体30、以及手柄壳体40是从前侧观察时按齿轮箱20、马达壳体30以及手柄壳体40的顺序来配置的。

在齿轮箱20内，收容有：用于将马达50的旋转驱动力传递到前端工具27的机构。具体而言，如图3所示，在齿轮箱20内收容有：小锥齿轮21、大锥齿轮22、主轴23以及轴承24、25。小锥齿轮21是在马达50的马达轴51的前端部而被固定于马达轴51的周围。主轴23是通过在上下方向分离地配置的轴承24、25而被支承为：能够以旋转轴线AX2为中心进行旋转。大锥齿轮22是在主轴23的上侧而被固定于主轴23的周围，并与小锥齿轮21啮合。主轴23在齿轮箱20内沿着上下方向(换言之，旋转轴线AX2所延伸的方向)延伸，且在下侧从齿轮箱20延伸突出出来。

工具安装部26是在从齿轮箱20延伸突出出来的主轴23的下端部而被固定于主轴23的周围。工具安装部26通过上下夹持前端工具27，来固定前端工具27相对于主轴23的位置。前端工具27的后半部分被大致半圆形的轮罩28所覆盖。马达轴51的旋转经由小锥齿轮21以及大锥齿轮22而减速，并被传递至主轴23。此时，旋转运动的方向也是从绕马达50的旋转轴线AX1的方向转换为绕主轴23的旋转轴线AX2的方向。根据该机构，随着马达轴51的旋转，主轴23绕旋转轴线AX2进行旋转，结果，固定到工具安装部26上的前端工具27就会与主轴23一起旋转。

如图3所示，马达壳体30具备：马达收容部31与开关盒收容部32。马达收容部31具有：沿着前后方向延伸的大致圆筒形状。在马达收容部31内收容有马达50。马达50是：构成为利用从外部经由电源线91供给来的交流电力而被驱动的换向器马达。马达50具备：马达轴51、转子52、定子53、轴承54、55、换向器56、以及两个电刷57(参照图4)。

马达轴51沿着前后方向延伸，并通过在前后方向分离地配置的轴承54、55而被支承为：能够以旋转轴线AX1为中心进行旋转。转子52被固定于马达轴51的周围，并与马达轴51一起进行旋转。定子53配置为：在径向外侧包围转子52。换向器56是在马达轴51的后端附近借助绝缘材料而被安装于马达轴51的周围。如图4所示，两个电刷57以与换向器56的外周接触的方式，分别配置在右侧以及左侧。

电刷57由碳刷形成。电刷57是消耗品，若消耗到规定的程度，则需要更换。因而，例如像图4所示，马达壳体30具有两个电刷更换部34。电刷更换部34位于马达收容部31与开关盒收容部32之间。详情后叙，电刷更换部34构成为：能够从研磨机10的外部来更换电刷57。

在马达轴51以与前侧的轴承54邻接的方式，在轴承54的后侧安装有风扇58。风扇58是：为了从研磨机10的外部获取空气，并使之在马达50的周围流通来对马达50进行冷却而设置的。对马达50进行冷却的空气经由形成于齿轮箱20的排气口(省略图示)而向研磨机10的外部排出。

开关盒收容部32位于：比马达收容部31以及电刷更换部34更靠向后侧的位置，并被配置于后述的手柄壳体40内。在开关盒收容部32安装有后述的开关盒76。

手柄壳体40具有：沿着前后方向延伸的有底筒形状。手柄壳体40具备：手柄41、重叠部分42、以及控制器收容部43。手柄41是：为了在使用研磨机10时供使用者把持而设置的。换言之，手柄41是：意图在使用研磨机10时由使用者把持的部分。在本实施方式中，手柄41被设制成：是手柄壳体40中的最细的部分。

如图3以及图4所示，手柄壳体40在其前方侧沿着前后方向而与马达壳体30局部性重叠。换言之，在上下方向观察时，手柄壳体40与马达壳体30局部性重叠。在该重叠的部分中，将比手柄41更靠向前侧的部分称为重叠部分42。控制器收容部43是：手柄壳体40中的最靠后方的部分。在图1～4中，将手柄壳体40中的手柄41的范围表示为范围R1，将重叠部分42的范围表示为范围R2，将控制器收容部43的范围表示为范围R3。

在控制器收容部43内配置有控制器90。控制器90具有CPU与ROM，通过执行存储在ROM的程序，来控制马达50。在本实施方式中，控制器90将马达50控制为以规定的转速旋转，除此之外，还进行：反冲减少控制以及再启动防止控制。反冲减少控制是：在检知到了反冲时使马达50的驱动停止的控制。在反冲检测中，能够采用公知的任意手法。例如，如日本特开2018－20421号记载的那样，当将加速度传感器的检测值进行积分而得的研磨机10的移动速度、和/或、将角速度传感器的检测值进行积分而得的研磨机10的旋转量超过了阈值时，能够判定为产生反冲。再启动防止控制是如下控制：在将马达50的启动开关(在本实施例中为后述的闸门式开关70)接通了的状态下，当将设置于电源线91的前端的电源插头(省略图示)从交流电源的插座拔出来了的情况下，即使在将启动开关维持为接通的状态下将电源插头再次与插座连接，马达50也不会被启动。

控制器90也可以构成为：仅进行反冲减少控制以及再启动防止控制中的一方。或者，控制器90也可以代替反冲减少控制和/或再启动防止控制，而另外进行其他控制(例如，对马达50的转速进行检测，在转速降低了时，使在马达50流动的电流值增大的控制)。控制器90也可以是具备用于执行程序的CPU的任意形式。

如图1以及图2所示，在控制器收容部43的右侧面以及左侧面形成有多个第3吸气口47。上述第3吸气口47是：为了将用于对马达50进行冷却的空气获取到手柄壳体40内乃至马达壳体30内而设置的。

如图1以及图3所示，研磨机10还具备：作为马达50的启动开关的闸门式开关70。在本实施方式中，闸门式开关70配置于手柄41以及重叠部分42的外周(更具体而言为下侧)。闸门式开关70至少局部设置于手柄41的外周。闸门式开关70构成为：能够在用于使马达50启动的启动位置、与用于使马达50停止的停止位置之间进行位移。在图1以及图3中，示出了：处于停止位置的闸门式开关70。

如图3所示，闸门式开关70具有沿着前后方向延伸的细长形状。在停止位置，闸门式开关70的后端部71落座在：设置于控制器收容部43的下方前端的支座部43A。闸门式开关70的前端部与马达收容部31卡合。具体而言，在闸门式开关70的前端部形成有向下侧凹陷的凹部72。在该凹部72内，配置有：从马达收容部31的底朝向上方突出的凸部33。由此，闸门式开关70在沿着前后方向的位移被限制了的状态下，与马达收容部31卡合。该闸门式开关70利用在开关盒收容部32与闸门式开关70之间配置的作为施力部材的螺旋弹簧74，被朝向下侧(换言之，朝停止位置)施力。

若使用者用手指朝上方推按闸门式开关70，闸门式开关70就会克服螺旋弹簧74的作用力而朝向上方位移。具体而言，在将凸部33保持在凹部72内的状态下，以凹部72中的与凸部33接触的接触点为支点而使闸门式开关70朝向上方进行枢轴转动，后端部71就会从支座部43A分离开。并且，若闸门式开关70位移了规定距离，设置于闸门式开关70的上表面的按压凸部73就会将设置于开关盒76的下表面的柱塞77朝向上方按压。此时的闸门式开关70的位置(省略图示)是启动位置。若按压柱塞77，从电源线91经由开关盒76而与马达50连接的通电路径的接点就会接通，并且从开关盒76向控制器90输出规定的信号。若接收到该信号，控制器90就会进行：从电源线91经由控制器90而向马达50供给电力的控制。并且，若使用者将手指从闸门式开关70离开，闸门式开关70就会基于螺旋弹簧74的作用力而从启动位置朝向停止位置返回。

如图1以及图3所示，研磨机10还具备锁止开关80。锁止开关80构成为：能够在阻止闸门式开关70位移到启动位置的阻止位置、与允许闸门式开关70位移到启动位置的允许位置之间进行位移。锁止开关80配置于：闸门式开关70的前后方向的大致中央。锁止开关80在前后方向上配置于：比电刷更换部34更靠向后侧的位置。锁止开关80具备轴81。轴81被支承于闸门式开关70，并沿着左右方向延伸。锁止开关80构成为：能够绕轴81进行枢轴转动。

锁止开关80配置成：贯通于闸门式开关70的贯通孔。因而，锁止开关80的一端位于闸门式开关70的内侧，另一端位于闸门式开关70的外侧(也就是说，研磨机10的外侧)。锁止开关80的一端形成为：大致L字状的第2卡合部82。在锁止开关80处于阻止位置时，该第2卡合部82就会与设置于闸门式开关70的上表面的第1卡合部75卡合，从而阻止闸门式开关70枢轴转动到启动位置。在图1以及图3中，示出了处于阻止位置的锁止开关80。在轴81的周围配置有：作为施力部材的扭力螺旋弹簧83。扭力螺旋弹簧83朝向阻止位置而对锁止开关80施力。

若使用者用手指朝向后侧拉动锁止开关80的另一端(也就是说，位于闸门式开关70的外部的部分)，锁止开关80会克服扭力螺旋弹簧83的作用力而顺时针地进行枢轴转动。由此，第1卡合部75就会位移到：不和第2卡合部82干涉的位置，从而允许闸门式开关70朝向启动位置位移。此时的锁止开关80的位置(省略图示)是允许位置。并且，若使用者将手指从锁止开关80离开，锁止开关80就会基于扭力螺旋弹簧83的作用力而从允许位置朝向阻止位置返回。也可以代替：机械式地阻止闸门式开关70位移到启动位置的上述构造，而采用：能够将由闸门式开关70对开关盒76控制的电气输入设置成无效的锁止开关。

接下来，对电刷更换部34进行说明。如图5所示，作为马达壳体30的一部分的电刷更换部34在前后方向上位于马达50的后端附近(换言之，后侧的轴承55附近)。电刷更换部34具备：相对于马达收容部31而沿着左右方向(换言之，与轴线方向正交的方向)突出成筒状的筒状突出部35。从图1可知，在本实施方式中，筒状突出部35具有圆筒形状。如图5所示，筒状突出部35的内部空间与配置有换向器56的空间连通。因而，电刷更换部34构成为：能够经由筒状突出部35的内部空间更换电刷57。以下，更具体地进行说明。

在筒状突出部35的内表面，固定有：沿着左右方向延伸的筒状的电刷保持架60。电刷保持架60具备小径部61和大径部62。大径部62位于：比小径部61更靠向相对于旋转轴线AX1而言的径向外侧的位置。大径部62具有：比小径部61还大的外径、以及比小径部61还大的内径。在小径部61内，能够拆装地配置有电刷57。在大径部62内配置有：圆柱状的电刷保持架盖65。在电刷保持架盖65的外周面形成有外螺纹，在大径部62的内周面形成有内螺纹。将电刷保持架盖65朝向马达轴51紧固，直到其抵接到因为小径部61的内径与大径部62的内径的差异而形成的台阶部为止。此时，电刷57利用配置在电刷保持架盖65与电刷57之间的弹簧(省略图示)，被朝向相对于旋转轴线AX1而言的径向内侧施力。由此，电刷57无论其消耗状态如何都和换向器56接触。

在电刷保持架盖65的相对于旋转轴线AX1而言的径向外侧的面，形成有槽66，该槽66与用于紧固电刷保持架盖65的螺丝刀卡合。在电刷保持架盖65中的相对于旋转轴线AX1而言的径向内侧的面，形成有用于供弹簧落座的圆形的凹部67。根据该电刷更换部34，在电刷57消耗了时，将电刷保持架盖65取出，进而再将弹簧以及电刷57取出，并将新的电刷57插入于小径部61内，再安装弹簧以及电刷保持架盖65，由此能够容易地从外部来更换电刷57。

如图5所示，手柄壳体40(更具体而言，重叠部分42)的前端部44位于：比电刷更换部34更靠向前侧的位置。重叠部分42具有：沿着左右方向延伸的孔45。孔45将重叠部分42贯通。筒状突出部35贯通于该孔45，并且突出到：比重叠部分42更处在相对于旋转轴线AX1而言的径向外侧。重叠部分42在前后方向上处在比孔45更靠向后侧的位置，并逐渐变细到手柄41。

如图6所示，在马达壳体30形成有多个第1吸气口36，上述多个第1吸气口36用于将用于冷却马达50的空气获取到马达壳体30的内部。该第1吸气口36形成于：马达壳体30中的与手柄壳体40的重叠部分42局部性重叠的位置。另外，在重叠部分42形成有：与第1吸气口36连通的多个第2吸气口46。在本实施方式中，在电刷更换部34的下侧形成有两个第2吸气口46，在电刷更换部34的上侧形成有两个第2吸气口46。除了控制器收容部43的第3吸气口47之外，还设置有：第1吸气口36以及第2吸气口46，由此能够提高抑制马达50的温度上升的效果。另外，第1吸气口36以及第2吸气口46形成于：马达壳体30与手柄壳体40局部性重叠的部位，所以，两个壳体整体在厚度上增大，从而能够确保足够的绝缘距离。反言之，由于马达壳体30与手柄壳体40局部性重叠，所以，能够在该位置设置出第1吸气口36以及第2吸气口46。并且，形成有第2吸气口46的重叠部分42是与手柄41独立的部分，所以，也不会出现使用者把持手柄41的手堵塞第2吸气口4而妨碍马达50的冷却的情形。

根据上述研磨机10，手柄41在前后方向上配置在电刷更换部34与控制器收容部43(换言之，控制器90)之间。因而，马达50的主要构成部件(需要在相对于旋转轴线AX1而言的径向上较大的配置空间的部件)不是位于手柄41的内部，另外，控制器90也不位于手柄41的内部。因而，无需在手柄41的内部确保有用于收容马达50的主要构成部件或者控制器90的空间。因此，马达壳体30(更具体而言，马达收容部31)能够实现比马达壳体30还细的手柄41。并且，由于不将供大的电流流过的部件(定子53、换向器56以及电刷57)配置在手柄41的内部，所以无需确保较大的绝缘距离。这点也成为能够使手柄41变得较细的要因。

在本申请中，所谓“细”是指：相对于旋转轴线AX1的直径较小，或者，绕轴线方向(换言之，旋转轴线AX1)的外周长度较小。在本实施方式中，如图1所示，手柄41的在上下方向的宽度W1比马达壳体30的在上下方向的宽度W2小。另外，如图2所示，手柄41的在左右方向的宽度W3比马达壳体30的在左右方向的宽度W4小。由此，手柄41比马达壳体30明显变细。但是，也可以是仅W1＜W2以及W3＜W4中的一方成立。这样将手柄41较细地形成，使用者能够容易握持手柄41，另外，能够容易地利用握持手柄41的手的手指尖来操作闸门式开关70。

另外，根据研磨机10，手柄壳体40的重叠部分42以手柄壳体40的前端部44位于比电刷更换部34更靠向前侧的位置的方式，在前后方向上与马达壳体30局部性重叠。换言之，重叠部分42越过构成电刷更换部34的筒状突出部35的开口而向前侧延伸。因而，筒状突出部35的开口的周围形成为：马达壳体30与手柄壳体40重叠的双重构造。因此，电刷更换部34的周围的落下强度提高。

另外，根据研磨机10，构成电刷更换部34的筒状突出部35贯通于重叠部分42的孔45，并且突出到：比重叠部分42更处在相对于旋转轴线AX1而言的径向外侧。因而，无需使重叠部分42与电刷更换部34的形状相对应地变粗。换言之，绕旋转轴线AX1的重叠部分42的粗度不会受到更换部34的在左右方向上的宽度的影响。因此，能够抑制手柄41与电刷更换部34的在左右方向上的宽度相对应地变粗。或者，由于无需将重叠部分42变粗，所以，能够缩短：用于将重叠部分42的粗度逐渐减小到具有所希望的细度的手柄41为止的前后方向的距离。结果，能够减少研磨机10的前后方向的长度。

另外，根据研磨机10，锁止开关80在前后方向上被配置于比电刷更换部34更靠向后侧的位置。结果，锁止开关80位于把持手柄41的手的手指易于到达的地方，所以使用者的操作性得以提高。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述实施方式是为了容易理解本发明，并不对本发明进行限定。能够不脱离其主旨地对本发明进行变更、改良，并且在本发明中包含其等同物。另外，在能够解决上述课题的至少一部分的范围、或者实现效果的至少一部分的范围内，能够进行记载在权利要求的范围以及说明书中的各要素的任意组合，或者，能够进行任意省略。

例如，手柄壳体40也可以在前后方向上在比电刷更换部34更靠向后侧的位置终止。或者，也可以代替电刷更换部34，而采用从研磨机10的外侧能够更换电刷57的任意公知的开口构造。

Claims (10)

1.一种研磨机，其特征在于，

所述研磨机具备：

换向器马达，其具有电刷，并构成为利用从外部供给来的交流电力而被驱动；

前端工具，其构成为通过由所述换向器马达提供的旋转驱动力而被旋转；

马达壳体，其对所述换向器马达进行收容，并具有以能够从所述研磨机的外侧来更换所述电刷的方式构成的电刷更换部；

控制器，其构成为对所述换向器马达进行控制；

手柄，其用于在使用时供使用者把持所述研磨机；以及

闸门式开关，其至少局部性地设置于所述手柄的外周，并构成为能够在使所述换向器马达启动的启动位置、与使所述换向器马达停止的停止位置之间进行位移，

所述手柄在所述换向器马达的旋转轴线所延伸的方向亦即轴线方向上，被配置在所述电刷更换部与所述控制器之间，

所述手柄比所述马达壳体还细。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，

所述手柄形成为手柄壳体的一部分，

所述手柄壳体具备重叠部分，当将在所述轴线方向上相对于所述手柄而更靠向所述电刷更换部的一侧设为第1侧，将在所述轴线方向上相对于所述手柄而更靠向所述控制器的一侧设为第2侧时，该重叠部分以该手柄壳体的所述第1侧的端部位于比所述电刷更换部更靠向第1侧的位置的方式，在所述轴线方向上与所述马达壳体局部性重叠。

3.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，

所述电刷更换部配置在：所述换向器马达的后侧、且是所述手柄的前方，

所述手柄形成为手柄壳体的一部分，

所述手柄壳体具备重叠部分，该重叠部分以该手柄壳体的前端部位于比所述电刷更换部更靠向换向器马达侧的位置的方式，在所述轴线方向上与所述马达壳体局部性重叠。

4.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，

所述电刷更换部具备：沿着与所述轴线方向大致正交的正交方向而呈筒状突出的筒状突出部，

所述电刷更换部构成为：能够经由所述筒状突出部的内部空间来更换所述电刷，

所述手柄壳体在所述重叠部分具有：供所述筒状突出部贯通的孔，

所述筒状突出部在所述正交方向上突出到比所述重叠部分更靠向外侧。

5.根据权利要求2或4所述的研磨机，其特征在于，

所述马达壳体在与所述手柄壳体的所述重叠部分局部性重叠的位置，具有第1吸气口，该第1吸气口用于将冷却所述换向器马达用的空气获取到所述马达壳体的内部，

所述重叠部分具有：与所述第1吸气口连通的第2吸气口_。

6.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，

具备锁止开关，该锁止开关构成为能够在阻止所述闸门式开关位移到所述启动位置的阻止位置、与允许所述闸门式开关位移到所述启动位置的允许位置之间进行位移。

7.根据权利要求6所述的研磨机，其特征在于，

当将在所述轴线方向上相对于所述手柄而更靠向所述电刷更换部的一侧设为第1侧，将在所述轴线方向上相对于所述手柄而更靠向所述控制器的一侧设为第2侧时，所述锁止开关配置于：比所述电刷更换部更靠向所述第2侧的位置。

8.根据权利要求2或4所述的研磨机，其特征在于，

具备锁止开关，该锁止开关构成为能够在阻止所述闸门式开关位移到所述启动位置的阻止位置、与允许所述闸门式开关位移到所述启动位置的允许位置之间进行位移，

所述锁止开关配置于：比所述电刷更换部更靠向所述第2侧的位置。

9.根据权利要求5所述的研磨机，其特征在于，

具备锁止开关，该锁止开关构成为能够在阻止所述闸门式开关位移到所述启动位置的阻止位置、与允许所述闸门式开关位移到所述启动位置的允许位置之间进行位移，

所述锁止开关配置于：比所述电刷更换部更靠向所述第2侧的位置。

10.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，

具备锁止开关，该锁止开关构成为能够在阻止所述闸门式开关位移到所述启动位置的阻止位置、与允许所述闸门式开关位移到所述启动位置的允许位置之间进行位移，

所述电刷更换部配置于：所述换向器马达的后侧、且是所述手柄的前方，

所述锁止开关配置于：比所述电刷更换部更靠向后侧的位置。

Images